Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
2=20
ANLISIS DE POSICIONES (MTODO ANLITICO)
CONDICIONES PARTICULARES
1= 0;
DATOS
r2 100
r3 500
2 1200
2
60
2 0
1
2 0
9
2 125.66370614
3 ( 2 ) asin
r2
r3
r1 ( 2 )
sin ( 2 )
r2 r3 2r3 r2 cos ( 2 3 ( 2 ) )
180
0.34906585
3 ( 2 )
3 ( 2 )
180
r1 ( 2 )
600
20
-0.068
-3.92232504
592.7981127
0.6981317
40
-0.129
-7.38624498
572.45547122
1.04719755
60
-0.174
-9.97422179
542.44289009
1.3962634
80
-0.198
-11.35933475
507.57042452
1.74532925
100
-0.198
-11.35933475
472.84078899
2.0943951
120
-0.174
-9.97422179
442.44289009
2.44346095
140
-0.129
-7.38624498
419.2465826
2.7925268
160
-0.068
-3.92232504
404.85958855
3.14159265
180
-1.4032955110-15
400
v1 ( 2 )
3 ( 2 )
r2 2 sin ( 3 ( 2 ) 2 )
cos ( 3 ( 2 ) )
r2 2 cos ( 2 )
r3 cos ( 3 ( 2 ) )
-25.13274123
-5.10759905103
-23.67249954
-1.35633431103
-9.32540827103
-19.41389219
-1.11233409103
-1.19877767104
-12.75921621
-731.0492389
-1.28138418104
-4.45145328
-255.04948576
-1.19370766104
4.45145328
255.04948576
-9.77781565103
12.75921621
731.0492389
-6.82960639103
19.41389219
1.11233409103
-3.48830471103
23.67249954
1.35633431103
-1.5388857310-12
25.13274123
1.44103
3 ( 2 )
3 ( 2 )
180
-1.44103
v1 ( 2 )
3 ( 2 )
a1 ( 2 )
r3 cos ( 3 ( 2 ) )
3 ( 2 )
3 ( 2 )
180
-1.89496405106
-1.7263534106
1.04430646103
5.98343525104
-1.26482886106
1.99822697103
1.14489972105
-6.29036987105
2.7484889103
1.57476814105
2.85842088104
3.16845546103
1.81539125105
5.76836491105
3.16845546103
1.81539125105
9.49711066105
2.7484889103
1.57476814105
1.15422539106
1.99822697103
1.14489972105
1.24134179106
1.04430646103
5.98343525104
1.26330936106
3.7129360210-13
2.1273556310-11
r2
2
rG2 50
r3
2
r3
2
r3 250
2
aG2 ( 2 )
aG2x ( 2 ) aG2y ( 2 )
aG2x ( 2 )
aG2y ( 2 )
aG2 ( 2 )
-7.89568352105
7.89568352105
-7.41951554105
-2.70048281105
7.89568352105
-6.04844449105
-5.07524754105
7.89568352105
-3.94784176105
-6.83786251105
7.89568352105
-1.37107105105
-7.77573035105
7.89568352105
1.37107105105
-7.77573035105
7.89568352105
3.94784176105
-6.83786251105
7.89568352105
6.04844449105
-5.07524754105
7.89568352105
7.41951554105
rG3 r2 r3
5
7.8956835210
-2.70048281105
7.89568352105
-9.6691042110-11
7.89568352105
aCg3 ( 2 )
aCg3x ( 2 ) aCg3y ( 2 )
aCg3x ( 2 )
aCg3y ( 2 )
aCg3 ( 2 )
-1.73705037106
1.73705037106
-1.60581308106
-2.70048281105
1.62836166106
-1.23891005106
-5.07524754105
1.33883512106
-7.10639552105
-6.83786251105
9.86190757105
-1.23055055105
-7.77573035105
7.87249878105
4.25373367105
-7.77573035105
8.86319539105
8.68497153105
-6.83786251105
1.10537367106
1.18046774106
-5.07524754105
1.28494571106
1.36199314106
-2.70048281105
1.38850689106
1.42122303106
-9.6691042110-11
1.42122303106
Velocidad 2
1.61029524E
+01
V
7.20000000E
+03
1.71029524E
+01
7.20000000E
+03
1.81029524E
+01
7.20000000E
+03
1.91029524E
+01
7.20000000E
+03
2.00000000E
+01
7.20000000E
+03
2.11029524E
+01
7.20000000E
+03
2.21029524E
+01
7.20000000E
+03
2.31029524E
+01
7.20000000E
+03
2.41029523E
+01
7.20000000E
+03
2.51029523E
+01
7.20000000E
+03
Rotacin del
3
Velocidad 3
3.18118906E
+00
3.37322584E
+00
3.56427167E
+00
3.75426987E
+00
3.92232597E
+00
4.13089769E
+00
4.31741509E
+00
4.50266042E
+00
4.68657820E
+00
4.86911326E
+00
1.38609577E
+03
1.37916554E
+03
1.37182639E
+03
1.36407984E
+03
1.35633433E
+03
1.34737115E
+03
1.33841252E
+03
1.32905356E
+03
1.31929627E
+03
1.30914277E
+03
Aceleracin
3
A
4.84221431E
+04
Posicin r1
Velocidad 1
x
5.95365594E
+02
|V|
3.90891838E
+03
5.13715684E
+04
5.94770916E
+02
4.15794168E
+03
5.43103787E
+04
5.94142045E
+02
4.40510599E
+03
5.72378919E
+04
5.93479261E
+02
4.65030297E
+03
5.98343531E
+04
5.92798116E
+02
5.10759908E
+03
6.30562500E
+04
5.92053153E
+02
5.13436793E
+03
6.59456808E
+04
5.91290464E
+02
5.37302581E
+03
6.88209858E
+04
5.90495131E
+02
5.60929630E
+03
7.16814311E
+04
5.89667507E
+02
5.84307805E
+03
7.45262720E
+04
5.88807958E
+02
6.07427135E
+03
Aceleracin
a1
a1
1.78640616E
+06
1.77262995E
+06
1.75807809E
+06
1.74275993E
+06
1.72668533E
+06
1.70986465E
+06
1.69230873E
+06
1.67402887E
+06
1.65503686E
+06
1.63534495E
+06
|A|
1.78640616E
+06
1.77262995E
+06
1.75807809E
+06
1.74275993E
+06
1.72668533E
+06
1.70986465E
+06
1.69230873E
+06
1.67402887E
+06
1.65503686E
+06
1.63534495E
+06