UNIVERSIDADE SANTA CECLIA

ENGENHARIA ELTRICA
ELEMENTOS DE MQUINAS E ACIONAMENTOS
Prof. Silverio Penin y Santos.

INVERSORES DE FREQUNCIA.
1. Introduo
Grande parte dos processos industriais efetuada por motores eltricos com velocidade e
conjugado controlados. Os exemplos de maior relevncia, onde necessrio controlar os
parmetros citados, esto nos grandes laminadores da siderurgia, na indstria de vidro, na
indstria txtil, no transporte por correias transportadoras. A trao eltrica como metrs,
trens e nibus eltricos entre outros, tambm requerem velocidade controlada.
Os processos de controle at a segunda metade da dcada de 80, eram constitudos
majoritariamente por Motores CC e seus respectivos Conversores CA/CC. A partir dessa
poca, os mesmos vem sendo velozmente substitudos por Motores de Induo ou
Assncronos alimentados por Inversores de Freqncia.
A migrao dos Motores CC para os Motores de Induo constitui-se em extraordinrio
avano tecnolgico e foi proporcionado pela popularizao dos IGBTs com elevados
nveis de potncia.
A tecnologia prevalecente a partir da segunda metade da dcada de 60 era dos SCRs
(tiristores), diodos controlados que permitem controlar os nveis de tenso retificada com
facilidade.
Nos Motores CC a Velocidade e Conjugado efetuada pelo nvel de tenso aplicada `a
armadura e(ou)campo.

Nos Motores de Induo a velocidade controlada pela freqncia de alimentao.

Embora os variadores de freqncia possam ser fabricados com tiristores, as
caractersticas dos mesmos introduz custos to elevados que tornavam a soluo Variador
de freqncia(inversor)/Motor de Induo mais cara que Variador de tenso(Conversor
CA/CC)/Motor de CC.
Os IGBTs(Insulated Gate Bipolar Transistor) soluciona o problema, pois pelas suas
caractersticas proporciona grande facilidade no controle da freqncia. Assim possvel
utilizar Motores de Induo, muito mais baratos e com menor manuteno que os
Motores CC
2. Topologias de Inversores de freqncia.
Abaixo apresentam-se algumas alternativas de inversores:

Figura 1: Acionamento de um Motor de Induo Trifsico por Inversor alimentado por

ponte controlada.

A figura 1 representa um inversor, sendo o primeiro estgio constitudo por fonte

retificadora controlada e o segundo por filtro. O estgio final de inverso constitudo
por IGBTs.
Esta configurao a denominada ONDA QUADRADA. Os elementos de chaveamento
na maior parte das vezes IGBTs, somente tero dois estados: conduzem 180 e no
conduzem os outros 180.A freqncia de chaveamento a da tenso de sada para o
motor. O inversor no controla a amplitude da tenso. Esta ser, portanto controlada pela
ponte retificadora (estgio de entrada) controlada. A grave desvantagem desta
configurao constitui-se na grande quantidade de harmnicas de corrente de baixa
ordem, o que provoca grandes oscilaes do conjugado do motor. As harmnicas de 5 e
7 ordem so de aproximadamente 25 e 30 % respectivamente.
Abaixo, representa-se inversor de onda quadrada, porm o elo CC tem a amplitude.

Fig 2: Topologia de inversor de onda quadrada com chopper.

controlada por chopper.

Fig 3 :Inversor trifsico com ponte no controlada .

Figura 3 - Inversor Trifsico de 180 .
A figura 3 representa um inversor trifsico cujo estgio de inverso alimentado por
fonte no controlada. A conduo dos IGBTs de 180 graus.
A seguir apresenta-se a formao de alternncia da tenso aplicada ao motor.

Figura 4: Formao das alternncias na entrada do motor

S1 ,..S3 so IGBTs que conduzem sob o comando do modulo . Cada um conduz 180
conforme mostra o grfico da figura 4.a (ver as linhas S1, S2, S3, S4, S5, S6). No
podem conduzir os IGBTs da mesma perna (mesma coluna), pois isso significa colocar a
fonte CC em curto.

Os inversores acima descritos apresentam o inconveniente de gerar grande quantidade de

harmnicas que podem provocar instabilidade no conjugado.
Inversores PWM
A quantidade de harmnicas pode ser reduzida por um controle denominado PWM (Pulse
Width Modulation) que significa Modulao por Largura do Pulso. O controle em
questo gera pulsos mais largos no centro da onda retangular da tenso gerada conforme
mostrado no inversor de 180 e cada vez mais estreitos medida que se afasta do cento da
mesma. Ao somar as reas dos referidos pulsos resulta em uma figura senoidal. A
corrente ser alisada pela indutncia do motor.
Os avanos tecnolgicos da ltima dcada permitiram grande facilidade na gerao de
ondas chaveadas em freqncia elevadas o que permite correntes cada vez maislisas e,
portanto com menos harmnicas.
Inversores da segunda metade da dcada de 80 possuam freqncia de chaveamento de 2
ou 3 KHz. Os Inversores atuais processam o chaveamento em freqncias de 15 a 20
KHz. Alem das vantagens acima expostas deve-se lembrar que o estgio inversor com
tecnologia PWM controla a tambm a amplitude da tenso de sada, torna-se
desnecessrio portanto controlar o estgio de retificao.
Estas vantagens reduzem a aplicao dos inversores de onda quadrada.

A figura 5 representa um inversor com controle PWM

Comment [spys1]: a anlise do

circuito equivalente mostra a reatncia
equivalente em serie com a resistncia
equivalente. como a reatncia da ordem
de 03 vezes maior que a resistncia para
uma anlise simplificada pode-se supor
um circuito equivalente representado
apenas pela reatncia equivalente xs+xr

As harmnicas agora sero de ordens mais elevadas que correspondem a

bandas centradas em freqncias mltiplas da freqncia da portadora, ou seja, 1200hz,
2400 hz e assim por diante. A grave desvantagem a poluio eletromagntica no
ambiente que o equipamento est inserido.

Fig. 5: Topologia de Inversor com controle PWM (estgio de retificao no controlada)

A figura 6 mostra como gerar tenso controlada (modulada) por largura de pulso
Uma onda portadora cortada por ondas triangulares gerados na freqncia de
chaveamento.
A conduo dos IGBTs efetuada apenas no tempo correspondente entre dois
tringulos.
Observe-se que na parte superior a distncia entre os dois tringulos maior que perto do
eixo das abscissas.

Figura 6- Gerao de pulsos PWM

Fase A

Fase B

Fase C

Vab

Figura 7- Gerao de tenso controlada por largura de pulso (PWM)