PROGRAMA CURSO ROBTICA 2

SESION 1 (5 horas)
COMPUERTAS LOGICAS
o
o
o
o
o
o

BUFFER
AND
OR
NOT
NAND
XOR

o NOR

El alumno conocer el funcionamiento y usos prcticos de las compuestas

lgicas y el algebra involucrada en la electrnica digital

SESION 2 (5 horas)
COMPONENTES PASIVOS Y ACTIVOS
o SEMICONDUCTORES
o ACTIVOS
PILA, DIODO, TRANSISTOR, TRIAC, MICROCONTROLADOR, TIRISTOR,
PUERTA LOGICA, AMPLIFICADOR OPERACIONAL
o PASIVOS
RESISTENCIA, CAPACITOR, INDUCTOR, INTERRUPTOR, FUSIBLES,
CONECTORES

El alumno conocer el funcionamiento y usos prcticos de los

semiconductores activos y pasivos y analizar circuitos bsicos donde se
involucran dichos componentes.

SESION 3 (5 horas)
FUENTES DE VOLTAJE
o DESCRIPCION Y TIPOS

CIRCUITOS ELECTRONICOS
o DESCRIPCION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS Y SU FUNCIONAMIENTO
O LEY DE OHM Y ANLISIS BSICOS QUE INVOLUCREN MALLAS

PROTOBOARD
o DESCRIPCION Y USO
o TECNICAS DE ALAMBRADO

El alumno conocer, analizar y realizar ejemplos prcticos de circuitos elctricos

en la tablilla de experimentacin (PROTOBOARD)

SESION 4 (5 horas)
CARACTERIZACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS
o PUESTA A PRUEBA DE CIRCUITOS USANDO EL PROTOBOARD

SESION 5 (5 horas)
PCBs (Placas de Circuito Impreso)
o DEFINICION
o TECNICAS DE CREACION (mano alzada, serigrafa, planchado)
o MATERIALES (tipos de placas, soldadura , cautn tipos y tcnicas de soldado, papel
de transferencia tipos y uso, marcadores y/o tintas, reveladores, material de
proteccin,lijas, material de corte, bases para perforar)
o PLACAS FENOLICAS ( limpieza, formas de cortar)
o USO DE MOTOTOOL

SESION 6 Y 7 (10 horas)

SOFTWARE PARA LA CREACION DE CIRCUITOS IMPRESOS
o DESCRIPCION Y USO
o CREACION EN PCB DE LOS CIRCUITOS VISTOS HASTA EL MOMENTO

SESION 8 (5 horas)
MOTORES Y PUENTE H
o DEFINICIN DE MOTORES
o CONTROL DE MOTORES MEDIANTE PUENTE H
o REALIZACION DEL PCB DEL PUENTE H

SESION 9 y 10 (10 horas)

PROGRAMACIN EN ARDUINO
o ESTRUCTURA DE PROGRAMACION
o PROGRAMACION DE ARDUINO 1

SESION 11 y 12 (10 horas)

BRAZO ROBTICO
o DESCRIPCIN GENERAL Y USOS INDUSTRIALES DEL BRAZO PLANAR
o ANLISIS MECNICO Y CINEMTICO DE UN BRAZO DE 5 GRADOS DE
LIBERTAD
o PUESTA EN MARCHA DE UN BRAZO ROBTICO HACIENDO USO DE LOS
CONOCIMENTOS DE LOS TEMAS 9 Y 10