Sistema de frenos antibloqueo (ABS)

Descripcin general
La funcin principal del sistema de ABS es el control de la velocidad de
las ruedas cuando el pedal de freno se presiona mediante la comprobacin de
si alguna de las ruedas disminuye su velocidad ms rpida que los otros. Esto
significa que hay una posibilidad de un "bloqueo" de la rueda. El equivalente
moderno ahora se llama "Control de Estabilidad" y es mucho ms avanzado
que el ABS estndar. Los coches nuevos estn equipados con sistema
antideslizante, que funciona bsicamente opuesta a la ABS. Si hay algn
aumento en la tasa individual de cualquiera de las ruedas en la aceleracin,
esta rueda recibe presin de ruptura para reducir la diferencia. Durante este
tiempo, la unidad de control electrnico cambia el par de torsin. La luz
indicadora del ABS no parpadea antes, durante y despus de la accin
anterior, es decir, la unidad de control no percibe la situacin como un error,
sino como el normal funcionamiento de ABS.
Tipos de sensores usados
Sensores ABS se dividen en dos tipos:

Pasivo (analgico)

Activo (digital)
Apariencia
Un sensor de ABS analgico se muestra en la figura 1 y un sensor de
ABS digital se muestra en la figura 2.

Fig.1

Fig. 2

Principio de funcionamiento del ABS

ABS se compone de tres elementos principales:
Los sensores de velocidad de las ruedas
Unidad electrnica de control (ECU) (es decir, controlador de ABS).
Actuador - Unidad hidroneumtica.

Cada rueda controlada est equipada con un pin y un sensor

inductivo, que comprende un imn permanente y una bobina. La rotacin del
pin induce tensin de CA en el sensor de bobina, cuya frecuencia es
proporcional a la velocidad angular y el nmero de dientes de la rueda.
La Unidad Hidroneumtica incorpora un acumulador hidrulico,
electrohidrulico con bomba y vlvulas. Individualmente las vlvulas ajustables
estn instaladas de par en cada rueda: la vlvula de entrada normalmente
abierta y la vlvula de salida normalmente cerrada.
Mediante el control de estas vlvulas, la ECU aumenta, disminuye o
mantiene constante presin en la cmara de freno. En el estado inicial de la
unidad hidroneumtica, las dos vlvulas electromagnticas y el motor de la
bomba hidrulica estn vacos. Cmara de freno est conectado al cilindro
maestro a travs de la vlvula de salida abierta y la vlvula de entrada est
cerrada.
A presiones de funcionamiento normales (sin ruedas "bloqueadas") de
lquido de frenos pasa desde el cilindro maestro a la cmara del freno sin
restriccin, en cuanto la presin del fluido en el cilindro y la cmara es igual y
proporcional a la cantidad de presin aplicada en el pedal de freno. En este
caso el ABS no afecta al sistema de freno.
Durante un freno de emergencia (posibilidad de ruedas "bloqueadas") la
ECU controla los electroimanes de dos vlvulas al mismo tiempo haciendo que
se operen.
La vlvula de entrada libera la cmara de freno desde el cilindro maestro
y la vlvula de salida se conecta con el acumulador hidrulico, lo que reduce la
presin. Al mismo tiempo, la ECU activa el motor de la bomba hidrulica para
devolver el lquido desde el acumulador hidrulico en el cilindro maestro. La
Presin en la cmara contina disminuyendo. Cuando la posibilidad de bloqueo
de las ruedas desaparece, la ECU cierra la vlvula de salida. La cmara de
freno se desconecta del cilindro maestro y del acumulador hidrulico, y la
presin en la cmara se mantiene constante y menor que el cilindro
maestro. Cuando aumenta la velocidad de las ruedas, la ECU se apaga la
vlvula de entrada que se abre y la cmara del freno est conectado al cilindro
maestro de nuevo. La presin en las cmara aumenta y ecualiza a la presin
en el cilindro maestro. Esto completa un ciclo de operacin de ABS.
Si la rueda intenta bloquear de nuevo, se est iniciando el siguiente
ciclo. La Frecuencia del sistema es de 5 Hz - 10Hz.
Cuando el ABS opera la presin media en la cmara del freno no depende
de la presin aplicada al pedal de freno. Se determina por la ECU y depende
de la condicin de la superficie en la cual estn apoyadas las ruedas motrices.
En su configuracin plena el ABS incluye cuatro sensores y cuatro pares de
vlvulas, lo que permite el control individual de cada rueda para lograr el
mximo efecto y permite mantener la distribucin diagonal de actuadores de
freno. Este tipo de sistema se utiliza y es llamado sistema de cuatro canales.

Principio de funcionamiento de los sensores de velocidad de las ruedas

pasivas
Durante su operacin la ECU del ABS recibe seal de cuatro sensores
idnticos en diseo, uno para cada rueda (Fig. 3).

Fig. 3
El sensor consta de una bobina con una magnetizacin del ncleo. La
Salida del Sensor es de C.A, y genera un pulso de voltaje cada vez que
cualquiera de los dientes de la rueda dentada que gira pasa por el campo
magntico del sensor. La forma de la seal de salida depende de varios
factores:

Intensidad Interna en el campo magntico del sensor;

Nmero de espiras de la bobina del sensor;
Forma de la rueda dentada de rotacin;
Distancia entre el sensor y la rueda dentada de rotacin;
Velocidad a la que la rueda dentada pasa a lo largo del campo
magntico del sensor.
Cada uno de estos factores juega un papel significativo en la formacin
de la seal de salida del sensor. Cuando uno de los dientes de la rueda
dentada cae en el campo magntico del sensor, un pico de voltaje positivo en
la seal de salida est presente, y despus de abandonar el campo magntico,
un pico de tensin negativo est presente, igual a la positiva.
El sensor tiene dos terminales de salida, uno de los cuales est conectado
a la tierra y el otro (seal) est conectado a la ECU, la seal de salida del
sensor depende de la velocidad del vehculo: la velocidad ms baja significa
amplitud de salida ms pequea y el perodo de los impulsos es ms grande, y
frente a mayor velocidad, la amplitud es mayor y el perodo de los impulsos es
menor.

En caso de un fallo mecnico de cualquiera de los dientes del

ABS reluctor, La seal de salida se parece a la seal en el siguiente diagrama
(Fig. 4).

Fig. 4
Si el desgaste de los dientes est presente, la seal de salida se ver
como las seales en el siguiente diagrama (Fig. 5).

Fig. 5

Principio de funcionamiento de los sensores de velocidad de las ruedas

activos
(ABS sensores digitales)

Fig. 6

Fig. 7

Los Sensores ABS Activos ofrecen la ventaja de ser capaces de leer una
velocidad muy lenta. Los Sensores Pasivos, que normalmente se obtiene la
lectura en torno a tres millas por hora. Los Sensores Activos ms nuevos
tambin pueden determinar la direccin de rotacin. Pueden ser construidos
mucho ms pequeos que los sensores pasivos. A menudo se incorporan en el
conjunto de rodamiento de las masas de rueda. Esto ahorra tiempo de montaje
para el fabricante, pero aumenta considerablemente el costo de la
reparacin. Cuando un sensor integral falla, todo el rodamiento del cubo tiene
que ser reemplazado.
Los Sensores ABS Activos producen una onda cuadrada, salida digital. El
funcionamiento del sensor activo se puede comparar con el Sensor Tipo Hall
encontrado en los distribuidores, etc. El conjunto de recogida tiene un
amplificador incorporado, produciendo una seal fuerte, incluso a una
velocidad muy baja y por lo tanto se basa en una tensin de alimentacin,
normalmente 5V, pero puede ser de 12V. El elemento rotatorio consiste en un
anillo magntico de mltiples polos (norte-sur, norte-sur), que puede estar
situado en un conjunto giratorio al igual que con el sensor pasivo. La rotacin,
alternando, los polos magnticos generan un flujo magntico dentro del
elemento sensor, que a su vez amplifica y regula la seal de la ECU que se
utiliza como informacin de velocidad de la rueda.
La salida de un Sensor Activo es capaz de enviar informacin de
velocidad de la rueda hacia abajo a 0 km/h, mientras que la precisin del
sensor pasivo es generalmente dudosa a continuacin, 40 Km/h. Los sensores
activos generalmente tienen tres cables: fuente de alimentacin (entrada de
referencia), de retorno de seal y la tierra / blindaje. Sin embargo, algunos
sensores activos tienen slo dos cables (tensin de referencia y la seal de
retorno).

Adems, algunos fabricantes de vehculos utilizan ahora sensores

activos que tienen pequeas antenas incorporadas, para transmitir la
informacin a la ECU (Unidad de comando del vehculo) a travs de ondas de
radio.
Es importante tener en cuenta, que no hay forma de saber rpidamente
si un sensor de velocidad de rueda es pasivo o activo.
Ambos sensores tienen dos cables y se encuentran en la misma posicin en el
vehculo. A menudo, la informacin de servicio no va a indicar qu tipos de
sensores estn en el vehculo. Los cdigos de problemas no indican si los
sensores son pasivos o activos.
Procedimiento para verificar la fiabilidad del Sensor de ABS Pasivo

Realice una inspeccin visual externa del engranaje y el sensor de

alambres rotos o daados. Utilice un voltmetro para comprobar si se aplica el
poder de suministro.
Compruebe si el espacio de aire entre el pin y el sensor est dentro de
los lmites requeridos.
Desconectar el conector del sensor.
Medir con un ohmmetro la resistencia activa entre los terminales del
sensor. Compruebe la base de datos de lo que debera ser el valor de la
resistencia medida, para el vehculo que se est tratando. Si la lectura muestra
una resistencia extremadamente alta, el sensor est roto. Cero o cerca de
indicacin de cero significa que la bobina de sensor se encuentra en un corto
circuito.
Repetir los siguientes procedimientos para las otras ruedas para ver el
estado de los sensores restantes.
En el Osciloscopio

Enchufe el conector del sensor.

Levantar el vehculo con un elevador o un gato para que las ruedas
puedan girar libremente.

Conectar el extremo activo de la sonda de osciloscopio a la terminal de

seal del sensor y el otro extremo a la tierra del chasis. Gire la rueda. Usted
debe observar la siguiente forma de onda (Fig. 8)

Fig. 8

Recuerde que un periodo de la seal corresponde a una revolucin de la

rueda.

Es posible observar las siguientes formas de onda - alta seal del sensor
(Fig. 9) o la seal baja (Fig. 10)

Fig. 9

Fig. 10

Repetir el procedimiento para las otras ruedas para ver el estado de los
sensores restantes.

Procedimiento para verificar la fiabilidad de un sensor de ABS Activo

Debido al circuito electrnico aadido en el interior del sensor, lo cual el

sensor de ABS Activo no puede ser probado con un multmetro como el sensor
de ABS Pasivo. La forma ms fcil de identificar si el sensor est activo o
pasivo, es con un voltmetro.
Realice una inspeccin visual externa para cables rotos o daados.
Poner el contacto, y con la rueda ajuste todava, para sondear el
conector.
Si aparece una lectura de voltaje (5 a 12 V), es que tiene un sensor activo. Si
no ve ninguna tensin (0 V), es que tiene un sensor pasivo.
Conectar el encendido. Conectar un voltmetro digital al terminal de
fuente de alimentacin (voltaje de referencia) del sensor.
Levantar el vehculo con un elevador o un gato para que las ruedas
puedan girar libremente.
Gire de las ruedas muy lentamente y busque un cambio en la tensin de
salida de alta (alrededor de 1.65V) a menor (de 0 V a 0.9V).
Repetir los siguientes procedimientos para las otras ruedas para ver el
estado de los sensores restantes.
En el Osciloscopio

Asegrese de que el conector del sensor este enchufado.

Levantar el vehculo con un elevador o un gato para que las ruedas

puedan girar libremente.

Conectar el extremo activo de la sonda de osciloscopio a la terminal de

seal del sensor y el otro extremo a la tierra del chasis. Gira la rueda. Usted
debe observar la siguiente forma de onda como en la Fig. 11.

Recuerde que un periodo de la seal corresponde a una revolucin de la

rueda.

Repetir el procedimiento para las otras ruedas para ver el estado de los
sensores restantes.

Fig. 11
Posibles razones para el fracaso del Sensor de ABS Activo (digital):
La causa principal del fracaso es lo mismo que la mayora de los otros
sensores del automvil, el entorno en el que opera. Sensores de velocidad de
las ruedas funcionan en condiciones muy duras; que tienen que hacer frente a
vibraciones extremas, el agua, las fluctuaciones de temperatura y la
suciedad. Los cables de conexin tienen que hacer frente a las demandas
presentadas por los movimientos de suspensin y direccin. Considerndolo
todo que no es una buena noticia.

Sensor de temperatura del aire (ATS)

ENTRADA DE SENSOR DE TEMPERATURA DEL AIRE (IAT)
ATS - SENSOR DE TEMPERATURA DEL AIRE
Descripcin general de
ATS es un termistor de dos hilos y mide la temperatura en el colector de
admisin. La densidad del aire es inversamente proporcional a la
temperatura. As, la seal ATS ofrece el motor ms precisa aspirado masa de
aire clculo. Apariencia Fig. 1 muestra un sensor ATS tpico.

Higo. 1
Principio de funcionamiento del sensor de ATS
Tensin de referencia de + 5V es aplicado al sensor en circuito abierto y de
puesta a tierra es a travs de la retroalimentacin del sensor. La temperatura
del aire de tensin variable se alimenta al controlador de a bordo.
ATS ubicacin es importante para el rango de temperatura. De acuerdo a las
caractersticas estructurales del vehculo, ATS puede estar situado en
diferentes lugares:

En el colector de admisin;

En la caja del filtro de aire;

En el interior del MAF.

Seal de temperatura del aire vara significativamente de arranque del
motor en fro y caliente y de la ubicacin de ATS. Si ATS est en el colector de
admisin o en la caja del filtro de aire, temperatura medida ser
compartimiento del motor fiable con la gama de 20 a 40. Si se encuentra
en el colector de admisin o en el cuerpo del acelerador (en algunos sistemas
SPI), rango de temperatura puede llegar a ser mucho ms alto 70 con el
motor caliente. Algunos coches utilizan dos sensores - primeros mide la
temperatura del compartimiento del motor y el segundo mide la temperatura
ambiente. Esto es especialmente til si el coche es turboalimentado. Tipos de
sensores usados
en la mayora de los casos, un coeficiente de
temperatura negativo ATS se utilizan sensores. Sin embargo, en algunos
sistemas Renix sensores con un coeficiente de temperatura positivo puede ser
visto.

Para verificar la funcionalidad del sensor ATS - sensor de coeficiente de

temperatura ATS Negativo - . El sensor NTC ATS reduce su resistencia con la
temperatura creciente . ATS sensor puede estar situado dentro del cuerpo
MAF o en el colector de admisin Si es dentro del MAF, utiliza misma cable de
tierra como el sensor MAF. Ambos son sensores de dos hilos y las operaciones
de verificacin son similares.

Conectar el terminal negativo del voltmetro a la tierra del chasis.

Determinar la seal y los terminales de tierra.

Conectar la sonda del voltmetro positivo al cable de seal del

sensor. (ATS se encuentra en la caja del filtro de aire).

Active el encendido, pero no arranque el motor.

Valor de tensin debe estar en el rango entre 2 V a 3 V dependiendo de

la temperatura. Los valores tpicos de la tensin para diferentes temperaturas
se pueden encontrar en el ATS se gradu tablas.

Voltaje cambiar de acuerdo con la temperatura del aire en el interior del

colector de admisin. Cuando el compartimiento del motor o los aumentos de
temperatura en el colector, la tensin disminuye. Cuando el motor est fro, la
temperatura del aire corresponde a la temperatura ambiente. Despus de que
el compartimiento del motor de arranque del motor y la temperatura del
colector estn aumentando y la temperatura en el colector podra elevarse a
70C80C, que supera con creces la de la baha del motor.

Si las mediciones tienen que ser tomadas a diferentes temperaturas,

ATS puede ser calentado con el secador de aire o se enfra con un enfriador de
aerosol. Calentar y enfriar el sensor cambiar su resistencia y la tensin
tambin.

Compruebe si la tensin de salida del sensor corresponde a su

temperatura. Se necesita Termmetro.

Calentar el motor a la temperatura de funcionamiento. La tensin de

salida debe disminuir con el aumento de la temperatura de acuerdo con los
valores en la Tabla 1.
Temperatura
Resistencia,
Voltaje, V
0

4800 - 6600

4,00-4,50

10

4000

3.75 - 4.00

20

2200 - 2800

3.00 - 3.50

30

1300

3.25

40

1000 - 1200

2.50 - 3.00

50

1000

2.50

60

800

2,00-2,50

80

270-380

1.00 - 1.30

110

0.50

Circuito se rompe

5,0 V 0,1

Cortocircuito a tierra

0V

tabla 1
- Si la tensin de correo cero se mide en el terminal de seal, siguientes pasos
tienen que ser ejecutados:

Compruebe si el terminal de seal no est conectado a la tierra.

Compruebe los cables entre el sensor y el controlador integrado para las

pausas.

Si los cables estn bien, pero todava no hay tensin de salida, la

corriente elctrica y terminales de tierra del controlador a bordo deben ser
comprobados. Si no son correctos, el controlador integrado en s puede
resultar daado.
- Si el voltaje de 5V se mide en el terminal de seal, siguientes pasos tienen
que ser ejecutados:

ATS del conector MAF hacen mal contacto elctrico;

el circuito del sensor est roto;

la conexin de masa del sensor est roto.

- Si voltaje de la batera se mide en el terminal de seal o en el terminal de la
fuente de alimentacin, los controles de cortocircuito al terminal positivo de la
batera y / o el cable de alimentacin tienen que ser ejecutados. Mediciones
de osciloscopio

Conecte la sonda de osciloscopio activa a la terminal de la seal del

sensor y la sonda de tierra - a la tierra del chasis.
Cambiar el osciloscopio contina en el modo de medicin (deteccin de
seales que cambian lentamente.
Hundir el sensor en un recipiente adecuado de agua que se calienta.
Despus de varios minutos de medicin, podrs observar la curva de
variacin de la tensin durante el calentamiento de agua (. 2). Tenga en
cuenta el momento de la medicin - es de unos 10 minutos.
Es deseable tomar medidas de forma continua de agua de calefaccin y
compararlos con los valores en la Tabla 1.

Higo. 2
- Coeficiente de temperatura positivo ATS sensor El sensor PTC ATS
aumenta su resistencia con la temperatura en aumento (sobre todo en los

coches de Renault). En general, la verificacin es muy similar a la del sensor

NTC ATS, descrito anteriormente. Los resultados pueden ser comparados con
los de la Tabla 2.

Temperatura,

Resistencia,

Voltaje, V

254 - 266

20

283-297

0,5-1,5

40

315-329

1.5

Circuito se rompe

5,0 0,1

Cortocircuito a tierra

Tabla 2