C O N C O U R S C O M M U N S P O LY T E C H N I Q U E S


 






 












 









 

























 














"



























"






 



Les calculatrices sont interdites

Lpreuve est compose de deux problmes indpendants dcrivant les principes physiques de
dispositifs vibrants (microphones et sismographe). Il est conseill de passer environ deux tiers du
temps sur le premier problme et un tiers sur le deuxime.
Le candidat rpondra aux questions poses en justifiant ses calculs de faon claire et prcise mais
concise. Lorsquune application numrique demande un ordre de grandeur, on donnera le rsultat
sous forme dune puissance de dix en units du systme international (units SI).

Formulaire mathmatique : Pour un vecteur scrivant A = A x u x + A y u y + A z u z en coordonnes

cartsiennes dans une base (O, u x , u y , u z ), on a :

div A =

A x A y A z
+
+
x
y
z

1 / 13

PROBLEME I : MICROPHONES
Important : Les trois parties de ce problme peuvent tre traites indpendamment.
Le but de ce premier problme est de montrer quon peut utiliser un condensateur ou une bobine
pour fabriquer un microphone. Un microphone est un transducteur qui transforme un son, c'est-dire une onde de pression (donc une onde mcanique), en un signal lectrique (tension ou courant)
de mme forme. Dans les microphones lectrostatiques, londe de pression, en faisant vibrer
larmature dun condensateur inclus dans un circuit RC, en modifiera la capacit, ce qui modifiera
le courant du circuit. Dans les microphones lectrodynamiques, londe de pression, en dplaant
une bobine dans un champ magntique, crera un courant induit. Les courants lectriques ainsi
gnrs dans les deux cas, pourront tre soit enregistrs soit amplifis, pour ensuite restituer le son
initial par un haut-parleur par un processus inverse. La premire partie propose donc de faire ltude
gnrale dun condensateur indpendamment de son fonctionnement en microphone, la deuxime
partie tudiera le fonctionnement du microphone lectrostatique et la troisime partie tudiera le
fonctionnement du microphone lectrodynamique.
Premire partie : Etude dun condensateur
On se propose de calculer le champ lectrique cr par un plan infini uniformment charg avec une
densit surfacique . Ce plan correspond au plan (Oxy) dun systme de coordonnes cartsiennes

(Ox, Oy, Oz) classique muni dune base orthonorme (O, u x , u y , u z ). La position dun point M est
repre par ses coordonnes cartsiennes (x, y, z). On se place tout dabord dans le cas de
llectrostatique ( = constante).
z

M (x,y,z)
y

Figure 1 : Plan infini uniformment charg.

I.1.

Montrer, par des considrations de symtrie, que le champ lectrique E(M) cr en M par
le plan uniformment charg est perpendiculaire au plan en tout point de lespace. On

crira donc E(M) = E(x, y, z) u z . Justifier le fait que le champ lectrique E(M) ne peut

2 / 13

I.2.

I.3.
I.4.

I.5.

pas dpendre des coordonnes x et y du point M, soit E(M) = E(z) u z . Montrer par des
considrations de symtrie que la fonction E(z) est impaire.
Montrer, en utilisant lquation de Maxwell-Gauss, que le champ est uniforme au dessus
et en dessous du plan. En appliquant le thorme de Gauss sur une surface quon
prcisera clairement en faisant un schma, dterminer la valeur du champ lectrique en
fonction de , o (constante dilectrique du vide) et dun vecteur unitaire judicieusement
choisi quon prcisera (on distinguera les deux cas : z > 0 et z < 0). Une dmonstration
trs prcise est attendue.
Toujours par des considrations de symtrie, dterminer la valeur E(0) du champ
lectrique dans le plan uniformment charg.
Dterminer le potentiel lectrique V(z) en tout point de lespace en fonction de , 0 et z
(on prendra le potentiel nul en z = 0). On distinguera toujours les deux cas : z > 0 et z < 0.
On supposera la continuit du potentiel en z = 0.
Tracer lallure des courbes E(z) et V(z) en prcisant les valeurs aux points remarquables.

On considre maintenant un condensateur plan infini form par deux plans infinis et parallles entre
e
eux, distants de e. Le plan suprieur est situ dans le plan z = + et le plan infrieur dans le plan
2
e
z = - . Le plan suprieur est charg avec une densit surfacique positive et le plan infrieur est
2
charg avec une densit surfacique oppose (donc ngative) - .
z
e
z =
2

x
z =

e
2

-
Figure 2 : Condensateur plan infini.

I.6.

I.7.

I.8.

Dterminer le champ lectrique total cr par lensemble des deux plans en tout point de
lespace en fonction de , et dun vecteur unitaire quon prcisera (on distinguera les
trois zones dlimites par les deux plans). Porter sur un schma le sens du champ
lectrique.
e e
Calculer lexpression du potentiel lectrostatique V(z) pour z , en fonction de
2 2
, z et o. On prendra toujours le potentiel nul en z = 0. Calculer la diffrence de potentiel
U entre les deux plans infinis en fonction de , e et o. Exprimer la norme du champ
lectrique total en fonction de U et e.
Application numrique : les condensateurs des microphones lectrostatiques pour la prise
de son, sont soumis des tensions de lordre de quelques dizaines de volts et les
armatures sont spares de quelques dizaines de micromtres. Donner lordre de grandeur
du champ lectrique rgnant dans ces condensateurs. Quel problme pratique pose un
champ lectrique trop grand ?
3 / 13

Dans un condensateur rel, les deux armatures ne peuvent pas tre des plans infinis mais ont des
surfaces finies identiques S. On supposera que les rsultats trouvs pour le champ lectrique et le
potentiel ne diffrent pas des rsultats trouvs dans les questions prcdentes, pourvu quon ne se
place pas trop prs des bords des armatures. Larmature suprieure porte alors la charge totale + Q
et larmature infrieure la charge totale Q.
Aprs avoir exprim en fonction de Q et S, en dduire la diffrence de potentiel U entre
les deux armatures en fonction de Q, o, e et S. Dfinir et exprimer la capacit C du
condensateur form en fonction de o, e et S. Donner lordre de grandeur de la capacit
dun condensateur utilis dans un microphone lectrostatique pour lequel on prendra :
S 1 cm, e 10-5 m et o 10-11 SI.
I.10. Dterminer la densit volumique we dnergie lectrique dans le condensateur en fonction
de o, Q et S.

I.9.

On suppose maintenant que et Q dpendent du temps. On admet que cette dpendance est
suffisamment lente pour que lexpression du champ lectrique dtermine prcdemment reste
valable.
I.11. Montrer, en utilisant lquation de Maxwell-Ampre, quil doit ncessairement y avoir un
champ magntique entre les plaques du condensateur.
I.12. En supposant que les armatures sont des disques, on peut montrer que le champ
magntique est nul au centre O du condensateur et orthoradial ailleurs. On rappelle

quorthoradial signifie dirig suivant le vecteur unitaire u des coordonnes cylindriques

de centre O et daxe Oz. On crit donc (en coordonnes polaires) B = B(r, z) u . Intgrer
lquation de Maxwell-Ampre sur un disque de rayon r perpendiculaire laxe Oz et
r dQ
montrer que B(r, z) = 0
o o est la permabilit magntique du vide. On
2
S
dt
uuuuur
uur
ur ur
rappelle que rot B.dS =
B.dl o (S) reprsente une surface de contour (C).
(S)

(C)

I.13. En dduire la densit volumique wm dnergie magntique dans le condensateur en

fonction de o, Q, r et S.
I.14. On suppose que la charge Q varie de faon sinusodale avec une pulsation . A quelle
condition reliant , c (clrit de la lumire) et S, les effets magntiques sont-ils
ngligeables devant les effets lectriques dans le condensateur (wm << we) ?
I.15. Application numrique : donner lordre de grandeur de la plage de frquence pour
laquelle on peut ngliger les effets magntiques devant les effets lectriques pour la
valeur de S donne prcdemment. Dans les microphones lectrostatiques (S 1 cm), les
frquences maximales sont de quelques dizaines de milliers de Hertz. Pourquoi ? Les
effets magntiques sont-ils alors ngligeables ?
I.16. Donner la relation liant la capacit C dun condensateur avec le courant i qui le traverse
et la tension u ses bornes. On se placera dans la convention rcepteur que lon dfinira
par un schma. Montrer que la puissance lectrique mise en jeu dans un condensateur
peut alors se mettre sous la forme :
1
d ( Cu )
.
P= 2
dt

4 / 13

I.17. En dduire lnergie lectrique totale emmagasine dans un condensateur en fonction de

C et u. Exprimer alors cette nergie en fonction de Q, o, e et S. Retrouver alors le rsultat
de la question I.10.
I.18. On suppose maintenant quun oprateur extrieur exerce perpendiculairement
larmature suprieure une force F, permettant de faire passer lpaisseur de e (e + de)
charge constante et sans communiquer dnergie cintique. Dterminer la variation
dnergie lectrostatique contenue dans le condensateur. On donnera le rsultat en
fonction de Q, o, S et de. En admettant que cette variation dnergie est gale au travail
fourni par loprateur extrieur pour faire passer lpaisseur de e (e + de), en dduire la
norme F de la force exerce par loprateur en fonction de Q, 0 et S. En dduire la norme
Fa de la force exerce par une armature sur lautre en fonction des mmes paramtres. On
placera clairement cette force sur un dessin.
I.19. On se propose de retrouver ce dernier rsultat par un calcul partir du champ lectrique.

Quel est le champ lectrique E i cr par larmature infrieure sur larmature suprieure ?
On exprimera le rsultat en fonction de Q, S et et dun vecteur unitaire quon prcisera.

En dduire la force Fa exerce par larmature infrieure sur larmature suprieure en

fonction des mmes paramtres. Comparer avec le rsultat obtenu dans la question
prcdente.
Deuxime partie : Microphone lectrostatique
Cette partie peut tre traite indpendamment de la premire si on admet que la capacit dun
condensateur plan, dont les armatures ont une surface S et sont spares par une distance e, est
S
donne par la formule C = 0 et que la force exerce par une armature sur lautre est une force
e
Q
attractive qui vaut en norme F =
.
2 0 S
On peut utiliser un condensateur plan comme microphone (voir figure 3 ci-aprs). En effet, un son
tant une onde de pression, supposons que cette onde de pression arrive sur larmature gauche du
condensateur et provoque un dplacement y de cette armature par rapport la position dite au repos
du condensateur. La distance entre les deux armatures se trouvera modifie et par voie de
consquence sa capacit. On pourra donc transformer un signal acoustique en un signal lectrique
en utilisant la variation de la capacit. On supposera que la face gauche de larmature gauche est
soumise une pression totale PT = Pa + p(t) , Pa reprsentant la pression atmosphrique et p(t) la
surpression acoustique due au son (p(t) positif ou ngatif). La face droite de larmature gauche est
soumise la pression atmosphrique Pa. Sous leffet de la surpression p(t), larmature se dplace de
y(t) (y positif vers la droite et ngatif vers la gauche). En labsence de surpression acoustique, les
deux armatures sont spares de e (comme dans la premire partie), larmature gauche tant dans un
plan vertical passant par lorigine O de laxe Oy.
Chacune des armatures a une surface S comme dans la premire partie. Larmature gauche porte
une charge + Q(t) et larmature droite - Q(t).
Larmature gauche est rappele vers sa position dquilibre y = 0 par une force lastique de rappel
de type ressort, proportionnelle lcart y avec une constante de raideur k, soit en projection sur
laxe Oy : Fr = - k y. Le dispositif exerant cette force nest pas reprsent sur la figure.

5 / 13

Les divers frottements dans lair introduisent une force de frottement fluide proportionnelle la
dy
dy
vitesse
de la forme (toujours en projection sur laxe Oy) : Ff = -a
(a constante positive).
dt
dt
Si le condensateur est polaris par une tension Vo, toute variation de la capacit entranera
lapparition dun courant lectrique, ce qui modifiera la charge Q de larmature.
dy
= 0 ), Q = Qo , i = 0 , la force exerce
dt
par larmature droite sur larmature gauche est compense par un dispositif non reprsent. On
posera donc lorsque les armatures bougent : Q(t) = Qo + q(t) o Qo est la charge statique et q(t) la
charge induite par le dplacement y de larmature. On supposera, pour les calculs, que les grandeurs
q(t)
y(t)
sont des infiniment petits donc trs infrieures 1.
et
Q0
e

On suppose que lorsque les armatures sont au repos (y = 0,

e
Armature mobile

Armature fixe

- Q(t)

+ Q(t)

O
Onde sonore

y(t)
Figure 3 : Microphone lectrostatique.

I.20. Exprimer (sans approximation) la force lectrique Fe exerce par larmature droite fixe
sur larmature gauche en mouvement (y diffrent de 0, i diffrent de 0) en fonction de
Qo, q, o, S et dun vecteur unitaire quon prcisera. Simplifier cette expression en
supprimant le terme infiniment petit dordre 2 en q (dveloppement limit au premier
ordre). Il ne doit plus rester quun terme constant et un terme variable proportionnel q.

Exprimer alors la composante variable f e ( t ) de la force en fonction de q, Qo, o, S et dun

vecteur unitaire quon prcisera. Seule cette dernire composante sera utilise dans la
suite des calculs. Pourquoi ?

I.21. Quelle est la force totale f p ( t ) subie par larmature gauche de la part de lair situ de part
et dautre ? On donnera le rsultat en fonction de p(t) (surpression acoustique), S et dun
vecteur unitaire quon prcisera.
I.22. En projetant le principe fondamental de la dynamique sur laxe horizontal Oy, en dduire
lquation diffrentielle donnant y(t) en fonction de m (masse dune armature), k, a, o, S,
Qo, q(t) et p(t). Cette quation sera par la suite note lquation (1).

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Le condensateur est inclus dans le montage lectrique suivant, dans lequel le gnrateur de tension
est parfait, de force lectromotrice Vo constante.
+ Q(t)

- Q(t)

Vo

Figure 4 : Circuit lectrique du microphone lectrostatique.

I.23. Exprimer Vo en fonction de Qo, o, S et e lorsque y et i sont nuls (microphone au repos).
Exprimer, sans approximation, la capacit C du condensateur en fonction de o, S, e et
y(t) lorsque le microphone vibre.
I.24. Quelle relation lie q(t) et i(t) ? Justifier clairement. En appliquant la loi des mailles, en
dduire la relation liant Vo, i(t), R, Qo, q(t), o, S, e et y(t).
I.25. En partant de lquation prcdente et en ngligeant le terme en qy devant les autres,
Q0
1
montrer quon obtient :
y(t) = Ri(t) +
i(t)dt o Co reprsente la capacit du
0S
Co
condensateur au repos. Cette quation est note (2). On dtaillera clairement le calcul et
les simplifications faites.
On considre maintenant que p(t), y(t) et i(t) sont des fonctions sinusodales de pulsation . On
utilisera partir de maintenant la notation complexe avec j = -1. A chaque grandeur sinusodale
x(t), on associera la grandeur complexe x(t) telle que x(t) soit la partie relle de x(t) .
I.26. Rcrire lquation (1) en notation complexe et en dduire une relation liant
k
y(t) , i(t) et p(t) et les divers paramtres. On posera Zm = a + j ( m ) et on

exprimera Zm y(t) en fonction de S, , Qo, o, p(t) et i(t) .

I.27. De mme, rcrire lquation (2) en notation complexe et en dduire que y(t) et i(t)
sont relies en notation complexe par une relation du type y(t) = A i(t) o A est une
1
grandeur complexe quon exprimera en fonction de Ze = (R +
) , Qo, S et o.
jCo
I.28. En dduire, toujours en notation complexe, que p(t) et i(t) sont lies par une relation du
SE o
type i(t) = B p(t) avec B =
, o Eo est la norme du champ lectrique dans
E 02
j Z e Z m
j
le condensateur au repos.

7 / 13

I.29. On a donc fabriqu un transducteur lectroacoustique ou microphone puisquune

surpression p(t) va tre transforme en courant lectrique de mme forme i(t).
Lamplitude du courant dpend-elle de la frquence ? On choisira en pratique des valeurs
1
numriques telles que R soit trs suprieure
, k trs suprieur a et trs suprieur
Co
m et kR trs suprieur

E 02
. Quel est lintrt dun tel choix ?

Troisime partie : Microphone lectrodynamique

On se propose dans cette partie de fabriquer un microphone en utilisant non plus un champ
lectrique dans un condensateur mais un champ magntique dans une bobine. Pour cela, le son fera
vibrer une membrane solidaire dune bobine mobile dans un champ magntostatique. Le dispositif
(de rvolution autour de laxe zz) est form (voir figure 5 ci-aprs o seules les parties utiles pour
le raisonnement ont t portes) :
-

dun aimant permanent fixe qui cre un champ magntostatique B = B u r radial (en
coordonnes cylindriques daxe zz). Pour simplifier, on supposera que la norme B du
champ magntique est uniforme dans tout lespace o se dplace la bobine.
dune bobine mobile indformable comportant N spires circulaires de rayon a, place dans
lentrefer de laimant annulaire et lectriquement ferme sur elle-mme.
dune membrane solidaire de la bobine et pouvant effectuer des dplacements suivant laxe
zz du schma.

La membrane est ramene vers sa position dquilibre par une force lastique modlise par un
ressort de raideur k, solidaire de laimant une extrmit et solidaire de la membrane lautre
extrmit.
On supposera que la face droite de la membrane est soumise une pression totale PT = Pa + p(t),
Pa reprsentant la pression atmosphrique et p(t) la surpression acoustique due au son (p(t) pouvant
tre positive ou ngative) comme dans la partie prcdente. La face gauche de la membrane est
soumise seulement la pression atmosphrique Pa.
On supposera que la membrane est assimilable un disque de section S.
Lensemble mobile (membrane + bobine) de masse m est repr par son abscisse z(t). On supposera
que pour z = 0, le ressort nest ni tendu ni comprim. Lensemble est donc soumis son poids, la

raction du support compensant le poids, la force F r = kz u z de rappel lastique du ressort de

raideur k, la rsultante des forces de pression, la rsultante des forces dorigine
lectromagntique et aux divers frottements. Ces frottements sont de type fluide et on admettra

dz
quils sont proportionnels la vitesse, soit : F f = u z , le vecteur u z tant le vecteur unitaire de
dt
laxe zOz. La position z = 0 correspond la position de repos du systme, le ressort ntant ni
tendu, ni comprim, le courant ainsi que la surpression acoustique tant nuls.

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Bobine
Aimant

Membrane

Ressort

Figure 5 : Vue transversale du microphone lectrodynamique.

ur

i(t)
z

Figure 6 : Vue dune spire de la bobine perpendiculairement zz.

I.30. Expliquer pourquoi, si la membrane bouge, il apparat un courant lectrique i(t) dans la

bobine. Rappeler lexpression de la force lmentaire de Laplace df L exerce par un

champ magntique B agissant sur un lment quelconque dl de fil lectrique parcouru

par un courant i en fonction de ces trois grandeurs. Exprimer cette force df L pour un

lment dl de la bobine en fonction de i, dl (norme de dl ), B et dun vecteur unitaire

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quon prcisera. En dduire lexpression de la rsultante FL de la force de Laplace

exerce par le champ magntique sur lensemble de la bobine en fonction de N, a , i , B et
dun vecteur unitaire quon prcisera.
I.31. Dterminer, en coordonnes cylindriques, lexpression du champ lectromoteur prenant
dz
naissance dans la bobine en fonction de
, B et dun vecteur unitaire quon prcisera.
dt
En calculant la circulation du champ lectromoteur le long de la bobine, montrer que la
dz
force lectromotrice prenant naissance dans la bobine vaut e = 2NaB . On respectera
dt
bien lorientation propose sur le schma (figure 5). La bobine a une rsistance R et un
coefficient dautoinductance L. Dterminer lquation diffrentielle vrifie par le
courant i dans la bobine. Cette quation est appele quation (3). On rappelle que la
bobine est boucle sur elle-mme.

I.32. Exprimer la force FP exerce par lair sur la membrane en fonction de p(t), S et dun
vecteur unitaire quon prcisera.
I.33. En appliquant le principe fondamental de la dynamique la membrane, dterminer
lquation diffrentielle liant z(t) et ses drives lintensit i(t) et p(t). Cette quation
est appele quation (4).
On suppose que la surpression acoustique p(t) est sinusodale de pulsation . On utilisera donc la
notation complexe avec j = -1 et, comme dans la partie prcdente, les grandeurs complexes seront
notes avec une barre. En rgime forc, le courant i et le dplacement z seront donc eux aussi
sinusodaux.
I.34. Rcrire en notation complexe lquation (3). On posera Ze = (R + jL) et on donnera

Ze i en fonction de N, a, B, et z .
I.35. Rcrire en notation complexe lquation (4). On posera

k
Z m = ( + j(m )) et on

donnera Zm z en fonction de p , S, , N, a, B et i .
I.36. Montrer, quen notation complexe, p(t) et i(t) sont relies par une relation du type
i(t) = Ap o A est une grandeur complexe que, par analogie avec la deuxime partie,
X
lon mettra sous la forme A =
. Exprimer X et Y en fonction de N, a, B et S.
Z m Ze + Y
I.37. Lamplitude du courant dpend-elle de la frquence ? Comme dans la deuxime partie,
peut-on choisir les divers paramtres du problme pour que cela ne soit pratiquement pas
le cas ? Quel serait alors lintrt ?

FIN DU PROBLEME I

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PROBLEME II : SISMOGRAPHE HORIZONTAL

Premire partie : Rfrentiels non galilens
Soit un rfrentiel not (R1) dorigine O1 et daxes orthogonaux O1x1, O1y1, O1z1 et un autre
rfrentiel not (R2) dorigine O2 daxes orthogonaux O2x2, O2y2, O2z2. Les deux rfrentiels sont
en translation lun par rapport lautre. On tudie le mouvement dun point matriel M de masse
m dans ces deux rfrentiels.
II.1. Que peut-on dire des directions relatives des axes (O1x1, O1y1, O1z1) dune part et (O2x2,
O2y2, O2z2) dautre part pour traduire le fait que les deux rfrentiels sont en translation

lun par rapport lautre ? Dterminer la relation liant la vitesse V1 du point matriel,

calcule dans le rfrentiel (R1), et la vitesse V2 calcule dans le rfrentiel (R2). On fera

intervenir la vitesse du point O2 par rapport (R1) quon notera v (O2 / R1 ). On justifiera

trs clairement les calculs faits. En dduire la relation existant entre lacclration a 1

calcule dans le rfrentiel (R1) et lacclration a 2 calcule dans le rfrentiel (R2). On

fera intervenir lacclration du point O2 par rapport (R1) quon notera a (O2 / R1 ).

II.2. A quelle condition les deux acclrations a 1 et a 2 sont-elles gales ? Montrer qualors le
mouvement de (R2) par rapport (R1) est rectiligne et uniforme. Une justification trs
prcise est attendue.
II.3. On suppose que le rfrentiel (R1) est galilen. Que signifie cette dfinition ? Donner
quelques exemples de rfrentiels considrs comme galilens en les commentant.
Montrer que si les conditions de la question II.2. sont remplies alors si le rfrentiel (R1)
est galilen, le rfrentiel (R2) est aussi galilen.
II.4. On suppose maintenant que (R1) est galilen mais que la condition de la question II.2.
nest pas remplie. On suppose que dans (R1) le point matriel est soumis un ensemble

de forces dont la rsultante est F. Quelle relation lie alors F , m et a 1 ? Montrer qualors
le rfrentiel (R2) nest pas galilen. Justifier trs prcisment. Montrer quon peut quand
mme appliquer la relation fondamentale de la dynamique ou deuxime loi de Newton

dans le rfrentiel (R2) condition dajouter F une autre force dont on donnera

lexpression en fonction de m et a (O 2 / R1 ) . Quel nom donne-t-on traditionnellement

cette pseudo-force supplmentaire ?
Deuxime partie : Fabrication dun sismographe horizontal
Lors dun tremblement de terre, les vibrations du sol font que ce dernier nest plus galilen le temps
de la secousse sismique. On peut donc dtecter les vibrations du sol par les effets non galilens qui
sont engendrs. Pour cela, on considre une barre homogne de masse m et de longueur L, de
1
moment dinertie J = mL par rapport une de ses extrmits. Cette barre est lie en O un bti
3
solidaire du sol (voir figure 1). Le mouvement (suppos plan) de la barre autour de laxe passant par
11 / 13

O et parallle u z est repr par langle que fait la barre avec la verticale, u z tant un vecteur
unitaire venant vers le lecteur. La liaison en O de la barre et de la partie haute du bti est suppose
parfaite. Les oscillations de la barre sont freines par un dispositif non reprsent qui exerce un

d
moment en O, rsistant au mouvement et dexpression M =
u z , tant une constante
dt
positive.
O
bti

Barre (m,L)

uz

ux

sol

Figure 1 : Principe du sismographe.

Le bti du sismographe est solidaire du sol.
On suppose tout dabord que le sol ne vibre pas.
II.5. Faire un bilan des actions mcaniques agissant sur la barre et calculer le moment en O de
chacune de ces actions. Montrer que, lorsque le sol ne vibre pas, langle est nul
lquilibre.
II.6. On carte la barre de sa position dquilibre ( = 0) et on la lche sans vitesse initiale
depuis une position repre par langle = 0 (suppos petit). Dterminer lquation
diffrentielle vrifie par lors du mouvement de la barre en utilisant le thorme du
moment cintique pour de petits angles. Retrouver le rsultat prcdent en faisant une
analyse nergtique du problme.
II.7. Dterminer les relations liant , m, L et g pour que le mouvement soit pseudopriodique,
critique, apriodique. Pour la suite de lexercice, on se placera dans le cas o le
mouvement est en rgime critique. On rappelle que le rgime critique correspond au cas
o le discriminant de lquation caractristique associe lquation diffrentielle
linaire du second ordre coefficients constants, est nul. Quel peut tre lintrt de se
placer en rgime critique pour un sismographe ?
On suppose maintenant que le sol vibre horizontalement, la vibration est caractrise par une

acclration horizontale du sol a = a(t) u x , u x tant un vecteur unitaire horizontal dirig vers la
gauche (voir figure 1).
12 / 13

Lors de la vibration du sol, on peut tudier le mouvement de la barre par rapport au bti en utilisant
les forces dinertie. Pour cela, on considre un petit lment de la barre, de longueur dr, situ une
distance r du point O.
II.8. Exprimer la masse dm de cet lment dr en fonction de m, L et dr (on rappelle que la

barre est homogne). Exprimer la force dinertie lmentaire df ie agissant sur llment dr
de la barre en fonction de dr, m, L, a et dun vecteur unitaire quon prcisera. Exprimer le
moment dMie de cette force dinertie lmentaire par rapport laxe de rotation de la
barre en fonction de m, L, dr, r, a et . En intgrant lexpression prcdente sur toute la
barre, calculer le moment total Mie des forces dinertie par rapport laxe de rotation.
Montrer que tout se passe comme si une force unique, dont on dterminera la valeur,
sappliquait au centre de la barre.
II.9. En tenant compte de toutes les actions mcaniques appliques sur la barre et en
appliquant le thorme du moment cintique pour un solide en rotation, dterminer
lquation diffrentielle vrifie par lors du mouvement. En dduire, en fonction de a et
g, langle e lorsque la barre trouve une position dquilibre par rapport au bti si
lacclration a est une constante.
Lhypothse a constante nest pas raliste dans le cas dun tremblement de terre. On va donc
envisager un cas plus raliste dondes sismiques o a varie suivant la forme a = ao cos t o ao et
sont des constantes.
Il est conseill dutiliser la notation complexe a = ao exp jt et = o exp j(t+).
II.10. Dterminer (toujours dans le cas des petites oscillations) lamplitude o des oscillations
forces du sismographe en fonction de ao, , m, L, et g puis en fonction de ao, , m, L
et g (on rappelle quon est en rgime critique). Dterminer galement la phase en
fonction des mmes paramtres.
II.11. Reprsenter lallure gnrale de lamplitude o en fonction de la pulsation .
II.12. On considre des ondes sismiques de frquence trs faible. Montrer que o est alors
proportionnel lamplitude de lacclration ao du sol. Quel est le coefficient de
proportionnalit ? Quelle(s) condition(s) doit vrifier pour que lhypothse soit
valable ?
II.13. On considre des ondes sismiques de frquence trs leve. Montrer que o est alors
proportionnel lamplitude du dplacement du sol. Quel est le coefficient de
proportionnalit ? Quelle(s) condition(s) doit vrifier pour que lhypothse soit
valable ?
FIN DU PROBLEME II
Fin de lnonc

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