180

Soluciones ejercicios

En la bajada la fuerza de roce cambia de sentido luego la aceleracin de

bajada hay que calcularla
+k mg cos mg sin
,
m
= +k g cos g sin
= 3. 622 m s2

a =

37
37
0,3 10 cos 180
10 sin 180
=
b) La bajada desde el punto ms alto se inicia a t = 4,01 s con velocidad
inicial cero, luego hacemos

1
0 = 15. 39 3. 622 (t 4,01)2 ,
2
de modo que el tiempo es

.F

Dinmica en dos o tres dimensiones

7.0.2.

is

ic

aA

.c
o

t = 6. 93 s.

Ejercicio 7.27 Un cuerpo de masa 8 kg, describe una trayectoria cuyas

ecuaciones paramtrica son: x = 2 + 5t 2t2 m e y = t2 m. Determine la
fuerza aplicada sobre el cuerpo en t = 2 s.
Solucin. Calculemos a
d
(2 + 5t 2t2 , t2 ) = (5 4t, 2t),
dt
d
v = (4, 2),
a =
dt
v =

luego
F = ma = 8(4, 2) = (32, 16) N.
N
Ejercicio 7.28 Una partcula de masa 25 g se hace girar, de modo que describa una trayectoria circular en un plano vertical, mediante una cuerda de
largo 40 cm. Si la rapidez angular es constante y de magnitud 30 rad s1 ,
calcule: a) La aceleracin centrpeta en el punto ms alto de la trayectoria.
b)La tensin en el punto ms bajo de la trayectoria.

181
Solucin. La aceleracin centrpeta es en este caso de magnitud constante
v2
= L2 = 0,40 (30)2 = 360,0 m s2 ,
aC =
L
y en el punto ms bajo
T mg = maC ,
de donde
T = m(g + aC ) = 0,025 370 = 9. 25 N
N

w
w

determine:

w
.F

is

ic

aA

.c

om

Ejercicio 7.29 Un anillo P de masa m, est engarzado en un alambre liso, que forma una circunferencia fija de plano vertical y radio R como se
indica en la figura. Bajo la accin de una fuerza tangencial F de magnitud
desconocida, el anillo describe la circunferencia con rapidez angular igual a:
r

= 2g 1 1 sin
R
2
F
P
R

a) La magnitud de la fuerza F en funcin de . b)La reaccin normal del

alambre sobre el anillo.
Solucin. La segunda ley de Newton en polares da
F mg cos = mR,
2
N + mg sin = mR ,
es dado y puede calcularse
= 1 d 2 = 2g (1 1 sin ) cos ,
2 d
R
2

182

Soluciones ejercicios

luego
F = mg cos + mRg (2 + sin )

cos
R

= mg cos + mg cos sin

2
1
2g
1 sin
N = mg sin + mR
R
2
1
= mg(2 3 sin + sin2 )
2
N

aA

.c
om

Ejercicio 7.30 Un bloque de masa 5 kg, descansa sobre un plano inclinado

30o con la horizontal,
unida a un eje vertical eje mediante una cuerda de

longitud 10/ 3 m. El plano gira junto con el bloque en torno a un eje vertical
con rapidez angular = 1 rad s1 . Calcule:
g

w
w

.F

is

ic

30
X

a) La tensin en la cuerda; b) La velocidad angular para la cual la partcula

abandona el plano.
Solucin. En el sentido del eje OY no hay aceleracin por lo cual
T sin 30 mg + N cos 30 = 0,
y
T cos 30 N sin 30 = maC = mL()2 cos 30,

de donde podemos despejar T y N

T = m g sin 30 + L 2 cos2 30 ,

N = m g L 2 sin 30 cos 30.

Calculando

T = 46. 65 N

183
y para que despegue, N = 0 da
=

g
= 1. 86 rad s1 .
L sin 30
N

Ejercicio 7.31 Una pelota de peso W est unida a una cuerda de longitud L
y est movindose como pndulo cnico. Es decir, est girando en un crculo
horizontal con rapidez constante v0 . Sea el ngulo formado por la cuerda y
la vertical. Despreciando el peso de la cuerda, determinar: a) La tensin de
la cuerda. b) La rapidez v0 en funcin de g, L y .

ca
A.
co
m

Solucin. La componente vertical de la segunda ley es

T cos mg = 0,

.F

is
i

y la componente hacia el centro de giro es

T sin = m

v2
v2
=m 0 ,
R
L sin

de la primera
T =

W
mg
=
,
cos
cos

y de la segunda
sin2
T L sin2
= gL
= gL sin tan ,
m
cos

p
=
gL sin tan .

v02 =
v0

Ejercicio 7.32 Demuestre que la ecuacin de movimiento de un pndulo

simple, formado por una partcula de masa m suspendida de un hilo liviano
de largo L, es :
+ g sin = 0
L

184

Soluciones ejercicios

Solucin. Hay varios caminos. Si usamos conservacin de energa, con

energa potencial definida como cero en el punto ms bajo, tenemos que
1
2
E = mL2 + mgL(1 cos )
2
que si se deriva respecto al tiempo da
mL2 + mgL sin = 0
o bien

+ g sin = 0.
L
N

w
w

w
.F

is

ic

aA

.c

om

Ejercicio 7.33 Una partcula da vueltas por el interior de un aro liso vertical de radio R que tiene su plano vertical, sometida a su peso y a la reaccin
normal. Determine la velocidad mnima que debe tener la partcula en el punto ms bajo para que la partcula realice vueltas completas sin perder contacto
con el aro.
Solucin. Para la figura

N
mg
la segunda Ley de Newton, radial y tangencial da
v2
= N mg cos ,
R
dv
m
= mg sin
dt
m

185
o bien la segunda se puede escribir como
2
mR d

= mg sin
mR =
2 d

Si llamamos v0 = R 0 la rapidez en el punto ms bajo, donde = 0, podemos

integrar la ltima ecuacin obteniendo
2g
2
2
0 = (cos 1)
R
o bien
v02 v2 = 2gR(1 cos )

y de all podemos calcular N que resulta ser

w
w

w
.F

is

ic

aA

.c
o

v2
N = m + mg cos
R
m 2
(v 2gR(1 cos )) + mg cos
=
R 0
m 2
v + mg(3 cos 2)
=
R 0
Para que la partcula realice vueltas completas debe ser
N=

m 2
v + mg(3 cos 2) > 0
R 0

entonces, en el caso ms desfavorable =

m 2
v + mg(3 2) > 0
R 0
entonces
v0 >

p
5gR

Ejercicio 7.34 Respecto a la situacin del problema anterior, si la velocidad en el punto ms bajo es la 3/4 de la mnima calculada, determine el
punto donde se pierde el contacto.

186

Soluciones ejercicios

Solucin. Si en el problema anterior colocamos

v0 =
entonces

3p
5gR
4

m 2
v + mg(3 cos 2),
R 0
m 9
5gR + mg(3 cos 2),
=
R 16
13
= mg( + 3 cos ),
16

N =

que se anula donde

13
16

+ 3 cos = 0, o sea en: = 105,7o y all se separa.

co
m

is

ic

aA
.

Ejercicio 7.35 Respecto a la situacin del problema anterior, si la rapidez

en el punto ms bajo es v0 determine la reaccin normal N en funcin de .

.F

Solucin. Sigue siendo vlido que

1
1 2
mv0 mgR = mv 2 () mgR cos ,
2
2
de donde
v02 2gR(1 cos ) = v 2 ().
En un punto arbitrario, la ecuacin radial es
v02 2gR(1 cos )
v2
,
N mg cos = m = m
R
R
despejamos N
v02 2gR(1 cos )
,
R
v2
= mg cos + m 0 m2g(1 cos ),
R
v2
= mg(3 cos 2) + m 0 .
R

N = mg cos + m

187
Ejercicio 7.36 Una partcula de masa m se coloca en el punto ms alto
de un hemisferio liso de radio R y se perturba levemente de modo que ella
comienza a caer deslizando. Determine el punto sobre el hemisferio donde la
partcula pierde el contacto con l.
Solucin. Considere la figura

mg
la segunda Ley de Newton, radial da

om

v2
= N + mg cos ,
R

ic

aA

.c

.F

is

y conservacin de energa

1 2
mv + mgR cos = mgR
2
o sea
v2 = 2gR(1 cos )
que sustituida en la primera da
N = mg cos 2mg(1 cos )
= (3 cos 2)mg
que se anula donde cos =

2
3

o sea el punto de despegue es = 48,19o .

N

Ejercicio 7.37 Se tiene un pndulo constituido por una partcula de masa

m unida por un hilo de largo L a un punto fijo. Si la rapidez de la partcula
en el punto ms bajo es v0 determine la energa mecnica de la partcula considerando que en el punto ms bajo la energa potencial es cero. Determine
adems la ecuacin diferencial que satisface el ngulo .

188

Soluciones ejercicios

mg

Solucin. Si tomamos como nivel de referencia de la energa potencial el

punto ms bajo, entonces
1
1
2
E = mv02 = mL2 + mgL(1 cos ).
2
2
Si adems derivamos respecto al tiempo se obtiene

+ g (sin ) = 0.
L
N

.F

is
ic

aA

.c

o sea

om

mL2 + mgL(sin ) = 0,

Ejercicio 7.38 Un pndulo cnico que se ilustra en la figura, se mueve

manteniendo el ngulo constante siendo m la masa de la partcula, L el
largo del hilo.

L
T
R

mg

b) La tensin del hilo.

Determine a) La rapidez angular .
Solucin. No hay movimiento vertical de manera que
T cos = mg.
En la direccin hacia el centro de giro
2
2
T sin = mr = mL sin .

189
Eliminando T se obtiene
2
L sin
= tan ,
g

y finalmente

g
.
L cos

7.0.3.

Trabajo y energa

.F

is

ic
aA

.c

om

Ejercicio 7.39 Un proyectil de masa m = 1 kg, se lanza desde el origen de

un sistema de coordenadas, con rapidez v0 = 100 m s1 , formando un ngulo
= 37o con la horizontal. Si se desprecia la resistencia del aire, calcule:
a) La energa mecnica del proyectil despus del lanzamiento. b) El trabajo
realizado por la fuerza neta que acta sobre el proyectil, desde que se lanza
hasta que adquiere la altura mxima. c) La energa cintica del proyectil en
el punto de impacto contra el suelo.
Solucin. Si el nivel de referencia para la energa potencial corresponde
al punto de lanzamiento, entonces la energa mecnica (que es constante) es
1
1
E = mv02 = 1(100)2 = 5000 J.
2
2
La altura mxima se calcula de
ymax =

v02
sin2 = 164. 62 8 m.
2g

El trabajo realizado por la fuerza neta, el peso, es igual a menos la variacin

de la energa potencial, es decir
W = mg(ymax 0) = 1646,28 J,
y la energa en el punto de llegada es la misma que al salir.
N