Control de Procesos

Parcial Final II

Presentado Por:
Anglica Garca
Jennifer Miranda
Evelyn Parra
Miguel Pea
Fernando Zabaleta

Presentado a:
Juan Bernardo Restrepo

Universidad del Atlntico

Programa de Ingeniera Qumica
2016-II

El proceso de evaporacin es ampliamente utilizado para concentrar

alimentos y productos qumicos, as como solventes de recuperacin. En
el proceso de concentracin, el objetivo de la evaporacin es vaporizar
la mayor parte del agua a partir de una solucin que contiene el
producto deseado.

La figura 1 muestra un diagrama esquemtico de un sistema de

evaporador de circulacin forzada, en el que la concentracin de licor
diluido se incrementa mediante la evaporacin continua del disolvente
de la corriente de alimentacin, mediante un intercambio de calor
vertical con el lquido circulado. Las siguientes ecuaciones modelo se
derivan de la masa, la energa y el balance de cantidad de movimiento
del evaporador:

d L2 F 1F 4 F 2
=
(1)
dt
20
d X 2 F 1 X 1 F 2 X 2
Ecuaciones Modelo del Proceso
=
(2)
dt
20
d P2 F 4F 5
=
(3)
dt
4

Las temperaturas del producto T2, el vapor (T3 y T100) y el agua del
condensador a la salida T201, puede calcularse mediante las siguientes
expresiones:

T 2 =0,5616 P 2+ 0,3126 X 2 +48,43

(3)

T 3 =0,507 P2+ 55

(4)
T 100 =0,153 P100 + 90

T 201 =T 200 +

13,68 ( T 3 T 200 )
0,14 F 200 +6,84

(5)

(6)

El flujo de calor en el evaporador Q100, y en el intercambiador de calor

Q200 se pueden calcular con las siguientes ecuaciones:

Q100 =0,16 ( F1 + F 3 ) ( T 100 T 2 )

Q200 =

0,9576 F 200 (T 3T 200 )

0,14 F 200 +6,84

(7)

(8)

Finalmente los flujos de el vapor (F4 y F100 ) y del condensador F5 se

pueden hallar usando las siguientes expresiones:

F100 =Q100 /36,6

F5 =Q200 /38,5

F 4=

Q100 0,7 F1 ( T 2T 1 )
38,5

(9)
(10)

(11)

La alimentacin nominal, el agua fra y las condiciones de las corrientes

F1:

Tabla 1
F1=10 Kg/min

X 1=5

T 1 =40 C

T 200 =25 C

F200 =230,54 Kg /min

P100 =40 KPa

El proceso ascendente requiere un flujo constante de 1,41 kg /min de

licor concentrado y La altura deseada en el separador es 1 m.
Punto 1. Estados estacionarios y condiciones de Operacionales
nominales restantes.
Primeramente procedemos a definir nuestras entradas, salidas y estados
del sistema.

Entradas F1 X 1 T 1 F 200
T 200 F100 T 100

L2
Estados X 2
P2

Salidas

F3, F2 X2 T2
X 2 F5 P2 F 4 T 3

En las ecuaciones modelo del proceso (1) (2) (3) , que se derivan de la
masa, la energa y el balance de cantidad de movimiento del
evaporador, la parte que est derivada con respecto al tiempo se hace
cero, y queda como un sistema algebraico de ecuaciones:
0=

F 1F 4F 2
20

0=

F 1 X 1F2 X 2
20

0=

F 4F 5
4

Debido a la no linealidad del sistema de ecuaciones algebraicas

anteriores, se acompleja la solucin analtica del sistema, por tal razn
se recurre a utilizar el programa Matlab, el comando fsolve para la
solucin del sistema de ecuaciones. Definimos el sistema del proceso en
el archivo Evaprador.m, el cual tiene los valores nominales del examen
1. Con la ayuda del comando fsolve , se le aplica al archivo
solveevaporador.m, suministramos valores inciales supuestos,
teniendo en cuenta la termodinmica del proceso, estos deben ser
acertados para favorecer la iteracin; en este archivo se estable los
resultados en estado estacionario del clculo del flujo de recirculacin
en el tope, La composicin del producto en %, y la presin de operacin.
Las condiciones que se tuvieron en cuenta para resolver el sistema fue
asumir que F3 es mucho mayor F1 , y es desconocido ; se establece que
el flujo del producto F2 tendr el valor de 1,41 kg /min y por lo tanto el
estado L2= 1m.
En la tabla 1 se observa, las condiciones inciales que se fijen para la
solucin del sistema, y el resultado para del flujo de recirculacin en el
tope F3, La composicin del producto en % X 2, y la presin de operacin
en estado estacionario P2.
Tabla 2 Estados Estacionarios
Condiciones Inciales
F3
X2 (%)
P2 (KPa)
(Kg/min)
30
60
150

Estados Estacionarios
F3
X2 (%)
P2 (KPa)
(Kg/min)
61.7664
35.461
56.4038

Con los resultados de los estados estacionaros definidos, procedemos a

calcular las dems variables de operacin del proceso, encontrado en el
archivo de matlab calculodeparametros.m, los resultados obtenidos
se definen en la siguiente tabla:
Tabla 3 Variables de proceso y sus valores nominales
Variable
F1
F2
F3
F4
F5
X1

Valor
10.0
1.41
61.7664
8.58999
8.58999
5.0

Unidades
Kg/min
Kg/min
Kg/min
Kg/min
Kg/min
%

X2
T1
T2
T3
L2
P2
F100
T100
P100
Q100
F200
T200
T201
Q200

35.461
40
91.191
83.596
1
56.4038
18,8266
151.2
400
689.05524
230,54
25.0
45.49318481
330.7149

%
c
c
c
m
KPa
Kg/min
C
KPa
KW
Kg/min
C
C
KW

Anlisis en estado dinmico: Estabilidad.

Para saber si los estados estacionarios hallados anteriormente son
estables, se realiza un anlisis de estabilidad con el criterio de los
eigenvalores (valores propios) para cada uno, corriendo el archivo
ESTABILIDAD.m se arrojan los resultados, mostrados en la tabla 4.
Se conoce como eigenvalores a las races de la ecuacin
caracterstica de la ecuacin diferencial que representa la
respuesta dinmica del sistema.
Los eigenvalores adems de
determinar si la respuesta es montona u oscilatoria tambin
determinan si la respuesta es estable o no estable. Se dice que una
ecuacin diferencial es estable cuando su respuesta en el tiempo
permanece limitada (finita) para una funcin de forzamiento
limitante. Debido a que
aparece en los trminos de las posibles
respuestas a estas ecuaciones. En este caso r es la raz o bien la parte
real de la raz. Se ve que para que se cumpla esta condicin de una
respuesta finita a fin de mantener la estabilidad, todos los
eigenvalores deben tener partes reales negativas para que el
trmino exponencial se mantenga finito conforme aumenta el tiempo.
(herrera.unt.edu, 2014)
Para los estados estacionarios F3 (Kg/min) =61.7664 X2 (%)= 35.461 y P2
(KPa)=56.4038

Valores propios
Valor propio F3 |

-0.00241246

Valor propio X2 |

-0.09603909

Valor propio P2 |

-0.07050000

Como los valores propios son nmeros complejos conjugados con parte
real negativa, la condicin estacionaria es estable.

2. Disear todas las vlvulas en el diagrama, especificando la

posicin de seguridad
Para el funcionamiento adecuado del intercambiador y mantener la
temperatura y flujos de entrada y salida, seleccionamos 4 vlvulas de
control, la primera (V1) est ubicada a la entrada del intercambiador y
es una vlvula completamente cerrada, el mecanismo requiere
suministro de energa para abrir Vlvula de Aire para Abrir, la segunda
(V2) est ubicada a la entrada del condensador con el fin de regular el
flujo de alimento del agua fra, la tercera (V3) est ubicada a la salida de
la bomba la cual regula el flujo del lquido recirculado, la cuarta (V4) est
ubicada en la corriente del efluente del producto, las mencionadas
anteriormente son vlvulas completamente abierta, ante una falla
energtica, el mecanismo requiere que se le suministre energa para que
cierre Vlvula de Aire para Cerrar. Figura 2
Figura 2. Vlvulas del sistema de evaporacin

Dnde:
Vlvula flujo de alimento (V1)
Vlvula de agua de enfriamiento (V2)
1 Lbm
60 min
Lbm
F200=230,54kg/min 0,4536 kg
=30494,7089
1h
h
La cada de presin a travs de una vlvula para lquido se recomienda
se encuentre entre 5 y 10psi, por ende se escoger una cada de 10psi
sujeta a la heurstica 4 de la tabla 11. del libro de Tourton. (Turtonet.al
(2009) Analysissynthesis and design of chemicalprocesses. 3 ra edicin.
Pp 379). A continuacin se calcula el Cv asociado a la vlvula.
w=500 C v G f P
Despejando se obtiene;
Lbm
w
h
C v=
=
500 Gf P 500 110 psi
30494,7089

C v =19,287
A partir de este se calcula el Cvmax como sigue;
C vmax =2C v =219,287=38,574.
Con el

C vmax

conocido se procede a buscar en el catlogo Masoneilan

2000 series, donde se escoge una vlvula de 2in, un dimetro de orificio

de 1,625in y un Cvmax de 46. Sujeto a esto se calcula el parmetro x, el
cual permite el clculo de la apertura de la vlvula.
w ss =500Cvmax50x1 Gf P
Lbm
h
ln
50046110 psi
x=
+1
Ln ( 50 )

30494,7089

x=0,7778

Esta vlvula se disea como abierta en falla, dado el hecho que en caso
que el sistema falle se hace necesario que el retiro de calor sea
permanente, es decir, garantizar el suministro de agua de enfriamiento,
ya sea en caso de aumento de flujo de vapor, un aumento en la presin
del sistema que suponga una apertura en la vlvula de vapor o un
descenso en el nivel del lquido, se hace necesario la condensacin
permanente de vapor por motivos de seguridad, es decir que el sistema
no colapse. Por consiguiente la apertura de la vlvula se calcula como;
x=

100m
100

Donde m es la apertura de la vlvula, despejando se tiene;

100 (1x )=m=22,22 de apertura
Vlvula de flujo de recirculado (V3):

Los flujos que intervienen para el dimensionamiento de la vlvula son F2

(Flujo del producto) y F3 (flujo de salida de la bomba)
F 2=1,41 Kg/ mi n

F 3=61,7664 Kg/mi n
F 2+ F 3=63,1764

Kg
min

Realizando cambio de unidades:

63,1764

Kg
60 min
1 lb

=8356,666 Lb/h
min
1h
0,4536 Kg

)(

Realizando un sobre diseo recomendado por los fabricantes:

Fmax=2 8356,666

lb
lb
=16713,33
h
h

Teniendo en cuenta los principios heursticos la vlvula requiere una

cada de presin de al menos 0.69 bar (10m psi) para un buen control
por lo cual se toma un P=10 psi .
0,69
P=10 Psi
W =500Cv Gf P
Despejando
Cv=

Cv :

W
1

500 Gf P

Cv max=

16713,33 lb/h
1

=10,570
500
1 10 Psi

Tabla 4. Catlogo de vlvulas Smith & Corripio

Utilizando el catlogo de vlvula del Smith & Corripio, con esto se pudo
seleccionar la vlvula adecuada. (Tabla 29. Los valores se muestran a
continuacin
Cv max=11 Ajuste a capacidada completa

3
Dimension de la valvula= Plg
4
Diametro de orifici o=0,7050 plg
SCH =40

Serie=20000

Cv ( x )=Cv max x1
W =Cv max

x1

500 Gf x P

Reemplazando los valores y aplicando solver:

50 x1500 110
lb
8356,66 =11
h

x=0,81

Abierta en falla:
x=

(100m)
100

m=100( 100 x 0,81 )=19 de apertura

Vlvula de corriente de producto (V4)
Los flujos que intervienen para el dimensionamiento de la vlvula son F2
(Flujo del producto)
F 2=1,41 Kg/ min

Realizando cambio de unidades:

1,41 Kg
60 min
min
lb
1 hr
lb
F 2=
=186,5079
0,4536 Kg
hr
Realizando un sobre diseo recomendado por los fabricantes:

Fmx=2 186,5079

lb 373,0158lb
=
hr
hr

El flujo de una corriente lquida a travs de una vlvula de control se

calcula con la siguiente ecuacin.
P
f =Cv max
Gf

La ecuacin se puede transformar en la forma de la ecuacin para el

clculo del flujo msico a travs de la vlvula en lb/h.
W =500Cvmx Gf P
Despejando CVmas:

Cvmx=

Wmx
500 Gf P

Teniendo en cuenta los principios heursticos la vlvula requiere una

cada de presin de al menos 0.69 bar (10m psi) para un buen control
por lo cual se toma un P=10 psi .
0,69
P=10 Psi
Ahora tenemos que:
w=500 Cv Gf Pv
Ahora hallamos

Cv

cv=

w
500 G f Pv

c v=

186,509lb/min
=0,1179
500 1 10

El valor de

Cvmax

obtenido es terico, el verdadero es proporcionado

por el fabricante. Tomando a Masoneilan como fabricante y comparando

Cvmax
Cvmax =1,7
el valor de
al mayor ms cercano [8] es decir
, las
dimensiones de la vlvula son las siguientes:
Dimensin nominal = 1

1/4

(pulgada)

Dimetro del orificio = 0,250 (pulgada)

(Sch 40)
Dimension de la vlvula = 3/4 (pulgada)
w mx=Cv max Gf P v 500

Serie 2000
ANSI Class 150-600

w mx=1,7 1 10 500=2687,9360lb/h
w ss =500 Cvmax 50x1 G f Pv
186,509

lb
=500 50 x1 1 10
min

Seleccin de la vlvula: Catlogo de vlvula Masoneilan, figura C-39 A.

Smith & Corripio Serie: 20000 ANSI class 150-600 (sch, 40). (Smith &
Corripio, 1996)