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UNIVERSIDAD AUTNOMA DE SAN LUIS POTOS

FACULTAD DE INGENIERA
REA MECNICA ELCTRICA

MODELADO Y SIMULACIN DE SISTEMAS

Pruebas al Motor de CD
Integrantes del Equipo:
Daz Martnez Gustavo
Gaitn Garca Vctor Gerardo
Rojas Ricca Bryan Josu
Profesor: M.I. Jorge Rodrguez Rodrguez

15 de noviembre de 2016

INTRODUCCIN
Qu es un motor elctrico?
Un motor elctrico es una mquina rotatoria compuesta por un estator (parte
fija de una mquina rotativa) y un rotor (componente giratorio), es un
dispositivo que transforma la energa elctrica en energa mecnica por medio
de la accin de los campos magnticos generados en sus bobinas.
Algunos motores elctricos pueden transformar energa mecnica en energa
elctrica funcionando como generadores o dinamos. La eficiencia en la
transformacin de energa es relativamente elevada, se procura siempre
idealizar el sistema, es decir, se procura evitar la friccin (reducindola con
aceites lubricantes y/o seleccionando en la parte del rotor un balero adecuado).
Algunos usos de un motor elctrico son:
* Aplicaciones en instalaciones industriales, comerciales. particulares.
*

Motor de imanes permanentes


Un motor de imanes permanentes es un motor elctrico que funciona en base
a imanes permanentes (motores de IP):
Algunos tipos son:

Motores de corriente continua de IP


Motores de corriente alterna de IP
Motores paso a paso de IP

NOTA: Un motor de imanes permanentes con mayor aplicacin es el motor


sincrnico (de IP) / Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM).

Objetivo:
Con el fin de conocer el comportamiento real del Motor de CD mostrado en la
figura 1.1 se realizaron pruebas y mediciones a rotor bloqueado, a rotor libre,
acoplado como generador y su respuesta al escaln.

Figura 1.1 Motor de CD sujeto de pruebas

Desarrollo:
Para realizar las pruebas correspondientes al motor, se dise y ensamblo el
soporte mostrado en la figura 1.2

Figura 1.2 Soporte o Banco de pruebas

1: Motor con Rotor Bloqueado


Para realizar esta prueba se calcul la constante elstica del resorte del banco
de pruebas por medio de la frmula:

F=K x
-

l 0=18.4 mm

El Resorte tiene una

Se obtuvo la siguiente tabla:

m[kg]
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1

( F ) w [N ]

l f [mm]

0.4905
0.5886
0.6867
0.7848
0.8829
0.9810

24.81
25.75
27.47
28.13
29.52
30.35

x [m x 1 0 ]
6.41
7.35
9.07
9.73
11.12
11.92

Se utiliz el mtodo de regresin Lineal o mnimos cuadrados para obtener la


pendiente de la recta descrita entre F y

la cual representa la constante

elstica del resorte.

Figura 1.3 Obtencin de la constante elstica en Matlab.


La ecuacin que describe la pendiente est dada por:

y=80.9266 x0.0121

Por lo que:

K Elastica =80.9266 N /m

Para continuar se hizo el muestreo desde 0.5V hasta 5V en pasos de 0.5V cada
uno, con lo cual se gener la tabla siguiente.
-

El Radio de brazo de palanca = 4.050 mm

Tabla de Datos del Motor


Corrient Voltaje[
e[A]
V]
0.04
0.5
0.06
1.0

con rotor Bloqueado.

l f [mm]

3
x [m x 1 0 ] F=K x

18.88
19.62

0.48
1.22

0.03884
0.09873

0.11
0.14
0.19
0.22
0.25
0.28

1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0

21.01
22.13
22.13
23.98
24.10
24.52

2.61
3.73
3.73
5.58
5.7
6.12

0.21121
0.30185
0.30185
0.45157
0.46128
0.49527

0.30

4.5

24.52

6.12

0.49527

0.33

5.0

25.16

6.76

0.54706

F [N ]
0.381
0.968
5
2.072
2.961
2.961
4.430
4.525
4.858
5
4.858
5
5.366
6

T =Fr
0.0015
0.0039
0.0083
0.0119
0.0119
0.0179
0.0183
0.0196
0.0196
0.0217

Se puede relacionar el Voltaje y la corriente en la siguiente Grafica, en la que la


pendiente est dada por

Ra

(resistencia de armadura).

Por Tanto

Ra=0.0667

Tambin se puede relacionar el Torque y la corriente con la siguiente Grafica,


en la que la pendiente representa

Ka

Por Tanto

(la constante de la relacin

K a=13.9993

=K a I a )

2: Motor con Rotor Libre y acoplado como Generador


Corrient
e[A]

V f [V ] Periodo [seg]

Frecuencia[ Hz]

w [rad /seg ]

RPM

Vg

0.012
0.013
0.014

de
alim
enta
cin
0.5
1.0
1.5

0.2347
0.0643
0.0417

4.26
15.53
23.98

27.12
97.59
150.69

0.016

2.0

0.0295

33.88

212.89

0.018

2.5

0.0229

43.48

273.21

1.10

0.022

3.0

0.0188

53.08

333.53

1.50

0.026

3.5

0.0158

63.10

396.46

2.30

0.028

4.0

0.0139

71.61

449.98

3.10

0.032

4.5

0.0123

80.90

508.30

3.80

0.036

5.0

0.0109

91.00

571.76

4.30

3: Respuesta al Escaln de Motor

259
932
143
9
203
3
260
9
318
5
378
6
429
7
485
4
546
0

Conclusiones
Parmetros

Valores

R[]

0.0667

K a [ Nm/ A]

13.9993

K b [Vs/rad ]
2

J [kgm ]

Evidencias Graficas Borrar al final: