Nombre de los integrantes:

Garca Morales Hctor Alberto

Rodrguez Zepeda Sandra Kristell
Zamora Hernndez Luis Eduardo
Grupo:
Mecatrnica A
Materia:
Electrnica Analgica
Profesor:
M. I. Miguel ngel Armenta Loredo
Numero de Prctica:
5
Fecha de entrega:
25/11/2016
PRCTICA No. 5

Puente H
OBJETIVO
Realizar un circuito electrnico (puente en H) que le permita a un motor elctrico
DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso.

COMPONENTES

Motor DC
El motor de corriente continua (motor DC) es una mquina que convierte la
energa elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio. En algunas
modificaciones, ejercen traccin sobre un riel. Estos motores se conocen como
motores lineales

Figura 1. Motor DC

Driver L293D (puente h)

El integrado L293D incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia
media, en especial pequeos motores y cargas inductivas, con la capacidad de
controlar corriente hasta 600 mA en cada circuito y una tensin entre 4,5 V a
36 V.

Figura 2. Driver L293D

Fuente de voltaje
Es un dispositivo que convierte la tensin alterna de la red de suministro, en
una o varias tensiones, prcticamente continuas

Figura 3. Fuente de V. (5volts)

EQUIPO

Software Proteus
Protoboard

INTRODUCCIN
En esta prctica realizamos un puente H este es un circuito electrnico que
permite a un motor elctrico DC al realizar su movimiento rotatorio gire en ambos
sentidos, avance y retroceso. Estos son ampliamente usados en robtica, van
desde motores con reduccin para desplazar una plataforma, actuadores para
mover mecanismos de brazos, servo motores, como convertidores de potencia,
entre otros. Los puentes H estn disponibles como circuitos integrados, pero
tambin pueden construirse a partir de componentes discretos. En esta prctica
utilizamos el circuito integrado L293D, de esta forma nos ahorraremos la
utilizacin de diodos y transistores.

Figura 4. Estructura de un puente H

El trmino puente H proviene de la tpica representacin grfica del circuito . Un

puente H se construye con 4 interruptores (mecnicos o mediante transistores).
Cuando los interruptores S1 y S4 estn cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica
una tensin positiva en el motor, hacindolo girar en un sentido. Abriendo los
interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el
giro en sentido inverso del motor.

Figura 5. Estados Bsicos del circuito

Figura 6. Representacin de las direcciones del giro del motor

DESARROLLO

Para poder realizar la prctica necesitamos del datasheet del driver L293D
cuyas conexiones bsicas son las siguientes:

Figura 7. Datasheet del driver L293D

1. El Vcc1 que es el del integrado se alimenta de 5 V en el pin 16. (Puede ser

de 4,5V a mximo 7V).
2. Conectamos los pines de tierra 4 y 5 & 13 y 12.
3. Realizamos la conexin del Vcc1(cargador de 5 v) a tierra.
4. Como solo usaremos un voltaje (Vcc2) pin 8 que es el del motor, realizamos
un puente uniendo Vcc1 y Vcc2, obteniendo los 5 volts requeridos para el
circuito integrado en ambos.
5. El pin 1 y 9 son enable, los cuales habilitan cada parte del puerto, en este
caso solo utilizamos la lnea de el pin 1 conectado al Vcc1 ya que solo
pusimos un motor.
6. Teniendo estas conexiones, proseguimos a realizar la conexin del motor
utilizando los pines 3 y 6, estos aran que el motor gire en dos sentidos,
mientras que su negativo ira a la batera.
7. De este modo solo queda energizar el circuito para que d la orden y el
motor comience a girar, para esto nos ser de ayuda el pin 2 conectado a
un extremo cualquiera, y de la alimentacin positiva a otro extremo,
ubicando ah un push button. Del mismo modo si saco una conexin del pin
7 a un push button este girara, pero ahora en sentido contrario al anterior.
8. De este modo logramos concluir la prctica.

Figura 8 . Imagen con el circuito finalizado

Figura 9. Simulacin en proteus

CONCLUSIONES

Garca Morales Hctor Alberto:

En l puente h vimos que se emplea para controlar el sentido de giro de un
motor de cd, habiendo distintas formas de hacerlo optamos por emplear el
circuito integrado, ya que este ya contiene simplificado l puente h,
haciendo de este modo ahorrarnos algunas conexiones y hacer ms simple
la elaboracin del mismo

Rodrguez Zepeda Sandra Kristell:

En esta prctica aprend a ver la importancia de los circuitos integrados, ya
que gracias a ellos nos podemos ahorrar componentes y hacer ms fcil las
conexiones. De igual manera observe el comportamiento que adopto el
motor a travs del cambio de los pines 3 y 7 del driver L293D ya que estos
hacan que el motor lograra rotar en ambos sentidos.

Zamora Hernndez Luis Eduardo:

Pues mi conclusin ser: Con esta prctica logramos desarrollar un puente
H el cual su funcionamiento consta en cambiar la direccin de giro de un
motor de corriente directa, mediante el circuito integrado que ocupamos
pudimos ahorrar gran parte de trabajo ya que en este ya se encuentran
diversos transistores los cuales nos reducen el trabajo es fcil de armar
aparte que es empleado en diversos sistemas el cambio de giro