Aumento do tempo mdio entre falha e diminuio da

disperso dos tempos entre falhas atravs da Anlise

Estruturada de Falhas

Anlise Estruturada de Falhas

visa maximizar os perodos
entre falha das funes
desempenhadas pelo sistema.

As disperses so controladas
atravs dos planejamentos
das aes de conteno para
as causas fundamentais de
falha do sistema.

Conjuntamente com o trabalho

de anlise de falhas deve ser
feito uma reviso dos
procedimentos de resoluo
de defeitos visando diminuir os
tempos de reparao.
O objetivo final da anlise de
falhas deve ser sempre o
aumento da disponibilidade
das funes do sistema.

MTTF1
MTTF2

Figura 1: Evoluo da ecincia do sistema de manuteno atravs da implementao da anlise estruturada

de falhas e causas fundamentais

Resumo dos objetivos da abordagem por anlise de falhas:

M AXIMIZAR o MTTF dos equipamentos atravs da conteno das causas fundamentais das
falhas; e QUALIFICAR o sistema de manuteno visando a MINIMIZAO do emprego de
insumos ($) e de mo-de-obra (MTTR).

10

2
2.1
2.1.1

I NTRODUO

E NGENHARIA

DE

C ONFIABILIDADE

P RINCPIOS BSICOS DA T EORIA DA C ONFIABILIDADE

A F UNO C ONFIABILIDADE - R(t)

A funo conabilidade designada por R(t) - Reliability - retorna a probabilidade de um sistema, equipamento
ou componente sobreviver sem falha no decorrer de um intervalo de tempo t 0, ou seja
R(t) = Pr(T t)

t0

(1)

11

onde l-se: R(t) a probabilidade de que um evento T ocorra no intervalo de tempo [0; t]
A funo conabilidade ser sempre decrescente com o tempo, pois as probabilidades de sobrevivncia de um
componente sempre diminuem de acordo com a taxa de utilizao e em razo dos mecanismos de desgaste e
de fadiga.
As expresses matemticas que denem a funo conabilidade dependem diretamente do tipo de distribuio
estatstica a que os tempos para falha estejam associados. Assim, podem existir funes de conabilidade que
se enquadram como distribuies exponenciais, normais, log-normais, Weibull, Poisson, etc.

1
R(t)
0.9
0.8
0.7

R(t)

0.6
0.5

12

0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

10

15

20

25

30

Tempo para falha

Figura 2: Exemplo da funo conabilidade R(t) para tempos para falha distribuidos exponencialmente.

2.1.2

A F UNO TAXA

DE

FALHA - z(t)

A probabilidade de que um item venha a falhar durante um intervalo (t; t + t], sabendo-se que o item est
funcionando no instante de tempo t dada pela expresso
Pr(t < T t + t | T > t) =

Pr(t < T t + t) R(t) R(t + t)

=
Pr(T > t)
R(t)

(2)

Dividindo-se esta probabilidade pelo intervalo de tempo t, e fazendo-se com que t 0, tem-se a denio
da funo taxa de falha z(t) do item, ou seja
Pr(t < T t + t | T > t)
t0
t

z(t) = lim
13

Pr(t < T t + t) 1
f (t)
=
t
R(t) R(t)

(3)

onde f (t) denominada funo densidade de probabilidade.

A Eq. 3 implica diretamente
Pr(t < T t + t | T > t) z(t) t

(4)

2.1.3

F UNO C ONFIABILIDADE E TAXA

DE

FALHA

PARA DISTRIBUIES EXPONENCIAIS

No decorrer deste curso ser dedicada ateno especial a distribuio exponencial de tempos para falha. Este
tipo de distribuio relaciona-se com a funo conabilidade atravs da expresso
R(t) = e t

t 0

(5)

Outras relaes importantes que podem ser obtidas para a distribuio de tempos para falha exponenciais so:
z(t) =

14

MTTF =

(6)
1

Pr(t < T t + t | T > t) = t

(7)
(8)

Exerccio: Sabido que a taxa de falha z(t) de um componente constante e igual a 2, 99 10 3 falhas/dias,
e que o tempo de operao acumulado do componente de aproximadamente 175 dias, pede-se calcular:
1. O parmetro da funo conabilidade.
2. O MTTF do componente.
3. A probabilidade de que o componente sobreviva por mais 100 dias.
4. Caso o componente tenha sobrevivido aos 100 dias citados no item 3, qual a probabilidade de que sobreviva ainda por mais 100 dias?
5. O que possvel notar quando se faz a comparao entre as respostas dos itens 3 e 4?
15

. . . espao para resoluo . . .

16

2.2

O BTENO DE PARMETROS DE CONFIABILIDADE A PARTIR DE HISTRICOS DE

FALHAS

2.2.1

C LCULO

DA

TAXA

DE

FALHA E XPONENCIAL

A obteno de qualquer parmetro de conabilidade de um equipamento somente pode ser feita atravs da
observao dos histricos de falhas de seus componentes.
Admitindo-se que os tempos para falha estejam distribudos exponencialmente, o parmetro de conabilidade
a ser calculado a partir da observao de histricos passa a ser exclusivamente a taxa de falha , a qual dada
pela expresso
17

k
n t

(9)

onde t o intervalo de tempo de observao (em meses, semanas, dias, horas, etc), n a populao de
equipamentos que est sendo analisada, e k o nmero de falhas observadas durante o intervalo t.
Uma vez calculada a taxa de falha do equipamento, o nmero de falhas esperadas k  para um novo intervalo
de tempo t ser ento calculada pela expresso
k = n t

(10)

Exemplo: Durante 12 meses foram analisados 10 unidades de gerao de gua gelada, cada uma contendo
um elemento compressor, e este contendo 2 conjuntos de mancais utuantes os quais apresentaram 19 falhas
por desgaste no decorrer do perodo.
Com base nestes dados calcular a taxa de falha individual, o MTTF de cada conjunto de mancais utuantes e
a quantidade provvel de itens que devero falhar nos prximos 30 dias. Considerar que as unidades operam
cada uma 16 horas por dia.
1. Clculo do intervalo de tempo de observao:
t = 12 meses 30

dias
horas
16
= 5.760 horas
ms
dia

18

2. Clculo da taxa de falha individual do conjunto de mancais:

19
falhas
= 1.65 104
2 10 5.760
hora

3. Clculo do MTTF do conjunto de mancais:

MTTF =

1
= 6.060 horas
1.65 104

4. Clculo do nmero provvel de falhas em 30 dias:

k30 = 2 10 1.65 104 30 16 = 1, 58 falhas

Exerccio: Um fabricante de equipamentos realizou um teste em bancada de 5 cilindros hidrulicos com

especicaes idnticas e notou que as unidades de 1 a 5 falharam aps perodos de 600 horas, 650 horas, 655
horas, 850 horas e 1.050 horas respecivamente. Com base nestes dados pede-se calcular:
1. A taxa de falha do componente, assumindo-se que os tempos para falha esto distribudos exponencialmente.
2. O MTTF do componente.
3. O nmero de falhas esperados para um equipamento equipado com 12 destes componentes em um perodo
de 200 horas (k200 ).
19

. . . espao para resoluo . . .

20

2.2.2

C LCULO

DO

MTTR

Os tempos para reparo de falhas, a exemplo dos tempos para falha, podem estar associados a distribuies
estatsticas distintas. Porm, para que a anlise de falhas seja simplicada, assume-se normalmente uma
distribuio exponencial dos tempos para reparo, de modo que o valor do MTTR - Mean Time To Repair
obtido da mdia aritmtica dos tempos para reparo TTRi com i {1, 2, . . . , k}, ou seja
MTTR =

ki=1 TTRi
k

(11)

onde k o nmero de falhas observadas no perodo de anlise.

21

Exemplo: Para as 19 falhas por desgaste observadas nas unidades de gerao de gua gelada do exemplo
anterior foram registrados os seguintes valores em horas para os TTRi : 10, 5, 2, 12, 1, 7, 10, 7, 7, 4, 10, 13, 1,
5, 3, 8, 2, e 9. Com base nestes valores calcular o MTTR.
MTTR =

2 1 + 2 2 + 3 + 4 + 2 5 + 3 7 + 8 + 9 + 3 10 + 11 + 12 + 13 116
=
6, 1 horas
19
19

2.2.3

C LCULO

DA

D ISPONIBILIDADE M DIA - A%

De forma simplicada, pode-se denir o tempo t de anlise de um determinado equipamento como sendo a
soma da parcela de tempo tDISP correspondente ao perodo em que o equipamento esteve disponvel para a
operao, e da parcela de tempo tINDISP correspondente ao perodo em que o equipamento esteve indisponvel.
Com estes dois valores, dene-se ento a Disponibilidade Mdia do equipamento atravs da expresso
A% =

tDISP
100
tDISP + tINDISP

(12)

22

Esta equao generalizada para a determinao da disponibilidade mdia de um equipamento em qualquer

intervalo de tempo t 0, embora para processos nos quais as distribuio dos tempos para falha TTF i e
dos tempos para reparo TTRi sejam exponenciais, dena-se normalmente a disponibilidade mdia atravs da
expresso
A% =

MTTF
100
MTTF + MTTR

(13)

Exemplo: Sabendo-se que um determinado componente possui MTTF e MTTR iguais a 250 e 4,5 horas
respectivamente, qual o seu impacto na disponibilidade mdia A% do conjunto?
A% =

250
MTTF
=
98, 23% (1, 77%)
MTTF + MTTR 250 + 4, 5

2.2.4

T EMPOS PARA

FALHA

Em processos de manuteno preventiva costuma-se fazer a planicao das intervenes com base em intervalos de tempos pr-estabelecidos. Estes intervalos em algumas anlises so empricos e no levam em
considerao as distribuies dos tempos para falha dos componentes.

23

Uma das opes para a denio destes intervalos a utilizao de estimativas de tempos at a ocorrncia
de falha de uma determinada porcentagem da populao de componentes. Com base neste conceito e na
adoo da hiptese de distribuio exponencial dos tempos para falha, tem-se que o tempo para falha de uma
porcentagem p da populao dado pela expresso




1
1
1
t% = ln
= MTTF ln
(14)

1 p
1 p
Exemplo: A denio do intervalo de manutenco preventiva de um determinado componente pretende ser
feita com base na estimativa do tempo at a falha de 10% da populao do mesmo (p = 10%). A taxa de falha
estimada para o componente de aproximadamente 1, 22 104 falhas/hora. Determinar t10% com base na
Eq. 14.


1
1
ln
863, 0 horas
t10% =
1, 22 104
1 10%

2.2.5

A PLICAO

PRTICA

UTILIZAO DA

P LANILHA

DE

A NLISE DE FALHAS

Em um circuito de refrigerao so utilizados 6 compressores a parafuso em regime de 16 horas/dia cada um,

e perodos de 360 dias/ano.
Estes equipamentos foram monitorados por 3 anos, e neste perodo foram observadas as falhas sobre 9 conjuntos/componentes principais, os quais esto abaixo listados juntamente com as quantidades instaladas por
compressor, o nmero de falhas observadas, o MTTR e o custo de reparao de cada um.

24

1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:

Componente/conjunto

nj

kj

MTTR

$MAT.

Mancais utuantes
Selo de vedao entre estgios
Vlvula de controle de sobre-presso
Conjunto de parafusos
Motor eltrico
Conversor de frequncia
Bomba hidrulica
Controlador de sobre-temperatura
Conjunto de engrenagens

4
3
1
3
1
1
2
1
3

8
7
3
1
1
2
3
1
1

16,0
8,2
2,5
36,0
12,5
3,5
2,5
1,5
4,5

6.175
3.200
2.450
12.200
6.350
14.750
3.550
1.750
7.890

O custo horrio de reparao da ordem de 26,00 $/hora.

Com base nestes dados e com o auxlio da planilha de anlise de falhas calcular:
1. A taxa de falha e o MTTF de cada conjunto/componente.
2. A quantidade de falhas esperadas para o perodo de 1 ano.
3. A disponibilidade mdia anual A% de cada compressor.
4. A estimativa anual de custo com manutenes para cada compressor.
5. O tempo para falha de 1%, 10%, 25% e 50% da populao de cada um dos conjuntos/componentes.

25

6. Calcular individualmente e sem o auxlio da planilha de anlise de falhas o valor do MTTF, a quantidade
de falhas esperadas no perodo de um ano e a disponibilidade mdia anual do primeiro conjunto. Comparar
com os valores obtidos atravs do uso da planilha.

. . . espao para resoluo . . .

26

2.3
2.3.1

A NLISE FUNCIONAL DE SISTEMAS

R EPRESENTAO

DE SISTEMAS ATRAVS DE

D IAGRAMAS DE B LOCOS F UNCIONAIS - SADT

O mtodo SADT - Standard Analysis and Design Technique uma das tcnicas empregadas na representao
sistemas atravs de diagramas de blocos. Normalmente os diagramas funcionais so desenvolvido anteriormente a qualquer anlise de falhas, em razo da necessidade de detalhamento dos sinais de entrada e sada,
bem como os mecanismos de controle necessrios execuo de uma determinada funo pelo sistema.
A representao de uma funo atravs de um bloco SADT feita considerando-se os seguintes aspectos sobre
os componentes que a desempenham:
27

Funo: a denio da funo a ser executada pelo componente, e das performances exigidas para o
contexto.
Entradas: as energias, os materiais e ou as informaes necessrias execuo da funo.
Controles: os controles e outros elementos que limitam ou governam a forma como a funo executada.
Mecanismos: as pessoas, os sistemas, as ferramentas ou os equipamentos necessrios execuo da
funo.
Sadas: os resultados da execuo da funo.
A representao grca de um bloco SADT pode ser observada na Fig. 3.

Controles necessrios para a

execuo da funo

Entradas necessrias para a

execuo da funo
28

Definio da funo do
sistema

Sadas geradas pela

execuo da funo

Mecanismos utilizados para

a execuo da funo

Figura 3: Representao grca de um bloco funcional SADT

O formato de diagramao de um sistema atravs da metodologia SADT deve ser feita atravs do posicionamento descendente dos blocos funcionais, seguido da representao individualizada das entradas, dos controles
e dos mecanismos.
Para tornar a explicao mais simples, encontra-se ilustrada na Fig. 5 a diagramao de um sistema de gerao
de gua gelada (ver lay-out simplicado da Fig. 4). Nesta diagramao devem ser notadas as possibilidades
de interligao das entradas, sadas e controles entre os blocos funcionais, da mesma forma como se observa
no equipamento j concebido.
Normalmente o mtodo SADT reproduz de forma bastante precisa e pouco complexa o funcionamento dos
sistemas representados.
29

R-134 liquid-state

Thermal expansion valve

R-134 (high press.)

R-134 vapor-state
R-134 (low press.)
Water Temp. signal

Air (output)

PID controler

Air cooled condenser

Temp

Control signal

30

Motor driver
Air (input)

Electrical power

Water (to the process)

Evaporator (heat exchanger)

R-134 (high press.)

Electrical
motor

Compressor
Mechanical power
Water (from the process)
R-134 (low press.)

Figura 4: Lay-out simplicado de um sistema de gerao de gua gelada.

Seletor de set-point

Sinal 24Vdc

Manter o set-point de
temperaturda da gua
de processo

Sinal de controle

Regular a velocidade do
motor eltrico

Sinal 24Vdc

Sinal modulado 380Vac

31

Fornecer trabalho
mecnico

R-134 (baixa presso)

Controle PID

Inversor de freq.

Motor eltrico

Trabalho mecnico

Elevar a presso
do fluido de
trabalho

R-134 (alta presso)

Compressor

Figura 5: Detalhe parcial da diagramao por blocos funcionais SADT do sistema de gerao de gua gelada
da Fig. 4.

Exerccio:
1. Reproduzir atravs de blocos funcionais SADT a totalidade do sistema ilustrado na Fig. 4 - utilizar folha
A3 do anexo.
2. Analisar o impacto sobre o sistema da perda de ecincia do condensador em dias excepcionalmente
quentes. Durante a anlise levar em considerao a recomendao do fabricante da vlvula de expanso
para que seu produto no trabalhe com vapor superaquecido no lado de presso.
3. Que tipo de segurana poderia ser includo no sistema para impedir que a vlvula de expanso trabalhe
com R-134 vaporizado?
32

PARTE II

RCM
3
3.1

P RINCPIOS

DE

RCM

I NTRODUO

33

Reliability Centered Maintenance (RCM) ou em portugus Manuteno Centrada em Con abilidade (MCC)
o processo utilizado para a determinao do tipo de metodologia de manutneo mais efetivo para o tratamento
de falhas potenciais. O processo de desenvolvimento do RCM envolve a identicao de aes que quando
executadas iro reduzir a probabilidade de um equipamento, bem como seus custos de manuteno.
O processo busca a melhor combinao entre aes baseadas em condies (Condition-Based Actions), aes
baseadas em intervalos de tempo ou em ciclos (Time-Based Actions ou Cycle-Based Actions), ou simplesmente aes corretivas (Run-to-Failure approach) - ver os detalhes de cada uma destas estratgias na Fig. 6.
Estas estratgias de manuteno devem ser aplicadas de forma integrada, am de que seja possvel a otimizao
da ecincia e dos custos de manuteno do sistema avaliado.

Manuteno centrada em confiabilidade

Reativa

34

Pequenos itens.
Componentes de
baixa criticidade.
Componentes de
baixa
consequncia para
o sistema.
Componentes com
baixa probabilidade
de falha.
Redundncias.

Preventiva

6
6

Componentes
sujeitos a
desgaste.
Consumveis.
Componentes com
padres de falha
conhecidos.

Preditiva

Componentes com
padres de falha
aleatrios.
Componentes no
sujeitos a
desgaste.
Risco de
introduo de falha
pela manuteno
preventiva.

Figura 6: Componentes de um programa RCM.

Proativa

6
6
6

RCFA.
Age exploration.
FMEA.

3.2

E VOLUO HISTRICA DO RCM

A anlise dos programas de manuteno da indstria aeronutica nas dcadas de 1960 e 1970 foi o principal fator que levou ao desenvolvimento dos conceitos de RCM. Os princpios e aplicaes do RCM foram
documentados e publicados por Nowlan e Heapa . As anlises demonstraram que no existem correlaes
fortes entre os tempos de utilizao e taxas de falhas, o que torna falsa a maioria das premissas assumidas em
programas de manuteno baseada em intervalos ou ciclos.
Estudos adicionais desenvolvidos pelo Departamento de Defesa e por diversas usinas de gerao de energia
conrmaram as proposies de Nowlan e Heap.
35

Da dcada de 1960 at o nal da dcada de 1980, a manuteno baseada em intervalos de tempo era a
metodologia de contingncia de falhas mais avanada utilizada pelos gestores de manuteno. Estes programas
baseavam-se em dois princpios:
1. Existe uma forte correlao entre a idade do equipamento e sua taxa de falha.
2. As probabilidades de falha de equipamentos podem ser determinadas estatisticamente, e assim, componentes podem ser substitudos ou restaurados antes da ocorrncia de falhas.
Por exemplo: era prtica comum no passado a substituio ou renovao de rolamentos aps uma determinada
quantidade de ciclos em operao, com base na hiptese de que a taxa de falhas deste componente tornava-se
acentuada com o tempo de permanncia em servio.
a F.

Stanley Nowlan and Howard F. Heap. Reliability-Centered Maintenance. United Airlines and Dolby Press, sponsored and published by the Of ce of Assistant Secretary of Defense, 1978