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Universidad de Guanajuato, DICIS

Digital, Octubre 2015.


Instrumentacion

Reporte: Practica
sistema de medicion
voltaje-grados
Alumnos:
Bravo Valdez Javier de Jesus,
Flores Razo David Eduardo

Prof. Ing. Jose Luis Lopez


Ramrez
Resumen

Digital nos vimos en la tarea de utilizar conocimientos previos a otras


En esta practica
de laboratorio de Instrumentacion
materias, se programo en un microcontrolador todas aquellas operaciones que nos permitian lograr nuestro objetivo, se
y se obtuvieron los resultados esperados de acuerdo al metodo

caracterizo el instrumento de medicion


empleado propuesto
por el profesor.
Keywords

Amplitud, capacitor, circuito, encapsulado, frecuencia, muestreado, microcontrolador,LCD, osciloscopio, semiconductor, senal,
transistor.
Digital
Universidad de Guanajuato, DICIS, Instrumentacion
E-mail: javierbravo001@gmail.com

Indice
1

Introduccion

Marco teorico

2.1 Reostato
.............................. 1
2.2 Microcontrolador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.3 DAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.4 Convertidor corriente-voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3

Desarrollo

...............................2
3.1 Diseno
4

Simulacion

Resultados

Codigo

Conclusiones Generales

Bibliografia

1. Introduccion
En este texto abarcamos el inicio, el desarrollo y el final,
as como el sustento teorico basico sobre la construccion
y diseno de un sistema de medicion voltaje-grados. Dicha
practica tiene un proposito mas educativo y desmostrativo que
u til y necesario como elemento en algun sistema de mayor
proposito que pueda ser facilmente sustituido.

2. Marco teorico
Para iniciar dicha practica se deben de incluir algunos
terminos basicos sobre los dispositivos electronicos usados

Figura 1. Potenciometro

2.1 Reostato
Posee dos funciones electricas una es resistencia variable,
resistor variable o ajustable la otra funcion consiste en la
regulacion de la intensidad de corriente a traves de la carga,
de forma que se controla la cantidad de energa que fluye
hacia la misma; se puede realizar de dos maneras equivalentes.
Suele existir una variante del reostato llamada potenciometro,
las diferencias se nommbran a continuacion. Mientras que de
manera habitual se conecta un reostato en serie en un circuito
para variar la corriente en e l, el potenciometro lo hace en
paralelo para variar el voltaje presente ya sea en el mismo o
en una carga conectada. Nada impide que uno de ellos sea
conectado como el otro sin embargo su diseno y construccion
son especialmente echos de acuerdo a lo dicho anteriormente.


voltaje-grados 2/4
Reporte: Practica
sistema de medicion

Donde la letra b indica la cadena de bits como resolucion del


DAC y esta ecuacion es llamada valor binario fraccional. La
ecuacion de un encapsulado que cumple la funcion en el DAC
es
V0 = VFSR (b1 21 + b2 22 + b2 23 + ... + bn 2n

(2)

Donde VSR es un valor de voltaje de referencia. Se muestra un ejemplo del funcionamiento


El parametro dinamico mas importante es el tiempo de
estabilizacion ts, el cual es el tiempo necesario para que la
salida se estabilice dentro de una banda especfica, y debe de
consultarse en la hoja de datos.
Figura 2. Elementos contenidos en el microcontrolador
2.2 Microcontrolador
Un microcontrolador es un circuito integrado que en su
interior contiene una unidad central de procesamiento (CPU),
unidades de memoria (RAM y ROM), puertos de entrada y
salida y perifericos. Estas partes estan interconectadas dentro del microcontrolador, y en conjunto forman lo que se le
conoce como microcomputadora. Se puede decir con toda
propiedad que un microcontrolador es una microcomputadora
completa encapsulada en un circuito integrado.

2.3 DAC
Por lo regular las senales en la naturaleza son continuas
en su magnitud y en el diagrama temporal. La digitalizacion
es necesaria para el procesamiento, almacenamiento y filtrado
de senales analogicas con los beneficios que las senales digitales conllevan, o sea, mayor inmunidad al ruido, circuitos
electronicos y mas simples para el procesamiento y almacenamiento.

2.4 Convertidor corriente-voltaje


Un convertidor corriente a voltaje tambien llamado, amplificador de transresistencia, acepta una entrada de corriente
i1 , para producir una salida de voltaje del tipo V0 = Ri1

(a) Convertidor I-V

Este circuito se agrega al marco teorico debido a que se


utiliza en nuestro sistema de instrumentacion porque la salida
del DAC empleado es tipo corriente y los demas dispositivos
funcionan del tipo voltaje.

3. Desarrollo

3.1 Diseno
Para el diseno usamos el siguiente esquema
Sensado: Para la etapa de sensado usamos un potenciometro de 5, 000 ohms alimentado por una fuente dual, el valor
maximo de voltaje fue de 5 Volts
Acondicionamiento de senal: para esto usamos un compador
pues este de dos senales analogicas procedemos a compararlas para que entregue un valor en alto o bajo logico segun la
nomenclatura. Tambien el convertidor de corriente a voltaje
de la salida de la operacion realizada por el DAC.
Elementos procesadores de senal: En este caso usamos el microcontolador de microchip y agregamo una etapa de conversion digital a analogica.

(a) Ejemplo sobre el funcionamiento de DAC

De sus siglas en ingles Digital to Analogue Converter es


un conversor de senal digital a analogica. En este ingresan
datos binarios en senales de corriente o de tension analogica.
Se rige por la siguiente ecuacion su comportamiento.
D = b1 21 + b2 22 + b2 23 + ... + bn 2n

(1)

(a) Esquema sobre un sistema de medicion


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Reporte: Practica
sistema de medicion

Elemento de procesamiento de datos: Realizado mediante la


comunicacion entre el microcontrolador y una pantalla LCD
para exhibir los datos que muestran el voltaje correspondiente
a los grados.
*Material
-DAC08000
-TL081
-LM393
-Resistencias
-Capacitores
-LCD
*Equipo
-Osciloscopio
-Fuente Dual
-Punta logica

de los grados y voltajes correspondientes entre ellos mismos


a travez de la libreria programada en CCS hacia la LCD.
En el puerto B se arroja el nuevo valor binario programado
por el algoritmo de diferencias finitas para ser comparado, asi
es entonces como pasa al DAC para ser convertido en una
senal analogica, mientras es comparado con el valor actual de
voltaje analogico tambien en el potenciometro. El convertidor de corriente a voltaje esta en la salida del DAC, pues asi
es como lo manejan el fabricante del mismo, y la comparacion es potencial electrico. Una vez echa la comparacion el
amp op utilizado envia un 1 cuando el limite inferior al valor
comparado esta por arriba o 0 cuando este esta por debajo

5. Resultados

Todas las conexiones pertinentes al equipo se hacen de


acuerdo a nuestros conocimientos previos como alumnos.
Tambien de forma breve se menciona que se caracterizo el
potenciometro para obtener una curva de ajuste que podamos
ingresar como ecuacion al codigo para el microcontrolador.
Se hizo cada 10 grados con una rosa de los vientos montada
en el potenciometro y un multimetro que leyera el valor en
ese instante. La curva se obtuvo gracias a excel al graficar
dichos datos. Esta se uso en el PIC, dicha curva tenia una
aproximacion lineal a partir de los 30 grados hasta los 260
grados.

4. Simulacion

Los resultados se muestran a continuacion con las respectivas imagenes del osciloscopio.
Aqu podemos observar como es que el valor de comparacion esta por debajo del de refencia, es entonces asi que se
muestran pequenos escalones de corta duracion que al estar
dirigidos hacia arriba, se detienen al momento de encontrar
el valor mas cercano, y es detenido por un contador en el
programa, de nos ser asi, este oscilara de forma indefinida
entre los dos valores mas proximos cercanos entre si.

(a) Impulsos cuando el valor del comparador es 0

La simulacion de todo el conjunto de elementos es el


siguiente.

(a) Impulsos cuando el valor del comparador es 1

(a) Simulacion del circuito

En esta imagen se realizan los escalones con direccion


hacia abajo, debido a que el valor de comparacion esta por
arriba del valor de referencia, es entonces que los escalones
se encuentran en la direccion indica, note que la duracion de
los pulsos es el tiempo ocupado que lleva al microcontrolador
a realizar las operaciones necesarias asi como el de los elementos mismos.

Descripcion Todo parte del microcontrolador, el puerto


designado D es utilizado en su totalidad para enviar los bits

Una vez realizado el algoritmo por diferencias finitas, el


valor que sostiene actual es el correspondiente al potenciome-


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Reporte: Practica
sistema de medicion

tro en ese instante. En el osciloscopio se muesta como hace


dichos escalones para llegar al valor indicado.

6. Codigo
]include < 18F4550.h >
] f usesHS, NOW DT, NOPROT ECT, NOLV P
]delay(clock = 20000000)//20MHz ]PortA = 0x05
]usestandardi o(A)
]usestandardi o(B)
]usestandardi o(D)
]hspaceinclude < math.h >
]include < lcd.c >
voidmain()
{
intV LS = 255;
intV LI = 0;
intV = 255;
inti;
f loatVo;
f loatgrados;
delaym s(100);
out putB (0);
lcdi nit();
while(1){
V LS = 255;
V LI = 0;
i = 0;
while(i < 50){
i f (input(PINA 0) == 1)
{
V LI = V ;
V = (V LS V LI)/2 +V LI;
out putB (V );
delaym s(2);
i + +;
}
elsei f (input(PINA 0) == 0)
{
V LS = V ;
V = (V LS V LI)/2 +V LI;
out putB (V );
delaym s(2);
i + +;
}
}
Vo = V (5,0/255,0);
grados = Vo (300,0/5,0);

print f lcd putc, Grados = % fVolta je = % f , grados,V0
delaym s(100);
}
}

7. Conclusiones Generales
En esta practica utilizamos todo los conocimientos posibles adquiridos en materias previas para lograr disenar, construir y modelar el sistema de instrumentacion propuesto por el
profesor con el objetivo de aprender las etapas que componen
al mismo. Repasamos algunos conceptos de materias como
integrados lineales, microcontroladores, circuitos electronicos.
Entendimos entonces con esta practica que la materia de instrumentacion digital es indispensable tener los conocimientos
bases sobre muchos conceptos y lo tan importante que es la
materia. En la practica obtuvimos problemas desde cables que
no poseen continuidad hasta los elementos que no funcionan
correctamente ya sea porque su estado era descompuesto o la
conexion entre elementos es erronea, sin embargo analizando
con detenimiento y sentido comun descubrimos equivocaciones. Tambien para iniciar la parte de la programacion realizamos primero un psdeucodigo, que a la vez funciono como
algoritmo para escribir en lenguaje de C, tambien tuvimos que
utilizar un progamador para depurar y programar el PIC de la
familia de microchip.
Divimos el trabajo en equipo y este resulto ser mas facil para ambos como la discusion de ideas al momento de alguno
bloquear su mente sin embargo tambien existieron diferencias
pero tras diaogar y tratar de comprender el punto de vista
del otro companero, seleccinamos aquello que nos permitiria
avanzar no solo rapido en la practica sino de forma correcta.

8. Bibliografia
Microcontrolador PIC16F84, Enrique Palacios Fernando
Remiro, 3ra Edicion.
Manual del usuario del compilador PCW de CCS
http://isa.umh.es/asignaturas/sea/practicas2C/P7/practica7.pdf