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F et du vecteur dplacement AB
W ( F ) A B F . AB
W ( F ) AB F . AB. cos( )
, 2 , i 1 , , n avec li AB 1
Le travail lmentaire dune force constante est:
Wi ( F ) F .li
Le travail de la force est gale la somme des travaux lmentaires
1-3-Travail du poids
Lorsque le centre de gravit dun objet passe dun point A un point B en dcrivant une trajectoire courbe, on
peut considrer que cette courbe est une succession de petits dplacements AM 1 ,, M i M i 1 , , M n B .
B
WAB (P) P. M i M i 1 P. M i M i 1 .
A
Mais
M M
i
i 1
A
(xB xA; yB yA; zB zA)
Avec P (O; O; - mg) et
WAB (F) 0
180
WAB F1 AB F2 AB ... (F1 F2 ...) AB soit WAB F AB avec F la rsultante des forces.
Pour un solide en translation, soumis un ensemble de forces, la somme des travaux des forces appliques est
gale au travail de leur rsultante.
4- travail des forces de moment constante dans le cas d'un solide en rotation autour dun
axe fixe
Considrons une force localise au point A,
- un angle de rotation lmentaire autour d'un axe ()
passant par le point O,
- Soit W le travail lmentaire de pendant la rotation .
W( F ) =
W = = F s cos( )
- L'arc lmentaire dcrit pendant cette rotation est s=r
Alors W = F r cos( )
a partir de la figure ci-contre on a
cos( )=OH/r OH= cos( ) r
donc W = F OH avec le moment de cette force par
rapport laxe () est : M( )= F OH
le travail lmentaire : W = M( )
- Lorsque le solide tourne avec un angle le travail de force est :
W( )= = ( ) = ( ) avec ( ) est constante et =
Le travail des forces de moment constante dans le cas d'un solide en rotation autour dun axe fixe est
W( )= ( )
Si, pendant une dure t , une force F effectue un travail W( F) , la puissance moyenne P moyenne du travail de
W( F)
cette force est Pmoyenne
avec P moyenne en watts (W), W( F) en joules (J) et t en secondes (s).
t
Remarque : Unit de puissance encore utilise le cheval-vapeur, 1 ch 736 W
Lorsque lintervalle de temps t tend vers 0 ou devient trs petit, la puissance moyenne tend vers la puissance
instantane.
Puis que
W F l
.l
.l
alors P (t ) F
avec v (t )
.t
.t
La puissance instantane de la force est :
P (t ) F . V (t )
P=FVcos( F ;V )
M (F)
La puissance instantane P(t )
avec (t)=
vitesse angulaire instantan t
t
t
t
La puissance instantane dune force sexerant sur un solide en rotation autour dun axe fixe est gal :
P(t ) M (F) (t )