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Prof. Dr. S.

Orlik
MSc M. Kuschkowitz

SS 2016

Lineare Algebra II

Nachtrag zum 1. Tutorium

Aufgabe. Bestimmen Sie die Eigenwerte und die zugehorigen Eigenraume


der Matrix

2
0 0 0
2 2 0 2
R44 .
A=
1
0 2 0
2 1 0 1
Ist A diagonalisierbar bzw. trigonalisierbar? Geben Sie im positiven Fall eine
Dia- bzw. Trigonalisierung an.

Losungsvorschlag. Berechne zunachst das charakteristische Polynom A von


A : Es gilt

t2
0
0
0
2
t2
0
2

A (t) = det
1
0
t2
0
2
1
0
t+1

t2
0
2
t2
0
= (t 2) det 0
1
0
t+1
=
=
=
=

(t 2) ((t 2)2 (t + 1) + 2(t 2))


(t 2)2 ((t 2) (t + 1) + 2)
(t 2)2 (t2 t)
(t 2)2 (t 1) t.

Also hat A die Eigenwerte 1 = 2 (mit algebraischer Vielfachheit a2 = 2),


2 = 1 (mit algebraischer Vielfachheit a1 = 1) und 2 = 0 (mit algebraischer
Vielfachheit a0 = 1).
Bestimme nun die Eigenraume E(A, i ), i = 1, 2, 3 :

E(A, 1 ) : Es ist

0
2
E(A, 1 ) = ker(2 E3 A) = ker
1
2

0
0
0
1

0 0
0 2
.
0 0
0 3

Letztere Matrix hat Rang 3 (die erste, zweite und vierte Spalte sind
linear unabhangig), damit ist der gesuchte Kern eindimensional (nach
dem Rangsatz) und man findet (z.B. durch das Gau-Verfahren oder
durch Hinsehen)


0 0 0 0
0
2 0 0 2
0


ker(2 E3 A) = ker
1 0 0 0 = h1i.
2 1 0 3
0
Es gilt also g2 = 1 (geometrische Vielfachheit).
E(A, 2 ) : Es ist

1 0
0
0
2 1 0 2

E(A, 1 ) = ker(1 E3 A) = ker


1 0 1 0 .
2 1
0
2
Diese Matrix hat Rang 3 (die erste, zweite und dritte Spalte sind linear unabhangig), damit ist der gesuchte Kern eindimensional und man
findet


1 0
0
0
0
2 1 0 2
2


ker(1 E3 A) = ker
1 0 1 0 = h 0 i.
2 1
0
2
1
Es gilt also g1 = 1.
E(A, 3 ) : Es ist

2 0
0
0
2 2 0 2

E(A, 3 ) = ker(0 E3 A) = ker


1 0 2 0 .
2 1
0
1

Diese Matrix hat Rang 3 (die erste, zweite und dritte Spalte sind linear unabhangig), damit ist der gesuchte Kern eindimensional und man
findet


2 0
0
0
0
2 2 0 2
1


ker(1 E3 A) = ker
1 0 2 0 = h 0 i.
2 1
0
1
1
Es gilt also g1 = 1.
Die Dimensionen der Eigenraume addieren sich zu 3 < 4 = dim(R4 ),
daher ist A nicht diagonalisierbar (nach VL). A ist jedoch trigonalisierbar,
denn A ist ein Produkt von Linearfaktoren.
Trigonalisierung von A
1. Schritt:

0
0

a) Wahle v1 =
1 E(A, 1 ).
0
b) Erganze v1 zu einer Basis1 B1 = (v1 , e1 , e2 , e4 ) von R4 .
c) Schreibe die Vektoren aus B1 in

0
0
S1 =
1
0

eine Matrix S1 , also

1 0 0
0 1 0
.
0 0 0
0 0 1

d) Invertiere S1 , erhalte

S11

0
1
=
0
0

0
0
1
0

1
0
0
0

0
0
.
0
1

Das allgemeine Verfahren geht so: Man betrachte die Standardbasis (e1 , . . . , e4 ) von R4
und tausche v1 gegen ein ei , um B1 zu erhalten. Das geht immer nach dem Austauschsatz
von Steinitz. Es ist hier etwas ungl
ucklich, dass v1 ein Standardbasisvektor ist.

e) Berechne
A01 = S11 A S1



0 0 1 0
2
0 0 0
0
1 0 0 0 2 2 0 2 0

=
0 1 0 0 1
0 2 0 1
0 0 0 1
2 1 0 1
0

1
0 2 0
0 1 0 0
2

0 0 0 0 0 1 0

=
2 2 0 2 1 0 0 0
2 1 0 1
0 0 0 1

2 1
0
0
0 2
0
0
.
=
0 2 2
2
0 2 1 1

f) Setze

2
0
0
2
A1 = 2 2
2 1 1
(das ist die Matrix, die durch Streichen der ersten Zeile und Spalte
aus A01 entsteht).
2. Schritt:
a) Betrachte den Vektorraum W1 R3 mit Basis (e1 , e2 , e4 ) (d.h. wir
vergessen nun v1 ) und den durch A1 gegeben Endomorphismus
f1 : W1 W1 bez
uglich dieser Basis, d.h.
f1 (e1 ) = 2e1 2e2 + 2e4 , f1 (e2 ) = 2e2 e4 , f1 (e4 ) = 2e2 e4 .
.
b) Es ist2
A1 (t) = (t 2) (t 1) t.

0 0 0
c) Es ist E(A1 , 2) = ker(2 E3 A1 ) = ker 2 0 2 eindi2 1 3
mensional (der Rang dieser Matrix ist
offenbar
2) und wird aufge1
spannt durch den Koordinatenvektor 1 . Das bedeutet also
1
E(A1 , 2) = he1 e2 + e4 i.
2

Das wissen wir aus theoretischen Gr


unden oder rechnen es einfach nach

1
0
0
0

0
1
0
0

0
0

0
1

d) Setze v2 = e1 e2 + e4 .
e) Erganze (v1 , v2 ) zu einer Basis B2 = (v1 , v2 , e2 , e4 ) von R4 , d.h.
tausche v2 gegen e1 aus.
f) Bestimme die Transformationsmatrix
(e1 , e2 , e3 , e4 ) zu B2 , also

0 1 0

0 1 1
S20 =
1 0 0
0 1 0

S20 des Basiswechsels von

0
0
.
0
1

g) Invertiere S20 , erhalte

S20

0
1
=
1
1

0
0
1
0

1
0
0
0

0
0
.
0
1

h) Berechne

A02 = S20

A S20

0 0 1
1 0 0
=
1 1 0
1 0 0

1 0 2
2 0 0
=
0 2 0
0 1 0

2 1 0
0 2 0
=
0 0 2
0 0 1

0
2
0 0 0
0 1 0 0

0
2 2 0 2 0 1 1 0
0 1
0 2 0 1 0 0 0
1
2 1 0 1
0 1 0 1

0
0 1 0 0
0 1 1 0
0

2 1 0 0 0
1
0 1 0 1

0
0
.
2
1

i) Setze

A2 =


2
2
1 1

(das ist die Matrix, die durch Streichen der ersten beiden Zeilen
und Spalten aus A02 entsteht).
3. Schritt:

a) Betrachte den Vektorraum W2 R2 mit Basis (e2 , e4 ) (d.h. wir


vergessen nun v2 ) und den durch A2 gegeben Endomorphismus
f2 : W2 W2 bez
uglich dieser Basis (wie oben im Fall von f1 ).
b) Es ist
A2 (t) = (t 1) t.



1 2
c) Es ist E(A2 , 1) = ker(1 E2 A2 ) = ker
eindimen1
2
sional (der Rang dieser Matrix ist offenbar
  1) und wird aufge2
spannt durch den Koordinatenvektor
. Das bedeutet also
1
E(A2 , 1) = h2 e2 e4 i.
d) Setze v3 = 2 e2 e4 .
e) Erganze (v1 , v2 , v3 ) zu einer Basis B3 = (v1 , v2 , v3 , e4 ) von R4 , d.h.
tausche v3 gegen e2 .
f) Bestimme die Transformationsmatrix S30 des Basiswechsels von
(e1 , e2 , e3 , e4 ) zu B3 , also

0 1
0 0
0 1 2 0
.
S30 =
1 0
0 0
0 1 1 1
g) Invertiere S30 , erhalte

0 0 1 0
1 0 0 0

=
1 1 0 0 .
2
2
12 12 0 1

S30

h) Berechne

A03 = S30

A S30

0
1
=
1
2
12

1 0
2 0
=
0 1
0 0


0 1 0
2

0 0 0 2

1
0 0 1
2
1
0 1
2
2

0 1
2 0
0 1
0 0

0 1 1 0
0 1
0 0

0
2
0
1
0
2
0
1


0 0
0 1
0

0 2 0 1 2

2 0 1 0
0
0 1
0 1 1

0
0

0
1

0
0

0
1

2
0
=
0
0

1
2
0
0

0
0
1
0

0
0
.
1
0

Somit ist eine Trigonalisierung von A gefunden (und die gesuchte Basis
ist B3 ).