Elektromyographie

Technische Universitt Mnchen
Angewandte
Biomechanik
Elektromyographie
- Physiologische Grundlagen
- Auswertung & Interpretation
- Anwendung
VL Angewandte Biomechanik
Dr. Daniel Hahn Fachgebiet Biomechanik im Sport, Fakultt fr Sportwissenschaft
4 Sulen
S l
der
d biomechanischen
bi
h i h
Messmethoden
M
th d
DYNAMOMETRIE
uere Krfte
KINEMETRIE
Lage- & Geschwindigkeit der Krpersegmente

t
ANTHROANTHRO
POMETRIE
Abmessungen
Massenverteilungen
g
ELEKTROELEKTRO
MYOGRAPHIE
Muskulre
Aktivitt
Energie, Leistung,
Massenkrfte
Gelenkmomente
g
Modellierung
Innere Krfte: Muskel- und Gelenkkrfte
Elektromyographie Definition & Messzweck

Definition:
Aufzeichnung (-graphie) der bei Muskelspannung

(-myo) entstehenden elektrischen (-elektro)
Phnomene
Ergebnis:
Elektromyogramm (EMG)
Messzweck:
Schlussfolgerung auf die inneren Ursachen

uerlicher (biomechanischer) Phnomene
Studie der Muskelfunktion auf der Grundlage

der Analyse der von Skelettmuskeln ableitbaren
elektrischen Signalen
Basmajian & DeLuca 1985
Elektromyographie - EMG
Elektromyographie - Anwendungsfelder
-
EMG erlaubt den direkten Blick in den Muskel
erlaubt die quantitative und objektive Erfassung der

M skelf nktion
Muskelfunktion
(hilft bei operativen Entscheidungsprozessen)
dokumentiert Therapie und Trainingsprozesse
hilft Patienten Ihre Muskeln zu finden/aktivieren
erlaubt die Analyse und Optimierung von Sporttechniken
erfasst die muskulre Beanspruchung in Arbeitsablufen
Elektromyographie - EMG
The current state of surface electromyography is enigmatic. It
provides many important and useful applications, but it has
many limitations that must be understood, considered, and
eventually removed so that the discipline is more scientifically
based and less reliant on the art of use. To its detriment,
electromyography is too easy to use and consequently too easy
t abuse
to
b
(De Luca 1997, S. 135).
Messprinzip Wie funktioniert EMG?
1. Physiologischer Hintergrund
2 Technisches Messprinzip
2.
3. Auswertung & Interpretation
4. Anwendung
EMG physiologischer Hintergrund

Nervale Ansteuerung der Muskelfaser bzw. einer motorischen
Einheit:
-
Aktivierung
Akti
i
einer
i
alphamotorische
l h
t i h V
Vorderhornzelle
d h
ll
(zentralnervs oder reflektorisch)
motorischer Nerv
motorische Endplatte
Erregbarkeit der Muskelfasermembran: Modell der semipermeablen Membran:

-
Ruhepotential (ca.
(ca -80
80 bis -90
90 mV)
Alpha-Motoneuron Transmitterstoffe Endplattenpotential
D
Depolarisierung
l i i
d hN
durch
Na+ - Ioneneinstrom
I
i t
sofortige Repolarisierung durch aktiven Ionenrckstrom
Das Aktionspotential
-
Anstieg der Spannung von ca. -80

80 auf +30
30 mV Repolarisation
Hyperpolarisationsphase
monopolares Aktionspotential breitet sich entlang der Muskelfasern und dem intrazellulren Tubulussystem bidirektional aus
Ausschttung von CalciumI

Ionen
fhrt
fh t ber
b chemische
h i h
Prozesse
(elektromechanische Kopplung)
zurVerkrzung der
kontraktilen Elemente
Das EMG-Signal (elektrisches Modell)

-
Depolarisationswelle oder elektrischer Dipol
Das EMG-Signal
-
MUAP Motor Unit Action Potential;

Potential ; dreiphasiges, berlagertes
Signal
Das EMG-Signal
-
es handelt sich um ein

berlagerungssignal der
einzelnen Aktionspotentiale;
Hhe und Dichte des EMGEMG
Signals werden durch
Frequenzierung und
Rekrutierung bestimmt.
bestimmt
erfasst die Summe der

elektrischen Spannungsp
g
nderung der Muskulatur
bei Kontraktion!!!
Das Roh-EMG
-
das EMG-Signal
EMG Signal ist stochastischer Natur, d. h. ein Roh-EMG
Roh EMG
kann in seiner exakten Form nicht reproduziert werden.
Elektroden
-
Nadelelektroden oder Fine

Fine-Wire-Elektroden
Wire Elektroden werden in den
Muskel eingestochen. Ermglichen die Erfassung tief liegender
Muskulatur. Einsatz im Sport problematisch.
Oberflchenelektroden werden auf den Muskel geklebt. Man

unterscheidet Einfach und Mehrfachelektroden. Nicht-invasiv, aber
nur Erfassung oberflchlich liegender Muskeln mglich.
Signalaufnahme Elektrodenkonfiguration
-
bipolare Ableitung mit zwei aktiven

Elektroden und einer inaktiven
Referenzelektrode.
Referenzelektrode
Differentialverstrkung zur Erfassung der

EMG-Signale
EMG
Signale und zur Eliminierung von
Strspannungen.
Signalaufnahme
A/D-Messfrequenz
-
mindestens doppelt so
schnell wie die maximal zu
erwartende Frequenz
innerhalb des Signals
Frequenzspektrum
Oberflchen-EMG = 10-500
Hz; Aufnahme mit
mindestens 1000 Hz
(besser 2000 Hz).
zweckmige
g Filter: 10 Hz
Hochpass & 500 Hz
Tiefpass (Highpass- &
Lowpass Filter)
Lowpass-Filter)
Signalverarbeitung - Vollgleichrichtung
-
Roh-Signal,
Roh
Signal, Bandpassfilter 10-500
10 500 Hz
Vollgleichrichtung: mathematische Betragsbildung ermglicht

die Berechnung von Parametern wie z. B. Mittelwert, Integral etc.
Signalverarbeitung - Glttung
-
Eliminierung nichtreproduzierbarer Amplitudenspitzen
Gleitender Mittelwert (moving average): Mittelung der

Amplitudenwerte ber ein benutzerdefiniertes Zeitfenster.
Root Mean Square (RMS): International empfohlenes Standardverfahren, basierend auf der mathematisch quadrierten Wurzel.
Zeitfenster: 20 ms (schnelle Bewegungen wie Sprnge,

Reflexstudien) bis 500 ms (langsame oder statische Aktivitten)
Aktivitten).
Werte zwischen 50 und 100 ms eignen sich fr die meisten EMGExperimente.
Anwendung digitaler Filter, z. B. Lowpass-Filter bei 6 Hz

(Butterworth 2. Ordnung)
Signalverarbeitung - Glttung
Signalverarbeitung Amplitudennormalisierung
Idee: Bildung eines physiologisch relevanten Referenzwertes zur
Beurteilung der Hhe der Muskelinnervation.
MVC-Normalisierung (Maximum Voluntary Contraction):
EMG-Wert (500ms RMS) einer statischen MVC wird als Maximalwert 1
betrachtet, d.h. er wird normalisiert. Alle weiteren EMG-Werte werden
prozentual in Bezug auf den MVC
MVC-Wert
Wert angegeben
angegeben.
Signalverarbeitung Amplitudennormalisierung
Vorteile: bietet die Mglichkeit die neuromuskulre
Beanspruchung zu quantifizieren
ermglicht einen intra- und interindividuellen Vergleich
von EMG-Werten
Nachteile: nur mit gesunden & trainierten Probanden anwendbar
zahlreiche Einflussfaktoren (z. B. Muskellnge bei
d
dynamischen
i h B
Bewegungen))
Signalverarbeitung Zeitnormalisierung
Hintergrund:
Lsung:
V t il
Vorteil:
Die Dauer einer menschlichen Bewegungen (z. B.

Gangzyklus) kann bei Wiederholungen nicht exakt
reproduziert werden. Dadurch sind sowohl intra- als
auch interindividuelle Vergleiche problematisch
problematisch.
Die Zeitdauer zwischen zwei Events (z. B. Fersenaufsatz
beim Gehen)) wird wiederum auf 1 g
gesetzt. Alle Ereignisse
g
in diesem Zeitraum knnen im Anschluss prozentual
betrachtet werden.
Es k
E
knnen Mittelwertskurven
Mitt l
t k
(SD) berechnet, sowie
intra- und interindividuelle
Vergleiche angestellt werden.
Signalverarbeitung Amplitudenparameter
EMG-Spitzenwert (Peak): Selbst bei gleichgerichteten und gegltteten
EMG-Kurven noch zu variabel.
Amplituden-Mittelwert (Mean): wichtigster EMG-Analyseparameter;
beschreibt den neuromuskulren Bruttoinput eines Muskels zu einer
Bewegung unabhngig von der Dauer der Muskelaktivitt.
Muskelaktivitt
Integral (IEMG oder Area): beschreibt die Flche unter der EMGKurve und ist damit abhngig von der Zeitdauer der Muskelaktivitt.
Aufgrund der stochastischen Natur des EMG-Signals,

EMG-Signals ist bei der
Interpretation dieser Parameter jedoch uerste Vorsicht
angesagt!
Signalverarbeitung Frequenzparameter
Analyse des EMG-Frequenzspektrums
EMG Frequenzspektrums mit Hilfe der Fast
Fast-FourrierFourrier
Transformation (FFT), d. h. die verschiedenen im Summensignal
berlagerten Frequenzen werden aufgeschlsselt und als Totales
Frequenz-Leistungsspektrum (Total Power Spectrum) dargestellt
dargestellt.
Analyseparameter des Totalen Leistungsspektrums:
Peak Power
Power, Mean Frequency,
Frequency Median Frequency
Signalverarbeitung Timing bezogene Parameter

= Timing Charakteristiken des EMG-Signals
EMG Signals und deren Verhltnis
zu anderen biomechanischen Signalen.
Time to Peak: Dauer vom Beginn der Kontraktion bis zum Erreichen
des Maximalwertes.
Onset/Offset Kalkulationen:
-
wie lange braucht ein Muskel um anzuschalten, wie lange ist er

an und
d wann macht
ht er wieder
i d aus
Bestimmung der Nervenleitgeschwindigkeit
Firing Order zur Beurteilung der Muskelkoordination
Signalverarbeitung Timing bezogene Parameter

Die Genauigkeit und Validitt von Onset/Offset Kalkulationen hngt
von der gewhlten Schwellenwertbestimmung ab!
-
S h ll
Schwellenwertbestimmung
tb ti
via
i SD d
der EMG
EMG-Nulllinie
N llli i
Schwellenwertbestimmung via lokalem Maximalwert
Schwellenwertbestimmung ber einen fixen Wert
EMG Interpretation von EMG Signalen

EMG Analysefragen:
Mit ansteigender Fragenkategorie steigt die Komplexitt der

EMG-Analysen!
EMG Kraft Relation

Zentrale Frage: Welcher Zusammenhang besteht
zwischen EMG-Signal und Muskelkraft?
EMG und Muskelkraft sind hoch korreliert, variieren jedoch je
nach Muskel und Kontraktionsaufgabe signifikant!
-
die meisten
di
i t M
Muskeln
k l zeigen
i
ein
i kurvilineare
k ili
EMG K ft R l ti
EMG-Kraft-Relation
mit positivem Zusammenhang
bei statischen Aktionsbedingungen

tendieren kleine Muskeln zu
einer linearen Beziehung
Zentrale Frage: Welcher Zusammenhang besteht

zwischen EMG-Signal und Muskelkraft?
Es ist KEINE direkte Aussage

g ber
die erbrachte Muskelkraft mglich!!!
a closed-form and/or simple
q
describing
g this relationship
p
equation
would be desirable and extremely
useful However,
useful.
However such a simple form
does not exist [] (De Luca 1997, S. 148).
Einflussfaktoren bei der Erfassung von EMG-Signalen:

- Oberflchen-EMG = Summensignal
- physiologischer Crosstalk: bersprechen benachbarter
Muskeln (10
(10-15
15 % des EMG
EMG-Signals)
Signals)
- Gewebeeigenschaften:
Gewebetyp
Gewebedicke
Temperatur
Beeinflussungsfaktoren bei der Erfassung von EMGSignalen:

- Erfassungsvolumendifferenz Elektrode Muskel
Inhomogene Muskelaktivierung ber dessen Volumen
- Elektrodenposition relativ zum Muskel:
Distanznderungen
g durch Hautverschiebung
g bei
dynamischen Aktionen:
Erfassung unterschiedlicher mot.
mot Einheiten
- Einfluss der Kraft-Lngen-Relation
EMG Anwendung in der Praxis

Hautvorbereitung
Zweck:
-
stabiler Elektrodenkontakt
geringer
i
H
Hautleitwiderstand
tl it id t d (I
(Impedanz,
d
5 50 k)
Methoden:
1 Haare entfernen
1.
2. Reinigung der Haut
Hautvorbereitung
2 Reinigung der Haut:
2.
A:
Reinigungspasten zur Entfernung toter Hautepithelien

und Reinigung der Haut von Verschmutzung und
Schwei.
B
B:
Abreiben
Ab
ib d
der H
Hautt mit
it ffeinem
i
S
Sandpapier
d
i (3
(3-5
5 mall
mit weichem Druck); anschlieende Reinigung mit
Alkohol.
Alkohol
C:
Krftiges Abreiben der Haut mit Alkohol.
D:
Entfernung toter Hautteile durch Zippen mit Tape.

Reinigung der Haut mit spezieller Desinfektionslsung.
Elektrodenapplikation:
- Interelektrodenabstand = 2 cm
- Orientierung der Elektroden parallel zum Muskelfaserverlauf
- b
benutze
t eine
i mglichst
li h t zentrale
t l P
Position
iti auff d
dem
Muskelbauch
- stelle sicher
sicher, dass die Elektroden ber dem Muskel bleiben
Internationale Richtlinien zur Elektroden- Applikation:

www.seniam.org
(Surface Electromyographie for the Non-Invasive
Non Invasive Assessment of Muscles)
Kabelfixation (inkl. Vorverstrker):

- kleben einer Zugentlastung, so dass die Elektroden bei
dynamischen Bewegungen nicht mechanisch
beeinflusst werden
Referenzelektrode:
- eine Referenzelektrode/Subjekt
- Applikation (nach Hautvorbereitung) auf elektrisch
unbeteiligte Areale
Areale, zz. B
B. Gelenke
Gelenke, kncherne Bereiche
Messmethodisch Grundlagen - EMG

R f
Referenzen:
Konrad, P. (2005): EMG-Fibel. Eine praxisorientierte
Einfhrung in die kinesiologische Elektromyographie.
De Luca, C. J. (1997): The use of surface
electromyography in biomechanics. Journal of Applied
Biomechanics 13(2), S. 135-163.
siehe Angaben bei Konrad, P.
Anmerkung: Fast alle Abbildungen sind aus Konrad, P.
entnommen und dementsprechend zu kennzeichnen!

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