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Aula 20

Circuitos de primeira ordem 1


RC

Definies
Um circuito de primeira ordem caracterizado por uma equao diferencial
de primeira ordem
As anlises realizadas em circuitos puramente resistivos (R) resultavam
apenas em equaes algbricas. A partir desta aula iremos incorporar
indutores (L) e capacitores (C) nas anlises, estes componentes associados a
resistores (RC ou RL) resultaram em equaes diferenciais

Tipos de resposta RC
Resposta Natural (descarga)

Resposta natural ou carga ou resposta sem


fonte, se refere ao comportamento de
corrente ou tenso do circuito, sem a
presena de uma fonte

Resposta Forada (carga)

Resposta forada ou carga ou resposta ao


degrau, se refere ao comportamento de
corrente ou tenso do circuito, com a
presena de uma fonte

Resposta RC forada (a degrau)


A tenso do capacitor no muda de forma abrupta

+
+ = =

Anlise dos ns (n superior capacitor)

+ = 0

+
=0

Diferenciando em relao ao tempo

1
1
=

Resposta RC forada (a degrau)


Integrando ambos os lados
()

ln
=
0

1
1
=

()
0

1
=

ln

()

=
0

() = (0 )

ln () ln 0 =

= +

( )

Resposta RC forada (a degrau)

= + ( )

0 0

Caso o capacitor no possua uma tenso inicial:

=
= (

0 = 0

Resposta RC forada (a degrau)


Para calcularmos a corrente no capacitor, basta derivarmos a tenso.
Sabemos que:

= + (0

( 0 )
=

0 = 0

Resposta RC forada (a degrau)

= (1

Resposta RC forada (a degrau)


Como observado nos grficos anteriores, a
constante...

...faz referncia ao tempo de carga (ou descarga) do capacitor (S.I. tempo=seg.).


Quando o argumento da exponencial tende a menos infinito, a exponencial
tende a zero. Como RC est relacionado ao tempo, essa constante recebeu a
nomenclatura de constante de tempo ( = ).

Resposta RC forada (a degrau)


Neste exemplo a constante de tempo (tau) igual a:
= = =

** A unidade de tal
o segundo

Tempo

Tenso

Corrente

= 1

0,36788

6,3212V

0,36788mA

63,212%

= 2

0,13534

8,6466V

0,13534mA

86,466%

= 3

0,04979

9,5021V

0,04979mA

95,021%

= 4

0,01832

9,8168V

0,01832mA

98,168%

= 5

0,00674

9,9326V

0,00674mA

99,326%

5 = 10 (1

= 10 (1

Resposta RC forada (a degrau)


Resposta transiente: resposta temporria do circuito que se
extinguir com o tempo

= +
= +

Resposta em regime estacionrio:


comportamento um longo tempo
aps excitao

Resposta RC natural (descarga do capacitor)


A resposta natural de um circuito RC avalia a descarga do capacitor.
Uma vez que o capacitor possua energia armazenada (0 0) e a diferena de potencial do
circuito seja menor que a diferena de potencial do capacitor, o capacitor passar, durante um
perodo transiente, a fornecer energia ao sistema, por meio de um contra fluxo de cargas

Para economizarmos a deduo da resposta natural do circuito RC, vamos utilizar o mesmo circuito
da deduo da resposta forada, porm considerando que: =

Resposta RC natural (descarga do capacitor)


Resposta forada:

= + ( )

Resposta natural: 0 0 = 0

Resposta RC natural (descarga do capacitor)


=

Por que a corrente negativa?


Porque deduzimos a relao de corrente baseado nos parmetros do circuito anterior (resposta
forada)

Quando carregamos o capacitor, a corrente est na direo da queda de tenso, entretanto,


quando o capacitor descarrega, a corrente muda de direo e passa a fluir na elevao de
tenso (similar a uma fonte geradora). Diferente da tenso (integral) que no pode variar de
forma brusca, a corrente (derivada) pode variar de forma brusca.

Resposta RC natural (descarga do capacitor)


Exemplo: Qual o tempo para alcanar aproximadamente 99% da carga (5) do capacitor,
qual o tempo para descarregar aproximadamente 99%, como sero os grficos da tenso e
da corrente do capacitor?
(fecha em t=0)

(depois de 1s abre)

(depois de 1s fecha)

Resposta RC natural (descarga do capacitor)


*Chave muda para descarga

100

Carga =

Descarga =

= 100 1 = 0,1

= 200 1 = 0,2

5 = 0,5

5 = 1

A chave muda para posio descarga aps 1s, portanto o capacitor descarrega
aproximadamente 99% em 1s+1s=2s

50
*Inverso da direo da corrente

Resposta RC natural (descarga do capacitor)


Exemplo: A chave do circuito permaneceu na posio 1 por um longo perodo,
instantaneamente passou para a posio 2 (t=0), encontre as equaes que expresso o
comportamento de v e i. Analise os instantes 0 0+ .

Resposta RC natural (descarga do capacitor)


Exemplo: A chave do circuito permaneceu na posio 1 por um longo perodo, em t=0 a chave
muda instantaneamente para a posio 2, encontre as equaes que expressam o
comportamento de v e i. Analise os instantes 0 0+ .
0 = 0+ = 0
0 = 10

Comportamento em regime estacionrio


Circuito aberto

0 = 0

0+

0
10
=
=
= 50
200
200

= ,

Exerccios
Exerccio: A chave da figura abaixo se encontra na posio A h um longo tempo. Em t=0, a
chave muda instantaneamente para a posio B. Determine v(t) pata t>0.

= ,

Exerccios
Exemplo: A chave da figura abaixo se encontra na posio A h um longo tempo. Em t=0, a
chave muda instantaneamente para a posio B. Determine v(t) pata t>0.

5
0 = 24
= 15
3 + 5
= 4 0,5 = 2

1
= 0,5

= + (0 )

= 30 + (15 30) 0,5

= ,

Exerccios
Exemplo: A chave da figura abaixo se encontra na posio A h um longo tempo. Em t=0, a
chave muda instantaneamente para a posio B. Determine v(t) pata t>0.

No exerccio temos t=0 neste ponto

* Considerando o tempo da carga

= ,

Exerccios
Exerccio: Quando t=0 a chave posicionada em A, calcule o tempo necessrio para que o
capacitor atinja aproximadamente 86% da sua carga (2) e a tenso neste instante . Considere
que o capacitor no possui carga inicial.

= ,

= ,

Exerccios
Exerccio: Quando t=0 a chave posicionada em A, calcule o tempo necessrio para que o
capacitor atinja aproximadamente 86% da sua carga (2) e a tenso neste instante . Considere
que o capacitor no possui carga inicial.
Primeiro calculamos o equivalente de Thvenin em
relao aos terminais do capacitor
5
= 24
= 15
3 + 5
= 3

5 = 1,875

= (1

0,9375 )

= = 1,875 0,5 = 0,9375

= 15 (1

2 = 2 0,9375 = 1,875

2 = 15 (1 2 )

= ,

Exerccios
Exerccio: Quando t=0 a chave posicionada em A, calcule o tempo necessrio para que o
capacitor atinja aproximadamente 86% da sua carga (2) e a tenso neste instante . Considere
que o capacitor no possui carga inicial.

= , = ,

= ,

Exerccios
Exerccio: Considere o mesmo circuito. Analise 0 (0+ ) no instante que a chave muda
para B. Caso a fonte de 30 seja substituda por uma fonte de 5V, como ficariam os novos
0 (0+ )

Exerccios
Comportamento da corrente no capacitor

Fonte 30V

Fonte 5V

=0

=0

30 15
=
= 3,75
4

0 = 0

0 = 0

0+ =

0+

5 15
= 2,5
4

Exerccios
Comportamento da tenso no capacitor
=0

v 0 = 15

0+ = 15

Fonte 30V

v 0 = 15
=0

Fonte 5V

0+ = 15