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UNIVERSITE DES SCIENCES ET DE LA TECHNOLOGIE MOHAMED BOUDIAF DORAN

FACULTE DARCHITECTURE ET DE GENIE CIVIL


DEPARTEMENT DE GENIE CIVIL

Les fondations de
machines

Prsent
par :

RESTANI Sarah
MIHOUB Imne

Dirig par : Mr ZENNAKKI

Promotion : 2014-2015

Introduction :
Fondations de machines ncessitent une attention particulire, car ils
transmettent charges dynamiques dans le sol en plus des charges statiques
en raison du poids de la fondation, la machine et accessoires. La charge
dynamique due au fonctionnement de la machine est gnralement faible
par rapport au poids statique de la machine et de la fondation de support.

Dans une machine fondation de la charge dynamique est applique de faon


rptitive sur une trs longue priode de temps, mais son magnitude est
faible et donc le comportement du sol est essentiellement lastique, ou bien
dformation augmentera avec chaque cycle de chargement et peut devenir
inacceptable.
L'amplitude de vibration d'une machine sa frquence de fonctionnement
est le plus important paramtre dterminer dans la conception d'un socle
de machine, en plus de la nature frquence d'un systme de sol-fondation de
la machine.

Types de machines :
Les machines rotatives :
Ce sont des machines rotatives grande vitesse comme turboalternateurs
ou compresseurs rotatifs peuvent avoir des vitesses de plus de 3,000r / min
et jusqu' 12,000r / min.
Cette catgorie inclut le gaz turbines, turbines vapeur et d'autres
extenseurs; turbopompes et les compresseurs

Machines mouvement alternatif ou machines


piston :
Les machines qui produisent des forces dsquilibres priodiques (tels que
les moteurs vapeur) appartiennent cette catgorie. Les vitesses de
fonctionnement de ces machines sont gnralement infrieure 600tour /
min.

machines Impact:
Ces machines produisent des charges d'impact, par exemple, les forgeages
marteaux. Leurs vitesses de fonctionnement varient habituellement de 60
150 coups par minute. Leurs charges dynamiques atteignent un pic dans un
intervalle trs court, puis pratiquement meurent.

1. Les actions dynamiques dues aux machines :


Les fondations pour machines constituent une source de vibrations qui se
propagent dans le sol sur des distances plus ou moins grandes dpendant de
leurs amplitudes et de la capacit du sol dissiper leur nergie. Les
machines provoquent des vibrations de diffrentes natures

2.Chargement cyclique par excitation harmonique :

Les machines tournantes gnrent des forces verticales sous forme


dexcitations harmoniques de type :

P(t )= p0 sin t

3. Rgime permanent :
Les cas les plus rpandus sont ceux des masses non quilibres en rotation
(balourd) et celui des masses en mouvement alternatif (systme bielle
manivelle).
Une masse en mouvement alternatif rectiligne associe un systme biellemanivelle met en jeu une force de la forme :
2

mr (cos t + K cos 2 t )

lexcitation comprend ici deux composantes dont la frquence de lune est


double celle de lautre.
Ces deux types de chargement sont prsents par une courbe sinusodale
dveloppe par une force dentre sinusodale

Mouvement harmonique
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5

4.Rgime transitoire :
t
Dfinit par le terme : ( A sin t+ B cos t ) e

Le mouvement transitoire qui est amorti, se caractrise par sa disparition


rapide, dans la pratique, on sefforce dcarter les frquences propres du
support, de la ou des frquences de rgime de lexcitation.

Mouvement transitoire
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5

5.Excitation alatoire :
Certains engins comme les broyeurs et concasseurs engendrent des actions
qui ne se produisent pas identiquement elles- mme au cours du temps
mais qui souvent prsentent des fluctuations obissant des lois de
distribution stationnaires.

Mouvement alatoire
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1

6.Impact :
Les machines telles que les marteaux pilons provoquent des vibrations
conscutives aux chocs de masses tombant dune certaine hauteur. Limpact
du mouton a pour effet dimprimer au bti et son support une certaine
vitesse.

Mouvement -impact
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1

Les types de fondations de machines :


Fondation de la machine est le fondement qui est fourni sous la
superstructure de vibrer et de machine tournante.

Les fondations de machine sont soumises des forces dynamiques dues la


machine. Ces forces dynamiques sont ensuite transfres la base de
support de la machine. Bien que les parties mobiles de la machine soient
gnralement quilibrs, il y a toujours un dsquilibre dans le domaine
pratique qui provoque une excentricit de pices tournantes.
Il est galement connu que la conception de base de machine est ralise
pour protger les bases adjacentes de la structure de la vibration de la
machine tournante ou vibrante. Il existe quatre types de fondations de
machines gnralement utilises :

Fondation de type bloc :


Une telle fondation est compose d'un socle reposant sur un pied d'galit
ou une semelle. Si deux ou plusieurs machines de mme type doivent tre
installs dans un magasin, elles peuvent tre monts sur rentable une nappe
continue. Elle a une grande masse et par consquent une plus petite
frquence propre.(figure a)

Fondation de type de boite :


La machine en forme de bote est constitue d'un bloc de bton creux. La
masse de la fondation est infrieur au type de bloc cependant sa frquence
naturelle est leve.(figure b)

Fondation de type de mur :


Il se compose d'une paire de parois prsentant une dalle suprieure. La
machine repose sur la dalle suprieure. Il est conomique pour les petits
projets.(figure c)

Fondation de Type de trame :


Elle est constitue de colonnes verticales ayant un cadre horizontal leurs
sommets. La machine est supporte sur le chssis. Il est conomique pour
les grands projets.

La conception des fondations de machines ncessitent de connaitre


les informations suivantes :
1. Poids statique de la machine et des accessoires.
2. Les caractristiques des charges dynamiques imposes par le
fonctionnement de la machine et leur point d'application :
Les informations sur les charges dynamiques et des moments peuvent tre
disponibles partir de le fabricant de la machine. Il peut tre possible de
dterminer les charges dynamiques et moments pour la conception d'une
fondation de la machine, dans certains cas simples comme pour le cas des
machines tournantes
3. Le profil du sol des proprits du site et du sol dynamique tels que le
module de dformation et le coefficient de poisson :
La Conception satisfaisante d'une fondation de la machine a besoin
d'informations sur le profil de sol, tel que la profondeur de diffrentes
couches, les proprits physiques du niveau de l'eau, ces informations
peuvent tre obtenues partir des essais de laboratoire ou in-situ
4. Dimensions de l'essai de la fondation. Ceux-ci sont gnralement
fournis par le fabricant : Se sont slectionnes sur la base des
exigences du fabricant, la performance de la machine et l'exprience du
concepteur.
5. Une mthode d'analyse acceptable pour dterminer la rponse du
systme sol-fondation : Elle est gnralement effectue par l'idaliser
comme un simple systme.

La conception des fondations satisfaisante dans un environnement


dynamique peut tre value comme suite:
Evaluation des forces et des moments dynamiques produites par les
machines d'exploitation;
Dfinition des critres de conception de rponse du systme;
Modlisation du systme physique (masse-ressort-amortissement);
Dtermination de paramtres du systme en utilisant une des mthodes
danalyse.
Parmi les diffrentes mthodes danalyse proposes :
Les mthodes linaire : ces mthodes traitent le problme du mouvement
comme un simple systme (masse-ressort avec ou sans amortissement).
Les mthodes de demi-espace lastique : ces mthodes sont utilises
pour dterminer la constante de rappel et le coefficient damortissement puis
faire lusage la thorie de vibration afin de dterminer la rponse du
systme.
On peut citer la mthode de LYSMER et RICHART
LYSMER montrer que la vibration dune semelle simplement pose sur le sol
soumise un chargement vertical peut se modlise comme un simple
Q sin t
systme oscillant un seul degr de libert (masse-ressort-amortisseur)

m
Kz

Cz

Ensuite il a labor les expressions permettant de calculer la constante de


rappel et le rapport damortissement qui sont prsentes dans les tableaux
suivants :
Forme de semelle
Semelle circulaire
r0
O

Type de
dplacement
vertical
horizontal
torsion

Constante de
rappel
Kz=

4 G r0
1

Kx=

32 ( 1 ) G r 0
78

K =

16
G r3
3

Semelle
rectangulaire

vertical

Kz=

G
ab
1 z

K x =2 ( 1+ ) G x ab

Horizontal

torsion

Masse rduite

K =

1+
2
2
G x ( a +b ) ab
4

Type de
mouvement
Vertical

mz =

1 m
4 r 03

z=

0,425
m z

Horizontal

mx =

78 m
32 (1 ) r 03

x=

0,288
mz

Rapport
damortissement

Pour le rayon quivalent :


Une semelle de section rectangulaire qui subit une translation lexpression du
rayon est donne par :

r 0=

ab

ab ( a + b )
Si elle subit une torsion lexpression du rayon sera: r 0=
6
4

Exemple:
3
Soit une fondation rectangulaire de dimensions ( 2 2 0,75 m supportant une

machine de poids ngligeable.la machine provoque une charge verticale

dsquilibre dont lamplitude est de 10 1sin 4 t

Les proprits du sol:


5
Module dlasticit E= 0,6 10 Kn/m

Coefficient de poisson = 0,4


Poids volumique = 18 Kn/m
Trouver la rponse du systme en utilisant la mthode de Lysmer et Richart?

Solution :

ab

Le rayon quivalent: r 0= =1,128m

Le module de dformation du sol: G=

Constante de rappel Kz:

Masse rduite:

m r=

KZ=

E
3
=21 , 4210
2 ( 1+ )

G
5
z ab=1,54 10
Kn/m
1

1 m
10,4
74
=
=0,429
3
4 r0
4 18 1,1283

Rapport damortissement:

z=

0,425
=0,65
mr

C z=2 z K Z m=1401

m z +C z z + k z=Q ( t )
z ( t )=z 1 sin ( t )

z 2=

Qm
=6,49105 m
kz

KZ
=143 rad /s
m

; q= 4

z 1=

Qm
kz

1q
2

2 2

=6 , 489 105

) ( )
+4

2 q

3
tan =
=6 , 89 10 ra d
2
q
1

( )

La rponse totale est value comme suite :


z ( t )=6,49 1056,48 105 sin

( 4 t6,89 10 )
3

Les rsultats obtenus doivent rpondre certaines conditions:


La rsonnance: la vertu de la charge dynamique de votre fondation ne doit pas rsonner.
Sinon ce qui va arriver, il aura un tassement excessif ou dviation excessive frquence de
fonctionnement de la machine ne doit pas correspondre la frquence naturelle de la
machine plus la base systme.
Lamplitude du dplacement dynamique ne doit pas dpasser la limite autorise
la vibration du systme fondation- machine ne doit pas tre gnant pour la personne
qui travaille dans lenvironnement et il ne devrait pas endommager les structures
adjacentes.

Tous ces critres et ces conditions sont imposes afin damliorer la conception des fondations de
machines et donc augmenter le degr de scurit.
Des techniques d'isolation de vibration ont t galement utilises pour rduire les vibrations
dans les machines lourdes. LIsolation conduit la rduction de la transmissibilit des forces
d'excitation de la machine la fondation.

Les isolateurs sont des dispositifs disponibles dans le commerce (selon les spcifications
requises) pour tre install entre la masselotte et le systme de soutien. Il existe de nombreux
types d'isolateurs:

I.

Les isolateurs mcaniques type ressort avec ou sans amortissement:

II.

Les isolateurs de type feuille:

Lappui en lastomre frett est de forme carre ou ronde (il est gnralement de petite taille). Il
est constitu dun empilement de feuillets dlastomre spars par des frettes mtalliques.