Construccin de

Wild Car.
Diseo mecnico.

Integrantes del equipo:

lvarez Juregui Abraham
Bravo Valdez Javier de Jess
Muoz Chvez Luis Enrique
Njera Carbajal Javier Alfredo
Smano Aguilar Luis Fernando

Universidad de Guanajuato.
DICIS

Introduccin.
El diseo mecnico es una tarea compleja que requiere muchas habilidades. Es
necesario subdividir los procesos relacionados en una serie de tareas simples.
Sabemos que disear es formular un plan para satisfacer una necesidad especfica
o resolver un problema. Si el plan resulta en la creacin de algo fsicamente real,
entonces el producto debe ser funcional, seguro, confiable, competitivo, til, que
pueda fabricarse y comercializarse. El diseo es un proceso innovador y altamente
iterativo. Tambin es un proceso de toma de decisiones. Algunas veces stas deben
tomarse con muy poca informacin, en otras con apenas la cantidad adecuada.
Algunas veces las decisiones se toman de manera tentativa, por lo cual es
conveniente reservarse el derecho de hacer ajustes a medida que se obtengan ms
datos.
Hay funciones o tareas dentro del diseo que deben realizarse mediante cdigos y
normas (NOM, ISO, ASTM, SAE, etc.), por la siempre presente economa, por
seguridad y por consideraciones de responsabilidad legal del producto.
Todo esto, es, lo que involucra el rea del diseo al ejercerla, sea de cualquier rea
enfocada al diseo.
Metodologa.
Por lo general, el proceso de diseo comienza con la identificacin de una necesidad
y a menudo esta no es del todo evidente; el reconocimiento se acciona por una
circunstancia adversa particular o por un conjunto de situaciones aleatorias, la
mayora fuera de nuestro control.
Hay una diferencia notable entre identificar el problema y definir la necesidad
correspondiente. La definicin del problema es ms especfica y debe incluir todas
las especificaciones del objeto que va a disearse. Las especificaciones son las
cantidades de entrada y salida, las caractersticas y dimensiones del espacio que el
objeto debe ocupar y todas las limitaciones sobre estas cantidades. Las
especificaciones definen el costo, la cantidad que se va a manufacturar, la vida
esperada, el intervalo, la temperatura de operacin, confiabilidad, etc.

Fig.1 Fases del proceso.

Tambin preparamos un cronograma con actividades a seguir para entregar el proyecto de
forma satisfactoria.
Programa

Diseo

Materiales

Construccin

Ensamble

Pruebas
Finalizado

Actividades
Buscar diseos en
internet para posibles
ideas sobre la
construccin de diseo.
Conseguir todo aquello
necesario previsto para
su funcionamiento.
Construccin de partes
necesarias para su
funcionamiento.
Unin de los elementos
que conformaran la
construccin del mvil.
Proceder a realizar las
pruebas necesarias que
garanticen el correcto
funcionamiento.
Listo para las pruebas
de competencia

Fecha
09 Marzo
2016
11 Marzo
2016
12 Marzo
2016
16 Marzo
2016
16 Marzo
2016
23 Marzo
2016
23 Marzo
2016
27 Marzo
2016
27 Marzo
2016
30 Marzo
2016
01 Junio 2016

Materiales a usar:
Motor para voltaje y corriente cd, HRS-550S-7.2V 9.6V
Batera de voltaje y corriente cd (9 volts mximo) datos: 7.8 Volts dc, 5200
mAh
4 Llantas todo terreno tipo juguete.
2 Flechas para llantas de aluminio.
4 Chumaceras para baleros de 6 mm de dimetro exterior.
4 Rodamientos de 3 mm dimetro interior.
2 Poleas.
1 Banda.
Engranes varios.
Tornillos varios.
Brocas varias.
Equipo:
Pulidor

Torno
Herramientas de corte por viruta (buril)
Tijeras para cortar lmina
Taladro de banco
Desarmadores

DISEO
Como lo mencionamos anteriormente partimos primero de un diseo para tener en mente
el objetivo a lograr, el software utilizado fue SolidWorks debido a su uso comn en la
universidad para el diseo de elementos como algunas simulaciones sencillas.

Fig. 2 Borrador del diseo

MATERIALES:
Chumaceras: La chumacera u horquilla es elemento mecnico en donde descansa y gira
cualquier eje de maquinaria. Las chumaceras de uso comn suelen ya tener un rodamiento
para que la flecha a sostener solo requiere el ajuste y las mismas tienen un pequeo
orificio para la lubricacin, son ampliamente usadas en la maquinaria en general, donde lo
requieran.

Fig. 3 Construccin de chumaceras

Para su fabricacin solo empleamos cuatro pedazos de ngulo de acero; se cortaron en
forma de L para despus hacer un barreno de acuerdo al dimetro mayor del rodamiento,
el ajuste para balero es una milsima de pulgada por debajo del dimetro nominal, para
entrar ajustado y no logre salir. El corte en L se realiz con segueta y el barreno con el
taladro de banco.

Cojinetes: Un rodamiento o cojinete de rodadura es un tipo de cojinete, que es un

elemento mecnico que reduce la friccin entre un eje y las piezas conectadas a ste por
medio de rodadura, que le sirve de apoyo y facilita su desplazamiento. Dependiendo de su
funcin y de las cargas aplicadas, los elementos de rodadura pueden ser: bolas, rodillos
cilndricos, rodillos cnicos, o rodillos cilndrico-esfricos

Fig.4 Cojinetes empleados

Los cojinetes usados son de bolas debido a su costo accesible y ser los ms comunes de
emplear; el objetivo del uso en nuestro diseo se debe a que deseamos evitar la prdida de
potencia debido a friccin entre la polea y la flecha que es transmitida a las ruedas
Engranes: Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un
componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas
dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y la menor pin. Un engranaje sirve
para transmitir movimiento circular mediante el contacto de ruedas dentadas. Una de las
aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del movimiento, hay
engranes rectos, helicoidales, cnicos rectos, cnicos helicoidales, hipoides, etc.

Fig. 5 Seleccin de engranes

necesidades

varios de acuerdo a nuestras

Debido al tamao requerido de nuestro mvil usamos pequeos engranes de plstico que
encontramos en dispositivos como impresoras y grabadoras.
Parte del diseo est basado en los materiales que encontramos para reciclar partes y
ahorrar en costo y precio
Poleas y bandas: Una polea es una mquina simple, un dispositivo mecnico de traccin,
que sirve para transmitir una fuerza. Adems, formando conjuntos aparejos o polipastos
sirve para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso.
Una banda es un elemento flexible capaz de transmitir potencia que sienta en forma
ajustada sobre un conjunto de poleas o poleas acanaladas.

Fig. 6 Sistema de

transmisin polea banda

Coples: El cople es un elemento el cual sirve para transmitir potencia mecnica, es decir
transmite movimiento angular debido al torque que induce transmite una mquina motriz a
una mquina conducida, adems sirve para proteger al equipo instalado, absorbiendo
vibraciones, impactos, dilataciones trmicas axiales en las flechas, flotacin axial,
desalineamientos y exceso de torque.

Fig. 7 Coples

empleados

Para la seleccin de coples se debi al acoplamiento entre las llantas del vehculo y los ejes
entre los que se transmiten la potencia. Se realiz un ajuste de 1 milsima de pulgada para
que entraran los ejes de la transicin de potencia hacia los coples ubicados en las llantas y
estos a su vez, ya formaban parte de la llanta, para asegurar una unin lo suficientemente
buena se usaron opresores adems del ajuste mencionado.
Motor elctrico: El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa
elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin que se
genera del campo magntico se compone de dos partes. El estator da soporte mecnico al
devanado. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo,
alimentado con corriente directa mediante escobillas fijas.

Fig. 8 Motor elctrico dc.

El motor elctrico empleado es de corriente continua y eso quiere decir que la velocidad es
regulada mediante el voltaje de la fuente de alimentacin, las modificaciones nicas se
dieron solamente para soldar alambres ms largos en las terminales del motor.
Las caractersticas son las siguientes
Chasis: El chass no se debe confundir con la carrocera, consiste en una estructura
interna que sostiene y aporta rigidez y forma a un vehculo u objeto en su construccin y
uso. Es anlogo al esqueleto de un animal. Consta de un armazn que integra entre s y
sujeta tanto los componentes mecnicos, como el motor y la suspensin de las ruedas,
incluyendo la carrocera.

Fig. 9 Chasis de

hoja de lamina

El chasis se elabor mediante una hoja de aluminio galvanizada, se har un resaque para
que los engranes de la transmisin tengan espacio suficiente en el vehculo y poder
transmitir la potencia hacia los ejes sin problemas.
Llanta, neumtico: Es una pieza toroidal de caucho que se coloca en las ruedas de
vehculos y mquinas. Su funcin es permitir un contacto adecuado por adherencia y
friccin con el pavimento, posibilitando el arranque, el frenado y la gua. La parte de caucho
blando que se infla y llena de aire es la cmara. Hay neumticos que no llevan cmara, es
decir, que el aire a presin est contenido directamente por el neumtico y la llanta.

Fig. 10 Llantas de

vehculo

Los
neumticos
empleados son de un
viejo automvil de juguete, como todo vehculo se necesita de un rin, este ltimo fue
tomado como un elemento rgido de otro automvil de juguete ajustndose perfectamente
a las necesidad de uso de rin, colocando el neumtico con mayor traccin hacia el suelo. Se
realizaron varias pruebas al tacto de varios neumticos que tenamos para determinar cual
tena un mayor coeficiente de friccin, las escogidas resultaron tener ms que las dems.

CONSTRUCCION, ENSAMBLE:
Resultados.

Primero se elabor la caja de transmisin dando prioridad a la velocidad, lo usado es

engranes rectos de plstico a alta fatiga con pequeas cargas de trabajo

Fig. 11 Fabricacin de caja de transmisin.

Se usaron 4 engranes, 3 de ellos forman parte de la transmisin mientras que otro es parte
del motor, tenemos entonces que la velocidad angular de salida es [1]:

o= i( e)

w o=

wi ( 12 )( 32 )
=3600 rmp ( 0.308 )=1108.8 rpm
24(52)

Donde e es el producto de nmeros de dientes de engranes conductores divididos entre

el producto de los nmeros de dientes de engranes conducidos.
Para conocer la velocidad en la periferia de nuestras llantas entonces basta con multiplicar
el radio del neumtico y la velocidad angular de salida

V neu=r wo=0.0065 m 116.11

rev
m
=0.754
s
s

Dicha velocidad se obtiene en la parte superior del neumtico.

Mientras que la velocidad con la que avanza es

V avan=

r wo
m
=0.12
2
s

La obtencin de la velocidad angular de entrada est en funcin del voltaje en corriente

directa, as el valor de las 3600 rpm se obtuvo con el valor nominal de voltaje propuesto
por el fabricante que es de 9 Volts.
Debido a la traccin doble,
y la distribucin del peso de manera casi uniforme;
tericamente sabemos que la concentracin de masa se encuentra en el punto medio del

automvil esto quiere que entre las llantas delanteras y las llantas traseras tenemos el 50%
de peso entre cada estas.
Procedimos entonces a realizar un resaque para colocar el sistema de transmisin de
potencia por polea hacia los ejes de las llantas.

Fig. 12 Resaque para caja de transmisin

Esto se realiz con un pulidor con disco de corte, la operacin puede verse en la figura
nmero 12
Una vez realizado el resaque se present el motor y el sistema de transmisin para ingeniar
la forma de sujetarlos. La forma de sujecin fue mediante pijas, que podemos pensar es un
tornillo con una punta para perforar lamina y esta pueda entrar sin necesidad de que exista
una cuerda previa en el lugar de su ubicacin. Esto puede verne en la figura nmero 13

Fig.13 Presentacin de motor y transmisin

Se us un taladro de mano para colocar las pijas que sujetaran al motor y caja de
transmisin.

Una vez echo lo anterior desmontamos el motor y la transmisin para ahora presentar los
ejes en donde estara la transmisin por potencia, adems de elegir la longitud de estas
debido al espacio que se restara por el ancho de las llantas.

Fig. 14
los ejes, sujecin

Presentacin de
mediante
chumaceras

Una vez encontrada la longitud de los ejes, se calibraron las chumaceras a los 9 mm de
exterior de los rodamientos, las flechas son de acero 1018 estirado en caliente con un
calibre hecho en torno por 3 mm que es el dimetro interior que pide el rodamiento. La
sujecin entre flecha y llanta se llev a cabo mediante coples con ajuste de 1mm y
reforzados con pegamento de uso industrial (plastiacero) 143 kgf/cm^2, y adems el uso
de opresores.

Fig.15 Montaje de transmisin de potencia

Se coloc la transmisin de potencia una vez montada la caja de engranes y las flechas con
sus respectivos neumticos; para esto se usaron como poleas pequeos cilidros de caucho
para asegurar un coeficiente de friccion alto con respecto a la polea dentada, de tamao
ajustable por nosotros mediante un recorte y unin de la misma por un pegamento para
plsticos con 70 kgf/cm^2
La batera es recargable y se present de varias maneras debido al tamao que tiene muy
grande por su capacidad, tratando de encontrar el lugar indicado sin que presetnara
problemas en el funcionamiento de los dems elementos

Fig.16 Presentacin de batera en el sistema

Despus se procedi a realizar la parte esttica del vehculo, una armadura que
representara el significado del equipo para nosotros el diseo de wild car

Fig.

17 Construccin y colocacin de armadura

Para el caso del consumo de energa podemos usamos el principio de conservacin del
momento. Nos dicen las matemticas que [2]:

P=T wi
Sabemos que en los motores de corriente alterna la corriente es [1]:

T =K i (i)
Donde la i es la corriente y el coeficiente Ki es una constante de proporcionalidad otorgada
por el fabricante, en la mayora de los casos este valor de K es numricamente prximo a
condiciones de temperatura ambiente a

Ki i

T i

De acuerdo a los 5200 mAh que otorga nuestra batera esto quiere decir que es el valor de
corriente puede otorgar nuestra corriente por una hora en condiciones de voltaje nominal,
de acuerdo con las resistencias que permitan dicha corriente en el circuito. Durante
nuestras pruebas en el laboratorio, gracias al multmetro sabemos que nuestro motor para
las 3600 rpm tenemos un consumo de 3.5 Amp. Aproximadamente, por lo tanto

P=i (w i)
P=( 3.5 )2 Nm ( 376.99 )

rad
=4.6 kW
s

Aunque los teminos de consumo en energa se dan en KWh, entonces:

P=( 3.5 )2 Nm ( 376.99 )

rad
=1.2kW h
3600 s

El torque en el sistema es de

T =12.12 Nm .

El precio de la energa en Mxico es $ 0.793/Kwh para los primeros 75 Kwh del consumo en
nivel 1 (La temperatura mnima en verano es menor a 25C), mantener un vehiculo de este
tipo cuesta $0.9516. por una hora de diversion

PRUEBAS:
Las fechas de las pruebas las tuvimos contempladas en el lapso de fechas entre el 27 y 30
del mes de Mayo, en estos lapsos.
Los inconvenientes fueron los siguientes.
-Se utiliz al principio aluminio para los ejes, estos no soportaron la deflexin, se
intercambiaron por acero 1018.
-La base en la que se sujetaron los engranes se logr derretir por el excesivo calor
producido por la friccin entre engranes, al parecer no tenan la suficiente holgura entre
ellos, se brind solucin colocando una base de acrlico.
- El peso del automvil es 1.46 Kg, esto brinda estabilidad al mvil.
- Lubricar los engranes, adems de tener la holgura necesario para que estos no estn
sometidos a esfuerzos de forma excesiva.

ANALISIS.
Conclusiones.
Gracias a este proyecto, se trabaj algo de la aplicacin de lo visto en el curso as como los
pasos que hay que seguir para realizar un buen diseo de cualquier cosa, y que si no se
siguen apropiadamente hay una alta probabilidad de que el elemento diseado falle o se le
tengan que hacer muchas modificaciones despus de construirlo para poder hacer que
funcione correctamente. Tambin se aprendi acerca de tolerancias entre elementos, ya
que cuando se llegan a acoplar varias piezas, se tiene que respetar un rango de medidas
para que los elementos funcionen a la par correctamente, ya que en algunas ocasiones

tendremos que las tolerancias en las medidas o tamaos de los elementos, pueden no
importar mucho a la hora del funcionamiento, pero en otras ocasiones la ms mnima
desviacin afecta en todo el funcionamiento, tanto que no permite que todo un sistema
mecnico trabaje. La resistencia de los materiales es un punto importante que debe estar
balanceado en un sistema mecnico, ya que de nada te sirve que los elementos finales o
de actuacin sean resistentes si los elementos que dan movimiento primeramente, no son
los suficiente mente resistentes, por ejemplo los engranes, que para nuestro caso se nos
hizo complicado obtener engranes de metal como por ejemplo aluminio, as que utilizamos
engranes de plstico los cuales no eran muy resistentes y se daaban debido a la fuerza
del motor. El trabajo en equipo es muy importante para poder avanzar rpidamente en el
desarrollo de trabajos, y el hacer empatar ideas con un grupo de trabajo se puede tornar un
poco complicado si no se tiene un orden y una buena descripcin de las mismas. Un mal
planteamiento de ideas en el grupo conlleva a retrasos innecesarios en el trabajo.
lvarez Juregui Abraham

Implementar este proyecto nos ayud a redescubrir lo complejo que pude ser unir en un
sistema los varios elementos mecnicos que lo componen en cuanto a clculos se refiere;
para el caso del diseo podemos hacer uso de nuestras experiencias empricas y confiar
que ningn elemento fallar tras los esfuerzos que creemos se encuentran sometidos pero
sabemos que como ingenieros esto no es cierto, sabemos que cada uno de dichos
elementos merece ser analizado de forma separa y a la vez de forma conjunta para
asegurar un funcionamiento ptimo, adems de un rendimiento favorable a nuestros
requerimientos, y aunque el proyecto puede decirse ser sencillo o fcil, no lo es, porque
tenemos que hacer uso de todos nuestros conocimientos previos adquiridos no solo en este
curso si no en los dems para llevarlo a cabo, es aqu entonces cuando redescubrimos el
objetivo de la ingeniera y la comunicacin, desde las personas que nos prestaron la
herramienta en el taller, como los proveedores de los materiales para la fabricacin hasta
el intercambio de ideas entre nosotros mismos. Me fue muy gratificante trabajar de esta
manera para llevar a cabo tangiblemente las ideas adquiridas en el curso y tener la nocin
de la importancia del diseo en la manufactura de cualquier elemento o sistema.
Bravo Valdez Javier de Jess

Aprend muchsimas cosas al fabricar el wild car, porque tuvimos que usar y conocer
lenguaje tcnico para las herramientas de las personas del taller al usar el torno para los
ajustes, y para operaciones de barrenado el taladro banco, adems de herramientas varias.
Trabajar en equipo tambin fue un reto debido a la delegacin de tareas y conocer cules
son las ms importantes para no retrasar el trabajo si estas operaciones no se realizaban
con el demasiado cuidado, haba algunas tareas que podamos posponer. Tambin note que
a pesar de obtener clculos por separados para cada elemento, no siempre funciona as
para el sistema porque tuvimos inconvenientes con las flechas para las llantas debido a que
no soporto las deflexiones el material. Todo esto nos invita a conocer mas de otras materias
porque tuvimos mucha vibracin en el sistema.
Muoz Chvez Luis Enrique

El proyecto final de diseo mecnico me permiti utilizar la mayora de los temas vistos en
clase, el inicio de este proyecto no consideramos los pasos para realizar el diseo del
coche, solo proponamos ideas y las implementamos a prueba y error, al momento de
realizar las primeras fallas se observ como ejemplo que el primer maquinado de los ejes
hechos de aluminio de tenda a doblar por el peso del carro y adems faltaba agregar la
batera. Se opt por el maquinado de ejes de acero lo cuales, de acuerdo a sus
propiedades, no se deformaron el momento de color el peso otra cuestin que observamos
al momento de realizar las pruebas nuestra base de la transicin era de plstico la friccin
tan fuerte derriti el soporte de los engranes por lo cual se rediseo utilizando acrlico y
como soporte de los engranes tornillos. El diseo mecnico se aplica en la mayora de los
componentes del carro pero en una aplicacin a mayor escala es de suma importancia que
se realice de manera adecuada para darle seguridad y durabilidad.
Njera Carbajal Javier Alfredo

El desarrollar este Wild Car me permiti utilizar la mayora de los temas vistos en clase,
empezando por el clculo de factores de seguridad en los ejes al principio utilizamos ejes
de aluminio, pero estos eran demasiado dctiles por lo cual se deformaban y provocaban
que el coche se fuera de manera no recta.
Utilizamos el principio de tornillos para realizar la fijacin de las chumaceras que sostienen
a los ejes utilizamos baleros para que soportaran a los ejes, adems realizamos el clculo
de la relacin de engranes enfocndonos en la prueba de velocidad.
Este es uno de los proyectos ms interesantes y desafiantes que he desarrollado, utilizar la
mayora de los conceptos vistos en clase me motiva para que en un futuro trabaje en el
rea de diseo mecnico utilizando las nuevas tecnologas.
Smano Aguilar Luis Fernando
Bibliografa.
[1] Sistemas de Control Moderno, Norman, Dorf, Bishop. 10 ma edicin.
[2] Diseo en Ingeniera Mecnica. Shigley, Richard G. Budynas, 8va Edicin
[3]
http://app.cfe.gob.mx/Aplicaciones/CCFE/Tarifas/Tarifas/Tarifas_casa.asp?
Tarifa=DACTAR1&anio=2016