Introduo

Conceitos fundamentais

Mecnica dos Fluidos

Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica
Departamento de Engenharia Mecnica
Universidade de Aveiro

A. Gil Andrade-Campos| gilac@ua.pt

Luis Adriano Oliveira, Antnio Gameiro Lopes, Carlos Borrego, Ana Isabel Miranda

2016

Enquadramento

Enquadramento
Energia hidroeltrica

Enquadramento

Enquadramento

Enquadramento

Escoamentos com superfcie

livre: exemplos de ressalto
hidrulico

Enquadramento

Enquadramento

Enquadramento

Enquadramento

Conceitos Fundamentais
Mecnica: Esttica, Cinemtica, Dinmica
Fluido: Substncia que no oferece resistncia finita a
deformaes tangenciais (mas resiste velocidade de deformao).
Uma vez retirada a solicitao, permanece a deformao.
Mecnica dos Fluidos: Estuda os fluidos em repouso ou em movim.,
para determinar os respectivos efeitos sobre as fronteiras.

Relevncia prtica: 75% da Terra coberta por gua, 100% por ar !

Domnios de aplicao:
- Transportes (aerodinmica, hidrodinmica)
- Energia (produo, utilizao): bombas, turbinas
- Combusto
- Lubrificao
- Biofsica (Aparelhos respiratrio, circulatrio)
- Meteorologia, Oceanografia, ...

Conceitos Fundamentais
Slido - Lquido - Gs
Propriedades de uma substncia: consequncia directa da sua
estrutura molecular.
Molcula - campo de foras de natureza quntica - d0=O(10-8cm)

Estado da matria:

Distncia mdia d entre molculas

Livre percurso mdio Dd

- Slido: d d0 ; Dd d0
- Lquido: d 3a 4d0 ; Dd d0
- Gs: d d0 ; Dd d0

Conceitos Fundamentais
Hiptese do Continuum
Fluido:molculas << distncia que as separa (essencialm/ vcuo)

Experimental:Resolues espacial e temporal macroscpicas

Teoria:Funes contnuas ( derivveis, integrveis)
Hiptese do Continuum: Variao contnua das propriedades
Ponto
elemento de volume Dv
Dv>>(d0)3; Dv<<(L)3

Conceitos Fundamentais
Hiptese do Continuum
Apesar dos fluidos serem constitudos por molculas, a maior
parte das aplicaes de engenharia est associada a dimenses
fsicas muito superiores ao volume limitante.
fluido continuum fluido cujas propriedades variam to
suavemente que pode ser usado o clculo diferencial para analisar
a substncia.
Hiptese do Continuum: Variao contnua das propriedades
Assim, o conceito de um ponto passa a ser entendido como um
elemento de volume, cuja dimenso volmica muito superior ao
cubo da distncia tpica entre molculas mas muito inferior ao
cubo de qualquer escala L caracterstica do escoamento em causa.

Conceitos Fundamentais

Condies de no-escorregamento* e
impossibilidade de saltos bruscos de temperatura**

1. Todos os lquidos e gases (exceto os rarefeitos) esto em

equilbrio (de q.d.m. e energia) com a superfcie que contactam.
2. Em contacto com uma parede slida:
* vfluido = vparede

**Tfluido = Tparede

Conceitos Fundamentais
- via experimental
Mecnica dos Fluidos
- via terica
Abordagem tpica de um problema:
- Definio do problema fsico (domnio, condies de fronteira)
- Definio do modelo fsico (hipteses simplificadoras)
- Modelo matemtico (equaes, condies de fecho matemtico)

- Resoluo (variveis dependentes em funo das independentes)

- Verificao experimental (validao)
Objectivo:
conhecer distribuies temporal e espacial de incgnitas-chave

Conceitos Fundamentais
Incgnitas

- trs componentes da velocidade (u,v,w)

- duas propriedades de estado (p,r) , (p,T), ...

Leis bsicas:
- conservao de massa (continuidade)

- conservao de quantidade de movimento (F ma)

- conservao de energia (1. lei da Termodinmica)

Em resumo: 5 equaes para 5 incgnitas (+ condies limites)

+ incgnitas

+ equaes (eq. Estado, p.e.)

2. lei da Termodinmica condiciona o sentido das transferncias

Conceitos Fundamentais

- eq. Integrais (resultados globais: foras, etc.)

Leis bsicas

- eq. Diferenciais (distribuies: u, v, T, p, )

Via experimental

Anlise dimensional

- prottipo
- modelo (escala)
- eq. empricas

Hipteses da partida:
te
te

0,

0,
r

c.
,
T

c.
, ...
(globais ou locais)

Representao grfica de um escoamento (linhas tpicas):

- Linha de corrente (tangente, em cada ponto e instante, a V )
- Trajectria (linha seguida por uma partcula ao longo do tempo)
- Linha de emisso (linha formada pelo conjunto de partculas que, em
instantes anteriores, passaram por um dado ponto - visualizao)
/ t 0 linhas

Conceitos Fundamentais
Dois pontos de vista: Euler, Lagrange
- Descrio de Lagrange: T=T(t), segue-se a partcula

- Descrio de Euler: T=T(x,y,z,t), referencial de observao fixo

Exemplo

Conceitos Fundamentais

Dois pontos de vista: Euler, Lagrange

medida que o tempo passa vrios automveis entram e saiem do campo.

O engenheiro de transportes
ignora o comportamento de cada
automvel e concentra-se na
velocidade mdia dos veculos, em
funo do tempo e do espao, e
no nmero de carros que
atravessa uma dada seco do
troo de auto-estrada por hora.
Outros investigadores podero
estar interessados no percurso,
velocidade
ou
destino
de
automveis especficos.

Conceitos Fundamentais

Dois pontos de vista: Euler, Lagrange

- Descrio de Lagrange: T=T(t), segue-se a partcula

- Descrio de Euler: T=T(x,y,z,t), referencial de observao fixo

- Sistema

Lagrange (matria c.te)

- Volume de Controlo (VC)

Euler (pos. fixa, matria evolui)

Leis bsicas directam/ aplicveis a sistemas

Fund.tal relacionar
Mec. Fluidos: sistema + VC (predomina)

Conceitos Fundamentais

Derivada substancial ( ou Material)

Seja z(x, y, z, t) ou z(x, y, z, t) uma propriedade de variao contnua:

Dz z z x z y z z z
z
z
z

u v w
Dt t x t y t z t t
x
y
z

local
Derivada definida num instante e num ponto

advectiva
Ex.: a DV / Dt

Exemplo: gota de tinta no miscvel em gua (z : concentrao de cor)

Dz
0 ( Concentrao no varia )
Dt
z
z
z
z
Euler (ponto fixo M):
u v w
t M
x M y M z M

Lagrange:

Conceitos Fundamentais

10

Caudal volmico e caudal mssico de um escoamento

Quant. de fluido que, por unidade de tempo, atravessa uma superfcie

- Velocidade V
atravessa
A dA
s

- Apenas contribui componente de V paralela a n

n 1

dA ndA

n V dQ V.dA

V V

(dim ensoes)

V) 1 dQ (V.n)dA

cos (n,
V.dA.cos

Q dQ V.dA (V.n)dA
s

dm r.dQ m r(V.n)dA
s

Q
V
A

dA
s (V.n)
s dA

Conceitos Fundamentais

10

Caudal volmico e caudal mssico de um escoamento

Quant. de fluido que, por unidade de tempo, atravessa uma superfcie

- Velocidade V
atravessa
A dA
s

- Apenas contribui componente de V paralela a n

n 1

dA ndA

n V dQ V.dA

V V

(dim ensoes)

V) 1 dQ (V.n)dA

cos (n,
V.dA.cos

Q dQ V.dA (V.n)dA
s

dm r.dQ m r(V.n)dA
s

Q
V
A

dA
s (V.n)
s dA

Caudal volmico e caudal mssico

Que volume de fluido passa atravs de S, na unidade de
tempo?

Por conveno, considera-se que n dirigido para fora.

Assim, (v.n) indica sada se positivo e entrada se negativo.

b)

a)

Figura 3 Caudal volmico atravs de uma superfcie arbitrria: (a) uma rea elementar dA na
superfcie; (b) volume que passa atravs de dA,

dV= v dt dA cos

Q = (v.n) dA

Caudal volmico e caudal mssico

Que volume de fluido passa atravs de S, na unidade de
tempo?

b)

a)

Figura 3 Caudal volmico atravs de uma superfcie arbitrria: (a) uma rea elementar dA na
superfcie; (b) volume que passa atravs de dA,

dV= v dt dA cos

Q = (v.n) dA

Caudal volmico e caudal mssico

caudal volmico atravs de S:

Q ( v. n )dA v ndA
s

: caudal mssico (caudal volmico massa volmica)

m ( v. n )dA v ndA
s

Para =const

m rQ

Conceitos Fundamentais

11

Propriedades Termodinmicas de um Fluido

Descrevem o estado de um sistema

- Esttica
Termosttica

- Equilbrio

Mec. Fluidos: + Movimento

Mec. Fluidos: noo de equilbrio permanece vlida

- As trs mais frequentes: p, r, T ( V uma propr. cinemtica)
- Propr. de transporte (permeabilidades): , k, D
p
dQ
dQ
,
C

- Para balanos energticos: e, h u , s, C v

p

r
dT v
dT p
Termod.: e u (energia da actividade molecular + foras de ligao)

Conceitos Fundamentais

12

Mec. Fluidos: movimento, conta a posio r :

1
e u V 2 g.r
2

cintica potencial

energia
massa

(ambas propr. cinemticas)

Estado definido por duas propr. Termod. (eq. Estado determina restantes)

Conceitos Fundamentais

12

Viscosidade
Resistncia veloc. de escorregamento entre 2 camadas adjacentes
dx

u+du

U
u+du

dy

u
y

Tenso: (t)M

dy
x

dx

Taxa de deformao: (du/dy)M

Conceitos Fundamentais

13

Viscosidade (continuao)

Newton postulou:

t M

du

dy M

: viscosidade dinmica
=0
t=0

constante: fluido Newtoniano

F MLT 2 MLT 1 mu

t 2 2 2
L T
S
L
LT

u
0
y
m(u+du)
mu

FTL2 ML1T1

CGS: Poise

: viscosidade cinemtica

L2T1

CGS: Stoke

Conceitos Fundamentais
Lei de Newton do atrito

dv
t
dy

h
v

Figura 3: Perfil de velocidades e variao da tenso tangencial de um fluido que se

movimenta entre duas placas paralelas e fixas.

Conceitos Fundamentais
Lei de Newton do atrito

a) Fludo Newtoniano

(tyx

b) Fludo No-Newtoniano

(tyx

dVx/dy)
Tenso de tangencial x Gradiente de velocidade

dVx/dy)

Conceitos Fundamentais
Lei de Newton do atrito

http://br.youtube.com/watch?v=f2XQ97XHjVw&f
eature=related

possvel uma pessoa

andar sobre um meio
lquido?
Resposta:
Sim, em lquidos no-newtonianos, que so
substncias que no se comportam como
os lquidos usuais, apresentando
comportamentos completamente bizarros e
interessantes. No filme apresenta-se o
comportamento de um fluido nonewtoniano constitudo por uma mistura de
farinha de milho e gua!

Fludo No-Newtoniano

(tyx

dVx/dy)
Tenso de tangencial x Gradiente de velocidade

Conceitos Fundamentais

14

Analogia Newton - Fourier - Fick

d(ru)
t
dy

d rcp T

dy

jA D

drA
dy

t : densidade de fluxo de quantidade de movimento

q : densidade de fluxo de calor
jA : densidade de fluxo de massa (mistura monofsica)
fluxos

gradientes de concentrao

, , D : permeabilidades ao transporte difusivo (molecular)

, , D] : L2T-1

Conceitos Fundamentais

15

Presso de vapor
Superfcie livre de um lquido
espao aberto atmosfera
espao fechado

vapor

evaporao contnua

evaporao pra quando vapor saturar

Presso de vapor: presso de equilbrio (lquido,vapor) em esp. fechado

pv : funo crescente da temperatura

(gua, 0C): 0.611 KN/m2

Se escoamento originar localmente p < pv

cavitao

Conceitos Fundamentais

16

Tenso superficial

Superfcie livre:
membrana sob tenso

Fc

Tenso superficial:

1,2

F F.c Energia

c c.c sup erf .

Raramente determinante em aplicaes correntes

Conceitos Fundamentais
Capilaridade

Aderncia: atraco molecular

entre fluido e slido limtrofe, na
presena de um terceiro meio

Coeso vs aderncia

curvatura de sup. livre

gua molha vidro, mercrio no

17