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MEDICIN DE LA VIBRACIN EN ESTRUCTURAS

DE PUENTES EMPLEANDO GPS
Conference Paper July 2012

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rosendo romero andrade

Carlos Moraila

Universidad Autnoma de Sinaloa

Universidad Autnoma de Sinaloa

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Retrieved on: 07 October 2016

 DE LA VIBRACION
EN ESTRUCTURAS DE
MEDICION
PUENTES EMPLEANDO GPS
Rosendo Romero Andrade
Carlos R. Moraila Valenzuela
Escuela Ciencias de la Tierra
Escuela Ciencias de la Tierra
Universidad Aut
onoma de Sinaloa
Universidad Autonoma de Sinaloa
e-mail: r.romero11@info.uas.edu.mx
e-mail: cmoraila@uas.uasnet.mx
Pedro E. Ortz Reyes
Escuela Ciencias de la Tierra
Universidad Autonoma de Sinaloa
e-mail: ingeo ortiz@hotmail.com

Resumen
El uso del sistema global de posicionamiento
(GPS) para la medici
on de la deflexi
on y deformacion de estructuras de puentes, depende principalmente su precisi
on en la disponibilidad y la distribuci
on
geometrica de los satelites; as como del efecto de multitrayectoria de las soluciones de las posiciones geodesicas [7]. Trabajos realizados a traves de la historia, han
demostrado que el uso de GPS con enfoque geodesico
establece la magnitud de la deflexi
on de la estructura
sometida a monitoreo; adem
as es posible establecer la
frecuencia del movimiento, generando en tiempo real
el monitoreo de deformaci
on relacionando esto con el
analisis del dise
no y construccion de puentes [4].
Como aplicaci
on del sistema GPS, se realizaron
mediciones en las estructuras de puentes sobre los ros
Tamazula y Humaya en la localidad de Culiacan Sinaloa. Adem
as se incluye, metodos de levantamiento, el
procesamiento y analisis de la informacion obtenida,
as como el equipo geodesico para llevar a cabo las
observaciones GPS.
Palabras clave: Puente, GPS, deformaci
on.

1.

Introducci
on

Los sistemas goblales de posicionamiento (GPS)

es una herramienta tecnologica que permite realizar
m
ultiples tareas, y adem
as permite llevar a cabo el
monitoreo de estruturas; sin embargo, esto no es algo nuevo. Es decir, el concepto de utilizar receptores
geodesicos para dar seguimiento de la deformaci
on de
estructuras es utilizado en muchos paises con problemas sismicos [2, 4, 10, 16].
El GPS ha sido utilizado por a
nos para el monitoreo de deformaciones de estructuras realizadas por
el hombre obras civiles como lo son presas hidraulicas,
puentes, grandes edificios, incluyendo mediciones para geodin
amica de placas tectonicas [13]. Cuando se
utiliza GPS, la precisi
on de las mediciones, as como
la disponibilidad y la integridad de la soluci
on para la
obtenciones de las posiciones es muy dependiente del
n
umero, la geometra, la disponibilidad, y la distribucion de los satelites del sistema entre otras cosas[7].
En base a lo antedicho, el uso del GPS para el monitoreo sobre puentes y presas es muy recurrente [13].
Existen m
ultiples maneras de llevar el monitoreo con

GPS (receptores geodesicos) para dichas estructuras:

Una red ajustada con receptores geodesicos
(tecnica continua).
Sensores moviles (mediciones en campa
na).
La tecnica convencional para el monitoreo en
puentes, es utilizar una red ajustada con receptores
geodesicos; es decir, establecer una red geodesica donde se llevar
an a cabo las mediciones sobre la estructura
para despues ser enviada a la estaci
on central para su
posterior analisis [4]. Sin importar que tecnica o metodologa se emplee para el monitoreo de las obras de
ingeniera, para la Rep
ublica Mexicana el monitoreo de
puentes ha sido dejado de lado; de tal forma que para
la capital del estado de Sinaloa (Culiac
an) se cuenta
con mas de 4 puentes, de los cuales se ha descuidado o
no se ha llevado un monitoreo sobre ninguno de ellos.
En base a lo antedicho, para conocer el comportamiento de la estructura de los puentes, as como su
historia de fatiga, es necesario monitorear en tiempo
real tanto su vibracion como su desplazamiento. Se ha
adoptado como una alternativa, el sistema global de
posicionamiento (GPS) y su tecnologa han mostrado
tener la capacidad para el monitoreo de deformaciones en obras de ingenera [3]. El avance de la tecnologa GPS hace que el posicionamiento satelital sea
una tecnica mas precisa y eficiente. Como cualquier
tecnologa en desarrollo, el posicionamiento con GPS
tiene defectos cuando es aplicado en obras ingenieriles
donde se requiere una alta presici
on. Las observaciones de GPS, son afectadas por muchos factores, por
ejemplo, el posicionamiento y su precisi
on dependen
del n
umero de satelites o ventana de observaci
on y de
la distribuci
on geometrica de estos [8]. Es muy difcil
el obtener una geometra consistente para realizar las
mediciones en cualquier tiempo, aunado a esto, otro
concepto explicita que es la multitrayectoria (Multicamino) la que genera limitaciones en su uso. Sin embargo, se han realizado un sin n
umero de esfuerzos en la
mitigacion del efecto multitrayectoria, mas no existe
una soluci
on que lo elimine completamente[7].
Otro aspecto en el cual las observaciones de GPS
presentan un problema, es el de tener bajos intervalos
de muestreo cuando se emplean para monitorear deflexiones de periodos cortos, generado por vibraciones de
alta frecuencia; por ejemplo, la frecuencia de vibracion

de un puente puede ser mas alta de 50Hz [15]. El intervalo de muestreo disponible para GPS puede estar
en el rango de 20Hz, lo cual es una diferencia grande.
Con el desarrollo de la tecnologa para llevar a
cabo mediciones con receptores geodesicos en tiempo
real con GPS (RTK), el metodo es utilizado en mediciones precisas con alto desempe
no din
amico[7]. Se
han realizado una serie de trabajos para obtener la
factibilidad de aplicar la tecnologa GPS para monitorear deformaciones estructurales y respuestas din
amicas para cargas activas, como es el viento, cambios de
temperatura, trafico vehicular as como la existencias
de sismos. En este trabajo, la deficiencia de la geometra de los satelites GPS y sus implicaciones para
monitorear deformaciones precisas ha sido analizada,
adem
as de la necesidad en la argumentaci
on de la geometra de los satelites es utilizada con una planeaci
on
de las sesiones de observaci
on para obtener un periodo
de observaci
on real. Por otro lado se incluye adem
as
un analisis del afecto multitrayectoria.

2.

Instrumental

Para llevar a cabo el estudio de la deformaci

on del
puente se implementaron dos diferentes tipos de receptores geodesicos de la marca Trimble como se muestran
en la figuras 1 y 5. Cuando se realiza un estudio de
deformaci
on es necesario decidir que receptor geodesico sera utilizado como base (control) y Rover (m
ovil)
[14] de acuerdo a sus caracteristicas, independiente de
la tecnica de procesamiento que se llevar
a a cabo. En
el estudio realizado, se utiliz
o el receptor Trimble R8
GNSS (rover o movil) como se muestra en la siguiente
figura 1:

Figura 1. Receptor movil de la marca Trimble R8

GNSS

Por otro lado, el receptor que se utiliz

o como control, fue un instrumento de la marca Trimble 4800 como se encuentra en la figura 5.

Figura 2. Receptor movil de la marca Trimble 4800

3.
3.1.

Metodologa
Principios de mediciones GPS para establecer los desplazamientos
de la estructura de un puente

El modelo matematico de doble diferencia de fase,

ha sido adoptado para la medici
on de estructuras utilizando GPS. Este modelo puede remover el error entre
los relojes en el satelite y en el receptor, los errores de
orbita satelital y atmosfericos pueden ser reducidos por
posicionamiento matematico GPS con la resoluci
on de
ambig
uedades de ciclos instant
aneo OTF(on-the-Fly)
como el primer calculo [1, 7, 12]. Esto es debido a que
los errores de orbita y atmosfera son generados por la
distancia entre el punto datum y el punto de monitoreo; la antena del receptor GPS debe de ser colocada
cercana del punto estaci
on al punto de medici
on. Este punto debe ser estable y no existir obst
aculos de
elevaciones de 5 a 10 que puedan reflejar la se
nal
(efecto multiruta o multitrayectoria)[7]. Otro concepto
que debe de considerarse es situar el punto de monitoreo, el cual debe de establecerse sobre la parte media, un cuarto o sobre el espacio comprendido entre
soportes[7, 3].
Existe software para la planeaci
on y simulacion
para la programacion de sesiones de medici
on (mission planning, por mencionar alguno). Dicho software
es de gran ayuda, ya que permite identificar el momento que mas favorecera a las mediciones GPS. La simulaci
on que se realiz
o muestra que la constelaci
on GPS
y su distribuci
on en el espacio de acuerdo a la posicion
del sitio de medici
on, denotando la trayectoria acimutal 1 de los satelites, teniendo como par
ametro de no
tener observaciones tanto sea posible a una altura sobre el horizonte de 10 a 15 (m
ascara de elevaci
on),
por tanto habra tiempos y posiciones donde las se
nales
observables del sistema no sean favorables. Debido a
esto, y a una distribuci
on no uniforme en los satelites, la precisi
on en 3D en diferentes areas cambiar
a de
acuerdo a su latitud y longitud.
En las mediciones de deflexi
on, para este caso, el componente de mayor relevancia es el vertical, por lo que es necesario determinar las propiedades mec
anicas de las antenas utilizadas; es decir, establecer los centros de fase. Para esto, se utilizaron los
par
ametros de analisis obtenidos por el departamento de Geodesia de Estados Unidos (National Geodetic Survey,http://www.ngs.noaa.gov/). Existen metodologas [9], que proporcionan la oportunidad para que investigadores se adentren en el potencial de
fuentes de error y sus impactos sobre la calidad de
los datos. Como se menciono anteriormente las fuentes relevantes de error son inducidas por la geometra
de los satelites as como el medio de propagacion de
la se
nal, incluyendo la multitrayectoria la cual ha sido un foco de atencion para mediciones precisas con
GPS[7]. Una propuesta para mitigar los efectos de multitrayectoria son practicamente de origen practico y
efectivo[6].Especialmente cuando el GPS es aplicado
para determinar deformaciones estructurales. Para la
mitigacion se ha utilizado un nuevo algoritmo de la
multitrayectoria, el cual se basa en el filtrado recursivo
adaptable en el comportamiento din
amico del escenario para monitorear la deflexi
on del puente [6].
En este trabajo se aplico la tecnica del filtrado
adaptable, con los datos de mediciones de GPS utili-

zando receptores de doble frecuencia y de una sola frecuencia, estos receptores y sus antenas asociadas son
empleados para denotar el comportamiento de multitrayectoria con mediciones de da por da[11], adem
as
se realiz
o un algoritmo para correlacionar las posiciones que se utiliz
o para estimar el tiempo de desfase en
las series de tiempo generadas por la posicion, por otro
lado, el comportamiento de multitrayectoria es aislado
normalmente del tiempo asociado en la secuencia de
coordenadas de dos das consecutivos, adem
as es comparado con la serie de tiempo de coordenadas alineadas
exactamente, de acuerdo al paso del tiempo estimado
de cada direccion individual durante las mediciones.
La capacidad para enfatizar la importancia de alinear
las se
nales de entrada corresponde al sistema AF. Para
el caso de receptores GPS de una sola frecuencia (L1)
toman un mayor tiempo para resolver las ambig
uedades enteras al inicio de una sesion de observaci
on [7],
as mismo posterior a un salto del mismo, esto comparado con receptores de doble frecuencia. Tpicamente
para datos L1 puede tomar aproximadamente 30 minutos, mientras que los receptores de doble frecuencia
reducen a un minuto en la mayora de los casos[5].
Trabajos realizados en esta
area describen que un sistema integral al utilizar otras tipologas de sensores
que son necesarias en la realizaci
on de mediciones precisas; creando con ello un sistema de monitoreo robusto. La integraci
on de sistemas medicionales como
lo son GPS, nivelaci
on, acelerometros y taquimetra
electronica ofrece un alto grado de precisi
on en la medicion del posicionamiento.

Figura 3. Red radial

Los intervalos de medici
on utilizados presentaron
una variacion de acuerdo a la frecuencia de respuesta
de vibracion de la estructura del puente obtenida en
campo, los tiempos adecuados de muestreo dentro del
equipo de medici
on GPS, se relacionan a la frecuencia de muestreo, siendo para estos entre 1 a 10 Hz, es
decir de una a 10 mediciones por segundo. Para el procesamiento y analisis de la informacion se emplearon
dos tipos software (comercial y cientfico), Leica Office,
Topcon Tools, Ashtech solutions, y TGO para el caso
de los softwares comerciales, con junto con los software
de procesameinto cientfico PAGE y GAMIT/GLOBK
este u
ltimo en entorno de linux.

4.

3.2.

Caso Num
erico

Estructuras de Puentes Localizados Sobre el Ro

Humaya y Culiacan en la Ciudad de Culiacan, estado de Sinaloa. Empleando la metodologa descrita en
la seccion anterior se realizaron mediciones sobre los
puentes establecidos sobre el rio Humaya y Culiacan.
El periodo de vibracion basico de la tipologa de los
puentes monitoreados es de 1 a 14 segundos, por lo
que la frecuencia de muestreo debe ser mayor a 1 Hz,
la cual podra ser modificada artificialmente. La precision para obtener el desplazamiento deber
a estar en el
orden de unidades decimales de centmetro.
Para llevar a acabo el estudio de la deformaci
on
de las estructuras se siguio la metodologa: post proceso (estatico, cinem
atico) y tiempo real, este metodo s
olo fue utilizado en receptores de dos frecuencias
(tiempo real). Por otro lado, configuraci
on empleada
en el proceso de medici
on fue el metodo radial y en
forma de red figura 3.

Resultados

En este trabajo se demuestra el modo de empleo

de GPS en la medici
on de la vibracion y deflexi
on de
estructuras de los puentes. Esta capacidad del sistema
debe ser condicionada a la geometra de observaci
on
de los satelites, as como los criterios de minimizacion de los efectos de multitrayectoria. Para esto, en
el caso de la planeaci
on, se emple
o software (mission
planning) para la simulacion de las ventanas de observaci
on, connotando los puntos de observaci
on (cada
uno de los puentes observados). El definir y minimizar los efectos de multitrayectoria, para las observaciones, son descritas anteriormente con el empleo de
faces de filtrado sobre las posiciones, manifestando como concepto las peque
nas variaciones de respuesta de
la estructura. Al emplear la metodologa de post proceso es difcil el diagnosticar a priori la calidad de la
informacion, sobre todo, con datos que son obtenidos
bajo un esquema de medici
on din
amica, es decir, al
obtener desplazamientos de ndole de deflexi
on en la
estructura, as mismo de car
acter deformante, donde,
estas observaciones est
an influenciadas por elementos
tanto de ndole atmosferico como de geometra propia del mismo sistema. Es por ello, que al realizar el
procesado de la informacion debe de ser categorizado
en dos fases, una de ellas sera la de la obtenci
on de
las soluciones, o bien, los vectores creados entre puntos medidos simult
aneamente, su analisis es importante ya que podra definirse con ello la calidad de las
observaciones, por ello, se analizaron los intervalos de
observaci
on de acuerdo a los residuales de los vectores.
A continuacion se muestran las desviaciones obtenidas:
Debido a que los niveles de ruido causados por
los receptores son menores a 1 cm en las 3 direcciones,
demuestra lo apropiado de estos receptores GPS para

desviaci
on est
andart (m)
sentido

Este
Norte Vertical

puentes

Puente Humaya
0.0022 0.0012
0.0021
Puente 3 rios
0.0022 0.0012
0.0021

5.

Conclusiones

Cuadro 1. Desviaciones estandar de las mediciones en las

estructuras de los puentes

aplicaciones de precisi
on. En la direccion este su valor
es mayor; ya que se muestra un ligero incremento causado por el efecto multitrayectoria en esta direccion.
Las graficas 1 y 2 representan la serie de tiempo
de la direccion vertical del comportamiento de vibracion de la estructura de los puentes monitoreados.

Las mediciones obtenidas definen que el sistema

GPS es una forma apropiada para monitorear grandes deflexiones con bajas frecuencias de vibracion, detectando las amplitudes en pocos centmetros con la
vibracion de altas frecuencias. Por otro lado, una mejor soluci
on se obtendr
a con la aplicacion conjunta de
diferentes instrumentales geodesicos (taqumetros y niveles electronicos), aunado a las mediciones con GPS
en las mediciones de monitoreo de deflexiones en los
puentes.

Referencias
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Figura 4. Serie de tiempo de la posicion vertical del

puente Humaya

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[7] A. Leick. GPS Satellite Surveying. Wiley, 2003.
[8] X. Meng. Real-time Deformation Monitoring of
Bridges Using GPS/Accelerometers. Phd thesis,
University of Nottingham, 2002.

Figura 5. Serie de tiempo de la posicion vertical del

puente 3 Ros
El error por multitrayectoria de uno de los satelites propagada en las series de posicionamiento Norte y
Vertical, son contaminadas por movimientos del puente. Estos satelites son crticos en la configuraci
on de la
geometra, por su contribuci
on en la ventana de observaci
on no fue factible el omitirlos en la soluci
on. Existen algunas alternativas para el minimizar el efecto de
multitrayectoria, esto incluye la utilizaci
on de antenas
del tipo de chooke ring, o bien, el detectar la respuesta de multitrayectoria del puente, esto, utilizando la
metodologa de filtrado de se
nal.

[9] Dodson A H Meng X, Roberts G. Error analysis and positioning precision inmprovement in
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