Prctica 7: Rectificador Controlado Monofsico

De Onda Completa. Circuito de control por cruce

de coseno
Diego Alonso Carrillo Soto 1160312
Ronald Eduardo Santamaria 1160474
Jose Alex Carvajal 1160375

RESUMEN: en el siguiente informe de laboratorio se

dar a conocer los pasos realizados para el diseo e
implementacin de un circuito de control de un rectificador
monofsico de onda completa tipo puente. Una vez montado el
circuito se le realizaran las pruebas correspondientes para
verificar su correcto funcionamiento, comparando su
desempeo con lo calculado tericamente.
PALABRAS CLAVE: circuito, control, rectificador
monofsico.
ABSTRACT: in the next papper it will be told to known
the steps accomplished for the desing and implementation of a
circuit of a single phase rectifier full wave. Once the circuit
was mounted it will be tested to verify his correct functioning
companing the results wiht the calculated theretically.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:
1.
2.
3.
4.

KEY WORDS: circuit, control, monofasic rectifier.

I.

INTRODUCCION

En la industria la mayora de las aplicaciones requiere el

control del voltaje que se le suministra a una carga.
Gracias a la electrnica de potencia es posible controlar y
convertir los niveles de voltaje y corriente que sean
requeridos, utilizando como herramienta los dispositivos
semiconductores de potencia y tiristores.

Disear el circuito de control del ngulo de

conduccin de los SCRs del rectificador controlado
monofsico de onda completa.
Controlar el voltaje de la carga con un voltaje de
control Vc, de rango de excursin positivo y negativo.
Simular el circuito de control y de potencia y obtener
las graficas del voltaje de la carga a diferentes
ngulos de conduccin.
Comparar el desempeo del rectificador una vez
implementado
con
los
clculos
realizados
tericamente.
III. ANALISIS PRELIMINAR

1.

RECTIFICADOR CONTROLADO DE ONDA COMPLETA

Un mtodo flexible para controlar la salida de un

rectificador de onda completa es sustituir los diodos por
conmutadores controlados, como los SCR. La salida se
controla ajustando el ngulo de disparo de cada SCR,
obtenindose una tensin de salida ajustable en un rango
limitado.

En el siguiente reporte se analizara el circuito rectificador

monofsico controlado de onda completa el cual es capaz
de rectificar y controlar el nivel de voltaje que llega a la
carga, utilizando SCRs como interruptores de
conmutacin, se diseara el circuito de control por cruce
cosenoidal.
II. OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL: Disear e implementar un

circuito para el control del ngulo de conduccin de los
SCR, de un puente rectificador monofsico controlado de
onda completa, por el mtodo rampa (lineal o coseno).

Fig. 1. topologa rectificador controlado monofsico de

onda completa
En la figura 1 se muestra el rectificador controlado de
onda completa. En este, los SCR S1 y S2 se polarizan en

directa cuando la seal del generador es positiva, pero no

conducirn hasta que se apliquen las seales de puerta. De
la misma manera, S3 y S4 se polarizan en directa cuando
la seal del generador se haga negativa, pero no
conducirn hasta que no reciban seales de puerta.

1
Vm
Irms=
senwt d ( wt)(3)
R

Vm 1 sen (2 )
+
( 4)
R 2
4

La corriente eficaz en el generador es igual a la corriente

eficaz en la carga.
B.

Fig. 2. voltaje de salida para una carga resistiva

El ngulo de disparo es el intervalo angular entre la
polarizacin directa del SCR y la aplicacin de la seal de
puerta. Si el ngulo de disparo es cero, los rectificadores
se comportan exactamente como rectificadores no
controlados con diodos. La siguiente explicacin se
aplica, con carcter general, tanto a los rectificadores en
puente como a los rectificadores con transformador de
toma media.

CARGA INDUCTIVA

La corriente de carga en un rectificador controlado de

onda completa con una carga R-l Fig. 3. puede ser
continua o discontinua, y ser necesario un anlisis
diferente para cada caso, iniciando el anlisis para wt=0 y
con corriente de carga nula, los SCR S1 y S2 del
rectificador en puente estarn polarizados en directa y S3
y S4 se polarizaran en inversa cuando la tensin del
generador se haga positiva. S1 y S2 se activaran cuando se
les apliquen seales de puerta para wt=. Cuando S1 y S2
estn activados, la tensin de carga es igual a la tensin
del generador. La funcin de la corriente ser:

i o ( wt )=

Vm
[ sen ( wt )sen ( )e(wt )/ w ](5)
Z

Para
A.

CARGA RESISTIVA

En la figura 2 se muestra la forma de onda de la tensin de

salida de un rectificador controlado de onda completa con
una carga resistiva. La componente de media de esta
forma de onda se determina a partir de:

wt (6)
Donde

Z = R 2+ ( wL) (7)
2

1
Vm
Vo= Vmsen ( wt ) d ( wt )=
( 1+ cos ) (1)

Por tanto, la corriente media de salida es

Io=

Vo Vm
=
( 1+ cos ) (2)
R R

La potencia entregada a la carga es una funcin de la

tensin de entrada, del ngulo de disparo y de los
componentes de carga. Se utilizara P=I^2*r para calcular
la potencia en una carga resistiva, donde

=tan 1

( wLR )(8)

L
= (9)
R

La funcin de corriente anterior se hace cero en wt=. Si

<+, la corriente ser nula hasta wt=+, momento en
el cual se aplicaran seales de puerta a S3 y S4, que
quedaran polarizados en directa y comenzaran a conducir.
En la Fig. 4. se ilustra este modo de operacin,
denominado corriente discontinua

= + corriente discontinua (10)

Fig. 3. topologa rectificador monofasico de onda

completa con carga R-L.

Fig. 5. diagrama de bloques control cosenoidal puro

El principio de funcionamiento consiste en derivar un

voltaje reducido (Vm) de la red de potencia mediante un
transformador o un divisor de tensin, con el fin de
obtener una muestra de la fase apropiada.
La seal derivada de la red es:

Vi ( wt ) =Vmsin ( wt ) (5)
La salida del desfasador ser una seal coseno de igual
amplitud de la seal derivada de la red:
'

V i =Vmcos ( wt ) ( 6)

Fig. 4. Seales de voltaje y corriente de salida corriente

discontinua.

Despus de obtenida la seal coseno se invierte de tal

manera que se desfase 180 grados, luego ambas seales la
cosenoidal positiva y la cosenoidal invertida se llevan a un
comparador que compara estos dos voltajes con un voltaje
de control Vc de magnitud Vi<Vc<Vi.
la salida del comparador se deber a la interseccin del
voltaje de control con las seales coseno, entonces se
puede definir tales intersecciones mediante:

2.

teora de operacin del circuito de control, del disparo

del SCR

Vc=Vmcos ( wt ) (7)

A.

CIRCUITO DE CONTROL POR CRUZAMIENTO COSENOIDAL

PURO

Vc=Vmcos ( wt ) (8)

La siguiente figura muestra el diagrama de bloques del

circuito de control tipo cosenoidal, de un rectificador
monofsico de onda completa tipo puente.

Sise toma como base la ecuacin 7, se tiene que si wt=,

que es el ngulo de activacin de los optoacopladores,
entonces se tiene que la relacin e este con Vc esta dada
por:

=arcos

Vc
( Vm
)(9)

Se sustituye el valor de que se obtuvo en la ecuacin 9,

entonces se tiene que la magnitud del voltaje promedio a
la salida del convertidor estar dado por la relacin:

Vcd=

Vm
Vc
1+
( 10)

Vp

IV PLANIFICACION

1.

A partir del diagrama de bloques propuesto que se

adjunta, se pide disear un circuito de control,
utilizando el mtodo lineal o cosenoidal, utilizando
componentes discretos analgicos.

Fig. 7. Circuito divisor de tensin en la entrada

b) Circuito desfasador de 90
Fig. 6. Diagrama de bloques laboratorio 7 de electrnica de
potencia 1.

El circuito desfasador de 90 se realiza mediante un

amplificador operacional el cual esta compuesto por un
seguidor y un circuito RC.

V(t) : Seal cosenoidal de la fuente de valor reducido o

rampa sincronizada con la fuente alterna de
potencia.

Vo ( wt ) =Vi ( wt ) (11)

Vc :

1
=2 tan ( 2 foR 3C 1 ) (12)

Seal de control DC variable entre 0 y 10 V, para

que el ngulo de conduccin terico vare entre 0 y
180 grados.

Se asume el valor de C1 = 0.1 F. Sabiendo que fo = 60

Hz y =90, entonces:

a) Monitoreo de fase de alimentacin

Se utilizara un transformador reductor 120/12.5 para
derivar la seal de entrada para el circuito de control
adems de esto se realizara un divisor de tencin para
reducir el voltaje a 10v pico. Esto se hace ya que en la
etapa de comparacin el voltaje de control tendr un rango
de -10v a 10v.

tan
R 3=

( 2 ) =26.53 K 27 K(13)

2 foC 1

d) Voltaje de referencia
El voltaje de comparacin ser de -10v a 10v para esto se
utilizaran las fuentes de alimentacin de los
amplificadores operacionales de 12 y -12 y se har un
divisor de voltaje para obtener los niveles requeridos.

Fig. 8. Circuito desfasador de 90.

Figura 10. Divisor de voltaje o voltaje de referencia
c)

Inversor

El rectificador controlado monofsico ser tipo puente por

lo que requiere dos Seales de control uno para el ciclo
positivo y el otro para el ciclo negativo, para esto se
necesitan dos ondas cosenoidales una invertida (desfasada
180) y otra no invertida. Se utilizara un inversor para la
seal cosenoidal desfasada 180 y la seal cosenoidal no
invertida se obtendr directamente de la salida del
desfasador de 90.

Fig. 9. Circuito inversor de voltaje.

e)

Comparador

Se utilizaran dos circuitos comparadores, uno para la seal

cosenoidal invertida y el otro para la seal cosenoidal no
invertida, el disparo de cada uno de ellos ser en wt= y
wt=+.

Fig. 11. circuito comparador de voltaje,

f)

Acople ptico

Para aislar el circuito de control y el de potencia se

utilizaran optoacopladores moc3011. La salida del
Optoacoplador tendr una resistencia en serie y un diodo
en paralelo para la proteccin del SCR.

Fig. 13. etapa de potencia.

2.

dibujar un diagrama de bloques que incluya todas las

etapas del circuito de control y del circuito de
potencia.

Fig. 14. Diagrama de bloques completo para el circuito de

control.

Figura 12. Etapa de acople ptico

g) Etapa de potencia
La etapa de potencia estar compuesta por el juego de 4
SCRs de tal forma que la topologa que se obtenga sea la
de un rectificador monofasico de onda completa.

3.

dibujar el diagrama circuital del circuito de potencia.

Fig. 15. Diagrama de potencia utilizando una matriz de

cuatro SCR.

4.

Simularen SPICE, la operacin del circuito de

potencia para :

a.

=30

Fig. 19. Grafica voltaje de salida con ngulo de =120.

V.

EVALUACION

Fig. 16. Grafica voltaje de salida con ngulo de =30.

Dibujar los siguientes grficos:

b.

1.

=60

Angulo de disparo vs Voltaje de control

TABLA 1. Datos ngulo disparo vs Voltaje control

Fig. 17. Grafica voltaje de salida con ngulo de =60.

c.

=90

V control
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-10

Angulo de disparo
0
43.43
62.75
72.82
88.38
98.75
112.58
122.95
136.78
152.34
180

Fig. 18. Grafica voltaje de salida con ngulo de =90.

d.

=120

Fig. 20. Grafica ngulo de disparo vs voltaje de control.

2.

Voltaje eficaz en la carga vs voltaje de control

TABLA 1. Datos Voltaje control vs V eficaz

V control
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-10

V Eficaz
58.6
101.9
114.6
125.5
125.6
116.5
98.13
80.21
62.72
41.54
16.32

Fig. 22. Medicin voltaje en la carga con ngulo de =30

b.

=60

Fig. 23. Medicin voltaje en la carga con ngulo de =60.

c.

=90

Fig. 21. Grafica ngulo de Voltaje max en la carga vs

voltaje de control.
3. Voltaje en la carga para =30, 60, 90 y 120 grados.
Comparar la forma de onda obtenida en el
osciloscopio con la simulacin en SPICE del circuito.
Fig. 24. Medicin voltaje en la carga con ngulo de =90.
a.

=30

d.

=120

Fig. 28. Voltaje de salida del desfasador

Fig. 25. Medicin voltaje en la carga con ngulo de
=120.
De las anteriores graficas se puede observar que son casi
iguales a las simuladas, y que el ngulo de disparo
coincide con el voltaje de control, en cuanto al rango de
ngulos de disparos en la simulacin se obtuvo un ngulo
entre 0 y 180 mientras que en el circuito real esto no
sucedi, el ngulo mnimo fue de casi 27 grados y el
ngulo mximo fue de casi 170 grados.
4.

formas de onda de los voltajes, a la salida de cada uno

de los bloques del circuito de control.
Fig. 29. Voltaje de salida en el inversor.

Fig. 26. Voltaje de entrada al circuito de control

Fig. 30. Voltaje de salida del comparador 1 con referencia

a la onda sinusoidal de entrada
Fig. 27. Voltaje entrada del circuito de control y voltaje
del divisor de voltaje

Fig. 31. Voltaje de salida comparador 2 con referencia a

ka onda sinusoidal de entrada

2.

3.
Fig. 32. Voltaje de salida en la carga.
4.
5.

corriente que circula por el alcance el valor de IL para

este poder conducir
El circuito rectificador monofsico de onda completa
con carga altamente inductiva se puede linealizar su
funcin de transferencia con un control cosenoidal
puro, pero si al circuito se le adiciona un diodo en
paralelo (diodo de rueda libre) la relacin deja de ser
lineal, por lo que si se desea mantener la linealidad
con el diodo en paralelo el control se deber cambiar
por un coseno con offset.
Se deben elegir bien los optoacopladores que se
utilizaran en el circuito, ya que estos deben cumplir
especificaciones de corriente y voltaje para que el
SCR tenga un pulso estable para su conduccin.
Se deben proteger los SCR contra niveles de voltajes
altos inversos con un diodo en serie con su compuerta
ya que estos no aguantan mucho voltaje inverso.
se debe tener cuidado al conectar los pulsos de los
SCR provenientes del comparador, ya que si se
invierten se daaran los SCR y podra estar afectando
tambin todo el circuito de acople ptico.
VII.

[1]

VI.

CONCLUSIONES

Del anterior informe de laboratorio se puede concluir que:

1.

El ngulo mnimo en el cual el SCR conduce no es

desde 0, ya que el SCR necesita que la onda de

[2]
[3]
[4]

REFERENCIAS

UNIDAD IV. Diapositivas Electrnica de Potencia IV. Germn

Gallego.
MUHAMMAD H. RASHID. Electrnica de Potencia. 3ra Edicin.
Mxico D.F. Editorial Prentice Hall, 1993. PAG. 118-124
DANIEL W. HART. Electrnica de potencia. 1ra edicin. Espaa.
Editorial Prentice Hall, 201. PAG. 138-143.
Reporte de Prcticas y simulaciones. (2010, Nov 27). [En lnea].
Disponible
en:
http://www.monografias.com/trabajos12/repract/repract.shtml