Rigid Eces

1
CURSO
: ANALISIS ESTRUCTURAL II
PROFESOR : MC ING ARTURO RODRIGUEZ SERQUN
MATRIZ DE RIGIDEZ DE BARRA EN EL PLANO

(Slo efectos de flexin)
EA
L
0
0
K=
12E
L3
6E
L2
6E
L2
4E
L
EA
L
-
0
0
12E
L3
6E
L2
EA
L
12E
L3
6E
- 2
L
6E
L2
2E
L
0
0
EA
L
6E
L2
2E
L
12E
L3
6E
- 2
L
0
0
6E
L2
4E
L
MATRIZ DE RIGIDEZ DE BARRA EN EL PLANO

(Efectos de flexin y cortante)
K=
EA
L
12E z
L (1 + y )
6E z
L (1 + y )
6E z
L (1 + y )
(4 + ) E
(1 + ) L
EA
L
0
0
EA
L
12E z
L (1 + y )
6E z
L (1 + y )
6E z
L (1 + y )
(2 ) E
(1 + ) L
EA
L
12Ez
L (1 + y )
6E z
L (1 + y )
(4 + ) E
(1 + ) L
12Ez
L (1 + y )
6Ez
L (1 + y )
6E z
L (1 + y )
(2 ) E
(1 + ) L
Siendo y =
12Ez f y
AGL2
= constante adimensional de cortante
6Ez
L (1 + y )
2
2
CURSO
PROFESOR : MC ING ARTURO RODRIGUEZ SERQUN
MATRIZ DE ROTACIN [A ] EN EL PLANO
[A]=
[A]T=
cos
sen
-s
- sen
cos
-s
cos
sen
- sen
cos
cos
- sen
sen
cos
-s
cos
- sen
-s
cos
sen
0
0
1
CURSO
: ANLISIS ESTRUCTURAL II
PROFESOR : MC ING ARTURO RODRGUEZ SERQUN
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS MTODO DE LAS RIGIDECES
Resolver:
42T
SECCIN TRANSVERSAL
Y
27T-m
1.5
45
50T
60
1.0
0.50
2.5m
1
2
0.25
A
C
Datos:
E = 2x10 5 kg / cm 2 , G =
E
E
2(1 + ) 2
A = 25 x50 = 1250 cm 2
25 x50 3
=
= 260,417 cm 4 , f y = 1.2 ,
12
L = 250 cm
_
Y
SOLUCIN
45
Ejes Globales:
Globales:
60
1
2
_
X
A
C
2
CURSO
Ejes Locales:
y2
y1
x1
300
1
2
i
1
45
j
x2
1)
COORDENADAS LOCALES
1.a) MATRIZ DE RIGIDEZ [K] DE BARRAS 1 y 2:
EA
L
[K]=
EA
L
0
12EI z
L (1 + y )
6EI z
2
L (1 + y )
6EIz
L (1 + y )
( 4 + y )EI z
(1 + y )L
12EI z
6EI z
2
L (1 + y )
L (1 + y )
(2 y )EI z
6EI z
2
(1 + y )L
L (1 + y )
Con [ y ]1 = [ y ] 2 =
12EI z f y
AGL2
= 0.096
EA
L
0
0
EA
L
0
0
12EI z
6EI z
3
L (1 + y ) L2 (1 + y )
(2 y )EI z
6EI z
2
(1 + y )L
L (1 + y )
0
0
12EIz
6EI z
2
L3 (1 + y )
L (1 + y )
( 4 + y )EI z
6EI z
2
(1 + y )L
L (1 + y )
3
CURSO
0
0
5
0
0
5
0.182482
22.810246
0
0.182482
22.810246
3892 .94871 0 22.810246 1809.6127

[K]1= [K]2=
E
5
0
0
SIMTRICA
0.182482 22.810246
3892 .94871
1.b) VECTOR FUERZAS DE FIJACIN {f}

BARRA 1:
12.07T-m
Pab 2 y L
MA = 2
1 +
= 17.93 T m
2b
L (1 + y )
1.5
y L2
Pb 2
RA = 3
3a + b +
= 32.34 T
b
L (1 + y )
Pa 2 b y L
MB = 2
1 +
= 12.07 T m
2a
L (1 + y )
RB =
50T
1.0
y L2
Pa 2
a
+
3
b
+
= 17.66 T
a
L3 (1 + y )
17.93T-m
{f }
o
A
32.344T
fixo
0
32,340kg
fiy
m izo 17.93 x10 5 kg cm

= o =
0
f jx
f jyo
17,660kg
o
5
m jz 12.07 x10 kg cm
17.66T
4
CURSO
BARRA 2 (sin cargas en el tramo):
{f }
o
2)
fixo 0
o
fiy 0
m o 0
= oiz =
f jx 0
f jyo 0
o
m jz 0
COORDENADAS GLOBALES
_
Y
u5
u6
u4
1
u2
2
u1
u8
u3
_
X
u7
u9
2.a) MATRIZ DE RIGIDEZ [ k ]

Barra 1 (Con 1 = 45 , s=0.7071, c=0.7071)
2.591191 2.408713 16.129125 2.591191 2.408713 16.129125
2.591191 16.129125 2.408713 2.591191 16.129125
3892 .94871 16.129125 16.129125 1809 .6127

[k ]1 =
E
2
.
591191
2
.
408713
16
.
129125
Simtrica
2.591191
16.129125
3892 .94871
5
CURSO
Barra 2 (Con 2 = 300, s=-0.8660, c=0.50)
[k ]
1.386853
1.386853 2.085985 19.753673
3.795400
11.405123
2.085985
3892 .94871 19.753673

=
1.386853
Simtrica
2.085985
19.753673
3.795400
11.405123
11.405123 1809 .6127
E
2.085985 19.753673
3.795400
11.405123
3892.94871
[]
2.b) VECTOR FUERZAS DE FIJACIN f o
Barra 1 (Con 1 = 45 , s=0.7071, c=0.7071)
{f }
o
cfixo sfiyo 22,820 .44kg

o
o
sfix + cfiy 22,870 .44kg
m izo 1'793,000kg cm
= o
=
o
cf jx sf jy 12,484 .56kg
sf jxo + cf jyo 12,484.56kg
o
m jz 1'207,000kg cm
Barra 2 (Con 2 = 300 , s=-0.8660, c=0.50)
{f }
o
3)
cfixo sfiyo 0
o

o
sfix + cfiy 0
m o 0
= o iz o =
cf jx sf jy 0
sf jxo + cf jyo 0

o
m jz 0
EQUILIBRIO Y ENSAMBLE DE ELEMENTOS
{}
f o m + [k]m[u]m = {Fe}m
Con
[K][U] = {Fe } {Fo },
luego eliminando filas
desplazamientos nulos (u1, u2, u7, u8, u9), se tiene:
{F} + [K][U] = {Fe}

y columnas
correspondientes
6
CURSO
7
CURSO
4)
PROCESO DE RETORNO (clculo de esfuerzos en barras)

Habiendo calculado U:
u 3 824.48 / E rad

u 4 1154.64 / E cm
U= =
u 5 10166 .79 / E cm
u 6 681.94 / E rad
Se tiene:
u1
0
0
u 2
u 3 824.48 / E
{u}1 = =
u 4 1154 .64 / E
u 5 10166 .79 / E

u 6 681.94 / E
{u}
u 4 1154.64 / E

u 5 10166 .79 / E
u 681.94 / E
= 6 =
0
u 7
u 8
0
u 9
Los desplazamientos en coordenadas locales para cada barra son:

Barra 1 (Con 1 = 45 , s=0.7071, c=0.7071)
c
s
0
{u}1 = [A ]1{u}1 =
0
0
s
c
0
0
0
0
0 0
0 0
1 0
0 c
0 s
0 0
0
0
0
s
c
0
0
0
0

0
0
0

0 824.48 / E 824.48 / E
0 1154 .64 / E 6372.55 / E

0 10166 .79 / E 8005.46 / E
1 681.94 / E 681.94 / E
Barra 2 (Con 2 = 300 , s=-0.8660, c=0.50)
{u}2 = [A ]2 {u}2
c
s
0
=
0
0
s
c
0
0
0
0
0 0
0 0
1 0
0 c
0 s
0 0
0
0
0
s
c
0
0 1154.64 / E 9382 .02 / E

0 10166 .79 / E 4083 .44 / E
0 681.94 / E 681.94 / E
0
0
0

0
0
0
1
0
0
8
CURSO
Elementos mecnicos de barra :
{f em }1 = {f o }1 + [k ]1{u}1
46.91T
25.62T-m
1.38T-m
31.86T
1.5
50T
19.45T
B
14.81T
2.5m
1.0
1
2
31.86T
11.41T-m
17.66T
14.81T
46.91T
1
CURSO
PROFESOR : MC ING ARTURO RODRIGUEZ SERQUEN

CASO: PARRILLAS
Las parrillas son estructuras cuyas barras y nudos descansan en un mismo plano (XY), con
conexiones rgidas de barras en todos los nudos (igual que en los prticos). Las cargas son
normales al plano XY y los pares aplicados se encuentran en el plano de la parrilla.
Los desplazamientos a considerar en los nudos de una parrilla son tres: desplazamiento
vertical (dz) y giros alrededor de los ejes X (x ) i Y (y ).
Grados de libertad considerados en barras de parrilla:
z
y
y,i
1)
z,,j
z,i
y,j
x
x,i
COORDENADAS LOCALES
MATRIZ DE RIGIDEZ [ k ]
Con los seis grados de libertad considerados, se tiene:
x,j
2
CURSO
y,i
y,j
x,i
GI x
L
0
[K]=
GI x
L
x,j
z,j
z,i
0
4EI y
L
6EI y
6EI y
L
12EI y
2
L2
L3
2EI y
L
6EI y
L2
6EI y
L
12EI y
2
L3
GI x
L
0
0
GI x
L
0
0
0
2EI y
L
6EI y
L2
0
4EI y
L
6EI y
L2
6EI y
L2
12EI y
3
L
0
6EI y
L2
12EI y
L3
0
3
CURSO
FUERZAS DE FIJACIN {f}
{f }
o
z
y
m oxi torsin
o
m yi flexin
f o cor tan te
= zo =
m xj torsin
m oyj flexin
o
f zj cor tan te
vz,i (Corte)
my,i (Flexin)
m x,i
vz,j (Corte)
(Torsin)
my,j (Flexin)
x
m x,j (Torsin)
MATRIZ DE ROTACIN [A ]
c
s
0
[A] =
0
0
2)
s
c
0
0
0
0
0 0
0 0
1 0
0 c
0 s
0 0
0
0
0
s
c
0
0
0
0
0
0
c 2k 11 + s 2k 22
[K ] =
Simtrica
cs(k 11 k 22 )
sk 23
c 2k 14 + s 2k 25
cs(k 14 k 25 )
s 2k 11 + c 2k 22
ck 23
cs(k 14 k 25 )
s 2k 14 + c 2k 25
sk 35
ck 35
k 33
2
c k 44 + s k 55
cs(k 44 k 55 )
s 2k 44 + c 2k 55
[]
FUERZAS DE FIJACIN f o
{f }= [A] {f }
o
c s
s c
0 0
=
0 0
0 0
0 0
0
0
1
0
0
0
0 0
0 0
0 0
c s
s c
0 0
0 m oxi cm oxi sm oyi

0 m oyi sm oxi + cm oyi
0 f zio
f zio
o = o
0 m xj cm xj sm oyj
0 m oyj sm oxj + cm oyj

1 f zjo
f zjo
sk 26
ck 26
k 36
sk 56
ck 56
k 66
4
CURSO
3)
{}
{F} + [K][U] = {Fe}
{ }
Con [K][U] = {Fe } Fo , se eliminan filas y columnas correspondientes a desplazamientos

nulos.
4)
{ }m y luego convertir a coordenadas locales con:
Habiendo calculado U, calcular u
{u}m = [A ]m {u}m
Entonces, los elementos mecnicos (esfuerzos) de barra sern:
{f em }1 = {f o }1 + [k ]1{u}1
5
CURSO

CASO: ARMADURAS ESPACIALES
Las armaduras espaciales son estructuras con nudos considerados articulados. Los grados
de libertad considerados en los nudos son tres y estn referidos a los desplazamientos
segn los ejes principales: desplazamiento en X (dx), desplazamiento en Y (dy) y
desplazamiento en Z (dz).
Grados de libertad considerados en barras de armadura espacial:

uy,,j
j
_
Y
uz,,j
uy,i
i
_
Z
uz,i
ux,,j
ux,i
_
X
6
CURSO
5)
COORDENADAS LOCALES
Con los seis grados de libertad considerados, se tiene:
y
uy,i
i
z
uy,j
j
ux,i
uz,i
0
0
0
0
0 1
0 0
0 0
0 1
0 0
0 0
{f }
o
uz,j
1
0
EA x 0
[K ] =
L 1
0
f xio
o
f yi
f o

= zio
f xj
f o
yjo
f zj
ux,j
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0
0 0
f y,j
_
Y
f x,j
fz,j
f y,i
_
Z
f x,i
f z,i
_
X
7
CURSO
Siendo:
cx =
x j xi
L
, cy =
y j yi
L
, cz =
z j zi
L
_
Y
Miembros inclinados:
cx
c xc y
[ a] =
2
2
cx + cz
cz
2
2
c x + c z
cy
c 2x + c 2z
0
cz
c yc z
c 2x + c 2z
cx
c 2x + c 2z
3 x3
_
X
_
Z
__
z (contenido en el plano XZ)
Miembros verticales:
_
Y (x) coincidencia de ejes
j
_
X (y) coincidencia de ejes
_
X
_
Z (z) coincidencia de ejes
j
_
Z (z) coincidencia de ejes
0
[a] = c y
0
cy
0
0
0
0
1
Luego:
[a]3 x 3
[A] =
[0]3 x 3
[0]3 x3
[a]3 x3 6 x6
8
CURSO
6)
MATRIZ DE RIGIDEZ [K ] = [A ]T [K ] [A ]
c 2x
c xc y
c 2y
[K ] =
Simtrica
c 2x
c xc y
c yc z
c xc y
c 2y
c 2z
c xcz
c yc z
c 2x
c xc y
c xc z
c 2y
c xc z
c yc z
c 2z
c xc z
c yc z
c 2z 6 x 6
[]
FUERZAS DE FIJACIN f o
{f }= [A ] {f }
T
7)
{}
{F} + [K][U] = {Fe}
{ }

nulos.
8)
{u}m = [A ]m {u}m
{fem }m
{}
= fo
+ [k ]m {u}m
9
CURSO

CASO: MARCOS ESPACIALES
Los marcos espaciales son estructuras con nudos rgidos en los que se consideran seis
grados de libertad referidos a tres desplazamientos lineales y tres giros segn los ejes
principales. Esto es: desplazamiento en X (dx), desplazamiento en Y (dy), desplazamiento
en Z (dz), giro alrededor de X (x), giro alrededor de Y (y), giro alrededor de Z (z).
Grados de libertad considerados en barras de marco espacial:

y,j
uy,j
ux,j
j
_
Y
y,i
z,j
uy,i
i
uz,i
_
Z
x,j
uz,j
z,i
ux,i
x,i
_
X
10
CURSO
9)
COORDENADAS LOCALES
y,i
uz,i
z
y,j
uy,i
z,i
ux,i
uy,j
j
x,i
uz,j ux,j
z,j
x
x,j
11
CURSO
Con los doce grados de libertad por barra, se tiene:
EA x
0
0
L
12EIz
0
L3
12EIy
L3
[K ] =
S
I
M
6EIz
L2
GIx
L
6EIy
2
L
0
4EIy
L
EA x
L
0
12EIz
L3
6EI
2z
L
4EIz
L
EA x
L
12EIy
L
0
6EIy
{f }
o
12EIz
L3
12EIy
0
GIx
L
f x,j
f z,j
my,i
i
_
Z
mx,j
j
f z,i
mz,i
f x,i
mz,j
6EIy
L2
0
4EIy
L
f y,j
mx,i
2EIy
0
my,j
f y,i
_
Y
L2
fx,i

fy,i
fz,i

mx,i
m
y ,i
mz,i
=
fx, j
fy, j

fz, j
m
x, j
my, j
m
z, j
6EIy
GIx
L
_
X
6EIz
L2
0
2EIz
L
0
6EIz
2
L
0
4EIz
L
0
12
CURSO
MIEMBROS INCLINADOS
1) Primer paso (no se conoce )
Dar las coordenadas de un punto P (xp, yp, zp) contenido en uno de los planos
principales de la barra, pero que no est sobre el eje de la barra misma. Este punto
P y el eje local x definirn sin ninguna ambigedad un plano en el espacio y ese
plano se puede tomar como el plano x-y local.
x
_
Y
P(x p, yp , zp)
j (x j , yj , z j )
_
X
_
Z
i(x i , yi , z i )
_
Y
y
P(x p , yp , zp)
_
X
x
_
Z
j (x j , yj , z j )
i(x i , yi , z i )
cx =
Luego:
x j xi
cy =
y j yi
L
cz =
z j zi
L
(x j x i )2 + (y j y i )2 + (z j z i )2
L=
x ps = x p x i ,
y ps = y p y i ,
z ps = z p z i
y
x
y
_
Y
y
j
_
Z
i
z
z
_
X
13
CURSO
x p = c x x ps + c y y ps + c z z ps
y p =
z p =
sen =
c xc y
c 2x
+ c 2z
cz
c 2x
+ c 2z
x ps + c 2x + c 2z y ps
x ps +
cx
c 2x
z p
+ c 2z
c yc z
c 2x + c 2z
z ps
cos =
y p2 + z p2
z ps
y p
y p2 + z p2
2) Segundo paso (se conoce )
cx
c c cos c sen
x y
z
[a] =
2
2
cx + cz
c
c
sen
c z cos
x y
c 2x + c 2z
cy
c 2x + c 2z cos
c 2x + c 2z sen
Entonces:
[ A ]12 x12
Luego:
[a]3 x 3
simt
[0]3 x3 [0]3 x3 [0]3 x3

[a]3 x3 [0]3 x3 [0]3 x3
[a]3 x3 [0]3 x3
[a]3 x3 12 x12
T
[K ]12 x12 = [A ]12 x12 [K ]12 x12 [A ]12 x12
MIEMBROS VERTICALES
1) Paso (no se conoce )
sen =
z ps
2
2
x ps
+ z ps
cos =
x ps
2
2
x ps
+ z ps
cy
cz
c y c z cos + c x sen
c 2x + c 2z
c y c z sen + c x cos
c 2x + c 2z
3 x3
14
CURSO
2) Paso (se conoce )
cx
cy
[a] = c y cos 0
c y sen
0
sen
cos
3 x3
Entonces:
[ A ]12 x12
[a]3 x 3
simt
[0]3 x3 [0]3 x3 [0]3 x3

[a]3 x3 [0]3 x3 [0]3 x3
[a]3 x3 [0]3 x3
[a]3 x3 12 x12
T
Luego: [K ]12 x12 = [A ]12 x12 [K ]12 x12 [A ]12 x12
10) COORDENADAS GLOBALES

MATRIZ DE RIGIDEZ
T
[K ]12 x12 = [A ]12 x12 [K ]12 x12 [A ]12 x12

FUERZAS DE FIJACIN
{f }
o
{ }
12 x1
= [A ]12 x12 f o
12 x1
11) EQUILIBRIO Y ENSAMBLE DE ELEMENTOS
{}
{F} + [K][U] = {Fe}
{ }

nulos.
12) PROCESO DE RETORNO (clculo de esfuerzos en barras)
{u}m = [A ]m {u}m
{fem }m
{}
= fo
+ [k ]m {u}m

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1

MATRIZ DE RIGIDEZ DE BARRA EN EL PLANO

MATRIZ DE RIGIDEZ DE BARRA EN EL PLANO

= constante adimensional de cortante

MATRIZ DE ROTACIN [A ] EN EL PLANO

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS MTODO DE LAS RIGIDECES

1.a) MATRIZ DE RIGIDEZ [K] DE BARRAS 1 y 2:

3892 .94871 0 22.810246 1809.6127

1.b) VECTOR FUERZAS DE FIJACIN {f}

m izo 17.93 x10 5 kg cm

2.a) MATRIZ DE RIGIDEZ [ k ]

2.591191 2.408713 16.129125 2.591191 2.408713 16.129125

2.591191 16.129125 2.408713 2.591191 16.129125

3892 .94871 16.129125 16.129125 1809 .6127

3892 .94871 19.753673

2.b) VECTOR FUERZAS DE FIJACIN f o

Barra 1 (Con 1 = 45 , s=0.7071, c=0.7071)

cfixo sfiyo 22,820 .44kg

Barra 2 (Con 2 = 300 , s=-0.8660, c=0.50)

EQUILIBRIO Y ENSAMBLE DE ELEMENTOS

[K][U] = {Fe } {Fo },

luego eliminando filas

desplazamientos nulos (u1, u2, u7, u8, u9), se tiene:

{F} + [K][U] = {Fe}

PROCESO DE RETORNO (clculo de esfuerzos en barras)

Los desplazamientos en coordenadas locales para cada barra son:

0 1154 .64 / E 6372.55 / E

Barra 2 (Con 2 = 300 , s=-0.8660, c=0.50)

0 1154.64 / E 9382 .02 / E

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS MTODO DE LAS RIGIDECES

Grados de libertad considerados en barras de parrilla:

0 m oxi cm oxi sm oyi

EQUILIBRIO Y ENSAMBLE DE ELEMENTOS

{F} + [K][U] = {Fe}

Con [K][U] = {Fe } Fo , se eliminan filas y columnas correspondientes a desplazamientos

PROCESO DE RETORNO (clculo de esfuerzos en barras)

{ }m y luego convertir a coordenadas locales con:

Habiendo calculado U, calcular u

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS MTODO DE LAS RIGIDECES

Grados de libertad considerados en barras de armadura espacial:

FUERZAS DE FIJACIN {f}

EQUILIBRIO Y ENSAMBLE DE ELEMENTOS

{F} + [K][U] = {Fe}

Con [K][U] = {Fe } Fo , se eliminan filas y columnas correspondientes a desplazamientos

PROCESO DE RETORNO (clculo de esfuerzos en barras)

{ }m y luego convertir a coordenadas locales con:

Habiendo calculado U, calcular u

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS MTODO DE LAS RIGIDECES

Grados de libertad considerados en barras de marco espacial:

FUERZAS DE FIJACIN {f}

2) Segundo paso (se conoce )

[0]3 x3 [0]3 x3 [0]3 x3

[K ]12 x12 = [A ]12 x12 [K ]12 x12 [A ]12 x12

[0]3 x3 [0]3 x3 [0]3 x3

Luego: [K ]12 x12 = [A ]12 x12 [K ]12 x12 [A ]12 x12

10) COORDENADAS GLOBALES

[K ]12 x12 = [A ]12 x12 [K ]12 x12 [A ]12 x12

11) EQUILIBRIO Y ENSAMBLE DE ELEMENTOS

{F} + [K][U] = {Fe}

Con [K][U] = {Fe } Fo , se eliminan filas y columnas correspondientes a desplazamientos

12) PROCESO DE RETORNO (clculo de esfuerzos en barras)

{ }m y luego convertir a coordenadas locales con:

Habiendo calculado U, calcular u

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