RECORRIDO, VELOCIDAD Y ACELERACIN DEL PISTN.

Cuando se habla de la velocidad del pistn, normalmente suele ser de la velocidad media en
su recorrido desde PMS a PMI, al decir el pistn de este motor trabaja a 16 m/s a 5000 RPM,
se supone que durante todo su recorrido la velocidad es la misma, esto no es as por
supuesto, pero para algunos aspectos es ms sencillo pensar en la velocidad media que en la
real. Como la Velocidad = Distancia / Tiempo, se puede calcular la velocidad a la que se
recorre una distancia en un tiempo, como si se hiciera a una velocidad constante, por
ejemplo un motor con una carrera de 86mm funcionando a 6000 RPM, se calcula el tiempo en
hacer una carrera.
60 s / 6000 RPM = 0,01 segundos o 10 milisegundos en hacer una revolucin.
En hacer una carrera:
10 ms / 2 = 5 ms.
Velocidad = 0,086 m / 0,005 s = 17,2 m/s velocidad media.
Todo se resume en la siguiente ecuacin, que es la ms utilizada para calcular la velocidad
media del pistn.
Velocidad media del pistn = Carrera * RPM / 30
Pero la velocidad real del pistn no es constante en su recorrido, la idea que se suele
tener es que el pistn se acelera desde PMS a mitad de carrera y despus desacelera de mitad
de carrera a PMI, esto es as si solo se tiene en cuenta el movimiento giratorio de la
muequilla, pero esta al girar arrastra con ella la cabeza de la biela y provoca que la
biela adems de descender tambin se incline y aumente el ngulo entre su eje y el eje del
cilindro, veamos un ejemplo con medidas de un motor real, una carrera de 93 mm y una biela
con
144
mm
de
distancia entre centros.

Imagen 1
La imagen 1 muestra un conjunto de cigeal, biela y pistn en PMS y en PMI, en estos puntos
los ejes de la muequilla del cigeal y de la biela son coincidentes con el eje del
cilindro, pero al empezar a girar el cigeal hace que los ejes de la muequilla y la biela
se inclinen y al proyectar sus ejes sobre el eje del cilindro sus medidas cambian, la
distancia que recorre el pistn es igual a las variaciones de las proyecciones de los ejes
de la muequilla y biela sobre el eje del cilindro en cada ngulo de giro del cigeal.
En el ejemplo se hace un recorrido desde PMS a PMI, la muequilla del cigeal hace
descender todo el recorrido a la biela y el pistn y los efectos que se vern en el eje de
la biela son iguales a los que se producen en el eje de la muequilla, pero slo nos
centraremos en el eje de la biela.
Pero la distancia que disminuye la proyeccin de la biela no es la misma en todos los
grados, por ejemplo, a 40 de giro del cigeal si la disminucin de la proyeccin fuera
proporcional debera medir 2,52 mm y en realidad mide 3,14 mm, a medida que aumenta el
ngulo entre el eje de la biela y el eje del cilindro, la proyeccin tiene ms variacin y
suma ms al recorrido del pistn, igual que sucede con la muequilla, por lo tanto desde PMS

a 90 la distancia que suma la biela por su inclinacin va aumentando cada grado de giro,
veamos que sucede a 90.

Imagen 2
La imagen 2 muestra cmo se reduce la proyeccin del eje de la biela al ser arrastrada por
la muequilla, adems de descender se ha inclinado y al proyectar el eje de la biela sobre
el eje del cilindro su proyeccin se ha hecho ms pequea, a 30 de giro del cigeal el eje
de la biela se ha inclinado 9,3 respecto al eje del cilindro y su proyeccin ha disminuido
1,89 mm, esta distancia se suma a la que ha recorrido el pistn por el giro de la
muequilla, o explicado de otra forma, de los 8,14 mm que ha descendido el pistn 1,89 mm
son debidos a la inclinacin de la biela.
Pero la distancia que disminuye la proyeccin de la biela no es la misma en todos los
grados, por ejemplo, a 40 de giro del cigeal si la disminucin de la proyeccin fuera
proporcional debera medir 2,52 mm y en realidad mide 3,14 mm, a medida que aumenta el
ngulo entre el eje de la biela y el eje del cilindro, la proyeccin tiene ms variacin y
suma ms al recorrido del pistn, igual que sucede con la muequilla, por lo tanto desde PMS
a 90 la distancia que suma la biela por su inclinacin va aumentando cada grado de giro,
veamos que sucede a 90.

Imagen 3
La imagen 3 muestra dos conjuntos de cigeal, biela, pistn a 90 de giro del cigeal, a
la izquierda esta el conjunto del motor de ejemplo y se ha comparado con otro imaginario de
la misma carrera pero con una biela de 100 mm, un montaje real con una biela de 100 mm es
imposible, ya que se golpearan el pistn y el cigeal, pero si ayudara a entender mejor el
ejemplo.
La distancia que ha recorrido el pistn por el giro de la muequilla es igual a la
semicarrera, pero como vemos en la imagen 3 la distancia del pistn a PMS es mayor, en la
biela larga es de 54,21 mm y en la biela corta es de 57,96 mm, el efecto que produce la
longitud de la biela queda claro con este ejemplo, la biela larga a 90 tiene un ngulo de
18,84 y la corta de 27,71, la proyeccin de la biela corta se reduce mucho ms debido a su
mayor inclinacin y hace que el pistn recorra ms distancia que la larga, pero lo real
importante no es la longitud de la biela, es la relacin entre la biela y la carrera, una
carrera mayor con la biela larga tambin hace que esta se incline ms. Veamos que sucede de
90 a PMI.

Imagen 4
De PMS a PMI la biela aumenta su ngulo con el eje del cilindro y disminuye su proyeccin,
esto hace descender el pistn una distancia extra que se suma a la que hace la muequilla,
pero de 90 a PMI aunque la muequilla sigue haciendo descender el conjunto, el eje de la
biela esta disminuyendo su ngulo con el eje del cilindro y la proyeccin de la biela esta
aumentando, en la imagen 4, a 120 de giro del cigeal la proyeccin del eje de la biela
mide 138,26 mm y a 130 grados de giro del cigeal mide 139,52 mm, 138,26 mm 139,52 = 1,26 mm, la distancia es negativa por que la biela al aumentar su proyeccin hace que el
pistn suba en vez de bajar y se resta al recorrido que hace el pistn por el giro de la
muequilla. Lo que sucede es que el recorrido que ha hecho el pistn en esos 10 por el giro
de la muequilla es de 6,64 mm y al restarle los 1,26 el resultado es que el pistn sigue
descendiendo, pero 5,38 mm en vez de 6,64 mm.
Por este motivo el pistn recorrer los 38,79 mm que le faltan hasta PMI, ya que desde PMS a
90 haba recorrido 54,21 mm, pero como suceda en los primeros 90 grados, la distancia que
va restando no es la misma en todos los grados de giro, por ejemplo, si fuera proporcional
el aumento de la proyeccin de un grado a otro, a 130 debera haber aumentado 2,62 mm y en
realidad a aumentado 3,23 mm, a medida que disminuya el ngulo del eje de la biela la
distancia que se resta es cada vez mayor.
Explicados los efectos que provoca la biela, se vern por separado las consecuencias en los
recorridos, la velocidad y la aceleracin del pistn, empecemos por los recorridos.

Grfica 1
En la grfica 1 se pueden ver el recorrido real del pistn en la lnea azul, que es el
resultado de la suma del recorrido que hace el pistn por el efecto de la muequilla, lnea
rosa y el recorrido que efecta el pistn por el efecto de la biela, lnea amarilla.
El efecto de la biela se suma al de la muequilla, pero como se
que en otras, de PMS a 90 tanto la muequilla en su giro como
hacen que el pistn descienda, el efecto de la biela se suma al
el pistn aumente su recorrido entre grados ms rpido y que al
PMS sea mayor de la semicarrera.

puede ver en unas zonas ms

la biela por su inclinacin
de la muequilla y hace que
llegar a 90 su distancia a

De mitad de carrera o 90 a PMI la muequilla sigue haciendo descender todo el conjunto,

pero la biela esta disminuyendo su ngulo con el eje del cilindro y su proyeccin aumenta
haciendo que el pistn ascienda, los efectos actan al contrario y se restan, haciendo que
el pistn recorra menos distancia.
En la siguiente media revolucin suceder lo mismo, al recorrido del pistn que efecte por
el movimiento de la muequilla se aade el que efecte por el efecto de la biela, pero en
unos sitios ms que en otros, de PMI a mitad de carrera o 270 la muequilla hace subir el

pistn, pero la biela empieza a aumentar el ngulo de su eje con el eje del cilindro y
disminuye su proyeccin, actan al contrario y los efectos se restan, haciendo que el pistn
recorra menos distancia.
De mitad de carrera o 270 a PMS la biela empezara a disminuir el ngulo de su eje con el
eje del cilindro y aumentar su proyeccin haciendo subir el pistn, como la muequilla
tambin hace subir, los efectos actan en el mismo sentido y se suman haciendo que el pistn
recorra ms distancia entre grados.
Como se puede
los 90 antes
mm, cuando si
PMI el pistn

apreciar en la grfica, el resultado de sumar los dos efectos es que el pistn

y despus de PMS recorre 54,21 mm, pero 90 antes y despus PMI recorre 38,79
slo se tiene en cuenta el giro de la muequilla, 90 antes y despus de PMS o
debera haber recorrido los 46,5 mm de la semicarrera.

Todo esto es debido a la relacin entre la biela y la carrera, en este caso es de 144 mm /
93 mm = 1,54, sus valores suele estar entre 1,5 y 2,2, el efecto de que esta relacin sea
baja es que el pistn recorrer ms distancia los 90 antes y despus de PMS y menos los 90
antes y despus de PMI, veamos las consecuencias en la velocidad del pistn de estas
variaciones en los recorridos.

Grfica 2
En la grfica 2 para calcular las velocidades se ha simulado que el cigeal gira a 7000
RPM, la velocidad real en azul, es la consecuencia de la suma de la velocidad aplicada por
los efectos de la muequilla, lnea rosa, y de la biela, lnea amarilla, hay algunos
aspectos que pueden costar de entender en esta grfica, vemoslos por partes.
Como se puede ver la velocidad aplicada al pistn por el efecto la muequilla, lnea rosa,
cambia cada 90, mientras que la de la biela, lnea amarilla, cambia cada 45, por qu pasa
esto? La ecuacin de la velocidad es:
Velocidad = (Distancia final Distancia inicial) / Tiempo
Segn la ecuacin, esto hay que entenderlo bien, la velocidad del pistn depende de la
distancia que recorra entre grados, no de la distancia total a PMS, si entre el grado 2 y 3
ha recorrido ms distancia que entre el 1 y 2, su velocidad esta aumentado entre esos grados
y eso es lo que se ve en la grfica.
Por otro lado, la muequilla con la lnea rosa, hace descender el pistn desde PMS a PMI,
pero por su movimiento hace que la distancia que recorre el pistn entre grados vaya
aumentando desde PMS a mitad de carrera y disminuyendo de mitad de carrera a PMI, la
velocidad del pistn sigue ese mismo orden, aumenta de PMS a 90 y disminuye de 90 a PMI,
la mxima velocidad se dar a mitad de carrera o 90, tanto en la carrera ascendente como en
la descendente, esto se repite cada 180 o dos veces por revolucin.
Sin embargo la biela en los primeros 45 es donde ms rpido se inclina y donde provoca que
las diferencias en los recorridos entre grados del pistn aumenten ms rpido, de 45 a
mitad de carrera o 90 sigue haciendo descender el pistn pero los aumentos entre grados del
recorrido son cada vez menores, hasta 90 donde dejan de aumentar y la velocidad es 0, esto
se repite cada 90 o cuatro veces por revolucin.
Igual que antes los efectos se suman cuando actan en el mismo sentido y se restan cuando
actan en sentido contrario, provocando que la velocidad punta del pistn sea mayor y adems
que se de antes de los 90, con esta relacin de biela-carrera se da a 73 y es de 35,83 m/s
antes y despus de PMS.

Pero por qu la velocidad es negativa? La distancia que se utiliza es la que recorre el

pistn de un grado al siguiente, cuando desciende la distancia final siempre es mayor que la
inicial, a 100 el pistn esta ms lejos de PMS que a 99 y la diferencia es positiva, pero
cuando asciende la distancia final es menor que la inicial, a 270 el pistn esta ms cerca
de PMS que a 269 y al restar da una velocidad negativa, esa es la razn de las velocidades
negativas en la grfica.
Antes de seguir se dar un repaso rpido a la aceleracin con un ejemplo muy sencillo, la
aceleracin es la variacin de velocidad de un punto a otro, imaginemos que partimos
de parado con un coche y se pretende que acelere hasta su mxima velocidad, al salir en la
primera marcha la velocidad variar muy rpido y la aceleracin ser alta, al cambiar a
segunda, la velocidad aumentar ms que en primera, pero su variacin es ms lenta que en
primera y la aceleracin disminuir, al cambiar a tercera, la velocidad sigue aumentando
pero su variacin es menor y la aceleracin sigue disminuyendo, a medida que el coche se
acerca a su velocidad mxima cada vez le costar ms subir a la aguja del cuenta kilmetros,
su variacin de velocidad es menor y tambin la aceleracin es menor, una vez llegue a la
mxima velocidad la aceleracin ser 0, no hay ms variaciones de velocidad, pero al soltar
el acelerador se produce aceleracin negativa, la velocidad vara a menos y seguir as
mientras se reduzca la velocidad, produciendo una aceleracin negativa y eso es lo que se
muestra en la grfica 3.

Grfica 3
El tener qu explicar las causas de todas las aceleraciones hara que el articulo fuera
interminable y aburrido, se va a centrar en lo verdaderamente importante y si hubieran
dudas, se pueden preguntar en el foro, nos centraremos en el recorrido real y sus efectos,
la lnea azul.Como en todas las grficas cuando los efectos de la muequilla y la biela
actan en el mismo sentido se suman los efectos y cuando actan en sentidos contrarios se
restan los efectos, esta no es una excepcin y el resultado es que la mxima aceleracin en
PMS es casi el doble que en PMI y que la aceleracin 0, se da en el mismo punto que se daba
la mxima velocidad, a 73 antes y despus de PMS, pero adems en PMI no se da la mxima
aceleracin negativa, se da unos 41 antes y despus de PMI como se puede ver en la grfica.
Teniendo en cuenta que la Fuerza = masa * aceleracin, con la curva de aceleracin vista el
pistn debe hacer el doble de fuerza al llegar a PMS que al llegar a PMI, produciendo
desequilibrios en el motor, la fuerza generada por el movimiento de la muequilla se le
llama fuerza primaria y la fuerza producida por el movimiento de la biela se llama fuerza
secundaria. La forma de equilibrar estas fuerzas se merece un debate en el foro y un
articulo aparte, por ahora basta con entenderlas y ver que ms consecuencias tienen, por
ejemplo en el diseo de las levas, cuanto ms rpido se mueva el pistn cerca de PMS ms
rpido crear depresin y ms rpido expulsar los gases quemados, Tendr influencia en el
reglaje de las levas? Mientras que en PMI se mover ms lento, tendr influencia en el
reglaje del cierre de la admisin, si se mueve ms rpido cerca de PMS? Puede influir algo
en el adelanto de encendido?, Puede influenciar en algo ms?
Todo esto se queda abierto para debatirlo en el foro y para animar el debate se va a
comparar el motor del ejemplo, Renault Clio Wiliams con un motor muy diferente, el de una
Yamaha R6 modelo 99 que tiene una biela de 92 mm de largo y una carrera de 44,5 mm, dando
una relacin biela-carrera de 2,06, en la grfica 4 se muestra la diferencia entre las
velocidades de los pistones, se ha simulado que el cigeal gira a 8000 RPM, una velocidad
baja para el motor de moto, pero al lmite para el motor de coche.

Grfica 4
La mxima velocidad para el motor del Wiliams es de 40,95 m/s y se da a 73 antes y despus
de PMS, para la R6 la mxima velocidad es de 19,78 m/s y se da a 77 antes y despus de PMS.
Adems de la gran diferencia en las velocidades mximas, de las que es responsable la gran
diferencia en las carreras, se puede ver que cuando la relacin de biela-carrera es mayor,
la mxima velocidad se da mas cerca de 90, todo esto tiene mucha influencia en la curva de
aceleracin, como se ve en la grfica 5.

Grfica 5
A primera vista se puede ver como la aceleracin en PMS es mucho mayor que en PMI para los
dos motores, es debido al efecto de la biela y es significativo ya que la fuerza que se
generar hacia arriba es superior a la ejercida hacia abajo, pero tambin se ve como las
diferencias de las aceleraciones entre PMS y PMI de los dos motores no son iguales, las
aceleraciones para cada motor son:

Motor de Wiliams
Motor R6

A max. PMS
43,16 m/s2
19,38 m/s2

%
100%
100%

A min. PMI
-22,09 m/s2
-11,83 m/s2

%
51 %
61 %

El motor R6 tiene una aceleracin en PMI de un 61 % de la que tiene en PMS, mientras que el
motor del Wiliams tiene una aceleracin en PMI de un 51 % de la que tiene en PMS, las
diferencias en las fuerzas generadas hacia arriba y abajo por el pistn sern menores en los
motores con una relacin de biela-carrera mayor.
Otro punto importante es que cuando la relacin de biela-carrera es mayor, la aceleracin 0,
que es la mxima velocidad del pistn, se acerca ms a 90, o mitad de carrera del pistn,
en el motor de moto esta a 77 antes y despus de PMS, mientras que en el motor de coche
esta a 73 antes y despus de PMS, por ultimo hay que fijarse que en el motor de coche la
mxima aceleracin no se da en PMI, se da 41 antes y despus y es de 22,84 m/s2, se nota en
la forma rara que hace la curva por debajo del eje. Todo esto tiene mucha importancia en el
equilibrado del motor y en otros aspectos.

FUENTE: REVISTA PIRATA MOTOR (WWW.PIRATAMOTOR.COM)

EJERCICI0S BIELA MANIVELA

FUENTE: DINAMICA - RUSSEL C. HIBBELER
MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS BEER JOHNSTON CORNWELL.

UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA

MARA
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERAS FSICAS Y FORMALES

ESCUELA PROFESIONAL
DE INGENIERA MECNICA, MECNICA ELCTRICA
Y MECTRONICA

APLICACIONES Y PROBLEMAS BIELA

MANIVELA
Alumno:
VILLALBA LOZANO, EMILIO
AREQUIPA - PERU
2016