MDULO INSTRUMENTACIN ESPECIALIZACIN EN AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL UPTC SOGAMOSO

Jonathan Neira Gonzlez (201623638), jonathan.neira@uptc.edu.co

Oscar Eduardo Villate Moreno (201623841), oscar.villate1@uptc.edu.co
Pedro Fabian Cardenas Herrera - Docente
Laboratorio #3
Septiembre 2016

Actuadores

(Arrancadores y Variadores de Velocidad)

Resumen todos los actuadores y entre ellos los motores elctricos son
elementos fundamentales en la manipulacin de los procesos, estos estn
directamente relacionados con: bandas transportadoras, molinos,
ventiladores, motobombas, turbinas y en general todo sistema mecnico
que requiera de un eje de giro; y dependiendo de la aplicacin hay que
tener en cuenta la velocidad nominal de trabajo, el sentido de giro, la
forma en que debe arrancar y realizar las paradas. Segn sea el caso a
nivel industrial cada motor debe tener un sistema de arranque. Para el
desarrollo de este laboratorio hemos estudiado y practicado tres formas
para arrancar un motor (directo, suave y variado la frecuencia)

AbstractAll actuators and electrical motors are principal elements in

process performance, they can working with conveyors, mills, fans,
pumps, turbines and mechanical systems that need a spinning axle;
depending the application you must have care with the nominal speed
working, turning sense, the order to start and stop. In the industrial, each
motor must have a start system. We had practiced and studied three ways
to start an electrical motor (direct, soft-started and varying the
frequency) to laboratory development.
Keywords:
Relay frequency, current, voltage, power drive, electrical motor, circuit
breaker, torque

I.

INTRODUCCIN

II.

MARCO TERICO

III.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

ARRANQUE DIRECTO DE MOTORES

ELCTRICOS
ARRANCADOR SUAVE SSW-07

Esta prctica se desarroll con el equipo de referencia: (Soft Starter

Weg07), que es un arrancador suave para motores de induccin
trifsicos, evitando golpes mecnicos en la carga y armnicos en la
red elctrica.
Este arrancador suave cuenta con un rango de voltaje de entrada de la
red elctrica de (220-550) Vac, apto para funcionar en frecuencias de
(50 y 60)Hz. Su rango de voltaje de control es de (94-264)Vac/(5060)Hz.

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b) Borneras de conexin del Motor.

Es importante tener en cuenta que el arrancador

Suave SSW-07 no puede ser utilizado como mecanismo
de parada de emergencia.
En la siguiente imagen se puede apreciar el arrancador
suave existente en el laboratorio de automatizacin de
la universidad.

Ilustracin 2. Breaker de encendido y conector al motor

Ilustracin 1. Softstarter SSW-07

Procedimiento:
1. Segn los planos del mdulo de Mdulo de potencia con
arrancador suave Softstarter SSW-07 se identific:
a)

Interruptor de encendido del mdulo

Este arrancador ya tena conectado un motor trifsico de 1130 rpm, 6

polos, como el que se puede apreciar en la siguiente ilustracion:

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3.

Conectar la red elctrica trifsica (R, S, T), verificando la

llegada de voltaje al tablero (por medio del Multmetro), en
este punto la proteccin termomagntico (Q1) o braker
principal debe estar off.

Ilustracin 3. Motor trifsico

conectado al arrancador

Ilustracin 6. Voltajes entre

lneas 1-3

Ilustracin 4. Bornera de
conexiones para motor
c)

Modulo suave Softstarter SSW-07

Ilustracin 7. Voltaje entre

lneas 3-5

Ilustracin 8. Voltajes entre lineas 1-5

Ilustracin 5. Mdulo Softstarter SSW-07

2.

Realizar la conexin del motor en las borneras indicadas en

el tablero, teniendo en cuenta las lneas R, S, T, para esto, la
red de alimentacin debe encontrarse desconectada antes de
iniciar dicha conexin.

4.

Como siguiente paso se energiz Q1, para permitir que

todo el circuito de control y potencia quede alimentado
para el correcto funcionamiento.

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PROROGRAMACION DEL ARRANCADOR

SUAVE SSW07
a.

Se seleccion el parmetro P000 con opcin 5, el cual nos

permite modificar el contenido de los dems parmetros.

P000 = [5]

5 en

Ilustracin 12.
Parmetro P000

Ilustracin 11. Opcin

P000

b. Se modific la tensin inicial. Para esto buscamos el

parmetro P101 y escogemos un valor entre el 30% y el
90% del valor nominal de la tensin del Motor. El valor que
seleccionemos ser el valor de tensin en el cual arrancara
el Motor.
Se realizaron dos consignas para el valor inicial del
arranque, uno al 30% y otro al 60%

Ilustracin 13. Parmetro

P101, configurado al

Ilustracin 9. Energizacin dl sistema con Q1

Al momento de energizar el breaker Q1, el sistema queda habilitado

al igual que el circuito del ventilador.
Estando conectados todos los elementos (motor,
red trifsica) y energizado el circuito se procede
configurar los parmetros que permitirn el
arranque del motor. Esto se hace mediante la
HMI (human machine interface).

Ilustracin 10.

Ilustracin 15. Parmetro

Ilustracin 14. Valor en % para el P101

Con el multmetro se realizaron las mediciones de para cuando el

variador inicia y finaliza la rampa de voltaje, obteniendo valores de
(136 222)Vac.
Hay que tener en cuenta que esta medicin tiene un margen de error
debido al tiempo en que tarda el multmetro en hacer la medicin y
mostrarla en el display.

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c.

Se realiz la programacin de las rampas de aceleracin y

desaceleracin para dos valores, probando el funcionamiento y
analizando las formas de onda del voltaje y corriente en los
bornes del motor con ayuda de un osciloscopio digital.

En la siguiente ilustracin se puede apreciar el comportamiento de la

seal de voltaje para cuando el arrancador inicia una rampa del 50%.

Ilustracin 16. Voltaje inicial

al 30%

Ilustracin 20. Seal de voltaje al motor al 50%

Cuando la rampa ha llega al su valor mximo, se pudo apreciar que la

seal es la misma que la de la red elctrica, de forma senoidal. En la
siguiente figura se pueden apreciar los lbulos positivos de dicha
seal, adems de tener un valor de voltaje pico de 250V

Ilustracin 17. Voltaje final

Ahora se vari el porcentaje del

parmetro (P101) de (30-60)%,
nuevamente se realiz la medicin de
voltajes (inicial y final) de la rampa
de salida para el motor

Ilustracin 21. Forma de seal de voltaje al motor para valor mximo de

salida del arrancador

Ya que se contaba con sonda de efecto hall, se pudo realizar la

medicin de corriente en el motor.

Ilustracin 19. Nuevo valor

Ilustracin 18. Valor de

voltaje en motor en inicio

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En la siguiente ilustracin se puede apreciar la seal de corriente para

el arranque del motor con las siguientes caractersticas en los
parmetros:
Voltaje de inicio = 30%
Tiempo de rampa = 4 seg

Ilustracin 24. Seal de corriente en el motor, en arranque y parada.

Para lograr la anterior grfica en el osciloscopio fue necesario

dar mando arrancar y parar el motor de forma rpida! en el
equipo.
Ilustracin 22. Comportamiento de la corriente en el arranque del motor, con
arrancador suave, para un tiempo de 4 seg.

Con el motor girando a la velocidad nominal (1130rpm), se presiona

el botn de parada, y se aprecia la forma de onda de la corriente, con
un tiempo de desaceleracin de 4 seg.

Tambin se tom la velocidad del motor con un Tacmetro

digital para cuando se encontraba a tensin nominal, podemos
apreciar en la siguiente ilustracin que las revoluciones por
minuto (rpm) logradas con este arrancador fueron de 1200rpm.

Ilustracin 25. Medicin de velocidad con el Tacmetro.

La respuesta en velocidad del motor fue constante durante el

procedimiento de arranque y parada.

Ilustracin 23. Comportamiento de la seal de corriente en la parada del

motor, con arrancador suave y tiempo de parada de 4 seg.

Ahora se analizaron estas mismas seales (arranque y parada) pero

variando los parmetros de tiempo a 1 segundo, esto con el fin de
poder visualizar en el osciloscopio este fenmeno:

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VARIADOR DE FRECUENCIA
En esta prctica se us el variador de frecuencia WEG, CFW11 con
las siguientes caractersticas:

Pas de Procedencia: Brasil

Peso: 25Kg

Alimentacin: (380-480)Vac 3

Frecuencia de alimentacin: (50-60)Hz

Voltaje de salida: (0-V.linea)3

Corriente mxima de entrega: 58,5Amp

Frecuencia de salida: (0-300)Hz

Ilustracin 28. Modulo CFW11 usado en el laboratorio

Identificacin del interruptor de encendido del mdulo.

En la siguiente ilustracin se puede apreciar el breaker Q1, como
interruptor 3 principal al Variador y las borneras de conexin al
motor.

Ilustracin 26. CFW11 WEG

El motor empleado para el estudio de este variador fue el detallado

con las siguientes caractersticas:

Marca: Weg

Potencia: (0,37Kw 0,5Hp)

Voltaje: (220/440)Vac

Amperaje: (2.32/1.16)Amp

Velocidad: 1130rpm

Frecuencia: 60Hz

Factor de potencia: 0.71

Ilustracin 29. Interruptor de encendido y borneras de conexin al motor

Con el multmetro se identific los voltajes de alimentacin y de

salida de cada uno de los elementos (circuito de potencia).
Al medir el voltaje de lnea se evidencio un valor de 230V

Ilustracin 27. Tipo de motor conectado al variador

Procedimiento:
1. Identificacin del mdulo
En la siguiente ilustracin se puede apreciar el Variador de
Frecuencia CFW-11 disponible en el laboratorio de automatizacin.
Se puede observar que este variador se encuentra empotrado en un
gabinete junto con las regletas, breakers y borneras de conexines.

Ilustracin 30. Medicin de Voltaje de lnea en la red

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En la siguiente ilustracin se puede apreciar el voltaje en el Breaker

F1, quien a su ves alimenta los pilotos, switches y bobinas de los
reles KA1 y KA2.

Ilustracin 31. Voltaje en F1

2. Reconocimiento de la HMI y programacin

Este variador de frecuencia nos ofrece dos formas de interactuar con
los parmetros de configuracin.
Una forma es por medio de la pantalla que est directamente cableada
con el mdulo del variador, la cual posee botones de seleccin, arriba,
abajo, encendido de motor, apagado de motor, inversin de giro,
aceptar, cancelar, local/remoto y la tecla Jog .

Ilustracin 33. Grupos de Parmetros en la HMI

A continuacin se va a describir el funcionamiento de algunos de

ellos:

Ilustracin 32. HMI principal del Variador

La forma cmo podemos entrar a los parmetros es de forma

organizada por grupos.
Otra opcin para tener comunicacin con el Variador es por medio
del PC usando el software (SUPER DRIVE G2) y el puerto serie
universal (USB), con este programa adems de poder configurar los
parmetros, podemos realizar Backup de datos, ajustar la
comunicacin, leer, escribir, monitorear y graficar variables usando el
comando TREND.
a. Identificacin de los Grupos de parmetros
Los grupos de parmetros son una forma organizada de la HMI
principal en la indizacin de parmetros para ser configurados. Estos
vienen divididos en 33 posiciones:

Rampas, estas hacen referencia por lo general a los tiempos

en que puede durar una variable en pasar de una referencia
a otra. Puede ser de una menor a una mayor o viceversa.
Ejemplo: Rampa de aceleracin positiva, es el tiempo que
dura el motor en lograr la velocidad mxima configurada o
nominal.
Referencias de velocidad, es un porcentaje ingresado (de la
velocidad nominal del motor) donde el sistema lo utiliza
para realizar clculos, o para usarse como un set point de
velocidad.
Lmite de corriente, se usa para asignar el valor mximo de
la corriente de salida hacia el motor.

HMI, dentro de este grupo podemos entrar a realizar

la configuracin del display, como por ejemplo: la
fecha, la hora, variables a mostrar, etc
Pot. Electrnico. Esta funcin permite que la
velocidad sea ajustada va dos entradas digitales, una
para incrementar y la otra para decrementar.
Regulador PID, esta funcin permite poder sintonizar
de forma manual los lazos de control en los
parametros Proporcional, Integral y Derivativo.
Comunicacin: nos permite decidir de que forma
vamos a ingresar datos al sistema, local, remoto,
RS232/845, Canopen, anybus, profibus etc. Donde
cada uno de estos tiene su protocolo de comunicacin
tanto para los datos transmitidos TX como los datos
recibidos RX.

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3. Funcionamiento del variador de velocidad.

Para esta prctica se tom la decisin de conectar un motor
trifsico con las caractersticas descritas al comienzo. En la
siguiente imagen se puede apreciar los equipos usados:

Ahora se hace una lectura de los datos que tiene consignada la

memoria del variador usando la opcin: (leer parmetros del
variador).

Ilustracin 34. Equipos usados para el funcionamiento de motor en CFW-11

Como la configuracin de parmetros se realiz por medio de

una computadora, fue necesario:
Instalar software SUPER DRIVE G2
Este software fue suministrado por el docente del Mdulo de
instrumentacin Industrial en laboratorio.

Ilustracin 35. Icono Software Super Drive G2

Conectar por medio de un cable USB ( universal serial bus) la

computadora con el variador.
Realizar la identificacin del variador en el programa bajo la opcin
Drive/Identificar Drive.
Para ello es necesario tener conectada la PC con el Variador

Ilustracin 36. Identificacin del drive

Ilustracin 37. Botn de lectura de parmetros

Al realizar la lectura de la memoria, el programa visualiza una lista

de parmetros que van desde la posicin 0 hasta la 1059, donde
algunos de ellos son fijos y otros son modificables por el usuario.
Observando la ficha tcnica del motor se consignan estos datos en los
parmetros relacionados.

Ilustracin 38. Ficha tcnica de motor

Existen otros parmetros que son configurados dependiendo de los

datos nominales del motor y los deseados por el usuario, como
tiempos, limitaciones superiores e inferiores de voltaje, frecuencia y
corriente.
En la siguiente ilustracin se puede apreciar la tabla de datos de
parmetros leda por el software de la memoria del variador:

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Ilustracin 39. Listado de parmetros vistos desde el PC

Los parmetros que se consideraron relevantes para la configuracin

del motor fueron:

P100: tiempo de aceleracin (seg)

P101: Tiempo de desaceleracin (seg)

P134: Velocidad mxima (rpm)

P135: Corriente mxima de salida (Amp)

P190: Tensin mxima de salida (Vol)

P202: Tipo de control

P296: Tensin Nominal de la red

P400: Tensin nominal del motor

P403: Frecuencia nomial del motor

P404: potencia nominal del motor

P407: Factor de potencia del motor

P431: Numero de polos

Nota: al momento de ingresar estos parmetros se evidenci que la
velocidad calculada por el variador era diferente respecto a la
velocidad medida directamente del eje por un tacmetro digital.
Se evidenci que los parmetro P134, P208 y P138 son importantes
para dar esa sintona fina en la calibracin y puesta en marcha del
motor

Ilustracin 40. Parmetros importantes para una sintona fina

Al consignar los valores para los parmetros mencionados se logr

que el motor obtuviese las revoluciones indicadas por el fabricante y
que adems concordara con el display de la HMI.

Ilustracin 41. Velocidad nominal del motor tomada con el tacmetro

Ilustracin 42. Valores reportados por la HMI para una salida mxima

Se us la aplicacin Trend dentro del programa para poder registrar y

representar de forma continua y en funcin del tiempo, variables
como:

El voltaje de salida hacia el motor

La corriente
La frecuencia
La velocidad del eje de rotacin
Torque

Cada una de estas variables se pudo representar por medio de un

color especifico y as poder analizar el comportamiento de cada una
de ellas durante el proceso de aceleracin para cuando el motor inicia
la marcha, en la velocidad nominal, y el proceso de desaceleracin
hasta poder apreciar cuando el motor se detiene.
La grfica que se muestra a continuacin representa las curvas de:

Velocidad del motor en color Rojo

Corriente en color Azul oscuro

Frecuencia en color Verde

Voltaje en color Fucsia

Torque del motor en color Azul claro

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IV. RESULTADOS Y ANALISIS

V.

CONCLUSIONES

VI. BIBLIOGRAFIA

VII. WEBGRAFA

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