UNIVERSIDAD DE CARABOBO

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE MECNICA
DEPARTAMENTO DE DISEO MECNICO Y AUTOMATIZACIN
LABORATORIO DE INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
PRACTICA N 2. IDENTIFICACIN Y DESCRIPCIN DE LAS CARCTERSTICAS DE
LOS INSTRUMENTOS.
OBJETIVO GENERAL
Realizar la identificacin y descripcin de las caractersticas de los instrumentos.
OBJETIVOS ESPECFICOS
Identificar las caractersticas funcionales de un instrumento en un lazo perteneciente a
un diagrama P&I.
Realizar la descripcin de las caractersticas tcnicas de un instrumento mediante el
uso de hojas de especificaciones ISA.
FUNDAMENTOS TERICOS
Definicin de las caractersticas operacionales de un instrumento (de acuerdo con el
proceso Rango, alcance, rangoabilidad).
Definicin de las caractersticas estticas y dinmicas de los instrumentos.
EQUIPOS Y MATERIALES NECESARIOS PARA EL TRABAJO PRCTICO
Hoja comercial del instrumento a estudiar de acuerdo con el caso asignado por el
profesor.
Hoja de especificacin ISA correspondiente con el instrumento a estudiar.

TRABAJO PRCTICO
Actividad N 1
1. Examine el diagrama anexo e identifique en el lazo asignado por el profesor el
instrumento a estudiar.
2. Realice el llenado de la hoja de especificaciones ISA correspondiente al instrumento
del lazo asignado por el profesor, emplee la ayuda anexa a la hoja de especificacin
ISA as como la hoja comercial con los datos tcnicos del instrumento.

TIR
500

TT
500

TIT
600

PR
400

PIT
400

TIT
500

TIR
600

FIR
300

FIT
300

FE
300

TV
200

TY
200B

TAH
100A

TT
200

I/P

TAH
100B

TIR
100

TY
200A

P/I

TSH
TIC
200

TAH
200

LABORATORIO
INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL

Obtenga la informacin de los

catalgos proporcionados en clase
conjuntamente con la informacin
del diagrama.

* TIT - 600
* TIT - 500
* PIT - 400
* FIT - 300
* TIR - 100
* TIC - 200

Realice la especificacin de las

caractersticas en hojas de formato
ISA para:

ACTIVIDAD A REALIZAR

6) Rango Temperatura (40 a 80) C

Top = 65 C

5) Accin de Control Directa.

4) Rango dP (0,5 a 6) psi

3) Rango Presin (2,5 a 4) bar

Pop = 3bar.

2) Rango Temperatura (40 a 80) C

Top = 55C.

1) Rango Temperatura (30 a 70) C

Top = 45C.

DATOS DE OPERACIN

INFORME A ENTREGAR
El informe debe constar de la siguiente estructura:
1. PORTADA. Con la siguiente informacin:
Universidad, Escuela, Departamento, Ctedra y Seccin.
Ttulo de la prctica.
Integrantes (Nombre, Apellido y Cdula de Identidad).
Fecha de entrega del trabajo.
2. INTRODUCCIN. Breve descripcin de la actividad realizada.
3. MARCO TERICO. Resumen terico del contenido directamente relacionado con la
actividad prctica realizada.
4. PROCEDIMIENTO. Siempre que aplique. En esta seccin se presentan los puntos:
a. Materiales Utilizados (Tabla con descripcin y cantidad). En caso que se
emplee algn instrumento de medicin de variable debe incluirse tabla con
caractersticas del mismo.
b. Pasos realizados. Para cada actividad prctica se describen las tareas
llevadas a cabo, en tercera persona y tiempo pasado.
5. ANLISIS DE RESULTADOS Y OBSERVACIONES. Siempre que aplique. Esta
seccin presenta las observaciones obtenidas de las experiencias prcticas, las tablas
de resultados con la descripcin de lo observado, planos, figuras, deducciones
matemticas, sin llegar a emitir ninguna conclusin o explicacin del comportamiento
de la prctica.
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. Esta seccin presenta la etapa de
validacin de los aspectos tericos que respaldan la prctica realizada con los
resultados obtenidos luego de efectuada la misma.

I. RESUMEN TERICO
I.1. MEDICIN
Es la extraccin de informacin de las variables o parmetros que interactan en el
proceso o sistema, En otros trminos es la obtencin de una variable de Ingeniera que
refleja la magnitud de una variable fsica.
I.2. CAMPO DE MEDIDAD O RANGO
Es el conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidos dentro de los
lmites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisin del instrumento.
I.3. RANGOABILIDAD O DINMICA DE MEDIDA
Es el cociente entre el valor de medida superior e inferior de un instrumento.
I.4. GAMA O SPAN
Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida
del instrumento. El ejemplo de la figura 2.1 ilustra los conceptos antes descritos.
Ejemplo.
100 oC
Rango: (10 - 100) C
Rangoabilidad = 100/10 = 10/1
Span = 90C
10 oC

Figura 2.1 Rango, Alcance y Rangoabilidad determinados a un ejemplo

I.5. ELEVACIN DE CERO

Es la cantidad con que el valor cero de la variable supera el valor inferior del campo.
Puede expresarse en unidades de la variable medida o en % del alcance.
I.6. SUPRESIN DE CERO
Es la cantidad con que el valor inferior del campo supera el valor cero de la variable.
Puede expresarse en unidades de la variable medida o en % del alcance.

II.7. CARACTERSTICAS ESTTICAS

Son aquellas que pueden considerarse cuando el instrumento se usa para medir una
condicin que no vara con el tiempo, o sea en condiciones de rgimen permanente.
II.7.1. ERROR ESTTICO
Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el
valor real de la variable medida. Se expresa como x unidades de la variable medida.
e.e = VLEIDO - VREAL
II.7.2. SENSIBILIDAD
Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo
ocasiona, despus de haberse alcanzado el estado de reposo.
Ejemplo:
En un transmisor electrnico de (3-15) psig, la presin pasa de 6 a 6,5 psig y la seal
de salida de 8 a 8,7 mADC, la sensibilidad es el cociente:

(8,7 - 8)mA
(20 - 4)mA

(6,5 - 6)psig = 1,05

(15 - 3)psig
II.7.3. ZONA MUERTA
Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la seal de
salida del instrumento, es decir; que no produce su respuesta. Viene dada en tanto por ciento
del alcance de la medida.
II.7.4. REPETIBILIDAD
Es la capacidad de reproduccin de las precisiones del indicador del instrumento, el
medir repetidamente valores idnticos de la variable en las mismas condiciones de servicio y
en el mismo sentido de variacin, recorriendo toda la gama. Se considera en general su valor
mximo y se expresa en tanto por ciento de la gama.

Figura 2.2 Repetibilidad

II.7.5. HISTRESIS
Es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el indicador del
instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre
toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendentes. Se expresa en tanto por
ciento del alcance de la medida.

Figura 2.3 Histresis

II.7.6. APRECIACIN
Es una caracterstica de la escala, por definicin:
AP =

Lmayor - Lmenor
N de divisiones

As entonces, se define como Error de Escala (ES):

ES =

AP
2

II.7.7. EXACTITUD
Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas prximas
al verdadero valor de la magnitud medida.

Exactitud =

Mx e.e
*100%
Span

II.7.8. PRECISIN
Es la tolerancia de medidas o de transmisin del instrumento (intervalo donde es
admisible que se site la magnitud de la medida), y define los lmites de los errores
cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio durante un
perodo determinado. Existen varias formas de expresarlo: en tanto por ciento del alcance,
directamente en unidades de la variable medida, tanto por ciento de la lectura efectuada,
tanto por ciento del valor mximo del campo de medida, tanto por ciento de la longitud de la
escala.
Los valores de precisin de un instrumento se consideran en general establecidos
para el usuario.
II.8. CARACTERSTICAS DINMICAS
Son aquellas que deben considerarse cuando el instrumento se emplea para medir
variables cuyas condiciones que cambian en funcin del tiempo. Este comportamiento
dinmico se determina provocando cambios en el elemento primario, tales cambios pueden
ser:
Cambio en Escaln: Instantneo y finito de la variable a medir.
Cambio Lineal: Dependencia lineal de la variable con el tiempo.
Cambio Sinusoidal: Se observa una funcin sinusoidal de amplitud constante en la
variable.
Las caractersticas dinmicas se presentan a continuacin.

II.8.1. VELOCIDAD DE RESPUESTA

Es la rapidez con la cual el instrumento responde a cambio en la cantidad medida.
II.8.2 RETARDO DE MEDICIN
Es un retardo en la respuesta del instrumento a cambios en la variable medida. La
demora se debe a la resistencia al flujo de aire en los tubos que conectan los instrumentos
neumticos, a la resistencia en los alambres que conducen la corriente, al movimiento de
inercia en el desplazamiento mecnico de un medidor y cualquier otro factor que retarde la
respuesta del instrumento.
II.8.3. TIEMPO MUERTO
Es un tipo de retardo donde el instrumento comienza a responder solamente cuando
la variable ha cambiado en una magnitud lo suficientemente grande para vencer la inercia en
el elemento primario. Depende de la velocidad con que la variable medida cambie de la zona
muerta del instrumento.

Figura 2.4 Tiempo Muerto

II.8.4. ERROR DINMICO

Es la diferencia entre el valor real de la cantidad que est variando con el tiempo y el
valor indicado por el instrumento, as se asume que no hay error esttico. Existe error
dinmico en todos los instrumentos ya que se enfrentan a una transferencia de energa que
requiere tiempo. Constituye un error adicional al error esttico si este est presente.

Figura 2.5 Error Dinmico

II.8.5. FIDELIDAD
Es el grado de acercamiento con el cual un instrumento indica los cambios en la
variable medida sin aparecer errores dinmicos.
II.8.6 DERIVA
Es una variacin en la seal de salida del instrumento que se presenta en un perodo
determinado mientras se mantienen constantes la variable medida y todas las condiciones
ambientales.

Instrumentacin Industrial
Autoevaluaciones de la asignatura
Prof. Luis Escalona

Este material contiene una serie de ejercicios propuestos a los estudiantes cursantes de
Instrumentacin Industrial en la Escuela de Ingeniera Mecnica, con la finalidad que
sean resueltos durante el desarrollo del curso para que de esta manera cada estudiante
conozca su grado de avance en la asignatura

AUTOEVALUACIN DE CONCEPTOS BSICOS

Tabla 1. Listado de instrumentos
N
1
2
3

Descripcin
Manmetro de Bourdon, rango de 0 a 10 bar, exactitud 0,5%, zona muerta 0,01 bar, constante de
tiempo equivalente 0,05 s
Registrador de presin, rango 0 a 150 psi, exactitud 0,1%, sensitividad 0,03%, tiempo de respuesta
0,5 s
Transmisor de presin, rango de 0 a 100 pulgH2O. Salida electrnica normalizada. Exactitud 0,01%,
sensitividad 0,05%

En las siguientes afirmaciones indique si es verdadero o si es falso. Debe justificar claramente para
cada caso, la opcin marcada.
1.a) El uso del PI de la tabla 1 es adecuado si se requiere medir una presin de 3412,44 pulgH2O, ya que se
garantiza su exactitud en la zona de trabajo de la escala de medida.
1.b) El PT de la tabla 1 arrojar una salida de 9 psig si su entrada es igual a 0,12 bar.
1.c) El PR de la tabla 1 ser capaz de medir un cambio a su entrada de 0,83 pulgH2O.
1.d) El PR de la tabla 1 podr medir incrementos progresivos de 1psi a la entrada apropiadamente, arrojando
un valor fijo si dichos incrementos ocurren a intervalos de 1 s.
1.e) El PT (tabla 1) puede utilizarse para medir el rango completo del PI (tabla 1).
1.f) El PI (tabla 1) puede medir incrementos progresivos de 5 pulgH2O a su entrada adecuadamente y de
forma estable si estos ocurren a intervalos de 0,1 s.
1.g) La salida del PT (tabla 1) ser 15,34mA si su entrada es igual al 2% del rango de entrada del PI (tabla 1).
1.h) El PT (tabla 1) y el PR (tabla 1) son capaces de medir un cambio a su entrada de 1 mbar.
1.I) El LRL del PI es 10 bar y el URL es 0 bar
1.j) Si el PT arrojase una salida de 6 mA para una entrada de 0 pulgH2O, una salida de 14 mA para una
entrada de 50 pulgH2O y una salida de 20 mA para 87,5 pulgH2O entonces puede afirmarse que el transmisor
posee desvo (error) de multiplicacin
1.k) Si el PT arrojase una salida de 20 mA para una entrada de 100 pulgH2O y una salida de 4 mA para una
entrada de 0 pulgH2O, pero una salida de 16 mA para una entrada de 50 pulgH2O, entonces puede afirmarse
que el instrumento presenta desvo de cero.

Instrumentacin Industrial
Autoevaluaciones de la asignatura
Prof. Luis Escalona

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Instrumentacin Industrial en la Escuela de Ingeniera Mecnica, con la finalidad que
sean resueltos durante el desarrollo del curso para que de esta manera cada estudiante
conozca su grado de avance en la asignatura

Con base en la figura 1, responda las siguientes preguntas:

Posee el instrumento rango de entrada?

Posee el instrumento rango de salida?
Cuenta el instrumento con cero vivo a la entrada? Cunto es el valor del cero?
Cuenta el instrumento con cero vivo a la salida? Cunto es el valor del cero?
Cunto es la sensitividad del instrumento?
Cunto es el mximo error esttico asociado al instrumento?
Es recomendable emplear el instrumento a 70C?

Figura 1.
Fuente: http://www.omega.com

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Autoevaluaciones de la asignatura
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Con base en la figura 2, responda las siguientes preguntas:

Posee el instrumento rango de entrada? (Si encuentra ms de un rango, tome el de mayor URL)
Posee el instrumento rango de salida?
Cuenta el instrumento con cero vivo a la entrada? Cunto es el valor del cero?
Cuenta el instrumento con cero vivo a la salida? Cunto es el valor del cero?
Cunto es el sobrerango del instrumento? (Recuerde que ha tomado el rango con mayor URL)
Cunto es el mximo error esttico asociado al instrumento? (Observe que este fabricante emplea
clase de precisin para referirse a la exactitud del instrumento, no olvide el convenio establecido).
Cunto es el valor de la deriva trmica del instrumento?

Figura 2.
Fuente: http://www.koboldmessring.com/fileadmin/koboldfiles/pdf/es/p1es_man-zf.pdf

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AUTOEVALUACIN DE TRANSMISORES
En la figura 1 se muestra un sistema en el que se lleva a cabo la medicin de caudal, temperatura y nivel en los lazos de
control mostrados. En este momento no es de nuestro inters entrar en el estudio de los lazos de control en lo que a su
configuracin y funcionamiento se refiere ya que solamente se desea hacer nfasis en los instrumentos de medidas
presentes que corresponden a transmisores.
Resuelva los casos planteados a continuacin.
1. En el lazo de nivel, se emplea un transmisor electrnico de presin manomtrica cuya funcin es convertir los
cambios de presin que a su entrada ocurren, en cambios de intensidad de corriente elctrica normalizada a su
salida. Este transmisor es empleado por el lazo de control para medir el nivel de lquido en el equipo identificado
como TANQUE 1.
a. Determine el rango a la entrada del transmisor de nivel, considerando el montaje de la figura donde el
instrumento se ubica de manera tal que su entrada est a una distancia d3 por debajo de la conexin al
proceso. Asimismo, es necesario que el cero a la salida transmisor corresponda a su entrada cuando el nivel de
lquido se encuentre a una altura d2 por encima de la conexin al proceso. En el mismo orden de ideas, el valor
mximo a la salida del transmisor debe corresponder con la entrada del mismo cuando el nivel de lquido se
encuentre a d1 por encima de la conexin al proceso. Observe los datos mostrados en la tabla NIVEL.
b. Una vez determinado el rango a la entrada del transmisor, seleccione el ms adecuado entre los transmisores
identificados como T1, T2, T3 y T4. Tenga en cuenta dos aspectos, el ms adecuado debe medir el rango
calculado en (a) y adems se espera que mida con un error mximo de 2cm.
c. Finalmente, determine la salida del transmisor de nivel, de acuerdo con lo determinado en (a) y (b) cuando la
altura de lquido en el tanque es igual a 105cm por encima de la conexin al proceso mostrada en la figura 1
(TANQUE 1).

2. En el lazo de caudal, se emplea un transmisor electrnico de presin diferencial cuya funcin es convertir los
cambios de presin diferencial que ocurren en la placa orificio y que son proporcionales al cuadrado del caudal que
le atraviesa, en cambios de intensidad de corriente elctrica normalizada a su salida. Este transmisor es empleado
por el lazo de control para medir el caudal que pasa por la tubera mostrada que alimenta el serpentn dentro del
EQUIPO 2 mostrado en la figura. Como el caudal que pasa por la placa orificio y el diferencial de presin que ocurre
a travs de ella no son directamente proporcionales, el transmisor tiene incorporada entre sus funciones el
cmputo de raz cuadrada. La operacin de clculo de raz cuadrada se lleva a cabo sobre la seal normalizada de
acuerdo con la expresin mostrada en la figura 1.
a. Determine el rango que a la entrada mide el transmisor de presin diferencial, considerando las condiciones
mostradas en la tabla identificada como CAUDAL. El cero a la salida del transmisor debe corresponder al caudal
mnimo (Qmin) y el mximo valor a la salida del transmisor debe corresponder al caudal mximo (Qmx).
b. Seleccione entre T1, T2 y T3 el transmisor que mejor califique para la aplicacin planteada, tomando adems en
consideracin el criterio de la mejor exactitud.

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c. Determine la salida del transmisor cuando el caudal por la tubera es igual a Qop. Tenga en consideracin que
el transmisor inicialmente calcula el valor de intensidad de corriente normalizada correspondiente a la entrada
de presin diferencial medida y a este valor de intensidad calculado se aplica el cmputo de raz cuadrada.

3. En el EQUIPO 2, se encuentra instalado un transmisor de temperatura con salida electrnica. Este transmisor ha
sido ajustado de forma tal que su salida normalizada coincida en su cero y su mximo para un rango a la entrada
de 30 a 60C. Determine la salida del transmisor cuando la temperatura a su entrada es igual a Top y cuando es
igual a 40C.

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Instrumentacin Industrial
Autoevaluaciones de la asignatura
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Patm
hmx

Vvula
neumtica sin
posicionador

d1

TANQUE 1

EQUIPO 2
hmin

d2

Transmisor
Temperatura
(Electrnico)

Conexin proceso

d3

Transmisor de Nivel
Presin Manomtrica Controlador
(Electrnico)
Elecrnico

Convertidor
Electroneumtico
Controlador
Elecrnico
TEMPERATURA

Convertidor
Electroneumtico

Transmisor
Presin
diferencial
(Electrnico)

Rango calibrado
(30-60)C
Top = 45 C

Vvula
neumtica sin
posicionador

Placa
Orificio

Iin (mA ) 4

Iout (mA )
16 4
16

CMPUTO RAZ CUADRADA

Para el tanque

N
I
V
E
L

= 2 kg-f/cm3
d1 = 1,6m
d2 = 20 cm
d3 = 40 cm

Transmisores para la medicin de

nivel, alternativas:
T1: Rango (0-500) Barg - Electrnico - 1% Span Calibrado
T2: Rango (0-7000) psig - Electrnico - 1% Mximo valor medido
T3: Rango (0-300000) mmHgg - Electrnico - 1% Valor medido
T4: Rango (0-5500) psig - Electrnico - 1% Span Calibrado

Placa

Q(l / h ) 50 P(psid )

C
A
U
D
A
L

Qop = 300 l/h

Qmax = 400 l/h
Qmin = 40 l/h
Transmisores para la medicin de caudal,
mediante presin diferencial, alternativas:
T1: Rango (0-50) psid - Electrnico - 0,5% Span Calibrado
T2: Rango (0-70) psid - Electrnico - 0,5% Span calibrado
T3: Rango (0-80) psid - Electrnico - 0,5% Valor medido

Figura 1. Caso Estudiado

REFERENCIA, PARCIAL PROF. EFRAIN ROCA, UNIVERSIDAD DE CARABOBO

FACULTAD DE INGENIERIA
1.- Dibuje el plano de instrumentacin de un sistema de control bajo las siguientes premisas:

El objetivo es el calentamiento de un producto empleando un intercambiador de calor.

El producto calentado es llevado a un tanque acumulador temporal, desde donde es
bombeado a estaciones de llenado. Se pide colocar un interruptor por lmite de alta, tal que
cuando el nivel rebase el punto mximo, se interrumpa el caudal de alimentacin al
acumulador, tal de evitar su rebose. Emplee una vlvula solenoide en el punto ms acorde.
El fluido de calefaccin es vapor, manipulado mediante una vlvula de control.
Debe mantenerse un caudal de producto constante a la entrada del intercambiador.
Debe existir control, indicacin y registro de temperatura del producto que sale del
intercambiador. Emplee termocupla. Incluya alarmas por alta y baja temperatura
El intercambiador debe ser alimentado con una presin de vapor constante.
Debe existir indicacin y registro del caudal de producto a la entrada. Emplee para ello, una
placa orificio con tomas en la cmara anular.
Todas las vlvulas de control a emplear son de actuador neumtico (3-15 psig).
Todos los controladores a emplear son electrnicos con salida de 4-20 mA.
Incluya la indicacin, registro y alarma de alta para la presin de vapor.

2.- El sistema de control de flujo mostrado, ha sido diseado para operar en un rango de 0-60
GPM. La placa orificio FE-100 fue proyectada para generar una presin diferencial de 200 H2O
al caudal mximo. El transmisor FT-100 fue caracterizado por error para generar una salida de
4-20 mA sobre el rango de 0-250 H2O. Se pide calcular las siguientes variables:
Presin diferencial a la salida de la placa de orificio para un caudal de 20 GPM.
Salida de Corriente en FT-100 para la condicin anterior.
Explique en forma breve, el funcionamiento del sistema.
FC
100

Lazo de Flujo

FC100_Sc

Input

FY 100_Output

Rango: 0 a 40 GPM

Sc

FC100_PV
Out
SQRT

Set Point
Kc
Ti
Td

FY
100

FC100_SP_Local
FC100_Kc
FC100_Ti
FC100_Td

Clculo

In

In

I/P

FT100_Output

FY
101

Out

FT
100

Out

In

FV
100

FE100_DeltaP

Qi

FSupply
10

FV100_Control

FE
100

B
100

Suministro de
Fluido

Convertidor I/P

FSupply10_Qo

Qo

Qi

FV100_Qi

Qo

FV100_Qo

Descripcin

3.- Calcule el rango requerido en presin para un transmisor a fin de ser empleado
para medir el nivel de un tanque cilndrico presurizado a 60 PSI. Las dimensiones del
tanque son: 2.5 Mt de dimetro, 4.0 Mt. de altura. El fluido que contiene el tanque es
Alcohol etlico (densidad 0.79 gr/cm3) , para simplificar, puede asumir que la densidad
del fluido no cambia respecto a las condiciones normales por efecto de la temperatura
y la presin.