RGIMEN GRADUALMENTE

VARIADO
Mster de Hidrologa
C. Marcuello

Hiptesis
Rgimen permanente
Q constante en cada tramo
Distribucin hidrosttica de presiones
Prdida unitaria => rgimen uniforme

Tipos de regmenes

Curvas de remanso
Es la forma que adopta la superficie libre del agua.
Cmo => estudio de la evolucin de los calados a lo largo del canal

v2
2g

a partir de la ecuacin de la energa.

H = z + y+

considerando x positiva hacia aguas abajo e y positiva hacia arriba

y diferenciando a lo largo del flujo, obtendremos la expresin de la curva de remanso

pendientede la solera;

pendientede la linea de energa;

dH dz dy d v 2
= + + ,
dx dx dx dx 2g
con:
dH
= J
dx
dz
= J0
dx
d v 2 d Q2
Q2 dS dy
Q2 dy
dy
=
=
=
b = F2
dx 2g dx 2gS2 gS3 dy dx gS3 dx
dx

(Ec. 1)

dy
que es el trmino que define la formade la superficie del agua
dx

en el caso de un canal rectangular de ancho b

Por tanto, despejando

se tiene:
J
1
J J
J0
dy
= J0
= 0
dx 1 F 2
1 F2

De la anterior ecuacin, interesa el signo del trmino dy/dx para saber

la forma de la curva de remanso,
En primer lugar, a los calados uniforme y crtico corresponden valores
singulares de la Ec. 1:
Calado uniforme (yn) J=J0 => dy/dx= 0, con lo que la lmina de
agua ya no vara una vez alcanzado el rgimen uniforme (RU) en este
tramo, y el calado no atraviesa esta frontera.
Calado crtico (yc ) F=1 =>dy/dx (tangente vertical => no hay
variacin gradual del calado), tampoco se cruza esta frontera.
Debido al establecimiento de estas dos fronteras que suponen el RU
y el crtico, se puede hablar de tres zonas en donde el calado de
aproximacin podr situarse y en las que se desarrollar la curva de
remanso hasta cambiar de tramo (nueva pendiente de solera o
compuerta):

 Zona 1: y > max(yn, yc), calado por encima del normal y el crtico
Zona 2: y entre el normal y el crtico
Zona 3: y < min(yn, yc), calado por debajo del normal y el crtico
Adems habr que evaluar cul de los dos calados es mayor, si el
crtico o el normal. El crtico es nicamente funcin de la geometra
del canal, mientras que el uniforme lo es fundamentalmente de la
pendiente, con lo que tendremos que la pendiente es:
a) Suave: yn > yc => el RU es lento. Curvas tipo S (M en ingls)
b) Fuerte: yn < yc => el RU es rpido. Curvas tipo F (S en ingls)
c) Crtica: yn = yc => el RU es crtico. Curvas tipo C
d) Horizontal: J0 = 0 => yn . Curvas tipo H
e) Adversa: J0 > 0 => yn (se ha considerado antes la pendiente
positiva hacia arriba). Curvas tipo A

Existen tres zonas en los casos a) y b); y dos en los casos c), d) y e), por
lo que en total tenemos 12 curvas de remanso posibles.
Para evaluar el signo de dy/dx hay que considerar el signo del
numerador y del denominador de la Ec. 1. Para ello se considera:
Numerador positivo para calados mayores que el uniforme (y > yn),
ya que la velocidades son menores, suponiendo menores prdidas
(J < J0 ). Numerador negativo en y < yn.
Denominador positivo si el rgimen (de aproximacin) es lento
(y > yc); negativo en caso contrario.
Segn estos criterios, por ejemplo, la curva S1 es tal que: pendiente suave,
por lo que el calado uniforme es mayor que el crtico; el calado de
aproximacin est por encima del uniforme (zona 1), rgimen lento, con lo
cual: numerador positivo, denominador positivo =>
signo(dy/dx) = positivo, con lo que el calado aumenta hacia aguas abajo.

Curvas de remanso S1, S2 y S3

Curvas de remanso Resto de curvas

Modelo HEC-RAS
Es un paquete informtico desarrollado por USACE para resolver
la ecuacin de la energa (1-D) y calcular los calados de las secciones
(perfiles) en un tramo de canal.
Dos modos de clculo: rgimen permanente y rgimen variable
Tiene una amplia gama de posibilidades para el clculo hidrulico
de vertederos, puentes, alcantarillas, zonas de almacenamiento
lateral, uniones y divergencias.
La idea bsica es el clculo de los trminos de la energa en un
conjunto de secciones, definidas por puntos (coordenadas x,y,z)
a lo largo de los tramos en estudio.

Mtodo paso a paso

RGV

Ecuacin que se plantea entre la seccin siguiente (2)

y la actual (1). A partir de los datos de (1), se calcula (Y2).
La variable que HEC-RAS maneja es WSELi = Yi+Zi

Sf => prdida de carga del tramo

C => coeficiente de contraccin o expansin
L => longitud entre las secciones
Expresin del caudal => en funcin de la curva de
capacidad de la seccin (conveyance)

(el factor 1.486 es de conversin de unidades al SI, en su caso)

En cauces naturales suele trabajarse con secciones compuestas

La seccin se compone de:
Canal principal (main channel), o zona de caudales bajos y
medios
Zona de aguas altas en cada una de las mrgenes izquierda y
derecha (left/right overbanks), que suele tener una rugosidad
diferente.

En cada seccin se puede calcular:

Velocidad (v);
Coeficiente de energa cintica ();
Transporte (K);
Pendiente de la lnea de energa (Sf );
Distancia desde la seccin anterior,
medida en el canal (Lch) y en las zonas
de avenida (Llob, Lrob ).
Entre cada dos secciones (1 y 2 de la ecuacin
anterior), se puede calcular:
Longitud entre ambas secciones (L)
Pendiente media de la lnea de energa
entre ambas secciones ( )

Clculo de la longitud media

Es decir, cada distancia se pondera con (Q1 + Q2 )/2 para cada parte de la seccin
correspondiente (ch,lob,rob), siendo Qi=(K*Sf) i.
Esta formulacin permite modelar las curvas en planta, al poder asignar longitudes
diferentes al canal principal y a las zonas de avenidas.

Clculo del coeficiente de energa

Clculo de la pendiente de friccin entre las secciones

HEC-RAS ofrece cuatro

posibilidades para promediar los
valores de prdidas por friccin
entre dos secciones consecutivas,
Siendo la 1 la opcin por defecto:

Cmputo de los calados

Se trata de calcular el valor WSEL2=Y2 + Z2 (elevacin de la superficie del agua en la
seccin 2) una vez calculados todos los trminos de la ecuacin de la energa en la
seccin 1, segn el siguiente proceso:
1. Se supone un valor inicial WSEL2,0 para la seccin siguiente aguas arriba (o la de
aguas abajo, si el clculo se hace en rgimen rpido).

y de le prdida de energa he.

2. Con este valor inicial, se calculan el transporte (K2,0), el coeficiente de energa (2,0) y
la altura de velocidad.
3. Con estos valores, se calcula el valor de
4. Se resuelve la ecuacin de la energa para la seccin 2, con lo que se obtiene un valor
nuevo de WSEL2
5. Se compara el valor obtenido en el paso 4 con el inicial. Si la diferencia est dentro
de la tolerancia aceptada (|WSEL2,0 - WSEL2| < ) entonces se da como bueno el valor,
si no, se toma este ltimo como valor inicial y se repite el proceso. El usuario puede
variar la tolerancia (por defecto =0.003 m) y el nmero de iteraciones (20 por defecto).

Modos de clculo (I)

HEC-RAS realiza el clculo de la lmina de agua (perfil) de tres modos alternativos:
1) En rgimen lento (subcrtico). Se impone la condicin de contorno aguas abajo.
2) En rgimen rpido (supercrtico). Se impone la condicin de contorno aguas arriba
3) En rgimen mixto. Se impone la condicin de contorno en ambos extremos.

En los modos 1 y 2, HEC-RAS deja el valor de calado crtico (secciones crticas) si no

obtiene una solucin vlida para resolver la ecuacin de la energa. Esto puede suceder por
la existencia de un cambio de rgimen (de lento a rpido o viceversa).
El modo 3 resuelve estas situaciones de cambio de rgimen de la siguiente manera (para
detalles, ver el captulo 4 del manual de referencia hidrulica):
1) primero realiza el clculo en rgimen lento y detecta secciones crticas
2) despus comienza el clculo en rpido, y elige el calado que da mayor valor de
la impulsin (o fuerza especfica) para cada seccin crtica, aplicando la ecuacin de la
cantidad de movimiento entre las secciones actual y de clculo (1 y 2), escrita de la forma:

Siendo para cada seccin:

Q , el caudal (m3/s)
A , el rea de la seccin mojada (m2 )
, la distancia desde el fondo al centro de gravedad
de la seccin mojada (m).
, el coeficiente del momento (que es similar al de la
energa, para considerar la velocidad media de la
seccin.

Modos de clculo (II)

RV

S2

RV

Ejemplo de clculo mixto para rgimen GV

C1

F2

At , el rea total de la seccin mojada, incluyendo zonas

donde la velocidad es nula
Am , el rea de la seccin mojada donde existe flujo.

En canales naturales, y de la manera que el HEC_RAS opera,

la expresin de la fuerza especfica para cada seccin es:

S2

RV - rgimen rpidamente variado, lneas de corriente con fuerte curvatura

Control de flujo