UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL

CARRERA DE INGENIERA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIN

Control de un molino con cintra trasportadora

Esquema simplificado con los componentes bsicos:

M: Interruptor de marcha.
AL: Piloto de alarma.
M1: Motor 1, mueve la cinta transportadora de rocas.
M2: Motor 2, mueve el molino.
KM1: Rel para gobernar el motor 1.
KM2: Rel para gobernar el motor 2.
RT1: Rel trmico para proteger el motor 1.
RT2: Rel trmico para proteger el motor 2.
RS1: Sensor de corriente para proteger el sistema.

Ing. Luis Pomaquero M.Sc.

Rels de Omron y Schneider

industrial.omron.es /
www.schneiderelectric.es

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CARRERA DE INGENIERA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIN

Control de un molino con cintra trasportadora

La cinta transportadora recibe rocas y las traslada
hasta el molino. El molino est compuesto de dos
cilindros que giran en sentidos opuestos y trituran
las rocas.
Los motores M1 y M2 se gobiernan actuando sobre
los contactores (rels) KM1 y KM2. El circuito de
control gobernar las bobinas de los rels KM1 y
KM2.
Los rels trmicos (RT1, RT2) se activan cuando el
motor correspondiente consume ms corriente de la
que soporta.
El sensor de corriente se activa cuando la corriente
de M2 supera un valor establecido, lo que indica que
el molino se ha atascado.

Ing. Luis Pomaquero M.Sc.

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Especificaciones de funcionamiento del molino:

M2 est en marcha si est cerrado M.
M1 est en marcha, si est en marcha M2 y el
rel detector de corriente RS1 no detecta
sobrecarga.
M1 y M2 slo funcionan si no se activa el rel
trmico correspondiente: RT1 y RT2.
La luz de alarma AL, se enciende si M1 est en
marcha y M2 est parado, o si se activa el rel de
corriente RS1.
Los contactos de los rels RT1, RT2 y RS1 estn
normalmente cerrados, y se abren cuando se
activan.
Esto es habitual en dispositivos de
seguridad, as, un fallo en el propio
dispositivo tambin abrir el contacto.

Ing. Luis Pomaquero M.Sc.

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Identificacin de entradas y salidas del controlador:

Entradas: M, RT1, RT2, RS1 (0=abierto, 1=cerrado).
Salidas: KM1, KM2, AL (0=apagado, 1=encendido).
Los motores M1 y M2 no son accedidos gobernados
directamente por el controlador, sino mediante los rels
KM1 y KM2.
KM1 y KM2 actan como amplificadores que
permiten controlar los motores de gran potencia
desde un controlador de baja potencia (esto se ver
mejor en el tema siguiente).
Los rels KM1, KM2, RT1, RT2, RS1 aslan las
partes de potencia y de mando del sistema.

Ing. Luis Pomaquero M.Sc.

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CARRERA DE INGENIERA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIN

Disear el circuito combinacional, acorde a las

funciones
indicadas,
comprobar
el
funcionamiento del circuito.

Ing. Luis Pomaquero M.Sc.

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