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Panambi
2015
Trabalho
de
concluso
de
curso
Mecnica
da
Universidade
para
obteno
Engenheiro Mecnico.
Panambi/RS
2015
do
ttulo
de
Monografia defendida e aprovada em sua forma final pelo professor orientador e pelo
membro da banca examinadora
Banca examinadora
________________________________________
Felipe Tusset - Orientador
________________________________________
Gil Eduardo Guimares
AGRADECIMENTOS
Primeiramente a Deus, pela ajuda e fora que me tem dado para enfrentar os
problemas do cotidiano.
famlia e amigos pelo apoio, pacincia e incentivo em todos os momentos.
Ao meu orientador Professor Felipe Tusset, pela importante contribuio no
desenvolvimento e andamento do trabalho.
A empresa Kepler Weber pelo suporte financeiro e disponibilizao de sua estrutura
para a realizao dos experimentos.
E aos colegas de trabalho e colegas de ferramentaria da empresa Kepler weber pela
amizade, companheirismo e auxlio fundamental na realizao dos experimentos.
MUITO OBRIGADO!
DEDICATRIA
RESUMO
Este trabalho trata do processo de brunimento por rolo no material pr-temperado
Toolox 44. Este material muito utilizado para a fabricao de moldes de injeo e matrizes
de conformao para a indstria. Na reviso bibliogrfica sero apresentados conceitos
bsicos sobre aos de alta resistncia, onde o toolox 44 se enquadra, alm das definies do
processo de brunimento, bem como as ferramentas utilizadas no processo e as consequncias
que o processo de brunimento pode causar no material. Trata ainda de um estudo prtico que
busca realizar um levantamento dos principais parmetros que devem ser utilizados para o
brunimento do material. Parmetros estes que so fora de contato entre o rolo de brunir e
corpo de prova, tambm avanos, nmero de passes e velocidade de corte adequada para o
processo. Os resultados dos experimentos confirmaram que possvel realizar o brunimento
por rolo no toolox 44 encontrando parmetros de rugosidade de acordo com os objetivos
citados no trabalho. No trabalho possvel ver que com os dados utilizados no experimento
do brunimento no foi possvel encontrar aumento da dureza superficial do toolox 44.
Palavras chave: Brunimento, Toolox 44, Rugosidade, Acabamento.
ABSTRACT
This work deals with the burnishing process by roll on pre-hardened material toolox
44. This material is widely used for the manufacture of injection molds and forming molds for
the industry. In the literature review it will be presented basic concepts about high-strength
steels, where the toolox 44 fits, in addition to the definitions of burnishing process as well as
the tools used in the process and the consequences that the burnishing process can cause to the
material. It also deals with a case study that seeks to carry out a survey of the main parameters
to be used for burnishing the material. These parameters are the contact force between the
burnishing roll and specimen, as well as advances, number of passes and proper cutting speed
to the process. The results of the experiments confirmed that it is possible to perform the
burnishing by roll in toolox 44 finding roughness parameters according to the objectives cited
in the work. In this work you can see that with the data used in the burnishing experiment, it
was not possible to find an increase in surface hardness of toolox 44.
Keywords: Burnishing, Toolox 44, roughness, finish.
SUMRIO
INTRODUO ........................................................................................................................ 14
1. OBJETIVOS ......................................................................................................................... 15
1.1 Objetivo geral ..................................................................................................................... 15
1.2 Objetivo especfico ............................................................................................................. 15
2. REVISO BIBLIOGRFICA ............................................................................................. 16
2.1. Aos de alta resistncia ...................................................................................................... 16
2.2. Toolox 44 ........................................................................................................................... 17
2.3. Brunimento por rolos ......................................................................................................... 18
2.3.1. Processo .......................................................................................................................... 18
2.3.2. Classificao do processo ............................................................................................... 19
2.3.3. Influncias do processo................................................................................................... 22
2.3.3.1. Deformaes plsticas ................................................................................................. 22
2.3.3.2. Perfil de dureza ............................................................................................................ 23
2.3.3.3. Tenses residuais ......................................................................................................... 24
2.4.
3.
Rugosidade .................................................................................................................... 25
MATERIAIS E METDOS ............................................................................................. 28
RESULTADOS ................................................................................................................. 43
CONCLUSO .................................................................................................................. 51
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Metalografia toolox 44. ........................................................................................... 17
Figura 2 Ferramenta de rolo. ................................................................................................. 20
Figura 3 Ferramenta de esfera. .............................................................................................. 20
Figura 4 - Multi roller............................................................................................................... 21
Figura 5 - Single roller externa. ............................................................................................... 21
Figura 6 Single roller interna. ............................................................................................... 21
Figura 7 Efeito do n na forma de curva de escoamento. ....................................................... 23
Figura 8 Modelos de tenses residuais. ................................................................................. 24
Figura 9 Desvio mdio aritmtico do perfil avaliado. ........................................................... 25
Figura 10 - Variao do perfil para mesma rugosidade Ra. ..................................................... 26
Figura 11 Processo de brunimento. ....................................................................................... 28
Figura 12 Corpo de prova. ..................................................................................................... 29
Figura 13 Torno CNC INDEX. ............................................................................................. 29
Figura 14 Processo de brunimento ........................................................................................ 30
Figura 15 Processo de brunimento ........................................................................................ 31
Figura 16 Ferramenta de brunimento. ................................................................................... 32
Figura 17 Ferramenta de brunir. ............................................................................................ 32
Figura 18 Avanos utilizados por seo corpo de prova ....................................................... 34
Figura 19 Molas prato empilhamento paralelo. ..................................................................... 36
Figura 20 Durmetro Mitutoyo. ............................................................................................ 38
Figura 21 Durmetro EMCO-Test. ....................................................................................... 39
Figura 22 Corpo de prova seccionado para embutimento. .................................................... 40
Figura 23 Politriz Pantec utilizada no polimento das amostras. ............................................ 40
Figura 24 Microscpio Olympus. .......................................................................................... 41
Figura 25 Rugosmetro Mitutoyo .......................................................................................... 42
Figura 26 Medio da rugosidade. ........................................................................................ 42
Figura 27 Rugosidades para deflexo da mola de 0,3 mm. ................................................... 44
Figura 28 Rugosidades para deflexo da mola de 0,6 mm. ................................................... 45
Figura 29 Rugosidades para deflexo da mola de 0,85 mm. ................................................. 46
Figura 30 Rugosidades para deflexo da mola de 0,3 mm. ................................................... 46
Figura 31 Rugosidades para deflexo da mola de 0,6 mm. ................................................... 47
Figura 32 Rugosidades para deflexo da mola de 0,85 mm. ................................................. 47
Figura 33 Micrografia da borda da amostra 4. ...................................................................... 49
Figura 34 Micrografia da borda da amostra 5. ...................................................................... 49
Figura 35 Embutidora. ........................................................................................................... 62
Figura 36 Fora de contato de aproximadamente 300 kgf. ................................................... 63
Figura 37 - Fora de contato de aproximadamente 550 kgf. .................................................... 63
Figura 38 - Fora de contato de aproximadamente 680 kgf. .................................................... 64
Figura 39 Ferramenta submetida ao ensaio de compresso das molas prato. ....................... 64
Figura 40 Prensa hidrulica manual. ..................................................................................... 65
Figura 41 Tabela de converses de dureza. ........................................................................... 67
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Delineamento dos experimentos. ............................................................................ 37
Tabela 2 Delineamento dos experimentos. ............................................................................ 37
Tabela 3 Fora realizada pela ferramenta. ............................................................................. 43
Tabela 4 Rugosidade para deflexo da mola de 0,3 mm. ...................................................... 43
Tabela 5 Rugosidade para deflexo da mola de 0,6 mm. ...................................................... 44
Tabela 6 Rugosidade para deflexo da mola de 0,85 mm. .................................................... 45
Tabela 7 Dureza das amostras. .............................................................................................. 48
Tabela 8 Amostras submetidas ao ensaio de microdureza. ................................................... 50
Tabela 9 Variao da dureza superficial................................................................................ 50
Tabela 10 Processo de brunimento para Vc=100m/min........................................................ 66
Tabela 11 Processo de brunimento para Vc=100m/min........................................................ 66
Tabela 12 Processo de brunimento para Vc=100m/min........................................................ 66
CNC
ISO
Padronizao)
NBR
Norma Brasileira
HBW
HRC
HV
PVD
QGIT
SAE
UNIJUI
LISTA DE SMBOLOS
Do
Dimetro externo
[mm]
Di
Dimetro interno
[mm]
Espessura
[mm]
[mm]
Deflexo da mola
[mm]
Modulo de elasticidade
[N/mm]
Fora
[N] ou [kgf]
Coeficiente de Poisson
[-]
Ft
Fora total
[kgf]
Nmero de molas
[-]
Gravidade
[m/s]
Vc
Velocidade de corte
[m/min]
Fn
Avano de corte
[mm/rot]
rpm
[rpm]
Ra
[Microm]
Rz
[Microm]
14
INTRODUO
Atualmente as empresas tm passado por revolues em seus processos de fabricao,
atravs de uma enxurrada de novas tecnologias que visam agilizar os processos metalrgicos e
tambm para melhorar a qualidade dos produtos fabricados, de maneira a diminuir custos e
facilitar o trabalho humano. Alm disso, a busca por excelncia nos processos produtivos e no
desenvolvimento de produtos de qualidade assegurada muito grande, portanto a inovao
dos processos produtivos compulsria no que se refere manuteno da competitividade.
Para o desenvolvimento destes novos processos, esbarra-se em alguns parmetros de
grande importncia na indstria de transformao, pode-se citar a rugosidade da superfcie das
peas, que estabelece em alguns casos um papel vital no seu desempenho, existe uma srie de
fatores que influenciam na rugosidade da superfcie da pea, entre eles o processo de
fabricao.
Dentre os processos de fabricao, encontra-se o processo de brunimento por rolo, que
um processo de acabamento a frio sem remoo de material, que pode formar uma camada
mais dura e com melhor rugosidade na superfcie da pea.
O objeto de estudo deste projeto consiste numa anlise do processo de brunimento por
rolo em um material pr-temperado. Anlise esta que levar em conta a dureza superficial, a
rugosidade obtida na superfcie da pea, alm das alteraes das propriedades mecnicas do
material causados pelo brunimento.
Busca-se neste trabalho o desenvolvimento de novas tecnologias que adaptem o
sistema de trabalho atual a um novo mtodo de fabricao, garantindo a qualidade do produto.
15
1. OBJETIVOS
16
2. REVISO BIBLIOGRFICA
2.1. Aos de alta resistncia
17
elementos de liga caros como nquel, cromo e molibdnio. A reduo de custo mais
significativa fornecida pelos aos a eliminao dos custos de tratamentos trmicos. Os aos
microligados na sua condio de laminados fornecem propriedades comparveis aos aos
normalizados ou revenidos. Os custos do tratamento trmico so evitados com o
aproveitamento dos elementos de microliga nos aos de alta resistncia. (PAULES 1991).
2.2. Toolox 44
O brunimento por rolo foi aplicado na matria prima toolox 44 que um ao prendurecido com boa usinabilidade e alta resistncia ao impacto. Por causa dos baixos nveis
de tenso interna, grandes sees podem ser usinadas, no necessrio e nem recomendado
alvio de tenses, alm de ser um ao que pode ser polido com excelentes resultados.
Conforme LUGAND (2010), o toolox 44 fornecido temperado e revenido num processo a
uma temperatura minima de 590C, e no necessita tratamentos trmicos posteriores de
tempera ou cementao.
O toolox 44 um ao que pode ser aplicado em ferramentas de estampo e de
engenharia em geral, onde a alta dureza, alta resistncia ao impacto e grande estabilidade so
importantes, bem como a utilizao em moldes para injeo de plstico, alm de bons
resultados em trabalho a quente com tratamento trmico de nitretao, na Figura 1 possivel
ver a metalografia do toolox 44, que composta de martensita revenida.
Fonte: THJ
18
2.3.1. Processo
19
O processo atinge uma camada da superfcie, deixando-a mais dura, que o resultado
da deformao plstica intensa na camada superficial, alm de remover bolses interno e
fissuras, a dureza pode ser aumentada de 5 a 10%. Tambm diminui os defeitos de superfcie
e modifica a microestrutura superficial. A fora exercida pelo rolo sobre a superfcie da pea
ultrapassa os limites de elasticidade do material, levando a criao da camada plstica na
superfcie. Devido s elevadas presses de contato que exceda o limite de elasticidade, os
picos de rugosidade comeam a fluir e encher gradualmente os vales.
Conforme VUKELIC (2012), o brunimento por rolos em peas com um grande teor de
austenita instvel, pode conduzir a uma transformao martenstica induzida por deformao.
Isto comprovou que possvel incluir transformao martenstica, num tratamento mecnico
de superfcie, sem introduzir processos trmicos adicionais.
A fora com a qual a ferramenta de brunimento pressionada contra a superfcie da
pea mais frequentemente regulada por molas, apesar de tambm existirem diferentes
solues, com fluidos pressurizados e porta-ferramentas flexveis.
2.4.3
Ferramentas de brunimento
20
Fonte: Ecoroll.
21
Fonte: Ecoroll.
Fonte: Ecoroll.
Fonte: Ecoroll.
22
2.3.3.1.
Deformaes plsticas
23
2.3.3.2.
Perfil de dureza
24
2.3.3.3.
Tenses residuais
25
2.4. Rugosidade
26
Ra =
l
lm
lm
f ( x ) dx
(1)
Onde:
Ra = Rugosidade mdia do perfil [Microm]
l = Altura do perfil [mm]
lm = Comprimento de medio [mm]
Existem outros parmetros de medio que fornecem informao dos valores reais de
altura entre os picos e vales do perfil de rugosidade, como os parmetros Rz, Rmx, e Rt. O
parmetro Rz a mdia aritmtica de 5 valores de maiores picos e vales dentro do
comprimento de amostragem ( le ). O parmetro Rmx o valor de maior altura crista/vale
entre cinco valores medidos dentro do comprimento de medio. O valor Rt o valor da
rugosidade total ou a medida entre o maior e o menor ponto dentro do comprimento de
medio. Existem ainda outros parmetros como o Rq e R3z (CAMARGO, 2002).
27
28
3. MATERIAIS E METDOS
3.1.1. Toolox 44
Para a realizao dos experimentos neste trabalho, foi utilizada a liga de ao toolox 44
que um ao beneficiado de altssima dureza, que possui boa tenacidade e tima
usinabilidade, alm de grande instabilidade dimensional, mesmo com grande remoo de
volumes de material com grande resistncia ao desgaste. O toolox 44 utilizado nos
experimentos foi fornecido pela empresa AllSteel com dureza de 441 HBW conforme
certificado de qualidade mostrado no Anexo A.
29
O torneamento do perfil dos corpos de prova foi realizado na empresa Kepler Weber
S.A., no setor de ferramentaria em um torno CNC marca INDEX modelo MC400 (Figura 13),
a mquina utiliza linguagem de programao Siemens 810.
Figura 13 Torno CNC INDEX.
30
31
32
33
3.2.2.1.
Avano
34
3.2.2.2.
Nmero de passes
3.2.2.3.
(2)
35
Onde:
Rd = Relao de dimetros [-]
Do = Dimetro externo [mm]
Di = Dimetro interno [mm]
(3)
Onde:
K= Constante elstica da mola [N/mm]
Rd = Relao de dimetros [-]
. .
.
. ! "# . $ . $
(4)
Onde:
F= Fora [N]
t = Espessura [mm]
h = Curso de trabalho da mola [mm]
y = Deflexo da mola [mm]
E = Modulo de elasticidade [N/mm]
v = Coeficiente de Poisson
Do = Dimetro externo [mm]
K = Constante elstica da mola [N/mm]
Quando utilizado molas prato empilhadas em forma paralela (Figura 19) deve ser
multiplicada a fora pelo nmero de molas utilizadas, nessa disposio de empilhamento, a
deflexo se mantm a de uma nica mola.
36
$=
& .'
(
(5)
Onde:
Ft = Fora total [kgf]
n = nmero de molas
g = gravidade [m/s]
A fim de avaliar se o valor calculado da fora das molas era o mesmo do valor real
exercido sobre a pea, a ferramenta de brunimento foi submetida a um ensaio de compresso
em uma prensa hidrulica, dotada de um manmetro que forneceu o resultado da fora
aplicada em kgf (Anexo E).
3.2.2.4.
Rotao
37
38
39
40
41
42
43
4. RESULTADOS
As trs deflexes y das molas prato assumidas para ensaio de brunimento foram
respectivamente 0,3, 0,6, e 0,85mm, estas deflexes correspondem s foras mostradas na
Tabela 3, os clculos das foras podem ser vistos no Anexo C. possvel ver ainda que as
foras calculadas so semelhantes s foras encontradas no teste de compresso realizado nas
molas prato da ferramenta de brunir.
Tabela 3 Fora realizada pela ferramenta.
4.2. Rugosidade
Atravs da medio das rugosidades Ra obtidas nos corpos de prova aps o processo
de brunimento por rolo gerou-se a Tabela 4 que mostra a variao da rugosidade no corpo de
prova quando alternado o nmero de passes da ferramenta de brunir entre 1 e 3 passes, com
deflexo da mola prato de 0,3 mm que resulta em uma fora de contato de 298,53 kgf e
velocidade de corte de 75 mm/min, onde cada avano representa uma seco do corpo de
prova.
Tabela 4 Rugosidade para deflexo da mola de 0,3 mm.
44
Com base na Tabela 4 possvel gerar o grfico da Figura 27, onde so comparadas as
rugosidades encontradas para em 1, 2 e 3 passes da ferramenta de brunir, utilizando um
avano para cada seco do corpo de prova com velocidade de corte de 75 mm/min.
possvel notar uma melhora da rugosidade quando o corpo de prova submetido a
trs passes de brunimento utilizando a mesma velocidade de corte, avano e fora de contato
entre rolo e pea.
Figura 27 Rugosidades para deflexo da mola de 0,3 mm.
Vc = 75 m/min e Y = 0,3mm
0,650
Ra (m)
0,600
0,550
0,542
0,500
0,554
0,498 0,509
0,450
0,489
1 passe
2 passes
3 passes
0,400
0,415
0,350
0
45
Vc = 75 m/min e Y = 0,6mm
0,660
Ra (m)
0,560
0,460
1 passe
0,360
0,385
0,260
0,160
2 passes
0,316 0,333
0,228
0
0,331
3 passes
0,254
46
Vc = 75 m/min e Y = 0,85mm
0,660
Ra (m)
0,560
0,486
0,460
0,478
0,448
0,360
0,260
2 passes
0,376
0,352
1 passe
3 passes
0,316
0,160
0
0,500
0,450
0,466
0,400
0,490 0,484
0,467
0,402 0,420
0,350
1 passe
2 passes
3 passes
0,300
0,250
0
47
0,500
0,450
0,480
0,400
0,461
0,417 0,410
0,350
0,300
0,308
0,250
0
1 passe
2 passes
3 passes
0,332
Ra (m)
0,588
1 passe
0,428
0,399
0,414
0,382
2 passes
3 passes
0,321
0
48
4.3. Dureza
A matria prima para a confeco dos corpos de prova foi adquirido junto empresa
AllSteel, o mesmo foi fornecido com dureza de 441 HBW, devido a isto foi utilizado uma
tabela de converso (Anexo G) para a obteno da dureza em rockweel resultando em
aproximadamente 44 HRC.
Foram escolhidas aleatoriamente 4 amostras de toolox 44 para realizar um ensaio de
dureza, com intuito de verificar se a dureza dos corpos de prova antes do processo de
brunimento conferem com dureza fornecida pelo certificado da empresa, os testes
apresentaram os seguintes resultados mostrados na Tabela 7.
A partir da tabela apresentada, possvel ver que o material fornecido pela empresa,
tem a dureza especificada no certificado de qualidade emitido pela mesma.
49
4.5. Microdureza
50
51
5. CONCLUSO
52
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
AGOSTINHO, O. L. Tolerncias, Ajustes, Desvio e Anlise de Dimenses. Edgard
Blucher, So Paulo: SP. 2001.
CARRS - Tool Steel Technologies. Special High Performance Tool Steels: Toolox 44.
Disponvel em: <:// http://www.carrs-tool.co.uk/special-high-performance-tool/>. Acesso em:
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CASTI Metals Black Book North American Ferrous Data. Edmonton: CASTI Pub. 2000.
4th ed. Chapter 2 Wrought carbon & alloy steel metallurgy, p. 50-51. Disponvel em: <
https://www.casti.ca/books_ebooks/lite/BlackBookNALite.pdf>. Acesso em 29 abril 2015.
53
Lugand
Aciers.
Mtal
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<<http://www.lugand-
Research
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MITCalc.
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Calculations.
Disponvel
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<http://www.researchgate.net/publication/232399550_Machining_induced_surface_int
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PAULES, J. R.. Developments in HSLA Steel products. JOM-The journal of the minerals,
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< link.springer.com/article/10.1007%2FBF03220117> . Acesso em 29 mar 2015.
THJ . Foshan Shunde Tenghongiie Steel CO. Ltd. Disponvel em: <http://www.thjtoolox.com/en/toolox44_tech.asp >. Acesso em 26 abril 2015.
55
56
57
58
59
60
61
34
= 2,085
16,3
6
2,085 1
5
6 = 0,704
2. ln 2,085
2,085
4 . 206000 . 0,3
0,3
8 1,05 0,3 . 91,05 : . 1,5; . 1,5 = 1464,33 <
"
2
0,704 . 34 . 1 0,3
1464,33 . 2
= 298,53 >?@
9,81
4 . 206000 . 0,6
0,6
8
1,05
0,6
.
91,05
: . 1,5; . 1,5 = 2590,10 <
2
0,704 . 34 . 1 0,3"
2590,10 . 2
= 528,05 >?@
9,81
4 . 206000 . 0,85
0,85
8 1,05 0,85 . 91,05
: . 1,5; . 1,5 = 3329,06 <
"
2
0,704 . 34 . 1 0,3
Utilizando sistema com duas molas prato tem-se:
=
3329,06 . 2
= 678,70 >?@
9,81
62
ANEXO D - EMBUTIDORA
Figura 35 Embutidora.
63
64
65
66
67