El inters del hombre por los animales y por la gran diversidad de sus formas comenz en la antigedad.

En Grecia,
en el siglo IV a.C., Aristteles describi numerosas especies y realiz un esbozo de clasificacin del reino animal;
pero muchas de sus conclusiones carecan de rigor cientfico pues no estaban basadas en experimentaciones.
Con el Renacimiento, las investigaciones zoolgicas adoptaron carcter verdaderamente cientfico, y se desecharon
algunas teoras aristotlicas y muchos conceptos fantasiosos sostenidos hasta entonces. La invencin del
microscopio por el holands Anton van Leeuwenhoek permiti abordar el estudio de los tejidos de los animales y de
seres hasta entonces desconocidos porque eran demasiado pequeos para ser observados a simple vista: los
microbios o microorganismos.
Ya avanzado el siglo XVIII, el sueco Carl von Linn fue el primero en encarar una clasificacin sistemtica de los
animales y las plantas. Su obra fue continuada por el naturalista francs Georges Cuvier. En 1859 Charles
Darwin dio a conocer su teora de la evolucin de las especies, que signific un gran aporte a los estudios
zoolgicos.