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Centro de gravedad:
Lugar
geomtrico
donde
considera concentrado el peso.
dm
CG
dw
W
Z
X
Y
MY
MX
Centro de Gravedad:
se
CG (X, Y, Z)
En rigor, la Tierra ejerce una fuerza sobre cada partcula que forma el slido, por lo
tanto la accin sobre el slido entero ser la sumatoria de estas pequeas fuerzas.
g : Gravedad terrestre
W = mg
dW = g dm
dW = g dm
dm = D d v
dW = g D dv
W=
gD dv
Peso total
Para hallar las coordenadas del CG, podemos usar la premisa, de que el momento de la
fuerza W respecto a un eje (por ejemplo: X o Y), debe ser igual a la sumatoria de los
momentos, respecto a ese mismo eje, de los correspondientes diferenciales de peso:
MY : W x =
x=
( x . dW)
MX : W y =
xgD dv
x dW
y dW
y g D
dv
y=
gD dv
gD dv
Mz : W z =
z dW
z g D dv
z=
gD dv
Nota
:
Y
= 90 ngulo de giro sobre el eje X, para as
calcular las coordenadas en Z.
dm
Z
Tambin:
dw
MY
x W = x W
xD dv
D dv
v
x=
Si el slido es homogneo,
el centro de gravedad
coincide con el centroide.
xdv
dv
v
x=
Centro de superficie:
x dA
dA
Centro de lnea:
x=
xdL
dL
L
x=
x=
xdv
x=
dv
Xi Vi
Vi
CG
CG
CG
CG
IV.- Centro de gravedad por una superficie generada por una lnea:
SUPERFICIE
GENERADA
LNEA
GENERATRIZ
L.G.
C.G.
(Lnea)
Teorema N 01:
dA
X
CG
(Lnea)
L
LNEA
PLANA
= ngulo de giro
dL
d A = ( x ) (d L)
Integrando :
A =
x dL
xdL
dL
L
Sabemos que :
xdL
L
Entonces :
A = ( Lx )
Si = 2
A = 2 L x
A = L x
x = Centroide de la lnea
A = rea generada
Teorema N 02:
El volumen del slido de revolucin
generado por una superficie plana que
gira alrededor de un eje (que no lo corta)
es igual al rea de la
superficie
generatriz multiplicado por el arco de
circunferencia descrita por el centroide
de dicha superficie.
dV
= ngulo de giro
X
X
Y
dA
CG
(rea)
A
REA
PLANA
d V = ( x ) (d A)
Integrando :
V =
x dA
x dA
dA
V = A x
Sabemos que :
x dA
A
Entonces :
V = ( Ax )
Si = 2
V = 2
NOTA:
En el teorema N 1, la curva generatriz no debe cortar el eje alrededor del cual
gira, ya que si lo hiciera, las dos secciones a cada lado del eje engendraran
reas de signos opuestos (los cuales al sumar algebraicamente se anularan) y
no se podra aplicar el teorema.
Caso similar para el teorema N 2.
Crculo:
Y
CG
b
2
h
3
CG
X
a
r2
4
4r
3
b
2
Parbola:
4r
3
CG
bh
2
Elipse:
4
X
3
4
Y
3
ab
4
3 a
8
3 h
Y
5
2 ah
A
3
X
CG
Y
X
Forma general:
Sector circular:
n1
a
n2
n1
Y
h
4n 2
ah
A
n1
X
Y Kx
h
Y
CG
X
CG
2r sen
3
A r2
Circunferencia :
Sector de circunferencia:
2r
2r
Y
CG
Longitud
r
2
CG
r sen
Longitud 2 r
10,
10,1
1
0
20
X
10
A XdA
X
A dA
A YdA
Y
A dA
Y
dx
10,
20
dy
Y2 Y1
Y2
10,1
Y1
10
Clculos previos:
d A ( Y2 Y1 ) d X ( 2 X
X d A 10
2X
0 X(
Y d A 10 Y ( 10Y
X
X
) d X A 10 ( 2 X
) d X 24,814
0
10
10
X
) d X 145,552
10
Y2
Y2
) d Y 1 20 Y ( 10
) d Y 48,333
2
2
Reemplazando:
145,552
24,814
48,333
Y
24,814
X
5,866
1,948
( 5,87 , 1,95 )
Y
CG
Y
X
PROBLEMA 2:
Determinar el centro de gravedad de la seccin mostrada:
5 cm
15 cm
38 cm
5 cm
8 cm
5 cm
10 cm
20 cm
5 cm
x
38 cm
15 cm
x
5 cm
25.5
19
8 cm
X
5 cm
10 cm
20 cm
A YdA
Yi A i
A dA
Ai
18,70 cm
10
PROBLEMA 3:
Determinar el CG de la lnea formada.
Y
L1
L3
- 2r
-r
2r
r
L2
L1
4r
0 ,
- 2r
-r
-2r
-r ,
L3
2r
r ,
(2r)
L2
L3
LT = L1 + L2 + L3 = 4r
2r
r
L2
L1
X
X L T X1 L1 X 2 L 2 X 3 L 3
X (4r ) 0 (2 r) ( r) ( r) (r) ( r)
X 0
Y (4r )
4r
2r
(2 r)
8r 2 2r 2 2r 2
4r
2r
( r)
( r)
11
PROBLEMA 4:
Determinar el centro de gravedad de la lnea.
Y
L1
L2
2a
3a
4a
L3
L1
L2
CG1
CG2
2a
3a
4a
L1
(2a)
L2
(a)
L3
(1,5 a)
LT
(4,5 a)
CG3
L3
X LT X 1 L1 X 2 L2 X 3 L3
4a
CG 1 2 a ,
2a
CG 2 2 a ,
CG 3
3a
1, 5 a ,
Y (4,5 a )
4a
2a
3a
( 2 a )
(a )
(1,5 a )
Y 0,39 a
12
PROBLEMA 5:
Hallar el centro de gravedad de la seccin mostrada.
01
X AT
A1
R2
X1
A2
r2
X2
AT
(R 2
X1 A1 X2 A 2
r2
r2)
0 ( R 2 ) e ( r 2 )
e r2
R 2 r2
PROBLEMA 6:
Del alambre delgado homogneo, hallar la longitud a de la porcin recta y su
ngulo para que el centroide de la figura completa est situado en el origen.
Y
(o,r)
r
o
( o , -r )
13
0 , r
YR
r
CGC
CGR
XR
XC
Y como
XL
L
XL
YL
Sabemos : L C r , X C
L R a , XR
YL
L
LC XC LR XR
L C YC L R YR
2r
, YC 0
a
a
cos , YR r sen
2
2
Reemplazan do :
4r 2
a2 cos 4 r 2 cos 2
2
a
a
2
r ( 0 ) a ( r sen ) 0 a sen 2 a r sen 2 r
2
a
r ( 2 r ) a ( a cos ) 0
a2
Como : sen
4 r 2 2 2r 2
) ( ) 1 (a 2 )2 4 r 2 ( a 2 ) 16 r 4 0
a2
a
a 0
4r 2 16r 4 4 ( 1) ( 16 r 4 )
( 2 2 5 ) r 2 a 2,544 r
2
2r
2r
14
PROBLEMA 7:
Si el centroide de la regin acotada por la parbola Y2 = 4PX y la recta X = a
es el foco de la parbola, encontrar el valor a.
X=a
dx
Y2 = 4 PX
Y1
p
a
b
Y2
a
X=a
dx
Y2 = 4 PX
Y1
p
a
b
Y2
b2 = 4pa
a =
b2
4P
(X,Y)
(P,0)
Sabemos:
XdA
dA
a0 X ( Y1 Y2 ) dX
P
a0 ( Y1 Y2 ) dX
15
dA
x dA
a0 (
4 PX
4 PX ) d x
a0 x ( 2
4 PX ) d x
4 2
a b
5
4
ab
3
4
ab
3
4 2
a b
5
3
a
5
X P
5
P
3
PROBLEMA 8:
Determinar R (en metros), de manera que el centroide de la placa (figura
sombreada) se ubique en una lnea vertical a 4,72 metros del borde izquierdo.
2R
R/2
4m
R
10 m
16
2R
Y
R/2
4m
R
X
La coordenada de X = 4,72 m.
4,72 m
10 m
xi A i
Ai
1
4 R
R
1
1
(10 ) ( 4 ) 5 ( 2R ) 2R ( R2 ) 10
2
2
3
4
3
R
1
2 1
(10 ) ( 4 ) ( 2R ) ( R )
2
2
4
4,72
R 2,50 metros
PROBLEMA 9:
Determinar el volumen del slido generado al girar el rea de la regin acotada
por las dos curvas Y = X3 6X2 + 8X y la regin Y = X2 4X, alrededor del eje Y
un ngulo 2 radiales.
Y
Y = x3 6x2 + 8x
(4, 0)
0
X
(3, 3)
Y = x2 4x
17
Y
Y = x3 6x2 + 8x
(4, 0)
0
(3, 3)
Y = x2 4x
A A1 A 2
30 X 3 6X 2 8X X 2 4X d x 34
4X X 3 6X 2 8X d x
45 7 71
4 12 6
297
20
X d A 1 30 X ( X 3 7X 2 12X) d x
X d A 2 34 X ( X 3 7X 2 12X) d x
297
X1
20 1.32
45
4
41
20
41
X2
20 3,514
12
18
X1 A 1 X 2 A 2
X
A1 A 2
45
1,32
3,514
4
71
6
12 1,428 u
71
V 2 A X 2 1,428 106,186 u3
6
19