IEC 61850

Arquiteturas de Comunicao

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IEC 61850 Arquiteturas de Comunicao

Contedo
Bsico sobre Ethernet

As 7 camadas ISO/OSI
Servios x Protocolos
Camada 1 e 2 em detalhes
A pilha de comunicao IEC 61850
Mtodos de Acesso
Histria e caractersticas principais

Switches

Comutao
Caractersticas principais
Gerenciamento

Topologias

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Estrela
Anel
STP/RSTP

As 7 camadas do modelo ISO/OSI

Stack Conjuntos de
regras hierrquicas para
codificao e decodificao

Processos da Aplicao
(Funes)

Full 7 Layer
Stack

Ex. HTTP,
NetBIOS,
MMS, etc

Primeiro passo padronizao

internacional - Protocolos das
camadas

Ex. TCP/IP

Necessrio
para Redes
(LAN)

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Desenvolvido pela ISO

International Standards
Organization

OSI Open Systems

Interconnection - Sistemas
abertos a comunicao com
outros sistemas

Ex. Ethernet
HTTP HyperText Transfer Protocol
MMS Manufacturing Message Specification
TCP Transport Control Protocol
IP Internet Protocol

Servios, Protocolos e o Modelo de Referncia

ISO/OSI
Servios

Conjunto de operaes oferecidas

Comunicao vertical

Camada inferior fornecedor

Camada superior usurio

Protocolos

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Conjunto de regras

Comunicao horizontal

Controla o formato

Significado dos pacotes ou mensagens

Servios, Protocolos e o Modelo de Referncia

ISO OSI Analogia: Carta

Bla bla bla bla

Contedo

Formatao

Distribuio

Transporte

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Modelo de Referncia ISO OSI: Camada 1

Fsica
Transmisso de bits brutos por um canal de comunicao

Voltagem a ser usada para representar bit 0 ou bit 1

Durao, em nanossegundos, que um bit deve durar
Quantos pinos o conector de rede ter
Qual a finalidade de cada pino
Interfaces mecnicas e eltricas
Meio fsico de transmisso
Par tranado
Cabo coaxial
Fibra tica
Wireless
Etc

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Modelo de Referncia ISO OSI: Camada 2

Enlace de Dados
Converso do fluxo de dados sem formatao fornecido pela camada
fsica, em um fluxo de quadros a ser utilizado pela camada de rede
Divide os dados de entrada em quadros de dados
Lida com erros de transmisso(h excesses)
Regula o fluxo de dados
Evita que receptores lentos no sejam atropelados por transmissores rpidos
controle de fluxo baseado em feedback

Tipos de servios oferecidos:

Servio sem conexo e sem confirmao
Servio sem conexo com confirmao
Servio orientado a conexes com confirmao

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Mtodos de acesso ao meio fsico

Para uma comunicao ocorrer, no necessrio apenas
A Codificao de acordo com o stack do ISO/OSI
Mas tambm:
O acesso e o uso do meio fsico de comunicao tem que ser definido

Existem basicamente 3 mtodos de acesso ao meio. Ex:

Mestre-escravo (Master-slave)
Passagem de Token (Token passing)
Mltiplo Acesso com deteco de portadora (Carrier Sense Multiple
Access - CSMA)

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 O master tem sempre acesso ao barramento

Slaves so questionados em uma sequncia fixa pelo Master
Slaves podem responder enviando dados

Master

Exemplos: IEC 60870-5(-101, 103), DNP3, etc (Camadas 1, 2, 7)

Slave 1
Slave 3
Slave 2

Caractersticas
Utilizado em qualquer topologia
Sem comunicao direta entre Slaves
Frequncia de questionamentos dependem do Master e do meio de transporte
Slaves podem responder enviando dados
Tempo de resposta determinstica
Meio de transporte arbitrrio e centralizado (administrador do barramento)

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 O token circula ao redor do anel

Qualquer n pode pegar o token quando o mesmo passar por ele
Pega o token, recebe os dados, envia os dados e passa o token
adiante

N 1
T

N 3
N 2

Exemplos: PROFIBUS (Camadas 1, 2, 7)

Caractersticas
Utilizado em qualquer topologia
Tempo de resposta semi-determinstica (sem colises, mas com token)
Tempo de espera desnecessria para o baixo trfego da rede
Meio de transporte arbitrrio(Token) mas descentralizado

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Carrier Sense Multiple Access / Collision Detection

Princpio
Ethernet
N 1

N 2

N 3

Cada n escuta o barramento

Se o barramento estiver ocioso, o n tenta enviar dados
Se houver coliso, ou seja, se dois ou mais ns tentarem transmitir ao mesmo tempo,
efetuado uma nova tentativa:
a transmisso interrompida
o sinal de coliso se propaga pelo meio
os ns aguardam um tempo aleatrio antes de tentar transmitir novamente
Caractersticas
Utilizado topologia de barramento
Direitos de acesso iguais para cada n
Tempo de resposta indeterminado
Meio de transporte no arbitrrio (sem administrador do barramento)
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A primeira Ethernet

1976: Ethernet desenvolvida no Laboratrio da Xerox

1978: Padro DIX - DEC, Intel e Xerox para uma Ethernet de 10Mbps
1983: Com duas pequenas alteraes, o padro DIX se tornou o padro
IEEE 802.3.

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Caractersticas da Ethernet
Ethernet utiliza algortimo de acesso mltiplo 1-persistente CSMA/CD
Algortimo fcil e desentralizado
Disponilidade muito barata de implementao
Ideal para o transporte de trfego de melhor esforo(best-effort traffic)

Ethernet se comunica com ou sem fio(MACAW Multiple Access with

Collision Avoidance)
Ethernet continuamente melhorada baseando-se em performance
~3Mbps 10Mbps 100Mbps 1.000Mbps 10.000Mbps ?

Ethernet padronizado com IEEE 802.3

No IEEE 802 muitos protocolos de camadas 1 e 2 so padronizados

Ethernet denominada tecnologia LAN durante anos

Ethernet a tecnologia de comunicao onde a maioria do dinheiro
alocado
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Unicast x Multicast x Broadcast

Unicast
Transmisso de uma estao para outra. A informao recebida e
processada pela estao de destino.
Ex. Ping, dados trocados via Infra-vermelho, etc

Multicast
Transmisso de uma estao para um grupo de estaes. A
informao recebida e processada somente pelas estaes que
aguardam aquela determinada mensagem que est disponvel no
barramento.
Ex. GOOSE

Broadcast
Transmisso de uma estao para todas as estaes. A informao
recebida e processada por todas mas mquinas da rede.
Ex. DHCP, ARP, etc
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VLAN O padro IEEE 802.1Q

Sua necessidade(VLAN) surgiu em 1995
Em 1998 foi publicado o padro 802.1Q do IEEE
Separar a topologia lgica das LANs de sua topologia fsica
Consequncia:
Mudana no cabealho do quadro Ethernet
Problemas:
Era preciso jogar fora milhes de placas Ethernet existentes?
Caso negativo, quem iria gerar os novos campos incluidos?
O que aconteceria com os quadros que j tm o tamanho mximo?
Soluo:
Os campos VLAN so realmente utilizados apenas pelos Switches

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IEEE 802.3 x 802.1Q

Os switches adaptam o quadro de acordo com a necessidade da mquina

conectada em sua porta, tornando possvel a convivncia desses padres

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Quadros Ethernet: IEEE 802.3 x 802.1Q

PRI = prioridade
CFI = sem uso
Identificador de VLAN = a que VLAN o quadro pertence

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Problemas da Ethernet por definio

O limite da utilizao Ethernet um pouco baixa

Colises limitam a utilizao da banda mxima

O pico de rajada piora com:

Mais hosts
Mais colises so necessrias para identificar o transmissor

Tamanhos de pacotes menor

Arbitrariedade com maior frequncia

Links compridos
Colises tomam tempo para observar, mais banda perdida

No suporta topologia em anel(h excees vide slide STP/RSTP)

A topologia anel causa loops infinitos na rede at trav-la

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Colises esto causando problemas

Colises so causadas quando dois ns tentam transmitir ao mesmo
tempo
Fig. animada

A estao est
pronta para enviar
Nova tentativa

Escuta o meio
(canal)

Aguarda de acordo
com o algortimo de
recuo binrio
exponencial

Canal ocupado

Canal livre
Transmite os
dados & continua
escutando o
meio (canal)

Coliso detectada

Sem deteco de coliso

Transmisso
Completada

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O sinal de coliso se
propaga pelo canal
(meio)

Comunicao com um concentrador estrela

Concentradores de topologia estrela so comuns, especialmente para
links ticos
Qualquer IED est conectado com qualquer outro IED
Todas as mensagens de qualquer IED so distribudos para todos os
outros
Concentrador
Estrela

IED

IED
IED

IED
IED

Concentradores de topologia estrela so chamados Hub para Ethernet

Todas as mensagens podem colidir

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Repetidor e Hub
Repetidor
Trabalha apenas na camada 1
Conecta dois segmentos de redes
iguais(ex.Ethernet)
Repete todos os sinais nas duas direes
Sem filtros, totalmente transparente

Hub (Concentrador Estrela)

um repetidor multi-porta
Difunde todas as mensagens para todas as
portas Broadcast
Domnio de coliso comum para Ethernet

Fig. animada

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Impactos das colises

Colises reduzem o fluxo de dados

Resulta em imprevisveis tempos de transmisso/resposta
Reduo do desempenho da rede
Maior perda de pacotes
O aumento da banda(ex.10Mbps p/ 100Mbps) melhora mas no
resolve

Colises tem que ser evitadas em sistemas industriais!

Soluo: melhorar a eficincia dos equipamentos concentradores

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Ethernet comutada
O importante para a performance :

Switch

Colises serem evitadas

O suporte a etiquetas indicando os
quadros(frames) que possuem prioridade

1. O Switch conecta todos os IEDs conectados

em barramento
2. A mensagem do IED transmissor no
distribuida para todos os outros IED, mas
armazenado em um curto espao de tempo
para anlise do endereo do receptor e
encaminhado apenas para a porta no qual o
mesmo se encontra

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IED

IED

IED

IED

1. Uma temporria conexo

ponto-a-ponto
estabilizada
2. Colises so evitadas
3. Prioridades podem ser
suportadas por diferentes
filas de armazenamento

Ponte(bridge) e Switch
Ponte(bridge)
Suporta funcionalidades das camadas 1 e 2
Conecta dois segmentos de redes iguais(ex.Ethernet)
Quadros(frames) so apenas repassados aps verificao do
endereo MAC*, para que possa ser encaminhado para a porta
de destino onde encontra-se o host de destino

Switch
uma ponte(bridge) multi-portas
Conecta dois segmentos de redes iguais(ex.Ethernet)
Conexo, ponto-a-ponto, intermediria de portas
Funo Armazena e encaminha(store and forward) permite filas
separadas para mensagens com etiquetas de prioridade
Domnios de coliso separados por porta
Fig. animada

* Endereo MAC(Media Access Control) o endereo fsico da placa de rede. Cada placa s possui um endereo nico no mundo.

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Requisitos Gerais

Switches so utilizados em ambientes de Subestao. Dessa forma, os

switches tem que preencher os mesmos requisitos de ambiente que um
IED de proteo, por exemplo.

Switches podem ser conectados em topologias anel e redes mais

complexas. Dessa forma, switches tem que suportar um algoritmo de
reconfigurao de rede comum, em caso de falha na rede

Os switches tem que ser gerenciveis

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Caractersticas principais dos Switches Industriais

Ethernet
Alimentao
ex.3 tipos AC/DC com terminais parafuso ou plug: 88-300VDC ou 85-264VAC / 9-36VDC / 36-59VDC
Opo de fonte redundante

Confiabilidade mesmo em ambientes agressivos

Imunidade a interferncias eletromagnticas
Suporta baixas e altas temperaturas sem ventilao forada: -40 at +85C

Segurana e caractersticas de operao

Senhas para mltiplos usurios
RSTP que permite recuperao de falha na rede em menos de 5ms por n
Configurao realizado por porta
SNTP para sincronismo de tempo (cliente ou servidor)

Configurao
Via WebBrowser ou Telnet

Interfaces
Mltiplos tipos de conectores: ST, MTRJ, LC, SC
Pequeno, mdio e grande alcance (at 70km)

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Switches Gerenciveis
Virtual Local Area
Network (VLAN)

Isola o trfego entre grupos de portas / MAC / IP

Controla o acesso vrios grupos VLAN
Permite que equipamentos que necessitam se comunicar entre si, possam
utilizar o mximo de banda

Limitadores

Estipula o mximo de banda para cada porta

Previne trfego de comunicao desnecessria de equipamentos que
podero derrubar a rede(Broadcast Storming)

Simple Network
Monitora parmetros das portas
Management Protocol Permite fcil acesso as informaes do Switch para IHM, SCADA e outros
(SNMP)
aplicativos
Auxilia a aquisio de dados para a gerncia de toda a rede

Espelhamento de
Porta(Mirroring)
Agregao de links

Permite espelhar o trfego para uma nica porta anlise dos dados
Permite o aumento da banda somando-se a banda das portas
Redundncia de links

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Topologia Estrela

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Topologia Anel

Pgina 29

Topologia ANEL sem loops: STP/RSTP

IEEE 802.1D 1990

IEEE 802.1w - 2001

Protocolo de Camada 2 Camada de Enlace

Inicialmente desenvolvido para evitar loops indesejados na rede
Determina automaticamente o melhor caminho em toda a LAN

Uma evoluo do STP IEEE 802.1D

1990 extenso da norma
Novos conceitos e mecanismos para

Tolerncia a falhas utilizando links redundantes como backup

permitiram reduo na recomposio da

Pouco consumo de banda

rede. Ex: utiliza deteco de link ao invs

Recupera a rede automaticamente na falta de um link,

de aguardar um tempo

procurando um caminho alternativo que j era do seu

Tempo de recomposio: < 2 segundos

conhecimento
Tempo de recomposio: ~ 30 segundos

IEEE 802.1D - 2004

Uma evoluo do STP/RSTP
Substituiu a norma de 1990
Definiu uma reviso significativa e altamente aprimorada do RSTP
Tempo de recomposio: < 5ms por n

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Ateno:

Topologia ANEL sem loops: STP/RSTP

Como funciona?

Todos os switches negociam entre si afim de

definir quem ser o root Switch Central
Todos os switches calculam a direo e o custo
para alcanar o root - Switch Central
Cada switch s ter um melhor caminho para
alcanar o Switch Central
Se dois switches estiverem na mesma LAN e
trocarem mensagens entre si, o switch com o
menor custo para alcanar o root, continuar
conectado a LAN. O outro switch ir descartar
todos os quadros recebidos daquela LAN
abrindo o link, evitando o loop.

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Porta
Designada

Porta
Designada

ROOT
Switch Central
Porta Root
Porta Raiz

Porta Root
Porta Raiz

Porta
Designada

Porta
Designada

Porta Root
Porta Raiz

Porta Root
Porta Raiz

Porta
Designada

Porta
Bloqueada