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Visualizacin de una simulacin FEM de la deformacin de un coche tras un choque frontal asimtrico.
Solucin de MEF en 2D para una configuracin de un magnetostato, (las lneas muestran la direccin de
la densidad de flujo calculada, y el color, su magnitud).
La malla 2D para la imagen superior (la malla es ms densa alrededor de nuestro objetivo, aquellas
zonas de mayor inters, o de mayor complejidad en el clculo).
Una funcin en H10, con valor cero en los puntos finales (azul), y una aproximacin lineal (rojo).
Triangulacin.
1Introduccin
2Historia
o 2.1Uso prctico del mtodo hacia 1950
o 2.2De 1960 a 1970
o 2.3A partir de 1980
3Descripcin matemtica del mtodo
o 3.1Formulacin dbil
o 3.2Discretizacin del dominio
o 3.3Funciones de forma y espacio de la solucin
o 3.4Resolucin de las ecuaciones
o 3.5Aproximacin del error
IntroduccION
El MEF permite obtener una solucin numrica aproximada sobre un cuerpo, estructura o
dominio (medio continuo) sobre el que estn definidas ciertas ecuaciones
diferenciales en forma dbil o integral que caracterizan el comportamiento fsico del
problema dividindolo en un nmero elevado de subdominios no-intersectantes entre s
denominados elementos finitos. El conjunto de elementos finitos forma una particin del
dominio tambin denominada discretizacin. Dentro de cada elemento se distinguen una serie
de puntos representativos llamados nodos. Dos nodos son adyacentes si pertenecen al
mismo elemento finito; adems, un nodo sobre la frontera de un elemento finito puede
pertenecer a varios elementos. El conjunto de nodos considerando sus relaciones de
adyacencia se llama malla.
Los clculos se realizan sobre una malla de puntos (llamados nodos), que sirven a su vez de
base para discretizacin del dominio en elementos finitos. La generacin de la malla se realiza
usualmente con programas especiales llamados generadores de mallas, en una etapa previa a
los clculos que se denomina pre-proceso. De acuerdo con estas relaciones de adyacencia o
conectividad se relaciona el valor de un conjunto de variables incgnitas definidas en cada
nodo y denominadas grados de libertad. El conjunto de relaciones entre el valor de una
determinada variable entre los nodos se puede escribir en forma de sistema de
ecuaciones lineales (o linealizadas). La matriz de dicho sistema de ecuaciones se llama matriz
de rigidez del sistema. El nmero de ecuaciones de dicho sistema es proporcional al nmero
de nodos.
Tpicamente el anlisis de los elementos finitos se programa computacionalmente para
calcular el campo de desplazamientos y, posteriormente, a travs de relaciones cinemticas y
constitutivas las deformaciones y tensiones respectivamente, cuando se trata de un problema
de mecnica de slidos deformables o ms generalmente un problema de mecnica de
medios continuos. El mtodo de los elementos finitos es muy usado debido a su generalidad y
a la facilidad de introducir dominios de clculo complejos (en dos o tres dimensiones). Adems
el mtodo es fcilmente adaptable a problemas de transmisin de calor, de mecnica de
fluidos para calcular campos de velocidades y presiones (mecnica de fluidos computacional,
CFD) o de campo electromagntico. Dada la imposibilidad prctica de encontrar la solucin
analtica de estos problemas, con frecuencia en la prctica ingenieril los mtodos numricos y,
en particular, los elementos finitos, se convierten en la nica alternativa prctica de clculo.
Historia[editar]
El MEF fue al principio desarrollado en 1943 por Richard Courant, quien utiliz el mtodo de
Ritz de anlisis numrico y minimizacin de las variables de clculo para obtener soluciones
aproximadas a un sistema de vibracin. Poco despus, un documento publicado en 1956 por
M. J. Turner, R. W. Clough, H. C. Martin, y L. J. Topp estableci una definicin ms amplia del
anlisis numrico.1 El documento se centr en la rigidez y deformacin de estructuras
complejas. Con la llegada de los primeros ordenadores instaura el clculo matricial de
estructuras. ste parte de la discretizacin de la estructura en elementos lineales tipo barra de
los que se conoce su rigidez frente a los desplazamientos de sus nodos. Se plantea entonces
un sistema de ecuaciones resultado de aplicar las ecuaciones de equilibrio a los nodos de la
estructura. Este sistema de ecuaciones se esquematiza de la siguiente manera:
(*)
Donde las incgnitas son los desplazamientos en los nodos (vector u) que se hallan a partir de
las "fuerzas" o "solicitaciones" en los nodos (vector
de rigidez
). Conocidos dichos desplazamientos es posible determinar los esfuerzos en
las barras. La solucin obtenida es exacta.
De 1960 a 1970[editar]
Cuando las aplicaciones prcticas de elementos finitos crecieron en tamao, los
requerimientos de tiempo de clculo y memoria de los ordenadores creci. En ese punto el
desarrollo de algoritmos ms eficientes se volvi importante. Para la resolucin de los
sistemas de ecuaciones se potencia el estudio de la adaptabilidad de los algoritmos ya
conocidos (Gauss, Cholesky, Crout, Gradiente conjugado, etc). El ahorro de tiempo es
impensable y con ello el uso del mtodo matricial se extiende. Este desarrollo se hace
especialmente notable en estructuras de edificacin donde la discretizacin de los prticos en
barras, es prcticamente inmediata a partir de las vigas y los pilares.
Sin embargo, y a pesar de desarrollarse modelizaciones de elementos superficiales mediante
barras (losas con emparrillados, elementos curvos mediante aproximaciones de elementos
rectos, etc.), se plantean grandes dificultades ante estructuras continuas (superficies y
volmenes) y con geometras complejas. De ah que sea precisamente dentro del campo
aeroespacial donde comiencen a desarrollarse las nuevas tcnicas del MEF. Dada su
generalidad el mtodo se ampli a otros campos no estructurales como la conduccin de
calor, la mecnica de fluidos, etc. donde compiti con otros mtodos numricos como el
de mtodo de las diferencias finitas que an siendo ms intuitivos, tenan de nuevo
dificultades de planteamiento para geometras complejas.
Con la llegada de los centros de clculo y los primeros programas comerciales en los aos 60,
el MEF a la vez que se populariza en la industria refuerza sus bases tericas en los centros
universitarios.
En los aos 70 se produce un gran crecimiento de la bibliografa as como la extensin del
mtodo a otros problemas como los no lineales. En esta dcada, el MEF estaba limitado a
caros ordenadores centrales generalmente posedo por las industrias aeronuticas, de
automocin, de defensa y nucleares. Se estudian nuevos tipos de elementos y se sientan las
bases matemticas rigurosas del mtodo, que haba aparecido antes ms como tcnica de la
ingeniera que como mtodo numrico de la matemtica.
A partir de 1980[editar]
Estructura generada por FEM para el anlisis de tensiones de la cabeza de un pistn de un motor de
combustin interna alternativo.
Por ltimo, a partir de la dcada de los 80, con la generalizacin de los ordenadores
personales, se extiende el uso de los programas comerciales que se especializan en los
diversos campos, instaurndose el uso de pre y postprocesadores grficos que realizan el
mallado y la representacin grfica de los resultados. Se contina en el estudio de la
aplicacin del mtodo a nuevos modelos de comportamiento (plasticidad, fractura, dao
continuo, etc.) y en el anlisis de los errores.
En la actualidad, dentro del campo estructural, el MEF comparte protagonismo con el mtodo
matricial, siendo muchos los programas que mezclan el anlisis por ambos mtodos, debido
sobre todo a la mayor necesidad de memoria que requiere el anlisis por elementos finitos.
As se ha dejado la aplicacin del MEF para el anlisis de elementos continuos tipo losa o
pantalla, mientras que los prticos siguen todava discretizndose en barras y utilizando
el mtodo matricial. Y desde el rpido declive en el coste de los ordenadores y el fenomenal
incremento en la potencia de clculo, el MEF ha desarrollado una increble precisin. A da de
hoy, los superordenadores son capaces de dar resultados exactos para todo tipo de
parmetros.
Formulacin dbil[editar]
Artculo principal: Formulacin dbil
Donde V' es el espacio dual de V, la forma variacional dbil se obtiene buscando la nica
solucin
tal que:
(2b)
Cuando el operador lineal es un operador elptico, el problema se puede plantear como un
problema de minimizacin sobre el espacio de Banach.
que satisfece:
1.
2. Cada
3.
Usualmente por conveniencia prctica y sencillez de anlisis, todos los "elementos finitos"
tienen la misma "forma", es decir, existe un dominio de referencia
de funciones biyectivas:
y una coleccin
, es decir:
Una vez definida la particin en elementos finitos, se define sobre cada elemento un espacio
funcional de dimensin finita, usualmente formado por polinomios. Este espacio funcional
servir para aproximar localmente la solucin del problema variacional. El problema
variacional en su forma dbil se plantea sobre un espacio de dimensin no-finita, y por tanto la
funcin buscada ser una funcin de dicho espacio. El problema en esa forma exacta es
computacionalmente inabordable, as que en la prctica se considerar un subespacio de
dimensin finita
del espacio vectorial original
. Y en lugar de la solucin exacta de
(2b) se calcula la proyeccin de la solucin original sobre dicho subespacio vectorial de
dimensin finita, es decir, se resolver numricamente el siguiente problema:
(2c)
Donde:
, es la solucin aproximada.
es el proyector ortogonal del espacio original sobre el subespacio vectorial
asociado a la discretiacin.
Si la discretizacin es suficientemente fina y el espacio funcional finito sobre cada
elemento est bien escogido, la solucin numrica obtenida aproximar
razonablemente bien la solucin original. Eso implicar en general considerar un
nmero muy elevado de elementos finitos y por tanto un subespacio de proyeccin de
dimensin elevada. El error entre la solucin exacta y la solucin aproximada puede
acotarse gracias al lema de Ce, que en esencia afirma que la solucin exacta y la
solucin aproximada satisfacen:
(LC)
Es decir, el error depender ante todo de lo bien que el subespacio vectorial asociado
a la discretizacin en elementos fintios
original
(3)
Cuando
entonces la restriccin de
es tambin un polinomio. El espacio vectorial
es
un espacio polinmico en que la base de dicho espacio est formada por funciones de
forma
como:
Esto permite definir de manera unvoca unas funciones de forma sobre el dominio real
sobre el que se define el problema:
(4)
Donde:
son el domino sobre el que se plantea el problema.
, representan a cada uno de los elementos finitos y al dominio isoparamtrico que
da la forma de los elementos finitos.
, representan la funcin que debe integrarse y su expresin sobre el dominio
isoparamtrico.
, la aplicacin que relaciona el dominio isoparamtrico con cada elemento finito.
, son los pesos y los puntos de integracin usados para integracin gaussiana.
, son el nmero total de elementos y el nmero de puntos de integracin por
elemento.
(AE)
Donde:
, son respectivamente la solucin exacta y la solucin obtenida mediante
elementos finitos.
, es un nmero real que depende de la forma del dominio, entre otros factores.
, es el k+1-simo espacio de Sobolev de funciones sobre el dominio
siendo
un multindice y
la
derivada parcial de u asociada al mismo.
La norma del espacio L2().
o discretizando la estructura en
elementos de forma variada (pueden ser
superficies, volmenes y barras).
Desde el punto de vista de la
programacin algortmica modular las
tareas necesarias para llevar a cabo un
clculo mediante un programa MEF se
dividen en:
Preproceso y generacin de la
malla[editar]
La malla se genera y sta en general
consta de miles (e incluso centenares de
Clculo y resolucin de
sistemas de ecuaciones[editar]
En un problema mecnico lineal nodependientes del tiempo, como un
problema de anlisis estructural esttico
o un problema elstico, el clculo
generalmente se reduce a obtener los
desplazamientos en los nodos y con
ellos definir de manera aproximada el
campo de desplazamientos en el
elemento finito.
Cuando el problema es no lineal en
general la aplicacin de las fuerzas
requiere la aplicacin incremental de las
fuerzas y considerar incrementos
numricos, y calcular en cada
incremento algunas magnitudes
referidas a los nodos. Algo similar
Postproceso[editar]
Actualmente, el MEF es usado para
calcular problemas tan complejos, que
los ficheros que se generan como
resultado del MEF tienen tal cantidad de
datos que resulta conveniente
procesarlos de alguna manera adicional
para hacerlos ms comprensible e
ilustrar diferentes aspectos del problema.
En la etapa de post-proceso los
resultados obtenidos de la resolucin del
sistema son tratados, para obtener
representaciones grficas y obtener
magnitudes derivadas que permitan
extraer conclusiones del problema.
El post-proceso del MEF generalmente
requiere software adicional para
organizar los datos de salida, de tal
manera que sea ms fcilmente
comprensible el resultado y permita
decidir si ciertas consecuencias del
problema son o no aceptables. En el
clculo de estructuras por ejemplo, el
post-proceso puede incluir
comprobaciones adicionales de si una
estructura cumple los requisitos de las
normas pertinentes, calculando si se
sobrepasan tensiones admisibles, o
existe la posibilidad de pandeo en la
estructura.
Problemas
termomecnicos[editar]
Un amplio rango de funciones objetivo
(variables con el sistema) estn
disponibles para la minimizacin la
maximizacin:
Tipos de anlisis
ingenieriles[editar]
El programador puede insertar
numerosos algoritmos o funciones que
Limitaciones[editar]
El mtodo implcito[editar]
Estos clculos suelen usarse para el
clculo de rigidez (aunque a veces
tambin se pueden calcular en
dinmico). Entre los mtodos implcitos
algunos son incondicionalmente
convergentes (no divergen
exponencialmente de la solucin exacta)
slo para cierta eleccin fija de los
parmetros del mtodo.
Los clculos por el mtodo implcito (o
semi-implcito a la parte ms rgida del
sistema) requieren mucho ms tiempo
de computacin para dar un paso en el
tiempo, ya que deben invertir una matriz
de tamao muy grande, por esto, se
suelen emplear mtodos iterativos, en
vez de mtodos directos. En
compensacin, se pueden usar pasos de
tiempo mucho ms grandes ya que son
estables.
El mtodo explcito[editar]
Un mtodo explcito es el que no
requiere la resolucin de un sistema de
ecuaciones no trivial a cada paso de
tiempo. En estos clculos se realiza una
simulacin con modificacin de la malla
a lo largo del tiempo. En general los
mtodos explcitos requieren menor
tiempo de computacin que los mtodos
Siendo
las frecuencias propias del sistema.
Se est realizando un clculo explcito, se est realizando un anlisis dinmico del
mecanismo u estructura, en el que suele haber pasos de tiempo muy cortos para que
sea estable, aunque se puede lograr una alta precisin para sistemas dinmicos.
En los elementos finitos
explcitos es preferible el uso de
elementos sencillos, como
cuadrilteros con un punto de
integracin y estabilizacin
frente a modos de energa nula,
frente a elementos de orden
superior.
Los mtodos explcitos
encuentran su campo de
aplicacin ptimo en problemas
de dinmica rpida, en los que
se producen fuertes no
linealidades y el empleo de
intervalos de tiempo pequeos
pasa a ser una necesidad.
Una ventaja importante del
mtodo explcito es la resolucin
de las ecuaciones a nivel
exclusivamente local, sin
plantear en ningn momento
sistemas de ecuaciones
globales acopladas. Esto
permite el uso de algoritmos
elemento por elemento, que
facilitan el clculo en paralelo.
Planteados como mtodos de
relajacin dinmica o relajacin
viscosa, se enmarcan junto con
mtodos iterativos de resolucin
de ecuaciones no lineales, como
los mtodos de relajacin de
Gauss-Seidel, o gradiente
conjugado precondicionado con
tcnicas de elemento por
elemento. Siendo muy
interesante para el clculo en
paralelo.
Referencia[editar]
1.
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