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#2
MODELACION DE TRES
SISTEMAS FISICOS
Integrantes:
CASIAS LOPEZ, Jhon marcelo
20120199C
20132036G
2016 - II
Introduccin
El presente trabajo consiste en la presentacin de tres modelaciones de sistemas fsicos con
ayuda de Matlab y su extensin Simulink. La investigacin consisti en la bsqueda de
aplicaciones que podamos representar con una modelacin de segundo orden, ya que los
requerimientos entregados por el profesor, as lo exige.
Los modelos que se eligieron son:
INDICE
1.
2.
3.
MODELACION MATEMATICA..................................................................................4
1.2.
1.3.
DIAGRAMAS.......................................................................................................... 10
1.4.
OBSERVACION Y CONCLUSIONES.....................................................................11
MODELACION MATEMATICA................................................................................11
2.2.
2.3.
DIAGRAMAS.......................................................................................................... 14
2.4.
OBSERVACION Y CONCLUSIONES.....................................................................16
TERCER TRABAJO.......................................................................................................16
3.1.
MODELACION MATEMATICA................................................................................16
3.2.
3.3.
DIAGRAMAS.......................................................................................................... 21
3.4.
OBSERVACION......................................................................................................21
3.5.
CONCLUSIONES...................................................................................................21
4.
RECOMENDACIONES..................................................................................................22
5.
BIBLIOGRAFIA.............................................................................................................. 22
e k W
V
T k I
1
Ecuacin 2
Ecuacin 3
N W
N W
1
T
T
Ecuacin 4
b W
eq
Ecuacin 5
Por otra parte, el circuito elctrico que alimenta al motor se puede escribir de la siguiente
manera (ecuacin 5):
V e=I . R+ L.
dI
dt
Ecuacin 6
dW
+ Ty+ Fy
dt
ecuacin 7
T 1. r 2=Jeq .
dWm
+ Ty+ Fy
dt
ecuacin 8
En ste caso J es la inercia del conjunto, y lo que hemos expresado como r2 el rendimiento
del reductor de velocidad.
Mediante las ecuaciones 3, 5 y 8 obtenemos la ecuacin de estado 9, y mediante las
ecuaciones 2 y 6 obtenemos la ecuacin de estado 10.
dWm k 1. r 2
beq
1
=
.I
. Wm
. Fr
dt
Jeq
Jeq
Jeq
ecuacin 9
dI 1
R
Kv
= .V . I
. Wm
dt L
L
L
ecuacin 10
( )(
beq
dWm
dt = Jeq
ky
dI
L
dt
)( ) ( )( )
kt . r 2
0
Jeq . Wm +
R
1
I
L
L
1
Jeq . V
Fy
0
ecuacin 11
Wm=(10). Wm +(0 0) . V
I
Fy
( )
( )
Estas ecuaciones nos llevan a la conclusin de que el modelo de los motores, en un estudio
lineal, es un sistema de segundo orden. A partir de este punto es necesario estudiar cual es
el comportamiento del sistema, teniendo en cuenta las no linealidades que presentan los
sistemas fsicos.
J 2=
b2=
J2
r .t
ecuacin 12
b2
r . t2
Como se puede observar existe una equivalencia con los transformadores elctricos. sta
equivalencia, que ya se haba visto en los circuitos elctrico y mecnico del motor, es muy
importante a la hora de hacer simulaciones, ya que nos permite hacer similitudes en el
comportamiento de ambos sistemas.
Entonces, para el caso que estamos estudiando, la correspondencia al primario de inercias
es el calculado en la ecuacin 13, mientras que el de resistencias viscosas es el mostrado en
la ecuacin 14.
1+
J2
r . t2
J eq =J
ecuacin 13
beq =b 1
ecuacin 14
R=11.4
L=0.00024
N1=3249
N2=196
rt=N1/N2 =16.5765
r=0.0350
b1=3.7700e-012
r2=0.8300
Descripcin
velocidad nominal 12300 rpm (12300*2*pi)/60
constante de par Kt=4.95 mNm/A
constante de velocidad Kv=1930 rpm/V Kv=((1/1930)/(2*pi))*60
V/rad/seg
resistencia bobinado R=11.4 ohm
Inductancia motor L=0.24 mH
rpm primario N1=3249 rpm
rpm secundario N2=196 rpm
relacin de transformacin
radio rueda
rozamiento primario tau=13 ms=b/J: b=13*0.000000029=3.7700e-007
Rozamiento secundario Max. efficiency=83%
J1=0.000000029
J2=8.5000e-009
Jeq=J1+(J2/rt^2)
beq=b1
Parmero
velang=1.2881e+003
Kt=0.00495
Kv=0.00495
A (S)=
H (S )
1+k . H (S )
ecuacin 15
1.3. DIAGRAMAS.
w(v) =
Vv
R
Deslizamiento=1
ww
wv
Donde:
wv
Vv
ww
: Radio
: Velocidad angular de la rueda.
2.3. DIAGRAMAS.
El cdigo utilizado para los diagramas en Matlab fue:
%SLDEMO_ABSBRAKEPLOTS
%
plots the results from SLDEMO_ABSBRAKE model simulation
%
%
See also SLDEMO_ABSBRAKE, SLDEMO_ABSDATA
%
%
%
%
%
257],...
figure(h)
set(h,'DefaultAxesFontSize',8)
% data is logged in sldemo_absbrake_output
% this prevents the main workspace from getting cluttered
% plot wheel speed and car speed
plot(sldemo_absbrake_output.yout.Vs.Time,
sldemo_absbrake_output.yout.Vs.Data, ...
sldemo_absbrake_output.yout.Ww.Time,
sldemo_absbrake_output.yout.Ww.Data);
legend('Vehicle Speed \omega_v','Wheel Speed
\omega_w','Location','best');
title('Vehicle speed and wheel speed'); ylabel('Speed(rad/sec)');
xlabel('Time(sec)');
h = findobj(0, 'Name', 'ABS Slip');
if isempty(h),
h=figure('Position',[486
239
452
'Name','ABS Slip',...
'NumberTitle','off');
end
257],...
figure(h);
plot(sldemo_absbrake_output.slp.Time,sldemo_absbrake_output.slp.Data);
title('Slip'); xlabel('Time(sec)'); ylabel('Normalized Relative
Slip');
Se observa que la distancia de frenado con ABS es menor que sin dicho
sistema.
3. MODELO DE UNA .
Calentador
Es un subsistema que tiene una velocidad de flujo de aire constante, "Mdot". La seal
de termostato enciende el calentador encendido o apagado. Cuando el calentador est
encendido, se sopla aire caliente en el teatro de la temperatura (50 grados Celsius =
122 grados Fahrenheit por defecto) a un caudal constante de Mdot (1 kg / seg =
3600kg / h por defecto). El flujo de calor en la habitacin se expresa por la ecuacin 1.
Ecuacin 1
. c
dQ
=( T heater T room ) . M
dt
dQ
=flujo de claor del calentador en una habitacion
dt
c=capacidad calorifica del aire a presion constante
=flujo masico del aire a travez del calentador
M
T heater =temperatura de aire caliente delcalentador
T room =temperatura del aire en habitacion
Calculadora de costos
Es un bloque de ganancia. Integra el flujo de calor a travs del tiempo y lo multiplica
por el costo de la energa. El costo de la calefaccin se representa en el mbito de
PlotResults.
Casa
Es un subsistema que calcula las variaciones de temperatura ambiente. Se tiene en
cuenta el flujo de calor de las prdidas de calor del calentador y para el medio
ambiente. Las prdidas de calor y de la derivada en el tiempo la temperatura se
expresan por la Ecuacin 2.
Ecuacin 2
dQ
dt
( )
losses
T roomT out
Req
dT room
d Q heater d Qlosses
1
=
.
dt
M air . c
dt
dt
Este modelo calcula los costos de calefaccin para una casa genrica. Cuando se
abre el modelo se carga informacin acerca de la casa y otros datos como el costo de
electricidad. Esta parte hace lo siguiente:
% ancho = 10 m
widHouse = 10;
% alto = 4 m
htHouse = 4;
% Roof pitch = 40 deg
pitRoof = 40/r2d;
% numero de ventanas = 6
numWindows = 6;
% alto de la ventana = 1 m
htWindows = 1;
% ancho de la ventana = 1 m
widWindows = 1;
windowArea = numWindows*htWindows*widWindows;
wallArea = 2*lenHouse*htHouse + 2*widHouse*htHouse + ...
2*(1/cos(pitRoof/2))*widHouse*lenHouse + ...
tan(pitRoof)*widHouse - windowArea;
% ------------------------------% tipo de aislamiento usado
% ------------------------------% lana de vidrio en las paredes, 0.2 m thick
% k esta en unidades de J/sec/m/C convertir a J/hr/m/C multiplicar
por 3600
kWall = 0.038*3600;
% en horas
LWall = .2;
RWall = LWall/(kWall*wallArea);
% para la ventana de cristal, 0.01 m de grosor
kWindow = 0.78*3600; % en horas
LWindow = .01;
RWindow = LWindow/(kWindow*windowArea);
% ------------------------------% la resistencia trmica equivalente para todo el edificio
% ------------------------------Req = RWall*RWindow/(RWall + RWindow);
% c = cp of air (273 K) = 1005.4 J/kg-K
c = 1005.4;
% ------------------------------% ingrese la temperature del aire caliente
% ------------------------------% la temperature del aire a ala salida la determina el calentador
% propiedades. THeater = 50 deg C
THeater = 50;
% razon d e flujo de aire Mdot = 1 kg/seg = 3600 kg/hr
Mdot = 3600; % en horas
% ------------------------------% determina la masa total = M
% ------------------------------% densidad del aire al nivel del mar= 1.2250 kg/m^3
densAir = 1.2250;
M =(lenHouse*widHouse*htHouse+tan(pitRoof)*widHouse*lenHouse)*densAir;
% ------------------------------% ingrese el costo de la electricidad y la temperaura interna inicial
% ------------------------------% el costo para este modelo ser $0.09 por kilowatt/hora
% asumiendo que toda la energa elctrica ser transformada en energa
trmica
% 1 kW-hr = 3.6e6 J
% costo = $0.09 por 3.6e6 J
cost = 0.09/3.6e6;
% TinIC = temperature inicial en ele interior = 20 deg C
TinIC = 20;
blower
cmd
Terr
Set Point
Fahrenheit
to Celsius
70
On/Of
HeatFlow
1/s
cost
Troom
Thermostat
Heater
F2C
HeatCost
Cost
Calculator
PlotResults
C2F
50
F2C
Avg Outdoor
Temp
Fahrenheit
to Celsius
Celsius to
Fahrenheit
House
Tindoors
Daily Temp
Variation
Toutdoors
Temperatures
?
Copyright 1990-2009 The MathWorks, Inc.
Terr
Blower
switch
Relay1
Thermostat Subsystem
On/Of
Mdot*c
Troom
HeatFlow
Heater Switch
HeatGain
THeater
Heater Air Temperature
Heater Subsystem
1/(M*c)
Heater
QDot
In
1/Mc
1/s
1
Room Temp
Troom
1/Req
Heat Losses
2
Thermodynamic Model
for the House
Outdoor Temp
Tout
3.3. DIAGRAMAS.
Ejecutar la simulacin y visualizar los resultados. Abra el "PlotResults" mbito de
visualizar los resultados. El costo de calor y la cubierta frente a la temperatura exterior
se representan en el mbito de aplicacin. La temperatura vara de forma sinusoidal al
aire libre, mientras que la temperatura interior se mantiene dentro de los 5 grados
Fahrenheit de "Punto de Ajuste". eje de tiempo est marcado en horas.
3.4. OBSERVACION
Este modelo puede ser utilizado para otras condiciones, con otro ajuste de termostato,
otro calentador y otros costos energticos.
3.5. CONCLUSIONES
El modelo es eficiente en la medida de cual sea la precisin requerida de operacin ya
que en este sistema existe un error del de +- 5.
El modelo puede ser utilizado no solo para controlar la temperatura de una casa, sino
tambin cualquier ambiente incluso cambiando el termostato por un sistema
refrigerante tambin podrias mantener temperaturas bajas.
4. BIBLIOGRAFIA
http://www.mathworks.com/