Matematica III

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Mar
a Margarita Olivares
March 12, 2002

Octubre 2001

1 ECUACIONES DIFERENCIALES
Fundamentacion:

Muchos problemas fundamentales en ciencias, ingienera y otras areas

como economa, se describen mediante ecuaciones diferenciales.Problemas
fsicos han motivado la mayor parte de las matematicas y esto es especialmente cierto cuando se trata de ecuaciones diferenciales.

Objetivos:

Al nalizar este tema, el estudiante debe ser capaz de identicar y resolver ecuaciones diferenciales lineales de primer orden, as como una amplia
variedad de ecuaciones que se reducen a estas. Resolver ecuaciones lineales de
segundo orden con coecientes constantes en una variedad de casos. Resolver
sistemas de dos ecuaciones diferenciales lineales. Aplicar los conocimientos
adquiridos sobre ecuaciones diferenciales para modelar algunas situaciones
reales tales como: crecimiento de poblaciones, epidemias, desintegracion radioactiva, enfriamiento, etc.

Contenido:

Ecuaciones diferenciales de primer orden. Revision de los metodos ya estudiados en Matematica II. Ecuaciones con variables separables y reducibles
a estas. Aplicacion de la ecuacion diferencial de primer orden: Crecimiento
de poblaciones (exponencial, logstico o limitado). Epidemias, desintegracion
radioactiva. Enfriamiento. Ecuaciones diferenciales lineales de orden 2 con
coecientes constantes. Solucion general de la ecuacion homogenea. Solucion
1

general de la ecuacion ay00 + by0 + c = f (x) en los casos en que f es un polinomio, f (x) = ax y f (x) = a sen(x) + b cos(x): Aplicaciones: caida libre,
equilibrio de poblaciones, caida libre en un medio resistente. Sistemas de dos
ecuaciones lineales de primer orden.

1.1 INTRODUCCIO N.

dy = f 0 (x) puede ser considerada

Si y = f (x) es una funcion de variables real, dx
como la razon de cambio de f (x) con respecto a la variable independiente x;
es por lo tanto natural pensar, que las ecuaciones que contienen derivadas
son aquellas que describen al universo cambiante.
Una gran cantidad de leyes fsicas involucran tasas de cambio (o la derivada),
con frecuencia el lenguaje natural en las ciencias y en la ingienera es el de
las ecuaciones diferenciales.
Una ecuacion que contenga una funcion desconocida y una o mas de sus
derivadas se llama ecuacion diferencial.
El objetivo principal de las ecuaciones diferenciales es:

1. Plantear la ecuacion diferencial que describe una situacion fsica o alguna situacion real que se desee modelar..
2. Encontrar la solucion adecuada de la ecuacion.
A diferencia de una ecuacion algebraica, que investiga los valores de x o
valores desconocidos que satisfacen una ecuacion tal como

x5 ; 3x2 + 6 = 0;
en la solucion de una ecuacion diferencial el reto consiste en encontrar funciones desconocidas y = g(x) para las cuales una identidad como

g0(x) = 2xg(x)
dy = 2xy (
o equivalentemente, en la notacion de Leibniz, dx
o y0 = 2xy), se
cumpla para algun intervalo de numeros reales.
A menudo, se desea hallar, todas las soluciones de la ecuacion diferencial,
si es posible.

1.1.1 EJEMPLOS:

1. La razon de cambio con respecto al tiempo t de la temperatura T (t) de

un cuerpo, es proporcional a la diferencia entre T y la temperatura A
del medio. Este hecho se describe mediante la ecuacion diferencial
dT = k(A ; T )
dt
donde k es una constante positiva. Si conocemos k y A; se espera
encontrar una formula explcita para T (t) y entonces, con la ayuda de
esa formula, poder predecir la temperatura futura del cuerpo.
2. La razon de cambio con respecto al tiempo de una poblacion P (t) con
tasa de natalidad y mortalidad constantes es, en muchos casos simples,
proporcional al tama~no de la poblacion. O sea,
dP = kP
dt
donde k es la constante de proporcionalidad.
Si examinamos este ejemplo, podemos observar que toda funcion de la
forma P (t) = Cekt es solucion de la ecuacion diferencial, pues

P 0(t) = Ckekt = k(Cekt ) = kP (t);

para todo numero real t:
As la ecuacion diferencial

dP = kP;
dt
para k dado, tiene innitas soluciones, una para cada eleccion "arbitararia"
de la constante C:
Esto permite usar informacion adicional, para elegir entre todas las
soluciones posibles, una solucion particular que se ajuste a la situacion
que se esta estudiando.
La condicion P (0) = 1000 se llama condicion inicial debido a que es
normal escribir ecuaciones diferenciales en forma de que t = 0 sea
el "tiempo de partida". Si en 5 a~nos se duplica la poblacion esto se
3

traduce escribiendo P (5) = 2000: Esta informacion adicional sobre la

funcion P (t) conduce a las siguientes ecuaciones:
P (0) = 1000 = Ce0 = C
P (5) = 2000 = Ce5k
de aqu se obtiene C = 1000 y k = 51 ln(2):
Bajo estas condiciones iniciales, la funcion que es solucion particular
de la ecuacion diferencial es:
P (t) = 1000e 51 t ln(2)
o equivalentemente
P (t) = 1032 51 t:
As podemos predecir la poblacion futura.Por ejemplo despues de 20
a~nos la poblacion sera de P (20) = 16000
Si ninguna de las soluciones posibles de la ecuacion diferencial se ajusta
a las condiciones dadas, se debe sospechar que dicha ecuacion (que no
es mas que un modelo matematico del fenomeno fsico en cuestion) no
describe adecuadamente el mundo real. En otras palabras, si P (t) =
Cekt con k y C constantes, no describe con exactitud el verdadero
crecimiento de la poblacion, para ninguna eleccion de las constantes,
se debe escribir una ecuacion diferencial mas complicada, que tome
en cuenta otros factores, como por ejemplo, los efectos de la presion
de la poblacion sobre el ndice de la natalidad, la declinacion de las
provisiones de alimento, etc.
En general, cuando se formula un modelo matematico, se deben tomar
en cuenta dos requerimientos que pueden parecer contradictorios:
a) Debe ser lo sucientemente detallado, como para que represente
la situacion del mundo real con relativa exactitud.
b) Debe ser simple, para que el analisis matematico resulte practico.

1.2 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS.

1.2.1 DEFINICIO N:

Una ecuacion diferencial ordinaria, es una ecuacion en donde aparece una

funcion desconocida y = g(x) y sus derivadas. El vocablo ordinaria se reere al hecho que en el problema solo aparecen derivadas ordinarias y no
4

hay derivadas parciales. Es decir, la funcion desconocida depende solo de

una variable. Si la variable dependiente es funcion de dos o mas variables
independientes apareceran en la ecuacion derivadas parciales y la ecuacion
se llama "ecuacion en derivadas parciales".

1.2.2 EJEMPLO:

dy = 2y 2 
g0(x) = 2g2(x) o equivalentemente dx
o y0 = 2y2; donde g(x) es
la funcion que se quiere hallar o equivalentemente y = y(x) en las otras
notaciones.

1.2.3 DEFINICIO N:
El orden de una ecuacion diferencial es el orden de la derivada mas alta que
aparezca en ella.
La forma mas general de ecuacion diferencial de n-esimo orden, siendo
x la variable independiente y funcion desconocida o variable dependiente
y = y(x) es
F (x; y; y0; y00; : : : ; y(n)) = 0
donde F es una funcion especca de valor real y de (n + 2) variables.

1.2.4 EJEMPLO:
y(4) + x2 y(3) + x5 y = sen(x)
es una ecuacion diferencial de 4o orden.

1.2.5 DEFINICIO N:

Diremos que la funcion y = u(x) es una solucion de la ecuacion diferencial

F (x; y; y0; y00; : : : ; y(n)) = 0
sobre el intervalo I si u; u0; u00; : : : ; u(n) existen en el intervalo I y
F (x; u; u0; u00; : : : ; u(n)) = 0
para todo x 2 I:
Esto se expresa diciendo que y = u(x) satisface la ecuacion diferencial en
el intervalo I:
5

1.3 ECUACIONES CON VARIABLES SEPARABLES

1.3.1 DEFINICIO N:

Son aquellas ecuaciones diferenciales que despues de algunas manipulaciones

algebraicas se pueden escribir como:

f (x)dx = g(y)dy
Es decir, la ecuacion diferencial de primer orden
dy = H (x; y)
dx
se llama separable si H (x; y) se puede escribir como producto de una funcion
de x por una funcion de y o en forma equivalente como el cociente
H (x; y) = fg((yx)) :
En este caso, se pueden separar las variables x e y y escribir informalmente
g(y)dy = f (x)dx
que corresponde a la ecuacion diferencial
dy = f (x)
g(y) dx
Como se resuelve esta Ecuacion Diferencial?. Si integramos ambos miembros
obtenemos:
Z
Z
g(y)dy = f (x)dx + C:
De esta ultima expresion se tiene la solucion general de la ecuacion diferencial. Si queremos convencernos de que realmente esta ultima expresion es
equivalente a la ecuacion diferencial que queremos resolver, observemos que si
llamamos Dz;1 la antiderivada o primitiva respecto a la variable z; entonces,
si
G(y) = Dy;1(g(y))
F (x) = Dx;1(f (x))
la solucion propuesta de la ecuacion diferencial, quedara expresada como
G(y) = F (x) + C
6

derivando ambos miembros con respecto a x , obtenemos:

G0(y)y0 = F 0(x)
dy = f (x)
g(y) dx
puestoqueG0(y) = g(y)y0(x); F 0(x) = f (x):
si y = y(x).

1.3.2 EJEMPLO:
1. Resolver la Ecuacion Diferencial:
dy = x2 + 1
x2 dx
3y2 + 1
esta ecuacion es equivalente a
 1
2
 2 
x
+
1
3y + 1 dy = x2 dx = 1 + x2 dx
integrando ambos miembros obtenemos:
y3 + y = x ; x1 + C
puesto que no es practico despejar \y" en la solucion de la ecuacion
diferencial, llamamos esta ultima expresion solucion general implcita
de la ecuacion difererencial.
Si nos damos una condicion inicial, como por ejemplo, y(1) = 2; obtendremos la solucion implcita de la ecuacion diferencial correspondiente
al problema de valor inicial:
dy = x2 +1
x2 dx
3y2 +1
y(1) = 2
sustituyendo en la solucion general
y3(1) + y(1) = 1 ; 11 + C
23 + 2 = C
C = 10
por lo tanto la solucion particular implcita es:
y3 + y = x ; x1 + 10:
7

2. Resolver el siguiente problema de valor inicial:

dy = 0
x + y dx
y(0) = 2:
Esta ecuacion diferencial es de variables separables, puede expresarse
como:
dy = ;x
y dx
la solucion general implcita es:
1 2
y = ; 12 x2 + C
2
y2 + x2 = 2C
la solucion particular implcita es:
y2(0) + 0 = 2C
4 = 2C
y2 + x2 = 4
note que de la solucion particular implcita se pueden obtener dos expresiones explcitas de la solucion, a saber:
p
y = p4 ; x2
y = ; 4 ; x2
la primera de ellas satisface la condicion inicial y(0) = 2; mientras
que la segunda no la satisface, as la solucion explcita del problema a
valores iniciales es:
p
y = 4 ; x2:

1.4 PROBLEMAS PARA LA PRA CTICA:

1. Encuentre todas las soluciones de la ecuacion diferencial:

dy = 2xqy ; 1
dx
2. Resuelva el siguiente problema de valor inicial:
dy
dx = xy + x ; 2y ; 2
y(0) = 2
8

3. Encuentre soluciones (implcitas de ser necesario, explcitas cuando sea

posible) para las ecuaciones diferenciales siguientes:
p

dy = 1+px
a) dx
1+ y
dy tan(y ) = x
b) (x2 + 1) dx
dy = 1 + x + y + xy
c) dx

4. Encuentre soluciones particulares explcitas de los problemas de valor

inicial siguientes:
dy = yex ; y (0) = 2e:
a) dx
dy + 1 = 2y; y (1) = 1:
b) dx
dy = 2xy 2 + 3x2 y 2 ; y (1) = ;1:
c) dx
d) y0 tan(x) = y; y( 2 ) = 2 :

5. Resolver la E.D.O. dada usando separacion de variables:

a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)

= ;PV
sen (x) sen (y) dx + cos(x) cos(y)dy = 0
(xy + x)dx = (x2y2 + x2 + y2 + 1)dy
dx = cos(x) cos2 (y )
dy
(x;1)y5
dy
dx = x2 (2y3 ;y)
p
xdx ; a2 ; x2 dy = 0
x2 yy0 = ey
dV
dP

1.5 ECUACIONES HOMOGE NEAS:

Una funcion es homogenea si todos sus terminos tienen el mismo grado. En

el siguiente ejemplo:
2pxy + y + y1=3x2=3
se tienen tres terminos a saber: 2pxy; y; y1=3x2=3 : El grado de un termino
se obtiene sumando los grados a los que aparecen elevados cada una de las
variables que guran en el termino:
9

en 2pxy aparecen x e y elevadas cada una a la 1=2: El grado del termino

es 1=2 + 1=2 = 1;
en y el grado es 1;
en y1=3x2=3 el grado es 1=3 + 2=3 = 1;
todos los terminos de la formula del ejemplo tienen grado uno, por lo
tanto la formula es homogenea de grado 1:
Se dice que la ecuacion diferencial

M (x; y)dx + N (x; y)dy = 0

es homogenea, cuando M y N son funciones homogeneas de x y de y del
mismo grado. Estas ecuaciones diferenciales pueden resolverse haciendo la
sustitucion
y = vx ox = uy
Esto nos da una ecuacion diferencial en v y en x en la que las variables son
separables. En efecto,

M (x; vx) = xk M (1; v)

N (x; vx) = xk N (1; v)
por ser M y N del mismo grado, digamos k; y como la ecuacion diferencial a
resolver es:
dy = ; M
dx
N
al hacer el cambio de variable, obtenemos
dv + v = f (v)
x dx
donde f (v) = ; MN (1(1;v;v)) :

1.5.1 EJEMPLO:
Resolver la ecuacion:

dy = xy dy
y2 + x2 dx
dx
esta ecuacion se puede escribir como:
y2dx + (x2 ; xy)dy = 0
10

Las funciones

M (x; y) = y2
N (x; y) = (x2 ; xy)
son homogeneas de grado 2: La ecuacion a resolver se escribe:
dy = y2
dx (xy ; x2 )
Hagamos la sustitucion y = vx: Se obtiene:
dv + v = ; v2
x dx
1;v
1;v
1
v dv = ; x dx
de aqui, integrando obtenemos la solucion general:
ln v ; v = ; ln x + C
o equivalentemente:
ln(vx) = v + C
puesto que vx = y; despejando:
y = eC eyx
pero eC = K , asi, podemos escribir
y = Keyx

1.5.2 PROBLEMAS PARA LA PRA CTICA

Hallar la solucion general de cada una de las ecuaciones diferenciales:

1. (8y + +10x)dx + (y + 7x)dy = 0
p
2. 2xdz ; 2zdx = x2 + 4z2 dx
3. (x + 4y)dx + 2xdy = 0
4. (2x2 + y2) dx + (2xy + 3y2) dy = 0
1+u2
5. du
dv = 1+v2
6. En cada uno de los siguientes problemas hallar la solucion particular
que se determina por los valores dados de x y y:
a) (x2 + y2)dx = 2xydy; x = 1; y = 0:
p
b) xdy ; ydx = x2 + y2dx; x = 1=2; y = 0:
11

1.6 ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN

1.6.1 DEFINICIO N:

Una ecuacion diferencial es lineal de orden 00 n00 si se puede expresar como

an(x)y(n) + an;1 (x)y(n;1) +


+ a2(x)y + a0(x)y = b(x)

00

donde los coecientes ak (x); k = 0; 1;


; n; y b(x) son funciones continuas

en un intervalo I; an(x) no identicamente nula.
En particular, si n = 1; tendremos una ecuacion diferencial ordinaria,
lineal, de primer orden.
Existe una tecnica que permite resolver las ecuaciones lineales de primer
orden, del tipo:
dy + P (x)y = Q(x)
dx
sobre un intervalo I donde las funciones P (x); Q(x) son continuas.
Para hallar la solucion general, multiplicamos ambos miembros de la
ecuacion por el factor integrante

(x) = e

R P (x)dx

obteniendose la siguiente expresion:

R
dy + P (x)eR P (x)dxy = Q(x)eR P (x)dx
e P (x)dx dx
R
Puesto que Dx( P (x)dx) = P (x), el primer miembro
R P (x)dx de la igualdad anterior,
es la derivada con respecto a x del producto ye
; por lo que la ecuacion
sera equivalente a:

R
R
Dx(ye P (x)dx) = Q(x)e P (x)dx :

Si integramos ambos miembros de esta ecuacion:

Z
R
R
ye P (x)dx = Q(x)e P (x)dxdx + C

despejando y obtenemos la solucion general de la ecuacion lineal de primer

orden:

R P (x)dx Z
R P (x)dx
;
y=e
Q(x)e
dx + C
12

1.6.2 EJEMPLOS:
1. Resuelva el problema de valor inicial:
dy
2x
dx ; 3y = e
y(0) = 3
Tenemos que:
PR (x) = ;3; Q(x) = e2x
R P=(x);dx3x
R PQ((xx))dx
e
dx = ;e;x
asi, la solucion general es:
y = ;e2x + Ce3x
puesto que y(0) = 3, sustituyendo en la solucion general, obtenemos
C = 4; y la solucion particular deseada es:
y = 4e3x ; e2x:
2. Encuentre la solucion general de:
dy + 3x y = 6x
dx x2 + 1 x2 + 1
Esta vez, en lugar de aplicar directamente la formula, vamos a hallar
la solucion general, usando el metodo mediante el cual se desarrollo la
formula:
P (x) = x23+x 1 ; Q(x) = x26+x 1
el factor integrante es

3x

(x) = e x2 +1 dx = (x2 + 1) 23
Multiplicando ambos miembros de la ecuacion diferencial por (x);se
tiene:
dy + 3x(x2 + 1) 12 y = 6x(x2 + 1) 12
(x2 + 1) 32 dx
Dx((x2 + 1) 23 y) = 6x(x2 + 1) 12
Integrando ambos miembros respecto a x y despejando y;obtenemos:
y = 2 + C (x2 + 1); 23 :
13

1.7 APLICACIONES:

1.7.1 Problemas de crecimiento y decrecimiento.

Crecimiento de la poblacion:

Vamos a exponer un modelo muy sencillo de crecimiento poblacional de

una sola especie: sea P (t) la poblacion t como funcion del tiempo. Como
ejemplos se tiene la poblacion de un pas, el numero de bacterias en alguna
experiencia de laboratorio, la poblacion de un insecto que ataca una cosecha.
La derivada de la poblacion con respecto al tiempo dPdt representa la tasa de
cambio de la poblacion. La derivada se mide en unidades del numero por
unidad de tiempo. Decir que la tasa de cambio de la poblacion es proporcional
a la poblacion se expresa mediante la ecuacion diferencial:
dP = kP
dt
que es una ecuacion de primer orden, lineal. Observe que si escribimos esta
expresion en la forma equivalente
1 dP = k
P dt
el termino P1 dPdt ; denominado tasa de crecimiento, que es la tasa de cambio
de la poblacion por individuo, con frecuencia es una medida mas signicativa del crecimiento. Nuestra ecuacion nos dice que la tasa de crecimiento
es constante. Si nos dicen por ejemplo, que en 1993, en Estados Unidos la
poblacion aumentaba a una tasa de 3.2 millones por a~no, siendo la poblacion
3:2
de 265 millones en 1993, la tasa de crecimiento era 265
= 0:012 = k; alrededor de 1.2% anual. Es comun medir las tasas de crecimiento humanas en
porcentajes por a~no.
La solucion general de nuestra ecuacion diferencial es, utilizando la tecnica
expuesta anteriormente:
P (t) = cekt
Para hallar la constante c nos valemos de la poblacion inicial P (0); obteniendo
como solucion
P (t) = P (0)ekt
La solucion es una exponencial planteada para el caso de crecimiento exponencial con k > 0:Si k < 0; la tasa de crecimiento es negativa y la poblacion
decrece exponencialmente. Observe que en nuestro ejemplo se conoce la
14

constante de proporcionalidad, estos datos han podido ser expresados en

forma equivalente diciendo que la poblacion inicial es de 265 millones= P (0),
P (1) = 265 + 3:2 = 268:2: Al resolver el problema a valores iniciales, se
concluye que c = 265; k = 0:012:

Tiempo para duplicarse:

Suponiendo que una poblacion crece a una tasa constante, o equivalente

mente, la tasa de crecimiento es proporcional a la poblacion o su crecimiento
es exponencial, nos preguntamos cuanto tiempo tarda en duplicarse. Es decir,
se quiere encontrar t tal que
2P (0) = P (t)
de la solucion general de nuestra ecuacion escribimos:
2P (0) = P (0)ekt
2 = ekt
As que el tiempo para duplicarse es independiente de la poblacion inicial.
La solucion es
0:69315 ' 70
td = ln(2)
'
k
k
k  100
donde k es la tasa de crecimiento. (Utilizando 70 se obtiene una formula facil
de memorizar para la duplicacion).

Ejemplos:

1. Si la poblacion del mundo crece al 2% anual, se espera que se duplique

en aproximadamente 70/2=35 a~nos. Si la in acion es 5% anual, se
espera que el costo de la vida se duplique aproximadamente en 70/5=14
a~nos.
2. Se sabe que una poblacion se triplica cada 7 a~nos. Halle el tama~no de
la poblacion al cabo de 10 a~nos.
Solucion: la solucion general de la ecuacion de crecimiento exponencial
es
P (t) = P (0)ekt
Si P (7) = 3P (0); entonces ekt = 3; de aqu se concluye que k = ln73 de
donde la solucion de la ecuacion diferencial es:
P (t) = P (0)3t=7
La poblacion en 10 a~nos sera P (10) = P (0)310=7:
15

Desintegracion Radioactiva:

Para un atomo dado de material radiactivo, sobre el que no actua radiacion ni otras partculas, existe una probabilidad ja de que decaiga en
un perodo dado. Por ejemplo, supongamos que en un a~no la probabbilidad
de que un atomo dacaiga es 0.001. Si se tienen x(t) de estos atomos en el
tiempo t se espera que en ese tiempo se tendran atomos que decaen a una
tasa de 0:001x(t) atomos por a~no. Esto lleva a la siguiente ley de decaimiento
radioactivo, bajo el supuesto que se tiene un numero sucientemente grande
de atomos y que no se bombardea el material con otra radiacion o partculas:
"La tasa de decaimineto para el material radiactivo es proporcional al
numero de atomos presentes".
Esta ley se puede expresar como una ecuacion diferencial lineal de primer
orden:
dx = ;kx
dt
El signo menos se debe a que en el decaimiento o desintegracion radioactiva
el numero de atomos disminuye. La tasa de decaimiento k; es positiva pues
hay perdida de material. La solucion general de esta ecuacion es:

x(t) = x(o)e;kt
as el decaimiento radioactivo es un decaimiento exponencial, x(t) ! 0 si
t ! 1 pues k > 0:
Media Vida: la media vida de una sustancia radioactiva es el tiempo que
transcurre para que el materia radioactivo decaiga a la mitad de su cantidad
original. Si T es la media vida
x(T ) = 21 x(0) = x(0)e;kT
es decir:
T = lnk2
EJEMPLO: en dos a~nos 3 grs. de un radioisotopo decae a 0.90 grs.,
determine la media vida T y la tasa de decaimiento k:
Solucion: como hemos visto anteriormente T = lnk2 ; determinemos la tasa
de decaimiento k:
16

Si x(t) es la cantidad de isotopo en el tiempo t; x se mide en gramos t en

a~nos, la solucion de la ecuacion
dx = ;kx
dt
viene dada por
x(t) = x(o)e;kt
por las condiciones iniciales de nuestro problema: x(0) = 3; x(2) = 0:9 se
concluye que
0:9 = 3e;2k
k = ; ln(02:3) ' 0:6
de donde se deduce que la vida media T ' 1:2 a~nos.

La Ecuacion Logstica:

Se recomienda leer el captulo 7 del libro calculo basico de Pedro Alson,

paginas 7-29 a 7-24.
El modelo mas sencillo para el crecimiento de una poblacion x resulta al
suponer que la tasa de crecimiento k es constante positiva:
dx = kx
dt
En este caso, la poblacion crece exponencialmente, x(t) = x(0)ekt ; y eventualmente llega a ser innitamente grande. Necesitamos un modelo mas
realista de crecimiento de poblacion cuando el tiempo transcurre. Los experimentos han demostrado que existe un efecto de masicacion, la tasa de
crecimiento x1 dx
on en s, la cual
dt no es constante, sino depende de la poblaci
disminuye cuando la poblacion crece. Por simplicidad se eligio modelar la
tasa de crecimiento como funcion lineal de la poblacion. Utilizaremos la
ecuacion diferencial siguiente, llamada logstica para modelar la situacion
antes expuesta:
dP = P (M ; P )
dt
Este modelo se investigo por primera vez en la decada de 1830; por Verhulst.
Esta ecuacion diferencial de primer orden no es lineal pero se puede resolver
usando variables separadas.
17

En esta ecuacion P representa el numero de individuos en la poblacion

que se esta modelando, en el tiempo t; M el numero maximo de individuos
de la poblacion con los recursos disponibles,  es un parametro (constante)
positivo que depende de la poblacion estudiada. A medida que P es cercano
a M; M ; P es cercano a cero, as como dPdt ; es decir, cuando P es cercano a
M la velocidad de crecimiento dPdt (variacion de la poblacion por unidad de
tiempo), es casi nula. Se puede vericar que la solucion de esta ecuacion es:
M
P = 1 + Ce
;Mt
Vamos a resolver la ecuacion explcitamente:
Z
Z
dP
P (M ; P ) = dt = t
Usando fracciones simples es facil concluir que
 P 
Z
dP
1
P (M ; P ) = M ln M ; P + c = t
de aqu se obtiene:
P
;Mt
=
Ke
M ;P
Mt
P = 1KMe
+ KeMt
M
P = 1 + Ce
;Mt
lo cual resulta de despejar P; dividiendo numerador y denominador entre
KeMt y denotando C = K1 :

1.7.2 Enfriamiento:
La ley de enfriamiento de Newton dice:
"la tasa de cambio de la temperatura de la supercie de un objeto es
proporcional a la diferencia entre la temperatura del objeto y la
temperatura ambiente en ese instante".
18

(Se recomienda leer el captulo 7, paginas 7-1 a 7-11 del libro calculo
basico de Pedro Alson.)
Si T (t) es es la temperatura de la supercie del objeto en el tiempo t,
entonces la ley de enfriamiento de Newton toma la forma
dT = ;k(T ; Q )
0
dt
Si T > Q0 la temperatura del cuerpo es mayor a la del ambiente y ocurrira
un enfriamiento o disminucion de temperatura de la supercie. Luego la
variacion de temperatura, es decir, dTdt debe ser negativa y en consecuencia
k > 0: Si T < Q0 la temperatura de la supercie aumenta y dTdt debe ser
positiva y de nuevo k > 0: Es por esta razon que se introduce el signo menos
en la ecuacion de Newton.
La ecuacion
dT + kT = kQ
0
dt
se puede resolver usando la tecnica del factor integrante, incluso cuando
Q0 depende de t:
Supongamos que la temperatura exterior es constante El factor integrante
es
R
e kdt = ekt
multiplicando ambos lados de la ecuacion diferencial por el factor integrante,
se obtiene:
d (ektT ) = kQ ekt
0
dt
integrando ambos lados respecto a t y dividiendo entre ekt se obtiene
T (t) = Q0 + ce;kt
observe que no importa cual sea la temperatura inicial, si t ! 1 T (t) !
Q0: Es decir, que conforme pasa el tiempo, la temperatura del cuerpo se
acerca a la temperatura ambiente. La ecuacion
T (t) = Q0 + ce;kt
describe la manera en que ocurre este acercamiento. En general se quiere
expresar la constante c en terminos de la temperatura inicial del cuerpo
T (0): Haciendo t = 0; se obtiene c = T (0) ; Q0; entonces la solucion es
T (t) = Q0 + [T (0) ; Q0 ] e;kt
19

Si la temperatura inicial del cuerpo es igual a la temperatura ambiente entonces se deduce que la temperatura del cuerpo se mantendra constante.
Este tipo de variacion o crecimiento (o analogamnete decrecimineto) se
denomina exponencial.

Ejemplo: La temperatura ambiente en su ocina es 70 grados F. Experi-

mentalmente se ha demostrado que la temperatura de una tasa de cafe que

trae a su ocina bajara su temperatura de 120 grados F a 100 grados F en 10
minutos. Cual debe ser la temperatura de su taza de cafe al traerla si quiere
que pase 20 minutos antes de que baje a 100 grados F?
Solucion: por la ley de enfriamiento, la ecuacion diferencial que gobierna
es:
dT = ;k(T ; Q )
0
dt
La temperatura ambiente Q0 = 70; a los 10 minutos T (10) = 100 si T (0) =
120:
Tenemos dos problemas que resolver, primeramente hallaremos k para el
ujo de energa termica entre la habitacion y la taza de cafe. La solucion
para Q0 = 70; T (0) = 120 es
T (t) = Q0 + [T (0) ; Q0 ] e;kt = 70 + 50e;kt
Para determinar k nos valemos de T (10) = 100
T (10) = 100 = 70 + 50e;10k
despejando k; se obtiene k = ; ln(310=5) = 0:051:
El segundo problema es determinar la temperatura inicial si T (20) = 100:
De nuevo, la solucion de la ecuacion diferencial es:
T (t) = Q0 + [T (0) ; Q0 ] e;kt = 70 + [T (0) ; 70] e;kt
Entonces, puesto que k =:; ln(310=5) ; ;kt = 2 ln(3=5) si t = 20
100 = T (20) = 70 + e2 ln(3=5) [T (0) ; 70]
o sea
despejando

30 = 9 [T (0) ; 70]
25

T (0) = 153:330F
20

1.8 EJERCICIOS PARA LA PRA CTICA:

1. Encuentre las soluciones generales de las siguientes ecuaciones diferenciales. Si se da condicion inicial, encuentre la solucion particular:
a)
b)
c)
d)
e)
f)

xy0 + y = 3xy; y(1) = 0

xy0 + 3y = 2x5 ; y(2) = 1
y0 + y = ex; y(0) = 1
y0 = (1 ; y) cos x; y() = 1
xy0 = 2y + x3 cos x
y0 + y cot x = cos x

2. Demuestre que:

a) yc=C e; P (x)dx es una solucion general de y0 + P (x)y = 0:

R
R
h
 i
b) yp = e; P (x)dx Q(x)e P (x)dx dx es una solucion particular de
y0 + P (x)y = Q(x):
c) Si yc(x) es cualquier solucion general de y0 + P (x)y = 0 y yp es
cualquier solucion particular de y0 + P (x)y = Q(x), entonces

y(x) = yc(x) + yp(x)

es una solucion general de

y0 + P (x)y = Q(x):
3. Una estimacion de la tasa de crecimiento de Estados Unidos es 1.5%
por a~no. Suponiendo crecimiento exponencial, cuantos a~nos tomara
para que la poblacion se duplique? Resp.46,2 a~nos.
4. Se desconoce la tasa de crecimiento de cierto tipo de bacteria, pero se
supone que es constante. Al comenzar el experimento, se estimo que
haba alrededor de 1500 bacterias y una hora despues hay 2000. Cual
sera su prediccion sobre el numero de bacterias que habr
 4 a4 en 4 horas
despues de haber iniciado el experimento? Resp. 1500 3 :
21

5. El tiempo para duplicarse para cierto virus es 3 a~nos. Cuanto tiempo

tomara que el virus aumente 10 veces su nivel de poblacion actual?
Resp.9.97 a~nos.
6. Un isotopo radioactivo tiene una vida media de 16 das. Se quiere tener
30 grs. despues de 30 das. Cuanto radioisotopo se debe tener al inicio?
Resp.110.04 grs.
7. Se ha almacenado un isotopo radioactivo sin usarse en un laboratorio
por 10 a~nos, tiempo en el cual se encuentra que contiene solo el 80%
de su cantidad original de material radioactivo.
(a) Cual es la media vida de ese radioisotopo?Resp.31.063 a~nos.
(b) En cuantos a~nos adicionales quedara solo el 15% de la cantidad
original?Resp.75.018 a~nos.
8. La temperatura de un motor en el momento en que se apaga es 200oC:
La temperatura del aire que le rodea es 300C: Despues de 10 minutos
la temperatura de la supercie del motor es 1800C:
a) Cuanto tiempo llevara que la supercie del motor baje a 400C ?
Resp.226.4 min.
b) Para una temperatura dada T; entre 2000C y 300C; sea t(T ) el
tiempo que se necesita para que el motor se enfre de 2000C a T:
Encuentre la formula para t(T ) en terminos de T y graque la
funcion. La temperatura
sigue siendo Q0 = 300C: Resp.
 T ;30ambiente

10
t(T ) = ln(15);ln(17) ln 170 :
c) Graque la curva correspondiente a la solucion de la ecuacion
logstica para M > 0 cualquiera y  > 0 cualquiera. Hallando
puntos de in exion, concavidad.

1.9 ECUACIONES LINEALES HOMOGE NEAS CON

COEFICIENTES CONSTANTES.
Las ecuaciones lineales de orden superior, requieren tecnicas especializadas
para su solucion.
Las de segundo orden, mediante sustituciones elementales, se pueden reducir a ecuaciones de primer orden.
22

Las ecuaciones NO LINEALES de orden superior pueden representar un

verdadero reto, por fortuna, muchas de las ecuaciones importantes que surgen
de las aplicaciones del mundo real, son lineales.
La forma general de una ecuacion diferencial lineal, de orden n es:

an(x)y(n) + an;1 (x)y(n;1) +


+ a2(x)y + a0(x)y = b(x)

en la que los coecientes ai(x); i = 0; 1; 2;


; n; y b(x) estan dados.
La ecuacion se llama lineal debido a que solo aparecen las primera potencias de la variable dependiente y(x) y de sus derivadas. Es lineal en y,
pero no necesariamente en la variable independiente x (los coecientes ai(x)
y b(x) no necesitan ser lineales en x.
La ecuacion diferencial lineal se llama homogenea si b(x) = 0 y en caso
contrario, se llama NO HOMOGE NEA.
00

Solucion General de la ecuacion diferencial lineal homogenea, a

coecientes constantes: Consideremos la ecuacion diferencial lineal, a
coecientes constantes, homogenea:

any(n) + an;1y(n;1) +


+ a2 y + a0y = 0:

El estudio de las ecuaciones diferenciales lineales se simplica debido al hecho
siguiente que es facilmente vericable: Si y1(x) y y2(x) son dos soluciones de
la ecuacion lineal homogenea, tambien lo es la combinacion lineal:
c1y1(x) + c2y2(x)
para cualquier eleccion de las constantes c1 y c2 :
00

ECUACIO N CARACTERISTICA: Observemos que

d (erx) = rerx; d2 (erx) = r2erx;


; dk (erx) = rk erx
dx
dx2
dxk
si sustituyo y(x) = erx en la ecuacion lineal homogenea, obtenemos:
 n

an r + an;1 rn;1 +


+ a2 r2 + a0 r erx = 0:
Esto sugiere tratar de encontrar un valor de r tal que:
anrn + an;1 rn;1 +


+ a2 r2 + a0r = 0;
23

si tenemos exito, y(x) = erx sera una solucion de la ecuacion diferencial,

lineal homogenea, a coecientes constantes.
Por ejemplo:
y00 ; 5y0 + 6y = 0
es una ecuacion lineal, homogenea de segundo orden, con coecientes constantes. Si sutituyo y(x) = erx en la ecuacion diferencial, obtenemos:

r2erx ; 5rerx + 6erx = 0

(r2 ; 5r + 6)erx = 0
(r ; 2)(r ; 3)erx = 0
por lo tanto, y(x) = erx es solucion de la ecuacion de segundo orden, si r = 2
o r = 3: Hemos hallado dos soluciones de la ecuacion, por lo tanto

y(x) = c1e2x + c2e3x

es una solucion de la ecuacion diferencial planteada.
Si queremos llevar esta tecnica al caso general, sustitumos y(x) = erx en
la ecuacion lineal de orden n, homogenea, con coecientes constantes:


anrn + an;1rn;1 +


+ a2r2 + a0r erx = 0

Puesto que erx nunca es nulo, vemos que y(x) = erx es solucion de la ecuacion
si r satisface:
anrn + an;1rn;1 +


+ a2 r2 + a0 r = 0
Esta ultima ecuacion se llama ecuacion caracterstica de la ecuacion diferencial. Si tiene n races diferentes, ri; i = 1; 2;


; n; entonces las funciones

er1 x; er2x;


; ernx

son linealmente independientes y

y = c1er1 x + c2er2 x +


+ cnern x

es una solucion general de la ecuacion diferencial, homogenea, de orden n, a
coecientes constantes.(Para una demostracion de este hecho se tiene como
refernecias: Elementary Dierential Equations with Applications de Edwards
y Penney, ED. Prentice Hall, 1985; Ecuaciones diferenciales de Kreider,
Kuller y Ostberg, Ed. Fondo Educativo Interamericano,S.A.,Calculus, de
24

Tom Apostol, Vol.2). Nosotros nos conformaremos con utilizar este resultado para resolver las ecuaciones lineales.
Si las races no son todas diferentes y por ejemplo r1 es una raz repetida
de multiplicidad k; entonces la parte de la solucion general que corresponde
a r1 sera


c1 + c2x + c3x2 +


+ ck xk;1 er1 x:
Si la ecuacion caracterstica tiene un par no repetido de races complejas
conjugadas a + bi; a ; bi con b no nulo, entonces la parte correspondiente de
la solucion general de la ecuacion diferencial, sera:

eax (c1 cos bx + c2 senbx) :

Si a + bi y a ; bi son races de multiplicidad k; debemos tomar

h



i
eax A1 + A2 x +


+ Ak xk;1 cos bx + B1 + B2x +


+ Bk xk;1 sen bx

25

EJEMPLOS:

1. Encuentre una solucion general de:

y(3) ; y00 ; 6y0 = 0
La ecuacion caracterstica de esta ecuacion diferencial es:
r3 ; r2 ; 6r = 0
que se resuelve factorizando:
r(r ; 3)(r + 2) = 0
las tres raices son: r = 0; r = ;2; r = 3: Son reales y distintas y dado
que e0 es igual a 1; como solucion general:
y = c1 + c2e3x + c3e;2x:
2. Encuentre una solucion general de la ecuacion diferencial:
y(4) + 3y(3) + 3y00 + y0 = 0
La ecuacion caracteristica de esta ecuacion diferencial es:
r4 + 3r3 + 3r2 + r = 0
factorizando
r(r + 1)3 = 0
tiene r1 = 0 como raiz simple y r2 = ;1 como raiz de multiplicidad 3.
La solucion general de la ecuacion es:


y = c1 + c2 + c3x + c4x2 e;x:
3. Encuentre la solucion general de la ecuacion:
y00 + b2 y = 0
con b > 0: La ecuacion caracteristica es:
r2 + b2 = 0
cuyas raices son bi: Puesto que a = 0; la solucion general es en este
caso (puesto que la ecuacion caracteristica tiene raices complejas):
y = c1 cos bx + c2senbx:
26

1.9.1 APLICACIONES:
Movimiento de una partcula tomando en cuenta solo la gravedad:
caida libre.

Para el movimiento vertical en una dimension de una partcula, denotamos por:

Posicion
y(t)
V elocidad v(t) = dy
dt
d2 y
=
Aceleracion a(t) = dv
dt d2t
la ley de movimiento de Newton (m:a = F ), lleva a una ecuacion diferencial
de segundo orden
2
m dd2yt = F (y; dy
dt ; t)
donde F es la suma de las fuerzas aplicadas, depende de la posicion, la
velocidad y el tiempo. Si la unica fuerza sobre la masa es la gravedad,
F = ;mg; el signo menos se introduce porque la gravedad actua hacia abajo
y cerca de la supercie de la tierra se toma el valor g = 9:8m=seg2: Nuestra
ecuacion diferencial para el caso de caida libre se reduce a
d2y = ;g
d2t
Integrando, se obtiene:
dy = ;gt + c
1
dt
Si para t = 0; v(t) = v0; sigue que
v(t) = dy
dt = ;gt + v0
Integrando la velocidad, se obtiene la posicion, si y(0) = y0 :
y = ; 21 gt2 + v0 t + y0
que representa la solucion de la ecuacion diferencial a valores iniciales:
d2 y = ;g
d2t
v(0) = v0 ; y(0) = y0
27

Estas ecuaciones son formulas conocidas en fsica y se usan para obtener

cantidades como la altura maxima de un objeto que se lanza.
Ejemplo: Se lanza una pelota desde el suelo con velocidad inicial v0; si
la unica fuerza es la gravedad, que tan alto llega la pelota antes de comenzar
a caer al suelo?
Solucion: La ecuacion diferencial es
d2y = ;g
d2t
las condiciones iniciales son: y(0) = 0; v(0) = v0 ; la solucion es
v(t) = dy
dt = ;gt + v0
y = ; 12 gt2 + v0t
Queremos hallar el tiempo en el que se alcanza la altura maxima, en ese
instante la velocidad o dydt = 0 (el maximo de la funcion y(t) ocurre cuando
la derivada se anule, all habra un punto crtico). Se obtiene, que
t = vg0
al sustituir en la ecuacion que dene el movimiento, obtenemos:

y = ; 21 g vg0

!2

2
+ v0 vg0 = 2vg0 :

CAIDA LIBRE CON RESISTENCIA DEL AIRE:

Consideremos problemas de movimiento rectilneo, con masa constante

m y una fuerza resistiva. La segunda ley del movimiento de Newton se rige
por una ecuacion diferencial de la forma:
2
m dd2yt = F (y; dy
dt ; t)
Si la fuerza no depende de la posicion y; esta ecuacion diferencial de segundo
orden se puede reducir a una ecuacion de primer orden trabajando con la
velocidad v = dydt ; as la ecuacion diferencial se transforma en
m dv
dt = F (v; t):
28

Un ejemplo comun en el que una fuerza aplicada depende de la velocidad

pero no de la posicion es la resistencia del aire. En general, si un objeto se
mueve a traves de un uido (lquido o gas), el uido ejerce una fuerza llamada
resistencia sobre el cuerpo. Si el uido tiene aproximadamente una densidad
uniforme y la velocidad no es demasiado grande, entonces la resistencia puede
aproximarse por la siguiente ley:
"La resistencia es proporcional a la magnitud de la velocidad y actua en
direccion opuesta a la de la velocidad".
Esta ley se llama de amortiguamiento lineal y establece que la fuerza de
resistencia satisface:
Fuerzaresistiva = ; kv
con k  0: La constante k; depende de la forma del cuerpo y de la naturaleza
del medio en el que el objeto viaja. Las dimensiones son:
fuerza/velocidad=masa x aceleracion/velocidad=masa/tiempo.
En la realidad, determinar la resistencia es bastante complicado. Una cantidad de esfuerzo signicativo se dedica al dise~no de automoviles y aviones
para minimizar la resistencia del aire. En el pasado, una gran parte del
proceso de dise~no se basaba en tuneles de viento experimentale, ahora se
analizan en supercomputadoras, modelos matematicos de dinamica de uidos
para procesos de ujo alrededor de objetos tridimensionales, disminuyendo
los costos, aunque todava se hacen pruebas en tuneles de viento. Los experimentos muestran que a alta velocidad el amortiguamiento lineal no es
valido, pero en algunos casos la fuerza resistiva es proporcional al cuadrado
de la velocidad.
Nos restringiremos al caso en que solo la gravedad y una fuerza lineal de
resistencia actua sobre una masa. En este caso, la ecuacion diferencial de
primer orden se convierte en:
m dv
dt = ;mg ; kv
la cual es una ecuacion diferencial de primer orden con coecientes constantes
y entrada constante ;mg: El sistema de coordenadas se toma de forma tal
que los valores positivos de y van hacia arriba.
29

Ejemplo: Considere una masa de 4 grs. que se deja caer de una altura

de 6 mts. Suponga que la resistencia del aire actua sobre la masa con una
constante de proporcionalidad de 12 grs/seg. Determine la velocidad como
una funcion del tiempo.
Solucion: La ecuacion diferencial es:
4 dv
dt = ;4:(9:8) ; 12v
o equivalentemente:
dv + 3v = ;9:8
dt
Para resolver esta ecuacion que es lineal de primer orden podemos usar el
factor integrante e3t : La solucion general es:
v = ; 93:8 + ce;3t
Dejar caer un cuerpo signica que v(0) = 0; de donde c = 93:8 y as la solucion
es:
;3t
v = ; 93:8 + 93:8
observe que si t ! 1; v(t) ! ; 93:8 : Este lmite se conoce con el nombre de
velocidad terminal. Esto es lo mas rapido que un cuerpo viajara desde el
reposo, si existe una fuerza resistiva lineal. Esta velocidad no depende de la
condicion inicial.
Con la gravedad y sin resistencia un objeto continua acelerandose y su
velocidad terminal se hace mas y mas grande. No existe lmite sobre que tan
rapido se mueve un objeto bajo la aceleracon gravitacional sin resistencia del
aire.
Si resolvemos la ecuacion general de caida con resistencia
m dv
dt = ;mg ; kv
la solucion es
gm e; mk t
+
v = ; gm
k
k
Con resistencia del aire, un objeto tiene una velocidad terminal
v = ; mg
k
30

Se puede observar que los objetos mas pesados tienen una velocidad terminal
mayor. Si la resistencia del aire se redujera aumenta la velocidad terminal. El
empleo de un paracadas aumenta la resistencia del aire, por lo que disminuye
la velocidad terminal.
Si el objeto anterior se deja caer de una altura de 6 metros, que tan rapido
iba cuando llego al suelo, que tan cerca estaba de su velocidad terminal?
Para responder esta pregunta debemos resolver la ecuacion

cuya solucion general es

dy = v = ; 9:8 + 9:8 ;3t

dt
3
3
y = ; 93:8 t ; 99:8 e;3t + C

y puesto que y(0) = 6mts: obtenemos

y = ; 93:8 t ; 99:8 e;3t + 639:8
hallar el tiempo que tarda el objeto en caer resolviendo la ecuacion
y(t) = 0 = ; 93:8 t ; 99:8 e;3t + 639:8
luego, hallamos v(t) para ese valor de t y comparamos con la velocidad terminal. Para hallar el valor de t debemos usar algun metodo numerico pues
no podemos despejar t en la ecuacion
9:8 t = ; 9:8 e;3t + 63:8
3
9
9

1.9.2 PROBLEMAS PARA LA PRA CTICA.

1. Encuentre la solucion general para cada una de las siguientes ecuaciones

diferenciales:
a)
b)
c)

y00 ; 4y = 0
y00 + 3y0 ; 10y = 0
y00 + 6y0 + 9y = 0
31

d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)

4y00 ; 12y0 + 9y = 0
y00 + 8y0 + 25y = 0
y(4) ; 3y(3) + 3y00 ; y0 = 0
y(4) ; 8y(3) + 16y00 = 0
6y(4) + 11y00 + 4y = 0
y(4) + 16y = 0
5y(4) + 3y(3) = 0

2. Resuelva los siguientes problemas de valor inicial:

a)
b)
c)
d)

y00 ; 4y0 + 3y = 0; y(0) = 7; y0(0) = 11:

9y00 + 12y0 + 4y = 0; y(0) = 3; y0(0) = 4
2y(3) ; 3y00 ; 2y0 = 0; y(0) = 1; y0(0) = ;1; y00(0) = 3:
y(3) + 10y00 + 25y0 = 0; y(0) = 3; y0(0) = 4 ; y00(0) = 5:

3. En los siguientes ejercicios suponga que cuando un automovil frena,

existe una desaceleracion constante:
(a) En la escena de un accidente, el investigador de la polica intenta
determinar que tan rapido iba el conductor a partir de las marcas
dejadas por las llantas. Suponga que se sabe que este auto en
particular frena con una desaceleracion de 15m=seg2: A que velocidad iba el auto en el momento quepaplico los frenos, si recorrio
75mts: antes de detenerse?.Resp: 15 10m=seg:
(b) Una distancia sobre precautoria entre ud. y el automovil que
va delante de usted sera la distancia que le tomara pararse. A
una velocidad de 60Km=hora que distancia recorre el auto si el
desaceleramiento es 2500km=h2?
4. Una masa de 20 grs. se deja caer desde un avion que vuela horizontalmente. La resistencia del aire actua segun la ley de amortiguamiento
lineal, con una constante de proporcionalidad de 10 grs./seg. Considerando solo el movimiento vertical:
(a) Encuentre la velocidad como una funcion del tiempo.
Resp.;19:6(1 ; e; 2t )
32

(b) Encuentre la velocidad despues de 10 segundos, suponiendo que el

cuerpo no ha chocado con el suelo ni con un pajaro.Resp.;19:47
(c) Si se supone que la fuerza gravitacional es constante, cual es la
velocidad lmite?Resp.;19:6m=seg:

1.10 ECUACIONES LINEALES NO HOMOGE NEAS

CON COEFICIENTES CONSTANTES:

1.10.1 Relacion entre las ecuaciones homogenes y las no homogeneas:

Consideremos la ecuacion diferencial lineal, no necesariamente con coecientes constantes, de orden n no homogenea:
an(x)y(n) + an;1 (x)y(n;1) +


+ a2(x)y + a0(x)y = b(x)
si yp(x) = f (x) es una solucion particular de la ecuacion diferencial no homogenea y
n
X
yc(x) = ck uk (x)
00

k=1

es la solucion general de la ecucion homogenea asociada, entonces, es facil

vericar que
y(x) = yp(x) + yc(x)
es solucion de la ecuacion diferencial NO HOMOGE NEA.

1.10.2 Determinacion de una solucion particular de la Ecuacion

no homogenea: metodo de variacion de constantes.

Se plantea el siguiente problema: hallar una solucion particular de la ecuacion

diferencial no homogenea, a coecientes constantes
any(n) + an;1y(n;1) +


+ a2y + a0 y = b(x)
si conocemos n soluciones independientes de la ecuacion homogenea
any(n) + an;1y(n;1) +


+ a2 y + a0y = 0:
El metodo proporciona una solucion particular, de la forma
00

00

yp(x) =

n
X

k=1

vk (x)uk (x)

33

donde uk (x); k = 1; 2;


; n son las n soluciones independientes de la ecuacion

diferncial homogenea y vk (x); k = 1; 2;


; n son funciones que pueden calcularse en funcion de uk (x); k = 1; 2;


; n y b(x):
Es importante se~nalar que las funciones uk (x); k = 1; 2;


; n son linealmente independientes en un intervalo I si el determinate de la matriz:

0
BB uu10
BB 1
@
(n;1)
u1

u2
u002

(n;1)
2

un
u00n

u(nn;1)

1
CC
CC
A

es no nulo en ese intervalo. Este determinante se llama el Wronskiano de las

funciones uk (x); k = 1; 2;


; n y se denota por:

W [u1(x); u2(x);


; un(x)] :

El metodo para hallar las funciones vk (x); k = 1; 2;


; n, nos conduce a
un sistema de n ecuaciones algebraicas lineales que se satisfacen con las
derivadas vk0 ; k = 1; 2;


; n: Este sistema siempre puede resolverse debido a
que el Wronskiano es diferente de cero.
Aunque se considera solo el caso de ecuaciones lineales con coecientes
constantes, se observara que el razonamiento que expondremos a continuacion
es valido aun cuando los coecientes de la ecuacion diferencial sean funciones
de la variable x. Vamos a desarrollar el metodo para el caso de ecuaciones
lineales de segundo orden y entonces sera facil aceptar la generalizacion.
Consideremos la ecuacion diferencial:

y00 + a1 y0 + a0 y = b(x)
sea

yc(x) = c1 u1(x) + c2 u2(x)

la solucion general de la ecuacion homogenea, con W [u1(x); u2(x)] no nulo.
Para construir la solucion particular yp nos inspiramos en la solucion general
de la homogenea, pero permitiendole a los coecientes variar (metodo de
variacion de constantes), nos planteamos una solucion particular de la NO
HOMOGE NEA de la forma
yp(x) = c1(x)u1(x) + c2(x)u2(x)
34

si sustituimos esta expresion en la ecuacion diferencial que tratamos de resolver (omitiendo la dependencia de la variable x para simplicar la notacion)
obtenemos:
yp(x) = c1u1 + c2u2
yp0 (x) = c01u1 + c02u2 + c1 u01 + c2u02
yp00(x) = c1 u001 + c2u002 + c001 u1 + c002 u2 + 2c01 u01 + 2c02u02
yp00(x) + a1 yp0 (x) + a0yp(x) = (c01u1 + c02u2)0 + a1 (c01u1 + c02 u2) + (c01u01 + c02 u02)
puesc1 (u001 + a1 u01 + a0u1) + c2 (u002 + a1u02 + a0 u2) = 0:
Si escogemos las funciones c1(x) y c2(x) satisfaciendo:
c01 u1 + c02u2 = 0
c01 u01 + c02u02 = b(x)
se tendra que yp(x) = c1 (x)u1(x)+c2 (x)u2(x) sera una solucion de la ecuacion
diferencial no homogenea. Este sistema de ecuaciones es lineal y al resolverlo
obtendremos c01(x) y c02 (x) mediante las expresiones:

c01(x) = ;Wb([xu)1u;u2 (2x])

c02(x) = bW(x[)uu11;u(x2)]
una vez que se conoce esta solucion, c1(x) y c2 (x) se pueden encontrar por
integracion.

1.10.3 EJEMPLO:
1. Hallar la solucion general de la ecuacion de segundo orden:
y00 + y = tan x
Es facil ver que la ecuacion homogenea asociada tiene como solucion
general:
yc(x) = c1senx + c2 cos x
pues la ecuacion caracteristica es:

r2 + 1 = 0
Buscaremos una solucion particular de la forma:
yp(x) = c1(x)senx + c2 (x) cos x
35

en donde c1(x) y c2 (x) se determinan a partir del par de ecuaciones:

c01(x)senx + c02(x) cos x = 0

c01(x) cos x ; c02(x)senx = tan x
de aqu se obtiene:
de ello se sigue que:

c01(x) = senx
c01(x) = ;senx tan x

c1 (x) = ; cos
x2
R
R
sen
c2 (x) = ; cos xx dx = ; (sec x ; cos x) dx = ; ln jsec x + tan xj + senx
En este punto, omitimos las constantes de integracion pues lo que se
busca es una solucion particular de la ecuacion diferencial.
Encontramos pues que

yp(x) = ; cos xsenx + [senx ; ln jsec x + tan xj] cos x =

; cos x ln jsec x + tan xj
y la solucion general de la ecuacion diferencial es:

y = ; cos x ln jsec x + tan xj + c1senx + c2 cos x

2. Hallar la solucion general de la ecuacion:

y000 ; y0 = ex
La solucion general de la ecuacion homogenea es:

yc = c1 + c2 ex + c3e;x
pues la ecuacion caracteristica es:
r3 ; r = 0
Intentamos una solucion particular de la forma:

yp = c1 (x) + c2(x)ex + c3(x)e;x

36

donde las funciones ci(x); i = 1; 2; 3; satisfacen el siguiente sistema de

ecuaciones:
c01 + c02 ex + c03 e;x = 0
c01
(0) + c02ex + c03(;e;x ) = 0
c01
(0) + c02ex + c03e;x = ex
aplicando la regla de Cramer para sistemas de ecuaciones lineales,
obtenemos como solucion para c0i(x); i = 1; 2; las siguientes expresiones:


 0
 0
 x
c01 =  e
 1
 0
 0
0
c2 = 
 1
 0
 0
0
c3 =


ex e;x 
ex ;e;x 
ex e;x  = ;ex
2

0 e;x 
0 ;e;x 
ex e;x  = 1
2
2

ex 0 
ex 0 
ex ex  = e2x
2
2

donde el wronskiano W [1; ex; e;x] = 2:

Integrando obtenemos:
c1(x) = ;ex; c2(x) = x2 ; c3 (x) = 14 e2x
Asi la solucion particular resulta ser:
yp = ;ex + 12 xex + 14 ex
y la solucion general de la ecuacion diferencial es:
y = ;ex + 21 xex + 14 ex + c1 + c2ex + c3e;x:

1.10.4 EJERCICIOS PARA LA PRA CTICA

1. En cada uno de los siguientes ejercicios, halle la solucion general de las
ecuaciones diferenciales:
37

a)
b)
c)
d)
f)

y00 ; y0 = x2
y00 ; 4y = e2x
y00 + 2y0 = 3xex
y000 ; y0 = ex + e;x
y(4) ; y = x2 e;x

2. En cada uno de los siguientes casos, diga si la ecuacion diferencial es o

no lineal y ademas diga de que orden es cada una de ellas:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)

xdy + ydx = 0
y0 + 2y0 + y = 0
y000 + y2 = 0
yy00 ; 2y0 = 0
 dy 2
dx = 1
(y0)2 + y2 + 4 = 0
(sen x)y000 ; (cos x)y0 = 2

3. Verique en cada caso, si la funcion indicada es una solucion de la

ecuacion diferencial:
a) 2y0 + y = 0; y = exp(; x2 )
at)
b) dPdt = P (a ; bP ); P = 1+akbkexp(
exp(at)
q
p
c) y0 = xy ; y = ( x + C )2 donde C es una constante positiva para
x > 0:
d) y0 = 25 + y2; y = 5 tan(5x):

1.11 Sistemas Lineales de Ecuaciones Diferenciales.

En muchas aplicaciones se tienen que considerar simultaneamente varias

ecuaciones diferenciales ordinarias con varias variables dependientes y una
variable independiente. Cuando todas las ecuaciones diferenciales son lineales respecto a las variables dependientes, los sistemas de ecuaciones diferenciales que resultan se resuelven usando la notacion vectorial y la teora de
matrices.
38

Un ejemplo de un sistema de ecuaciones diferenciales es

x0(t) = 2x(t) + 3y(t) + sen(t)

0
y (t) = 4x(t) ; 5y(t) + cos(t2) + t
Las funciones desconocidas son x(t); y(t): Un para de funciones x(t); y(t)
seran solucion si satisfacen ambas ecuaciones.
Consideremos el siguiente sistema lineal de ecuaciones diferenciales:

x01 (t) = a11 (t)x1 (t) +


+ a1n(t)xn (t) + f1(t)

x02 (t) = a21 (t)x1 (t) +


+ a2n(t)xn (t) + f2(t)
...
x0n(t) = an1(t)x1 (t) +


+ ann(t)xn(t) + fn(t)
con condiciones iniciales x1 (t0 ) = a1; x2 (t0 ) = a2;


; xn(t0 ) = an:
Se introduce la siguiente notacion:

2
66
x(t) = 664

2
3
x1 (t) 3
a
11 (t)


a1n (t)
7
x2 (t) 77
6
7
... 75 A(t) = 64 ...


... 75
an1(t)


ann(t)
xn(t)
2 f (t) 3
2a 3
1
66 f2(t) 77
66 a12 77
f (t) = 664 .. 775 a = 664 .. 775
.
.
fn(t)
an
Nuestro sistema de ecuaciones diferenciales de orden n; puede escribirse como

x0 (t) = A(t)x(t) + f (t); x(t0) = a

o simplemente

x0 = Ax + f ; x(t0) = a
EL vector a se llama la condicion inicial, A es la matriz de coecientes, f
es la entrada o termino de forzamiento y x es la salida o respuesta. Una
solucion x(t) es un vector de funciones que satisface la ecuacion diferencial.
Consideraremos solo sistemas en los que A es cuadrada y constante.
En general se tiene el siguiente teorema:
39

Teorema 1: Si todos los elementos de A y f son continuos en un intervalo

I; entonces, toda solucion de

x0 = Ax + f
es de la forma x0 = xp + xh, en donde xp es una solucion particular de
x0 = Ax + f y xh es una solucion de la ecuacion homogenea x0 = Ax

asociada.

Teorema 2:(Teorema fundamental de sistemas lineales)

Si todos los elementos de A y f son continuos en un intervalo I; que

contiene a t0 entonces existe una solucion unica para

x0 = Ax + f ; x(t0) = a
y esta solucion esta denida para todo el intervalo I:
Teorema 3: (Forma de las soluciones de ecuaciones homogeneas).
Si todos los elementos de A son continuuos en el intervalo t0  t  t1 :
Entonces la solucion general de

x0 (t) = A(t)x(t)
se puede escribir como

x =c1x1 (t) + c2x2 (t) +


+ cnxn(t)

donde fx1 ; x2;


xn g es cualquier conjunto de n soluciones de x0(t) = A(t)x(t);
tales que los vectores fx1(t0 ); x2(t0 );


xn (t0)g son linealmente independientes, c1 ; c2;


; cn son constantes arbitrarias. El conjunto de vectores
fx1(t); x2 (t);


xn(tg se llama conjunto fundamental de soluciones para x0 =
Ax
Una consecuencia del teorema de existencia y unicidad de soluciones es
que si fx1 ; x2;


xng son soluciones de

x0 = Ax
y el conjunto de vectores fx1 (t); x2(t);


xn(tg es linealmente independiente
para un valor t0 2 I; entonces estos vectores son linealmente independientes
para todo t 2 I:
40

1.11.1 Sistemas de ecuaciones diferenciales a coecientes constantes

usando vectores propios:
Estudiaremos como resolver

x0 = Ax
cuando A es una matriz constante n  n: Una solucion trivial es x(t) = 0:
Se quieren encontrar soluciones no triviales. Si A fuera un escalar se sabe
que una solucion sera x = et con A = : Esto sugiere buscar soluciones de
la forma

x = et u

en donde u es un vector constante distinto de cero y  es un escalar. Vamos

a sustituir esta solucion sugerida en la ecuacion diferencial:

0
et u = Aet u

es decir
dividiendo entre et

et u =et Au

u = Au
En resumen, si  es un escalar y u es un vector distinto de cero tal que
u = Au; entonces et u es una solucion no trivial de

x0 = Ax
El escalar  se llama autovalor o valor propio de A y el vector u se llama
autovector o vector propio de A: Los valores y vectores propios existen y
son muy utiles para resolver sitemas lineales de ecuaciones diferenciales con
coecientes constantes.

1.11.2 Valores propios y polinomio caracterstico.

Observe que
se puede escribir como

u = Au

(I ; A)u = 0
donde I es la matriz identidad. Si (I ; A) fuera invertible la unica solucion
sera u = 0: Los vectores propios siempre son diferentes de cero, por lo que
41

(I ; A) no puede ser invertible si  es un valor propio. (I ; A) no es

invertible s y solo s det(I ; A) =0:
Teorema 4: Sea p() = det(I ; A); donde A; I son matrices de orden
n; p() es un polinomio de grado n llamado el polinomio caracterstico
de A: Los valores propios de A son precisamente las races del polinomio
caracterstico p():
Ejemplo: Sea
"
#
1
2
A= 2 1
Encuentre el polinomio caracterstico y los valores propios de A:
Solucion: El polinomio caracterstico es :
"
#

;
1
;
2
p() = det(I ; A) = det ;2  ; 1 = ( ; 1)2 ; 4 = ( ; 3)( + 1)
Los valores propios de A son las races del polinomio caracterstico que en
este ejemplo son: 1 = 3; 2 = ;1:
Para encontrar los vectores propios se resuelve el sistema
(I ; A)u = 0
para cada valor propio, la solucion no es unica, habran una o mas constantes
arbitrarias en la solucion. Vamos a hallar los autovectores en este ejemplo.
Debemos resolver la ecuacion para cada uno de los autovalores encontrados.
Si  = 3; la ecuacion se convierte en:
("
#
!)
3 0 ; 1 2 u=0
0 3
2 1
es decir:
"
#" # " #
2 ;2 u1 = 0
;2 2
u
0
2

de aqu obtenemos que u1 ; u2 = 0 o u1 = u2;es decir

" # " #
" #
u
u
1
2
u = u2 = u2 = u2 11
" #
Tomamos 11 como vector propio (o cualquier multiplo distinto de cero)
correspondiente al valor propio  = 3: Analogamente para  = ;1; se obtiene
" # "
#
" #
u
;
u
1
2
u = u2 = u2 = u2 ;11
42

"

Se puede tomar ;11 como el vector propio correspondiente a  = ;1:

Ejemplo: Solucion de x0 = Ax con valores propios distintos.

Encuentre un conjunto fundamental de soluciones para encontrar la solucion

general de
x0 = x + 2y
y0 = 2x + y
Solucion: sea
"
#
" #
1
2
A = 2 1 ; x = xy

de manera que nuestra ecuacion se puede escribir: x0 = Ax: Hemos encontrado los valores propios de A; a saber, 1 = 3; 2 = ;1; los vectores propios
correspondientes
" # " #
1 ; ;1
1
1
Las soluciones de la ecuacion diferencial, linealmente independientes son:

( " # " #)
e3t 11 ; e;t ;11

lo cual se denomina conjunto fundamental de soluciones. La solucion general

del sistema de ecuaciones sera:
" #
" #
1
x = c1 e3t 1 + c2 e;t ;11
o sea
x = c1e3t ; c2 e;t
y = c1 e3t + c2 e;t
Si algun valor propio es una raz repetida del polinomio caracterstico, entonces el metodo que se acaba de describir puede no encontrar todas las soluciones. Estudiaremos como encontrar las soluciones en este caso y cuando el
polinomio caracterstico tenga races complejas.

Valores propios complejos:

Como hemos visto en la resolucion de ecuaciones diferenciales lineales con

coecientes constantes, soluciones de la forma

et cos t; et sen t
43

ocurren cuando la ecuacion caracterstica tiene races complejas.

Si A es una matriz real de n  n con un valor propio complejo  y un
vector propio u;
 =  + i; u = a + ib
entonces  es otro valor propio y u es su vector propio asociado, donde

=  ; i; u= a ; ib
ya que las races complejas del polinomio caracterstico ocurren en pares conjugados. Si u = Au; entonces, tomando conjugado de ambos lados, como
la matriz es real se concluye que u = A u, de manera que u es un vector
propio del valor propio  :
Teorema 5:Si A es una matriz real de n  n con un valor propio complejo
 y un vector propio u;
 =  + i; u = a + ib

x1 (t) = et [cos t a;sen t b] yx2(t) = et [cos t b+sen t a]

son dos soluciones reales linealmente independientes del sistema

x0 = Ax
Por lo tanto, la solucion general, es

x(t) = et [c1 (cos t a;sen t b) + c2 (cos t b+sen t a)]

Pues, una solucion debe ser de la froma:

x(t) =e(+i)t (a + ib) = et (a + ib) (cos t + isen t)

la parte real y la parte imaginaria de esta solucion constituyen las dos soluciones reales que hemos denotado por x1 (t) y x2 (t) respectivamente.
Ejemplo: Solucion de x0 = Ax con valores propios y vectores propios
complejos:
Encuentre un conjunto fundamental de soluciones de

x01 = x1 ; x2
x02 = x1 + x2
44

Solucion: sea

"

#
"
#
x
1
;
1
1
x = x2 ; A = 1 1
Las races del polinomio caracterstico se hallan resolviendo
p() = 2 ; 2 + 2 = 0
cuyas soluciones son:
1 = 1 + i; 2 = 1 ; i
Para hallar los vectores propios de 1 ; se resuelve la ecuacion
"
#
i 1 u=0
;1 i
de donde, u1i = u2 o equivalentemente, u1 = iu2; obteniendo como solucion:
" #
" #
iu
2
u = u2 = u2 1i
Podemos tomar
" #
u1 = 1i
como vector propio asociado a 1 = 1 + i; y
" #
u2 =u1= ;1i
como vector propio asociado a 2 = 1 ; i:
Para escribir la solucion del sistema de ecuaciones, observe que
" # " # " #
u = a+ib = 1i = 01 + i 10
as,
" #
" #
0
 = 1;  = 1; a = 1 ; b = 10
luego, el conjunto fundamental de soluciones fx1 (t); x2(t)g viene dado por:
" #
" # " t
#
0
1
;
e
sen
t
t
x1 (t) = e cos t 1 ; sen t 0 = et cos t
" #
" # " t
#
1
0
e
cos
t
x2 (t) = et cos t 0 + sen t 01 = et sen t
45

La solucion general es c1x1 (t) + c2 x2(t) o equivalentemente:

x1 (t) = ;c1 et sen t + c2 et cos t

x2 (t) = c1et cos t + c2et sen t

Valores propios de multiplicidad mayor.

Sea A es una matriz n  n y 0 es un autovalor con multiplicidad m; si

al resolver la ecuacion

(0 I ; A) u = 0
se obtienen solo r vectores linealmente independientes fu1;


; ur g llamaremos degeneracion del valor propio 0 a la diferencia m ; r: Como el valor
propio 0 tiene multiplicidad m; se necesitan mnsoluciones de x0 o= Ax:
Sinembargo se estan obteniendo solo r soluciones e0 tu1 ;


; e0t ur :
Describiremos el procedimiento solo para autovalores con degeneracion
de 1 o 2. Los problemas de mayor degeneracion requieren teora de matrices
adicional, as que no lo trateremos aqu.
Hemos visto que si resolvemos una ecuacion diferencial lineal homogenea
y r1 es una raiz del polinomio caracterstico de multiplicidad k; entonces la
parte de la solucion de la ecuacion correspondiente a r1 es


c1 + c2 x +


+ ck xk;1 er1x

Un resultado similar se cumple para los sistemas:

Si 0 es un valor propio de A de degeneracion uno, entonces existe una
solucion de
x0 = Ax de la forma e0 t (u+tv) con v 6= 0:
Supongamos que 0 es un valor propio de A de degeneracion uno, para
hallar una solucion de x0 = Ax; se hace

x =e0 t (u+tv)
sustituyendo en la ecuacion y dividiendo ambos lados entre e0 t se obtiene
que para todo t:
(0 u + v) + t0 v = Au+tAv
por lo que se cumplen las siguientes ecuaciones:
(0u + v) = Au
0v = Av
46

Observe que la segunda ecuacion nos dice que v es un vector propio de A

correspondiente al autovalor 0 pero hay que tomar en cuenta la primera
ecuacion que podra no cumplirse para cualquier vector propio v de A que
corresponda a 0: Hay que resolver las dos ecuaciones simultaneamente. El
sistema de ecuaciones a resolver puede escribirse de manera equivalente como:
(0I ; A) u + v = 0
(0 I ; A) v = 0
el cual nos proporciona un sistema de 2n ecuaciones con incognitas u; v:
Ejemplo: Encuentre un conjunto fundamental de soluciones de
x01 = 3x1 ; x2
x02 = x1 + x2
Solucion: el sistema es de la forma x0 = Ax; haciendo

"

#
"
#
x
3
;
1
1
x = x2 ; A = 1 1
El polinomio caracterstico es:
p() = ( ; 2)2
as  = 2 es un valor propio de multiplicidad 2: Al resolver la ecuacion
(I ; A) u = 0
se halla como solucion
" # " #
" #
u
u
1
2
u = u2 = u2 = u2 11
" #
En este caso se tiene un solo vector propio 11 correspondiente a  = 2;
que es un valor propio
" de#multiplicidad 2 por lo tanto tenemos degeneracion
1 y una solucion e2t 11 : Queremos buscar una solucion adicional a la ya
encontrada. Debemos resolver
(0I ; A) u + v = 0
(0 I ; A) v = 0
47

que puede escribirse como

"

0I ; A

"

I
0 I ; A

#"

# " #

u = 0
v
0

#
" #
u
1
o haciendo 0 = 2; u = u ; v = vv1 se tiene
2
2
2 ;1 1 1 0 3 2 u 3 2 0 3
66 ;1 1 0 1 77 66 u12 77 66 0 77
64 0 0 ;1 1 75 64 v 75 = 64 0 75
1
0 0 ;1 1
v2
0
Resolviendo se tiene que las variables u2; v2 se pueden tomar como arbitrarias,
v1 = v2; u1 = u2 + v2 : As todas las soluciones son de la forma

u1 + t v1 =
u2 # v"2 #!
e2t u2 u+ v2 + t vv2 =
" 2#
" 2 #
1
u2e2t 1 + v2 e2t 1 +t t
e2t
"

" #

x" =e0#t (u+"tv) =#!

"

La solucion e2t 11 ya la habamos encontrado pero e2t 1 +t t es una

nueva solucion, como u2; v2 son constantes arbitrarias,

u2 e

2t

" #

"

1 + v e2t 1 + t
2
1
t

es la solucion general del sistema de ecuaciones y

( " # "
#)
1
1
+
t
e2t 1 ; e2t t

es un conjunto fundamental de soluciones.

48

Procedimiento o algoritmo para encontrar soluciones de x0 = Ax

para un valor propio 0; de degeneracion 1.
1. Se establece el sistema de ecuaciones
(0I ; A) u + v = 0
(0I ; A) v = 0
2. Se obtienen u; v:
3. x =e0 t (u+tv) da todas las soluciones de x0 = Ax; correspondientes
al valor propio 0:

Degeneracion 2:

El algoritmo presentado anteriormente algunas veces encuentra sucientes

soluciones incluso cuando la degeneracion es mayor que uno. Cuando la degeneracion del autovalor es dos y el algoritmo anterior no encuentra sucientes soluciones, entonces se puede obtener el numero suciente de solucuiones, considerando las soluciones de la forma

x =e0 t u+tv+t2 w

Sustituyendo en la ecuacion, dividiendo entre e0 t e igualando las potencias

iguales de t; obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones algebraicas:

0(u + v) = Au
0 v+2w = Av
0w = Aw
o de manera equivalente
(0I ; A) u + v = 0
(0I ; A) v+2mathbfw = 0
(0I ; A) mathbfw = 0
Este enfoque se puede usar con cualquier degeneracion usando potencias mas
altas de t:
49

1.11.3 EJERCICIOS PARA LA PRA CTICA

En los siguientes ejercicios, resuelva el sistema de ecuaciones diferenciales
por el metodo de valores/vectores propios. Si no se dan condiciones iniciales,
encuentre la solucion general.
( 0
1. x1x0==;x4x2
1
2
2.
3.
4.
5.
6.
7.

8.
9.
10.

x01 = 3x2
x02 = ;3x1
( 0
x1 = ;x1 ; x2 ; x1 (0) = 1
x02 = x1 ; x2 ; x2(0) = ;1
( 0
x1 = 3x1 ; x2; x1 (0) = 0
x02 = 5x1 ; x2; x2 (0) = 3
( 0
x1 = x1
0
x2 = x1 ; x2
( 0
x = x ; 2y; x(0) = 1
0
y = ;2x + 4y; y(0) = 2
8 0
>
< 0 x = x ; 2y + z; x(0) = 1
y = ;2x + 4y + z; y(0) = ;1
>
:
z0 = 3z; z(0) = 2
En los ejercicios siguientes la degeneracion es uno. Halle la solucion
general:
( 0
x1 = x1 ; x2
x02 = 4x1 ; 3x2
( 0
x1 = 3x1 ; x2
x02 = 9x1 ; 3x2
8 0
> x1 = 2x1 ; x3
<
x02 = x1 + x2 ; x3
>
:
x03 = x1
En los ejercicios siguientes la degeneracion es dos. Halle la solucion
general:
50

8 0
>
< x0 1 = 2x1 ; x2
11. > x2 = 2x2 ; 2x3
: x03 = 2x3
8
>
< 0 x01 = x1
12. > x2 = x1 + x2
: x03 = x1 + x2 + x3

References
[1] Apostol Tom M. Calculus. Vol II. Ed. Reverte
[2] Alson Pedro. Calculo Basico, Editorial Erro.
[3] Coddington Carl A. Introduccion a las ecuaciones diferneciales ordinarias.
C.E.C.S.A.
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y Problemas con condiciones de frontera. 3a Edicion. Ed. Prentice Hall.
[5] Granville W.A. Calculo Diferencial e Integral. Ed. Hispano America.
[6] Simmons George F. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones y notas
historicas. Mc.Graw Hill.
[7] Stephen L. Campbell, Richard Haberman. Introduccion a las Ecuaciones
Diferenciales con problemas de valor de frontera. Mc.Graw Hill.

51