Y

NDICE
YINTRODUCCI
OBJETIVO GENERAL............................................................................................. 3
OBJETIVOS ESPECIFICOS..................................................................................... 3
CADENAS Y CATARINAS....................................................................................... 4
CONCLUSIN..................................................................................................... 26
BIBLIOGRAFA.................................................................................................... 27

INTRODUCCIN

Las cadenas de transmisin son la mejor opcin para aplicaciones donde se

quiera transmitir grandes pares de fuerza y donde los ejes de transmisin se
muevan en un rango de velocidades de giro entre medias y bajas.
Las transmisiones por cadenas son transmisiones robustas, que permiten
trabajar en condiciones ambientales adversas y con temperaturas elevadas,
aunque requieren de lubricacin. Adems, proporcionan una relacin de
transmisin fija entre las velocidades y ngulo de giro de los ejes de entrada y
salida, lo que permite su aplicacin en automocin y maquinaria en general que
lo requiera.

OBJETIVO GENERAL

Cubrir los conceptos bsicos del diseo de mquinas, incluyendo el

proceso de diseo, la ingeniera mecnica y de materiales, la prevencin de
fallas bajo carga esttica y variable, as como tambin las caractersticas de
los principales tipos de elementos mecnicos.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Ofrecer un enfoque prctico sobre el tema a travs de una gran variedad de

aplicaciones reales y ejemplos.
Estimular al lector para que vincule el diseo con el anlisis.
Incentivar al lector para que relacione los conceptos fundamentales con la
especificacin de componentes prcticos.

CADENAS Y CATARINAS

Segn su funcin a desarrollar, las cadenas se dividen en los siguientes tipos:

Cadenas de transmisin de potencia: cuya aplicacin es transmitir la
potencia entre ejes que giran a unas determinadas velocidades.
Cadenas
de
manutencin: o
tambin
llamadas
cadenas
transportadoras. Son un tipo de cadenas que gracias a una geometra
especfica de sus eslabones o enlaces le permiten desempear una
funcin de transporte o arrastre de material.
Cadenas de carga: o tambin llamadas de bancos de fuerzas. Son
cadenas que permiten transmitir grandes cargas, y son usadas, por
ejemplo, para elevar grandes pesos, o accionar bancos de fuerza, entre
otros usos.
Tipos de cadenas
Segn la geometra que presenten los eslabones o enlaces que conforman las
cadenas, y dentro de la divisin entre cadenas de transmisin de potencia, de
manutencin y de carga, stas pueden ser a su vez de diversos tipos, como se
expone a continuacin:
cadenas de transmisin de potencia

Cadena de casquillos fijos

En el tipo anterior de cadenas de casquillos fijos, el casquillo no rota ni gira

respecto a las placas interiores de la cadena.

Cadena de bujes

Cadena de rodillos

En las cadenas de rodillos se monta un rodillo cilndrico adicional montado

sobre el casquillo de la cadena. Los rodillos se montan sueltos, de manera que
pueden girar libremente sobre el casquillo. Esto mejora el rozamiento entre la
cadena y la rueda dentada sobre la que engrana.
A continuacin, se adjunta dos tipos de cadenas de transmisin de potencia
que ofrecen un funcionamiento ms silencioso y uniforme. No obstante, estos
tipos no son recomendables para transmitir grandes pares de fuerza ni
velocidades de giros elevadas, dada el riesgo que existe de desengranar la
cadena de transmisin de la rueda dentada.
5

Cadena silenciosa de casquillos o cadena de Gale

Cadena silenciosa con pasador de media caa

Cadenas de manutencin y transportadoras

Cadenas de carga:
La misin principal de las cadenas de carga es la de poder transmitir elevados
niveles de esfuerzos. Para ello debe disponer de una mayor seccin resistente
que las cadenas de transmisin normales. Esto se consigue aadiendo ms
placas que unan los eslabones de la cadena .

En la figura anterior b, B representan puntos pertenecientes a la rueda y a la

cadena respectivamente, es la velocidad angular a la que gira la rueda
dentada y Dp es su dimetro primitivo.
La velocidad lineal de la rueda (vb) viene expresada en funcin de su velocidad
angular de giro () y su dimetro primitivo (Dp) como:
Dp
vb =
2
Por otro lado, y debido al llamado efecto poligonal, la proyeccin horizontal de la
velocidad del punto B de la cadena (vBx) vara a lo largo del arco de engrane. Esta
variacin de la velocidad horizontal de la cadena se hace menor conforme
aumenta el nmero de dientes (z) de la rueda.
En efecto, si aumenta el nmero de dientes (z) de la rueda, el ngulo a entre
dientes disminuye, por lo que la geometra poligonal tiende a semejarse a una
circunferencia, y el llamado efecto poligonal se atena por lo que la variacin
horizontal de la velocidad de la cadena (vBx) a lo largo del arco de engrane se hace
menor.
No obstante, el nmero de dientes de la rueda no puede aumentar en demasa,
dado que esto supone que la altura de los mismos se hace ms pequea y la
posibilidad de desengranar la cadena, es decir, que se salga la cadena de la rueda
dentada, ser mayor.
En la prctica se suelen emplear los siguientes nmero de dientes tanto para la
rueda menor (pin) como para la rueda mayor:

Tabla A. Nmero de dientes, z

Pin o rueda menor

17 - 19 - 21 - 23 - 25

Rueda mayor

38 - 57 - 76 - 95 - 114

transmisin de esfuerzos
El valor del esfuerzo que transmite la cadena es mximo en la primera
articulacin del eslabn que engrana con la rueda por el ramal tenso de la
cadena, y a partir de ah este esfuerzo va gradualmente decreciendo conforme
avanza por el arco de engrane hasta salir de la rueda por el ramal de la cadena
que est menos tensado.

Esfuerzos durante el engrane de la cadena en la rueda

Si F0 es el esfuerzo mximo que soporta la cadena y que se origina en la

primera articulacin de la misma al engranar con el primer diente de la rueda al
entrar en contacto, el esfuerzo que soporta la cadena en las siguientes
articulaciones viene expresado por la siguiente formulacin:
sen
Fn = F0 [

] n
sen(+)

Siendo n el nmero de articulacin de la cadena.

Por otro lado, la cadena origina una reaccin sobre la rueda dentada al
engranar en los dientes, que viene expresada por:
sen
Gn = F0 [

] n-1
sen(+)

Ambos valores, tanto esfuerzos entre las articulaciones de la cadena (Fn) como las
reacciones sobre la rueda (Gn), van decreciendo paulatinamente desde el ramal
tenso de la cadena hacia el ramal menos tenso.
Se comprueba que en una de las articulaciones la reaccin (Gn) sobre la rueda
llega a ser radial, es decir, la articulacin de la cadena aprieta el fondo de la
rueda. En el resto de articulaciones la reaccin de la cadena sobre la rueda se
realiza sobre el flanco de los dientes.
El desgaste progresivo de los dientes hace que la reaccin sobre el flanco se
realice cada vez a una mayor altura, llegando el momento en que al ser la
holgura tan importante la cadena salte el diente y se salga de la rueda.
Por otro lado, la composicin del esfuerzo total (F0) que soporta la cadena,
incluye a su vez los siguientes tipos de esfuerzos segn el origen:
Una componente til o esfuerzo til asociado al par transmitido (Fu);
Otra componente del esfuerzo asociado a la fuerza centrfuga de la
cadena (Fc);
Una ltima componente asociada al peso propio de la cadena o esfuerzo
de la catenaria (Fp). Esta componente del esfuerzo en las cadenas de

10

 transmisin de potencia que suelen ser ms corta es despreciable, pero

en las cadenas de manutencin y de carga, que son ms largas y
pesadas, habr que considerarlo.
El esfuerzo total (F0) en la cadena se obtiene sumando las componentes
anteriores:
F0 = Fu + Fc + Fp
que incluye las principales frmulas de clculo de las cadenas de transmisin
se puede consultar la formulacin que proporciona los valores de las distintas
componentes del esfuerzo: Fu , Fc y Fp.
Potencia transmitida
La potencia transmitida por la cadena viene determinada por el esfuerzo til (Fu)
y su velocidad lineal promedio (v):
P = Fu v
Siendo (Fu) el esfuerzo til asociado al par de fuerza transmitido, y (v) la velocidad
lineal promedio de la cadena, que a su vez puede ser expresada en funcin de la
velocidad angular de giro () y el dimetro primitivo (Dp) de la rueda dentada
como,
Dp
v=
2
No obstante, para el clculo y diseo de las cadenas de transmisin se usar la
potencia corregida de clculo (Pc), obtenida a partir de la potencia transmitida (P)
anterior afectada por unos coeficientes que tendr en cuenta diversos aspectos
del montaje y uso de la cadena:
Pc = K 1 K2 K 3 K4 K 5 P
A continuacin se expone cmo obtener los valores de los anteriores coeficientes:

Coeficiente K1:
Tiene en cuenta que el nmero de dientes de la rueda pequea o pin sea
distinto de 19. En efecto, si el nmero de dientes del pin es igual a 19 el
coeficiente (K1) toma de valor la unidad (K1 = 1). En caso contrario, se puede
tomar como primera aproximacin para el valor de (K1) la proporcionada por la
siguiente expresin:

11

19
K1 =
z
Siendo (z) el nmero de dientes de la rueda pequea o pin.
Como segunda opcin para calcular el coeficiente (K1) se puede emplear la
siguiente tabla:

Coeficiente K1

Coeficiente K2:
Es el coeficiente de multiplicidad que tiene en cuenta el nmero de cadenas
empleadas en la transmisin (si es simple, es decir, con una cadena, o bien si
es una transmisin con doble cadena, o triple...)

12

Coeficiente K2

Coeficiente K3:
Tiene en cuenta el nmero de eslabones o enlaces que conforman la cadena.

Coeficiente K3

13

Siendo n el nmero de eslabones o enlaces de la cadena y N es el nmero de

ruedas de la transmisin.
Coeficiente K4:
Es el factor de servicio que tiene en cuenta las condiciones en que trabaja la
transmisin:

Coeficiente K4

14

Coeficiente K5:
Es el coeficiente de duracin en funcin de la vida til prevista para la cadena.

Coeficiente K5

Una vez obtenido los valores de los distintos coeficientes se calcula el

valor de la potencia corregida de clculo (Pc) a partir de la expresin
siguiente como ya se ha visto:
Pc = K 1 K 2 K 3 K 4 K 5 P
Con el valor de la potencia corregida de clculo (Pc) obtenida y la
velocidad de giro de la rueda pequea o pin se entra en las
siguientes tablas de las que se obtiene la serie y tipo de cadena
necesaria y su paso.

15

Diagramas para la seleccin de cadenas dm,e transmisin de potencia

16

ejemplo de clculo de una cadena de transmisin

Como aplicacin prctica de lo anterior, en este captulo se tratar de calcular
una transmisin por cadenas que conecta un motor elctrico (mquina motriz)
con un compresor de aire de pistn (mquina conducida) y que responda a las
siguientes caractersticas tcnicas como datos de entrada:
Accionamiento: mediante motor elctrico dotado de un motorreductor en
el eje de salida consistente en un sinfn-corona a 600 r.p.m.
(revoluciones por minuto)
Potencia del motor elctrico: 28 kW.
Mquina accionada: compresor de aire de 1 pistn, con eje de entrada a
200 r.p.m. (aprox.)
Relacin de transmisin: 3
Duracin vida til estimada: 15000 horas.
Distancia entre centros de ruedas de la transmisin: 1500 mm (aprox.)
1) Nmero de dientes de las ruedas de la transmisin:
Como la relacin de transmisin entre la mquina conductora y conducida es
de 3, se selecciona el nmero de dientes para ambas ruedas de entra las
recomendadas en la tabla y que mejor se aproxime a la relacin de transmisin
que se necesita:

Nmero de dientes rueda menor (pin), z1 = 25

Nmero de dientes rueda mayor, z2 = 76
Relacin de transmisin obtenida, r = 76 / 25 = 3,04

2) Clculo de la potencia corregida de clculo (Pc):

La potencia corregida de clculo (Pc), obtenida a partir de la potencia
transmitida (P) se calcula a partir de la siguiente expresin vista en el apartado
2.3:
Pc = K 1 K2 K 3 K4 K 5 P
donde,
P = 28 kW, es la potencia que transmite la mquina conductora.
Los coeficientes correctores se calcula de las tablas vistas en el apartado 2.3.

17

Coeficiente K1:
El coeficiente se puede obtener de la siguiente expresin:
K1 = 19 / z1
Siendo (z1) el nmero de dientes de la rueda pequea o pin. En este caso,
K1 = 19 / z1 = 19 / 25 = 0,76
El coeficiente tambin se puede obtener de la Tabla 1, entrando con el nmero
de dientes del pin.
Coeficiente K2:
Es el coeficiente de multiplicidad que tiene en cuenta el nmero de cadenas
empleadas en la transmisin, que en este caso al tratarse de una cadena
simple vale la unidad, segn la tabla 2.
K2 = 1
Coeficiente K3:
Tiene en cuenta el nmero de eslabones o enlaces que conforman la cadena.
En esta primera iteracin del clculo, al carecer de informacin sobre la longitud
que saldr de la cadena, se va a suponer una cadena de 120 eslabones, con lo
que el coeficiente toma el valor unidad, segn la tabla 3.
K3 = 1
Posteriormente, y una vez que se calcule la distancia real que resulta entre
centros de ruedas y obtenidos sus dimetros se podr conocer la longitud
exacta de la cadena, con lo que habr que volver a este punto para obtener el
coeficiente (K3) con ms exactitud.
Coeficiente K4:
Es el factor de servicio. En este caso al tratarse de un motor elctrico como
mquina conductora o motriz, y de un compresor de aire a pistn como
mquina conducida, de la tabla 4 resulta un coeficiente de servicio de valor:
K4 = 1,8

18

Coeficiente K5:
Es el coeficiente de duracin en funcin de la vida til prevista para la cadena.
En este caso, se supone una duracin de 15000 horas, por lo que de la tabla 5
resulta un coeficiente de:
K5 = 1
Una vez calculados todos los coeficientes ya se puede obtener la potencia
corregida de clculo (Pc):
Pc = K1 K2 K3 K4 K5 P = 0,76 1 1 1,8 1 28 = 38,3 kW
3) Seleccin del tipo de cadena:
La seleccin del tipo de cadena se realiza utilizando la tabla 6 del apartado 2.3
y entrando en ella con los siguientes valores:
Potencia corregida de clculo (Pc): 38,3 kW;
Cadena simple;
Velocidad de giro del pin: 600 r.p.m.
Con estos valores resulta una cadena Tipo 20B; de paso, p = 31,75
mm.
4) Clculo del dimetro de las ruedas:
Segn la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 se puede obtener
los dimetros primitivos (Dp) de las ruedas mediante la expresin:
p
Dp =
sen ( / z)

donde,
p: es el paso en mm.
Z: es el nmero de dientes.
En este caso se tiene que:
Rueda pin:
Dp1 =

31,75
= 253,32 mm
sen ( / 25)

Rueda Mayor:
19

Dp2 =

31,75
= 768,30 mm
sen ( / 76)

5) Clculo de la longitud de la cadena (L):

Mediante la siguiente expresin se puede calcular la longitud total (L) de la
cadena:
L
( z1 + z 2 )

2
= + ( z2 - z1 ) + O1O2 cos
p
2

donde,
L: es la longitud total de la cadena en mm;
P: es el paso de la cadena, en mm;
z1: es el nmero de dientes del pin;
z2: es el nmero de dientes de la rueda mayor;
O1O2: es la distancia entre centros de las ruedas, en mm;
: es el ngulo de contacto, en radianes. Analticamente se obtiene a partir de
la siguiente expresin:
R2 - R1
= sen -1 (
)
O1O2
siendo R2 y R1 los respectivos radios de las ruedas mayor y pin.
La expresin L/p (longitud/paso de la cadena) indica el nmero de eslabones con
que cuenta la cadena, y debe ser un nmero entero, por lo que habr que ajustar
la distancia entre centros O1O2 para que esto se cumpla. En la siguiente tabla se
indican los resultados de aplicar la expresin anterior en un proceso que es
iterativo:
O1O2

L
/
p
mm
radianes
(n de eslabones)
1500

0,172

146,39

1495

0,173

146,08

1494

0,173

146

Por lo tanto, se obtiene una cadena de las siguientes caractersticas:

20

Longitud total (L): 4635,5 mm, que se obtiene multiplicando el nmero de

eslabones obtenidos (146) por el paso (31,75 mm.)
Distancia entre centros de las ruedas (O1O2): 1494 mm.

Con la longitud real de la cadena (L = 4635,5 mm) y su nmero de eslabones (n

= 146) se recalcula el coeficiente K3 que tiene en cuenta el nmero de
eslabones o enlaces que conforman a la cadena. Volviendo a la tabla 3 resulta,
K3 = 0,8
Con este valor se vuelve a recalcular la potencia corregida de clculo (Pc):
Pc = K1 K2 K3 K4 K5 P = 0,76 1 0,8 1,8 1 28 = 30,64 kW
De nuevo, la seleccin del tipo de cadena se realiza utilizando la tabla 6 del
apartado 2.3 entrando con los siguientes valores:

Potencia corregida de clculo (Pc): 30,64 kW;

Cadena simple;
Velocidad de giro del pin: 600 r.p.m.

Con estos valores resulta de nuevo una cadena Tipo 20B, de paso: 31,75 mm.
6) Comprobacin de la velocidad lineal (v):
Segn la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 se puede obtener
el valor de la velocidad lineal promedio (v) de la cadena a partir de la siguiente
expresin:
p zi Ni
v=
60
donde,
p: es el paso de la cadena
zi: es el nmero de dientes de la rueda i considerada
Ni: es la velocidad de giro (en r.p.m.) de la rueda i considerada.
En este caso que nos ocupa, si se toma la rueda pin se tiene que:
p = 31,75 mm (0,03175 m);
z1 = 25 dientes;
N1 = 600 r.p.m.
Por lo que la velocidad lineal de la cadena resulta ser de:
0,03175 25 600
21

v=

= 7,94 m/s
60

Este valor es inferior a los 16 m/s que marca como lmite mximo la tabla incluida
en el anexo A5 de velocidades mximas en cadenas, que para una cadena de
paso 31,75 mm marca los siguientes valores lmites:
Velocidad
de
giro
Paso de la cadena
Velocidad lineal mxima
mxima
(mm)
(m/s)
(r.p.m.)
31,75

1600

16

Extracto de la tabla de velocidades mximas en cadenas del anexo A5

7) Comprobacin del esfuerzo total soportado por la cadena:
Segn la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 se puede obtener
el valor del esfuerzo til (Fu) que desarrolla la cadena a partir de la siguiente
expresin:
P
Fu =
v
donde,
Fu: es el esfuerzo til que desarrolla la cadena
P: es la potencia transmitida, en este caso, 28 kW (28000 W)
V: es la velocidad lineal promedio, obtenida en el apartado anterior (7,94 m/s)
Sustituyendo valores resulta un esfuerzo til de:
Fu =

28000
= 3526 N
7,94

El otro componente del esfuerzo, el debido a la fuerza centrfuga de la cadena

(Fc), viene determinado por la siguiente expresin:
F c = M v2
Siendo M la masa unitaria (kg/m) de la cadena.
De la tabla de caractersticas tcnicas para cadena simple de rodillos que se
incluye en el anexo A2 se puede obtener que para una cadena Tipo 20B y paso
31,75 mm resultan las siguientes caractersticas:

Peso unitario (M): 3,70 kg/m

22

Carga de Rotura (R): 10000 kp

Sustituyendo valores para el caso que nos ocupa resulta un esfuerzo debido a
la fuerza centrfuga de la cadena de:
Fc = M v2 = 3,70 7,942 = 233 N
Por lo tanto el esfuerzo total que soporta la cadena vale:
F0 = Fu + Fc = 3526 + 233 = 3759 N (383,31 kp)
Por lo que resulta un coeficiente de seguridad de:
R
10000
Cs =
= = 26
F0
383,31
Se considera de buena prctica disponer de un coeficiente de seguridad de al
menos Cs > 12, por lo que se cumple con la cadena seleccionada.
8) Comprobacin de la presin mxima de contacto:
Segn la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 la presin de
contacto (Ps) que ejerce la cadena sobre el flanco del diente de la rueda se
puede calcular a partir de la siguiente expresin:
F0
Ps =
dl
donde,
F0: es el esfuerzo total que transmite la cadena
D: es el dimetro del perno (buln o eje) de la cadena
L: es la longitud del casquillo de la cadena. En las tablas de caractersticas de
la cadena que se incluyen en el anexo A2 tambin aparece como el ancho del
eslabn interior.
De nuevo, de la tabla de caractersticas tcnicas para cadena simple de rodillos
que se incluye en el anexo A2 se puede obtener para una cadena Tipo 20B y
paso 31,75 mm los parmetros anteriores:
Dimetro del perno o eje (d): 10,17 mm
Longitud del casquillo o anchura del eslabn interior (l): 29,01 mm
Sustituyendo, resulta una presin o tensin de contacto de:
Ps =

3759
= 12,74 MPa
10,17 29,01
23

Valor que es inferior a la PsMx= 17 MPa, segn se puede extraer de la tabla con
las presiones mximas admisibles en las articulaciones del anexo A.6.
Por lo tanto, la cadena seleccionada CUMPLE.
Resultado Final:
Cadena:
Serie: 20B
Paso: 31,75 mm
Tipo: cadena simple de rodillos
Desarrollo o longitud: 4635,5 mm
N de eslabones o enlaces: 146
Distancia entre centros de las ruedas: 1494 mm
Rueda menor o pin:
Nmero de dientes: 25
Dimetro primitivo: 253,32 mm
Rueda mayor:
Nmero de dientes: 76
Dimetro primitivo: 768,30 mm

CONCLUSIN

En los diseos se deben emplear nmeros de dientes lo mayor posible y pasos

pequeos para garantizar la suavidad de marcha, aunque esto exija de ms de
24

una hilera. La capacidad de trabajo se determina a partir del criterio de presiones

admisibles ( p<[p]), para evitar un desgaste prematuro en las articulaciones que
aumente el paso y haga inservible la cadena en un perodo de tiempo corto.Para
aumentar la duracin de una transmisin se debe bajar el dinamismo de carga,
esto se logra con la disminucin del paso, el aumento del nmero de dientes de la
rueda motriz y la distancia entre centros, mejores condiciones de lubricacin y
limpieza. Para aumentar la capacidad de trabajo de una transmisin se puede
aumentar el nmero de hileras, aumentar el paso o mejorar las condiciones de
explotacin de la transmisin.

BIBLIOGRAFA

25

Elementos de Mquinas. Dobrovolski Diseo en Ingeniera Mecnica.

Joseph E. Shigley. 6ta Ed.
http://www.fi.uba.ar/materias/6712M/CUJAE_CUBA/
http://dim.usal.es/eps/im/roberto/cmm/cmm.htm#downccm
http://www.elprisma.com/apuntes/curso.asp?id=8660#
http://www2.ing.puc.cl/~icm2312/apuntes/index.html

26