FACULTAD DE INGENIERA

CARRERA DE INGENIERA INDUSTRIAL

Construccin de un sensor infrarrojo para

hallar el tiempo y la velocidad
Proyecto de fsica

Autor(es):
Arroyo Jimnez, Shirley
Bueno Vigo, Gustavo
Castro Malca, Daniela
Escamilo Chvez, Karol Virginia
Mendoza Incil, Guadalupe
Curso:
Fsica General I
Docente:
Edinson Isai Carlos Abanto

TRUJILLO PER
2016

PROYECTO DE FSICA I

PLAN DE PROYECTO
1. Ttulo:
Construccin de un sensor infrarrojo para hallar el tiempo y la velocidad
2. Autores:

Arroyo Jimnez, Shirley

Bueno Vigo, Gustavo

Castro Malca, Daniela

Escamilo Chvez, Karol

Mendoza Incil, Guadalupe

3. Duracin del proyecto:

PROYECTO DE FSICA I

ETAPAS

FECHA DE

FECHA DE

DEDICAC

INICIO

TRMINO

ION
SEMANA

29 de Agosto
31 de Agosto
2 de

29 de Agosto
31 de Agosto
2 de

L (Hrs)
2
5
2

Septiembre
6 de

Septiembre
6 de

(diseo).
Funcionamiento del circuito

Septiembre
7 de

Septiembre
7 de

Procedimiento

Septiembre
9 de

Septiembre
9 de

Diseo del case en cad

Septiembre
10 de

Septiembre
10
de

Desarrollo del prototipo

Septiembre
15 de

Septiembre
15 de

Adaptacin de la baquelita al

Septiembre
16 de

Septiembre
16 de

prototipo
Revisin de funcionamiento

Septiembre
18 de

Septiembre
18 de

del sensor
TOTAL

Septiembre

Septiembre

Seleccin de tema
Fundamento terico
Compra de materiales
Construccin

de

circuito

28(Hrs.)

4. Distribucin de actividades de proyecto por especializacin:

ACTIVIDAD

Resumen

RESPONSA
BLE

Arroyo
Jimnez,
Shirley
Planteamient Mendoza
o
del Incil,
problema
Guadalupe

FECHA DE
ENTREGA

AUTOEVALUA
CION
(CUMPLIO/NO
CUMPLIO)

10 de
setiembre

CUMPLIO

10 de
setiembre

CUMPLIO

OBSERVACIO
NES

PROYECTO DE FSICA I

Hiptesis

Bueno Vigo,
10 de
CUMPLIO
Gustavo
setiembre
Objetivos
Bueno Vigo,
10 de
CUMPLIO
Gustavo
setiembre
Fundamento
Escamilo
10 de
CUMPLIO
teorico
Chvez,
setiembre
Karol
Diseo,
Castro
10 de
CUMPLIO
materiales y Malca,
setiembre
equipo
Daniela
NOMBRE
DEL CANTIDAD

COSTO (SOLES)

RECURSO
Transistores BC5 48
Resistencia 10K
Resistencia de 1K
Resistencia de 220
Octoacoplador
Baquileta
Trimmer
Diodo infrarrojo receptor
Diodo infrarrojo emisor
Cronometro

1
3
3
3
1
4
5
1
1
1

0.50
0.30
0.30
0.30
5.00
2.00
4.00
3.00
3.00
5.00

TOTAL

10

S/.23.40

NDICE
Resumen..............................................................................................................5
1.

Planteamiento del problema...................................................................6

2.

Formulacin de la hiptesis....................................................................6

3.

Objetivos:..................................................................................................6
3.1. General....................................................................................................
3.2. Especficos.............................................................................................

4.

Fundamento terico:................................................................................6
4.1. Sensor:....................................................................................................
4.2. Resistencia:............................................................................................
4.3. Octocoplador:........................................................................................

PROYECTO DE FSICA I

4.4. Baquileta:................................................................................................
4.5. Trimmer:..................................................................................................
4.6. Diodo infrarojo:......................................................................................
4.6.1. Diodoinfrarrojo receptor:......................................................
4.6.2. Diodoinfrarrojo emisor:.........................................................
4.7. Cronometro:...........................................................................................
4.8. Estao:....................................................................................................
5.

Diseo, materiales y equipo:.................................................................13

5.1. Materiales:............................................................................................

6.

Procedimiento:.......................................................................................15

7.

Obtencin de datos:...............................................................................15

8.

Conclusiones:.........................................................................................16

9.

Referencias:............................................................................................16

RESUMEN
El presente proyecto consiste en el diseo y la construccin, como principal
objetivo, de un sensor infrarrojo de luz; adems de obtener el buen
funcionamiento con bajo presupuesto. Para ello, se obtuvo los materiales
necesarios para la fabricacin de dicho sensor de una forma manual y
sencilla; asimismo realizar un anlisis de cada parte. Posteriormente, para
la construccin de este circuito, se consider el averiguar en qu consista
cada elemento parte de la fabricacin del sensor; luego, realizar una prueba
con dicho sensor ya elaborado; teniendo en cuenta la posicin de cada
resistencia empleada acorde al diseo escogido y as obtener los datos de
manera eficiente. Por otro lado, se realizarn las investigaciones
respectivas usando las diferentes frmulas para as hallar la velocidad con

PROYECTO DE FSICA I

las distintas distancias. Finalmente, se pudo conseguir el funcionamiento

de este circuito y as conseguir la velocidad que se emplea en el objeto
utilizado para la prueba.

1. Planteamiento del problema

Es posible construir un sensor infrarrojo que pueda captar el tiempo y la
velocidad de un mvil?
2. Formulacin de la hiptesis
La construccin de un sensor infrarrojo permitir hallar el tiempo y velocidad
en que el mvil se desplaza de un punto a otro.
3. Objetivos:
3.1.

General

3.2.

Construir un sensor infrarrojo para hallar la velocidad.

Especficos

Disear un sensor de infrarrojo.

Emplear y conectar un circuito experimental.

Evaluar el funcionamiento del sensor infrarrojo.

PROYECTO DE FSICA I

4. Fundamento terico:
4.1.

Sensor:
Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un
dispositivo diseado para recibir informacin de una magnitud del
exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente elctrica, que
seamos capaces de cuantificar y manipular.
Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante
la utilizacin de componentes pasivos (resistencias variables, PTC,
NTC, LDR, etc... todos aquellos componentes que varan su
magnitud en funcin de alguna variable), y la utilizacin de
componentes activos.

4.1.1. Tipos de sensores:

a) Sensor de Luz: Los sensores de objetos por reflexin estn
basados en el empleo de una fuente de seal luminosa
(lmparas, diodos LED, diodos lser, etc.) y una clula
receptora del reflejo de esta seal, que puede ser un fotodiodo,
un fototransistor, LDR, incluso chips especializados, como los
receptores de control remoto. Con elementos pticos similares,
es decir emisor-receptor, existen los sensores "de ranura" (en
algunos lugares lo he visto referenciado como "de barrera"),
donde se establece un haz directo entre el emisor y el receptor,
con un espacio entre ellos que puede ser ocupado por un
objeto.
b) Fotodiodos:

El

fotodiodo

es

un

diodo

semiconductor,

construido con una unin PN, como muchos otros

diodos

que se utilizan en diversas aplicaciones, pero en este caso el

semiconductor est expuesto a la luz a travs de una cobertura
cristalina y a veces en forma de lente, y por su diseo y
construccin ser especialmente sensible a la incidencia de la
luz visible o infrarroja. Todos los semiconductores tienen esta

PROYECTO DE FSICA I

sensibilidad a la luz, aunque en el caso de los fotodiodos,

diseados especficamente para esto, la construccin est
orientada a lograr que esta sensibilidad sea mxima.
c) Sensores Infrarrojos: Es un dispositivo electrnico capaz de
medir la radiacin electromagntica infrarroja de los cuerpos en
su campo de visin. Todos los cuerpos reflejan una cierta
cantidad de radiacin, esta resulta invisible para nuestros ojos
pero no para estos aparatos electrnicos, ya que se encuentran
en el rango del espectro justo por debajo de la luz visible.
4.2.

Resistencia:
Las resistencias convencionales poseen cuatro bandas de color. Una
siempre. Ser dorada, la ltima indicando que tendremos una
tolerancia del 5% entre el valor indicado y el real, el componente
nmero uno es una resistencia de 10K. La banda dorada est a la
izquierda y eso significa que tendr un valor: Marrn (1), Negro (0) y
Naranja (tres ceros). Es una resistencia de 10.000 Ohms o lo que se
conoce como 10K (recuerda: 1K = 1000 Ohms).

4.3.

Octocoplador:
Es un circuito integrado muy bsico compuesto generalmente por un
diodo LED y un fototransistor unidos de tal forma que cuando una
seal elctrica circula a travs del LED haciendo que brille, la luz que
este emite es recibida por la base del fototransistor, que empieza a
actuar en modo saturacin. Puedes utilizar este dispositivo a modo
de interfaz entre dos circuitos, de tal forma que quedaran unidos
pticamente, lo que a efectos de proteccin del circuito, se traduce
en colocar una resistencia de un valor muy alto (muchos M), lo que
lo hace especialmente til para proteger contra los picos de tensin.

4.4.

Baquileta:
Este producto puede moldearse a medida que se forma y endurece
al solidificarse. No conduce la electricidad, es resistente al agua y los

PROYECTO DE FSICA I

solventes, pero fcilmente mecanizable. Su permisividad dielctrica

relativa es de 0,65. El alto grado de entrecruzamiento de la estructura
molecular de la baquelita le confiere la propiedad de ser un plstico
termoestable: una vez que se enfra no puede volver a ablandarse.
Esto lo diferencia de los polmeros termoplsticos, que pueden
fundirse y moldearse varias veces, debido a que las cadenas pueden
ser lineales o ramificadas pero no presentan entrecruzamiento.
4.5.

Trimmer:
Los trimmer son utilizados para ajustes de precisin en circuitos
donde se requiere que el usuario pueda

modificar ciertos

parmetros. Sea un potencimetro comn y corriente o un trimmer,

ambos dispositivos comparten una caracterstica: tienen 3 terminales
(o patas).
4.6.

Diodo infrarrojo:
Es un emisor de rayos infrarrojos que son una radiacin
electromagntica situada en el espectro electromagntico, en el
intervalo que va desde la luz visible a las microondas.
Estos diodos se diferencian de los LED por el color de la cpsula que
los envuelve que es de color azul o gris. El dimetro de sta es
generalmente de 5 mm.

4.6.1.

Diodo infrarrojo receptor:

El fotodiodo es un dispositivo que conduce una cantidad de
corriente elctrica proporcional a la cantidad de luz que lo
ilumina o incide, este por lo general es usado en conjunto
con un led emisor de infrarrojos en aplicaciones como
detector de objetos, barreras fotoelctricas o controles
infrarrojos.

4.6.2.

Diodo infrarrojo emisor:

Los Leds infrarrojos son usados en aplicaciones de control
remoto, barreras fotoelctricas, deteccin de objetos, entre

PROYECTO DE FSICA I

otras aplicaciones; este led tiene un encapsulado de 5mm y

funciona con una longitud de onda de 940nm.
4.7.

Cronometro:
Un cronmetro, consiste en empezar a contar desde cero al pulsarse
el mismo botn que lo detiene. Adems habitualmente puedan
medirse varios tiempos con el mismo comienzo y distinto final. Para
ello se congela los sucesivos tiempos con un botn distinto,
normalmente con el de reinicio, mientras sigue contando en segundo
plano hasta que se pulsa el botn de comienzo.
Para mostrar el segundo tiempo o el tiempo acumulado, se pulsa
reset o reinicio.
Los cronmetros pueden activarse con mtodos automticos, con
menor margen de error y sin necesidad de un actor.

4.8.

Estao:
Se emplea de forma impropia porque no se trata de estao slo, sino
de una aleacin de este metal con plomo, generalmente con una
proporcin respectiva del 60% y del 40%, que resulta ser la ms
indicada para las soldaduras en Electrnica. Para realizar una buena
soldadura, adems del soldador y de la aleacin descripta, se
necesita una sustancia adicional, llamada pasta de soldar, cuya
misin es la de facilitar la distribucin uniforme del estao sobre las
superficies a unir y evitando, al mismo tiempo, la oxidacin producida
por la temperatura demasiado elevada del soldador.

4.9.

Cinemtica: La cinemtica es una rama de la fsica dedicada al

estudio del movimiento de los cuerpos en el espacio, sin atender a
las causas que lo producen (lo que llamamos fuerzas). Por tanto la
cinemtica slo estudia el movimiento en s, a diferencia de la

PROYECTO DE FSICA I

dinmica que estudia las interacciones que lo producen. El Anlisis

Vectorial es la herramienta matemtica ms adecuada para ellos.
D=V/T

Observador: Es tambin llamado marco de referencia y tiene

como objetivo medir el movimiento que traza una partcula.

Posicin: Corresponde al espacio geomtrico que ocupa un

cuerpo u objeto en el espacio.

Trayectoria: Es una representacin de la lnea que une todas las

posiciones

tomadas

por

el

cuerpo.

Se

puede

clasificar

en curvilneas y rectilneas.

Tiempo: Es el que indica la duracin del movimiento de un cuerpo.

Rapidez y Velocidad: es la rapidez en la que cambia de posicin

un mvil.

Tipos de movimientos en la cinemtica

Movimiento

rectilneo

uniforme:

son

aquellos

donde

la

trayectoria se hace en lnea recta y la posicin del punto mvil

queda determinada por una sola coordenada. La velocidad
permanece constante y no hay una alteracin de la aceleracin (a)
en el transcurso del tiempo.

Movimiento rectilneo uniforme acelerado: Este movimiento es

de aceleracin constante y la velocidad vara linealmente y la
posicin cuadrticamente con tiempo.

Movimiento armnico simple: El cuerpo u objeto oscila de un

lado a otro, esto se debe a una posicin de equilibrio en una
direccin determinada, es importante saber que los movimientos
se realizan en intervalos de tiempo iguales.

Movimiento circular: El sistema de referencia se encuentra en el

centro de la trayectoria circular.

PROYECTO DE FSICA I

Movimiento

parablico:

Son

dos

movimientos

rectilneos

distintos uno horizontal y otro vertical.

4.10. Cintica: Definimos la energa cintica como aquella que posee un
cuerpo por el hecho de moverse. Su valor viene dado por:
Ec=12mv2
Donde:

Ec: Es la energa cintica del cuerpo en movimiento. Su unidad de

medida en el Sistema Internacional es el Julio (J)

m: Masa del cuerpo en movimiento. Su unidad de medida en el Sistema

Internacional es el Kilogramo (Kg)

v: Valor de la velocidad del cuerpo en movimiento. Su unidad de medida

en el Sistema Internacional es el metro por segundo (m/s)
Cuando un cuerpo se mueve, tiene la capacidad de transformar su
entorno. Esta capacidad de producir transformaciones constituye en
Fsica el concepto de energa. Por ejemplo, cuando un cuerpo en
movimiento choca con otro, se modifica el estado de reposo o
movimiento de ambos. Por ello decimos que el primer cuerpo tena
energa: tena la capacidad de producir transformaciones. A esta energa
debida al movimiento se le denomina energa cintica. Vamos a
estudiarla.

Es una magnitud escalar. Estudiar el movimiento con el teorema de la

energa cintica supone que las magnitudes energa y trabajo son
escalares, a diferencia de hacerlo con las leyes de newton, donde las
magnitudes son vectoriales. Esto supone una diferencia fundamental
con el momento lineal p=mv

Siempre es positiva. La masa y la velocidad al cuadrado son siempre

positivas

PROYECTO DE FSICA I

Depende del mdulo de la velocidad pero no de su direccin o sentido

Un trabajo positivo sobre el cuerpo implica que la energa cintica

aumenta (velocidad final mayor). Un trabajo negativo sobre el cuerpo
implica que la energa cintica disminuye (velocidad final menor). Como
ejemplos podemos sealar la fuerza ejercida por un caballo sobre un
carro y la fuerza de rozamiento respectivamente

Para un cuerpo distinto de una masa puntual la energa cintica se

puede descomponer en energa cintica de traslacin y energa cintica
de rotacin

El principio de inercia se puede enunciar diciendo que cuando el trabajo

exterior es nulo, la energa cintica del cuerpo no cambia. Esto es
debido a que la energa cintica del cuerpo es constante si la velocidad
tambin lo es

4.11. Trabajo: El trabajo realizado por una fuerza es el producto entre la

fuerza y el desplazamiento realizado en la direccin de sta. Como
fuerza y desplazamiento son vectores y el trabajo un escalar (no
tiene direccin ni sentido) definimos el diferencial de trabajo como el
producto escalar dw=F.dr . El trabajo total realizado por una fuerza
que puede variar punto a punto a lo largo de la trayectoria que
recorre ser entonces la integral de lnea de la fuerza F a lo largo de
la trayectoria que une la posicin inicial y final de la partcula sobre la
que acta la fuerza.
w=variacin EK
El trabajo realizado por la fuerza durante un desplazamiento elemental de la
partcula sobre la que est aplicada es una magnitud escalar, que podr ser
positiva, nula o negativa, segn que el ngulo sea agudo, recto u obtuso.

PROYECTO DE FSICA I

Si la partcula P recorre una cierta trayectoria en el espacio, su desplazamiento

total entre dos posiciones A y B puede considerarse como el resultado de
sumar infinitos

En el primer caso cuando el trabajo es positivo, la fuerza y el

desplazamiento forman un ngulo que va desde los 0 hasta
los 89, siendo mximo cuando la fuerza y el desplazamiento
van en la misma direccin y sentido ( ngulo entre ellos 0, cos
0 =1)
En el segundo caso cuando el trabajo es negativo, la fuerza y
el desplazamiento forman un ngulo mayor a 91 hasta los
180, siendo mximo, pero de forma negativa cuando el
ngulo es 180, pues cos 180 = -1
En el tercer caso cuando el trabajo es nulo, la fuerza y el
desplazamiento forman un ngulo de 90, por lo que el cos
90 = 0, demostrando que el trabajo es

5. Diseo, materiales y equipo:

5.1.

Materiales:
- Resistencia 10k
- Resistencia de 1k
- Resistencia de 220
- Octoacoplador
- Baquileta
- Trimmer
- Diodo Infrarrojo receptor
- Diodo infrarrojo emisor
- Cronometro
- Estao

cero.

PROYECTO DE FSICA I

6. Procedimiento:

PROYECTO DE FSICA I

Para poder armar un sensor de medicin, se realiza la compra de los

materiales necesarios, como Resistencia de 10k, Resistencia de 1k,
Resistencia de 220 , Octoacoplador, Baquileta, Trimmer, Diodo infrarrojo
receptor y emisor.
Luego se procede al armado del sensor. Se toma una de la baquiletas y se
ensamblan 2 de los Octoacoplador uno al lado del otro. Despus se coloca
el trimmer y las resistencias de 1k, de 10 k y de 220 . Finalmente se
colocan los dodos infrarrojos receptor y emisor uno frente al otro. Se hace el
mismo procedimiento para la otra baquileta. Cuando las dos baquiletas se
encuentren armadas, se debern unir con los cables delgados de cobre que
a su vez estarn unidas a un cronometro.
7. Obtencin de datos:

Cinemtica:
V=
V=
V =0.1154

0.75
6.5

m
2
s

Cintica:
1
Ek = mv 2
2
0.1154

1
Ek = (0.625)
2
Ek =0.00416

Trabajo:
W = Ek

d
t

PROYECTO DE FSICA I

W =E kf Eki
F x . d=E ki
f r . d=

1
m v2
2

R . . d=

1
m v2
2

( m. g ) (d)=

1
m v2
2

( 9.8 ) (0.75)=
(7.35)=

1
(0.1154)2
2

1
(0.1154)2
2

=0.000905
8. Conclusiones:
Se logr construir el sensor infrarrojo para poder hallar la velocidad.
Se determin una velocidad de 0.1154 m/s mediantes operaciones
fsicas, utilizando el tiempo captado por los sensores que fue de 6.5
seg., y una pista llana de 0.75 cm por la que se desplaz el mvil.

PROYECTO DE FSICA I

Se hall un coeficiente de friccin de 0.000905, aplicando las frmulas

de cinemtica, energa cintica y trabajo (aplicando variacin de energa
cintica).
9. Referencias:
-

B. Schrader, Infrared and Raman Spectroscopy, VCH, Ney York, 1995,

p.2 y ss. /

R. Tolman, The principles of statistical mechanics, Dover, New York

(1980)

J. Y. Boughet. Camera Calibration Toolbox for Matlab,California Institute

of

Technology,

2007.

Disponible

en:

http://www.visioin.caltech.edu/boughetj/calib_doc/index.html.
-

UGARTE, M. F., DE CASTRO, A. J., BRIZ, S., ARANDA, J. M. y LPEZ,

F. 2000. Automatic and autonomous infrared system for remote sensing
of

forest

fires.

Rev.

Sci.

Instrum.

http://www.insa.es/fuego/fuego.htm

71:

3657-3661.

WEBSITE