VII XPOTRON 2014

SEGUIDORES DE LINEA
OBJETIVOS:
Integrar a los estudiantes de universidades e institutos a nivel nacional e
internacional que desarrollan la robtica y mecatrnica por medio de una
sana competencia.
Apreciar y premiar a la ingeniera, creatividad e innovacin demostrada por
los participantes.
Incentivar a futuras generaciones con el desarrollo de ingeniera por medio
de la apreciacin hacia los robots.

DESCRIPCION:
El concurso denominado ROBOTS SEGUIDORES DE LINEA, consiste en la creacin
de un robot autnomo que se capaz de recorrer un lnea negra de definido grosor
sobre un fondo blanco en el menor tiempo posible, la lnea negra se le ha dado el
nombre de Pista contendr pruebas inesperadas como son: curvas, ngulos rectos
y mayores a 90, discontinuidades, tneles, pendientes, arcos circulares, caminos
falsos, etc. Los cuales el robot debe ser capaz de pasar debido al algoritmo
desarrollado por los competidores, las cuales predecirn todas estas pruebas.
FECHA DE INTERES:
El VII XPOTRON 2014 se realizara en el campus de la Universidad Nacional de San
Agustn - Arequipa Per, en donde se realizara la clasificatoria dentro del marco
Xpotron 2014.
INSCRIPCIONES:
Las inscripciones se realizaran hasta el 24 de mayo del 2014, por medio de la
pgina del Facebook VII Xpotron o en la Escuela Profesional de Ingeniera
Electrnica de la UNSA.
Cualquier observacin en cuanto a las caractersticas del robot, ser enviada
inmediatamente para su posterior correccin.
Existirn vacantes lmites.
ORGANIZACIN:

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El Concurso de Robots VII XPOTRON est a cargo del Comit Organizador del
Concurso de Robtica, integrado por miembros de la Rama Estudiantil IEEE de la
Universidad Nacional de San Agustn

REGLAS GENERALES:
a. El Concurso de Robots VII XPOTRON est a cargo del Comit Organizador
del Concurso de Robtica, integrado por miembros de la Rama Estudiantil
IEEE de la Universidad Nacional de San Agustn
b. No est permitida la utilizacin de robots comerciales. Si algn equipo desea
utilizar algn tipo de estos productos considerando que aportar mejoras
muy significativas, debe consultarlo con la organizacin del concurso con lo
cual la comisin evaluara su caso.
c. Los organizadores, auspiciadores y otros vinculados al desarrollo de este
evento NO se responsabilizarn en ninguna medida por daos, prdidas u
otros perjuicios a los materiales, herramientas y Robot, que en forma
accidental se pueda provocar en el evento.
REGLAMENTO DE LA COMPETICION:
1. EL CONCURSO:
1.1.

TIPO DE PRUEBA:

La categora de SEGUIDORES DE LINEA [Categora de Destreza] consiste en la

creacin de un Robot que cumple una nica misin: seguir una lnea negra en un
fondo blanco en el menor tiempo posible y buscando los caminos ptimos para
llegar a la meta.
1.2.

EL REA DE COMPETENCIA:

Se define como las pistas asignadas por el comit organizador las cuales sern
usadas por el robot seguidor de lnea en las distintas etapas de la competencia.
Las Pistas consistirn de una superficie de fondo color blanco con una lnea negra,
la cual tendr las siguientes caractersticas:

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Dimensiones de la Superficie

2m x 3m

Color de la lnea o trayectoria a seguir

Negro

Ancho de la lnea a seguir

20 mm

Color del fondo de la pista

Blanco

Obstculos

Las pistas tendrn en su recorrido

lneas rectas, lneas cruzadas, desvos,
lneas entrecortadas, arcos circulares y
otras curvas, tneles, rampas, etc. los
cuales el robot tendr que decidir el
camino correcto.

Longitud Aproximada de la trayectoria

10 - 15m de recorrido

Sealizacin

La Pista contendr un cuadro donde

indicar el INICIO y otro el FINAL

1.3.

NORMATIVA EN PISTA:

a. La primera y la segunda pista sern publicadas en la pgina oficial en

formato .cdr (CorelDRAW), 1 mes antes de la competencia respectivamente
y sern puestas a disponibilidad una semana antes de la competencia.
Dichas pistas servirn para la etapa clasificatoria de la competencia. La pista
de la etapa Final solo ser vista y probada el da de la competencia.
b. La Salida y la Meta de las Pistas estarn claramente identificadas, y
sealizadas.
c. Una vez dadas las indicaciones de los jueces, el responsable de equipo se
acercar al rea de competencia para situar su robot. El robot se situar
inmediatamente detrs de la Salida.
d. El Robot debe seguir en todo momento la trayectoria establecida en cada
pista.
e. En caso de perder la lnea, empezara de nuevo, tiene tres oportunidades
para lograr superar el camino o llegar a la meta.

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f.

Cuando los jueces den por finalizado el tiempo de competencia, los

responsables de equipo procedern a retirar los robots de la pista.

1.4.

ESPECIFICACIONES DEL ROBOT:

a. El robot Seguidor de Lneas debe ser AUTNOMO, es decir que no puede ser
manipulado conectado con ningn aparato externo como mandos a Radio
Control, Fuentes de Alimentacin, Computadoras o algn otro dispositivo
externo.
b. El robot deber tener un interruptor de encendido visible que pueda ser
apreciado por los jurados y el pblico.
c. Las dimensiones y el peso del robot no estar limitado (LIBRE).
d. No existir limitacin en cuanto a la cantidad y tipos de sensores que los
robots utilizarn.
e. El robot deber estar preparado para operar en condiciones de luz variables
(tneles u otras variaciones).
1.1. CRITERIO DE CLASIFICACIN:
La competencia se dar en 2 etapas, clasificatoria y final:
Clasificatoria:
Se repartir aleatoriamente a los participantes entre 2 mesas de jurados
(grupo A y grupo B). Se le comunicara su grupo el da de su inscripcin.
El da de la clasificatoria estarn ubicados 2 jurados por grupo (un jurado de
pista y un jurado de mesa).
El orden de participacin se dar por un sorteo en momentos previos al
Inicio de la Categora. Se indicar la hora en la pgina oficial.
En el turno del participante se realizarn 2 llamados con un intervalo de 30
segundos. Si hiciere caso omiso a un tercer llamado, ser eliminado el
participante al minuto del ltimo llamado.
Si no se presentara el participante, se esperar 5 minutos para hacer el
llamado al siguiente participante.
Si el robot participante NO cumpliera el recorrido, tendr un mximo de 2
oportunidades adicionales. Si an despus de estas 2 oportunidades no
cumpliera todo recorrido, se anotar su distancia recorrida en cada una de

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las oportunidades y se contabilizar la mayor distancia recorrida. Si
cumpliera todo recorrido, se anotar su tiempo de llegada en cada una de
las oportunidades y se contabilizara el mejor tiempo.
Cada turno de participacin tendr una duracin mxima de 2 minutos.
Durante el tiempo de participacin est prohibido cambiar la programacin
del robot.
Los clasificados a la ronda final sern como mximo 4 participantes (2 por
grupo) y sern designados por la mesa de jurados tomando en cuenta:
puntuacin, tiempo de llegada, y el menor nmero de faltas, en dicho orden
de jerarqua.
Final:

El da de la final estarn ubicados 4 jurados (un jurado de pista y un jurado

de mesa)
Para el orden de participacin se har un sorteo el da de la final.
En el turno del participante se realizarn 2 llamados con un intervalo de 30
segundos. Si hiciere caso omiso a un tercer llamado, ser eliminado el
participante al minuto del ltimo llamado.
Si no se presentara el participante, se esperar un minuto para hacer el
llamado al siguiente participante.
La final se dar en 3 rondas.
Si el robot participante NO cumpliere el recorrido tendr 2 oportunidades ad
Durante el tiempo de participacin est prohibido cambiar la programacin
del robot.
Cada turno de participacin tendr una duracin mxima de 3 minutos.
Durante el tiempo de participacin est prohibido cambiar la programacin
del robot.
El ganador ser designado por la mesa de jurados tomando en cuenta:
puntuacin, tiempo de llegada, y el menor nmero de faltas en dicho orden
de jerarqua.

1.5.

PUNTAJE DE CALIFICACIN

La competencia se calificar a cada robot segn los siguientes puntos:

Diseo y Originalidad

10 puntos

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Movimientos Precisos
Recorrido
Tiempo Total del Recorrido

10 puntos
50 puntos
30 puntos

La calificacin ser sobre 100 puntos.

1.5.1. Diseo y Originalidad: Los jueces calificarn los diferentes sistemas del
robot, otorgando mayor puntuacin a las soluciones no convencionales
ni comerciales y a la utilizacin de piezas recicladas, mejorando la
presentacin y el buen funcionamiento del robot.
1.5.2. Movimientos precisos en el recorrido: Se calificar con mayor
puntuacin al robot que no presente muchas vibraciones o
desviaciones en sus movimientos durante su recorrido.
1.5.3. Recorrido: Aquellos robots que completen todo el recorrido de una
determinada pista, obtendrn el mayor puntaje y los que no completen
toda la pista su puntuacin ser proporcional al recorrido del robot.
1.5.4. Tiempo total del recorrido: Es el tiempo que tarde el robot en completar
el recorrido de determinada pista. De todos los intentos de cada
participante, el menor tiempo ser registrado para el puntaje final. El
puntaje mayor se le dar al equipo que culmine en el menor tiempo
posible, y de ah en adelante el jurado asignar la puntuacin
proporcional al tiempo que demoro en culminar la pista. Aquellos que no
completen el recorrido se les registrarn la mnima puntuacin.
1.6.

PETICIONES Y RECLAMOS:

1.6.1. Peticiones de pausa:

El Representante de un Equipo podr pedir una pausa de mximo 3 minutos
en la competencia, sta peticin debe ser dada antes de que el robot inicie
su recorrido. Una vez iniciado el recorrido el equipo no podr pedir una
pausa.
Para hacer vlida la peticin de pausa, el Representante de un Equipo debe
acercarse a la mesa de Jurados y hacer presente su peticin.
Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Representante del
robot participante no se hace presente en la pista, perder su oportunidad.
En el caso de que el robot sufra algn dao o pierda alguna pieza durante la
competencia, el Representante de un Equipo no podr pedir una pausa o

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repeticin y el robot tendr que terminar el recorrido de la mejor manera
posible o bien retirarse.
1.6.2. Peticin de retiro de la competencia:
El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia
cuando su robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida
continuar con la competencia.
Queda a criterio del Jurado si se acepta la peticin y se da por finalizado su
turno de participacin o si quedara eliminado de la competencia por las
fallas ya mencionadas.
1.6.3. Reclamos:
El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si
por algn motivo se sospecha del incumplimiento de la normas de parte de
su contrincante. Los reclamos sern atendidos siempre que se haga antes de
que se d inicio a la competencia entre ellos.
Los reclamos se harn de forma escrita, NO de forma verbal, y ser
entregada a uno de los miembros del jurado.
El Jurado ser quien decida si los reclamos recibidos estn bien formulados y
si es necesario decidirn si se debe imponer una sancin.

1.7.

VIOLACIONES

Ser considerara una violacin por parte de un equipo los siguientes supuestos:
Una parada de la competencia que no se considere justificada por parte de
los jueces.
Activacin del robot antes de que el juez de pista lo indique.
Hacer alguna cosa que remita contra la integridad de la organizacin as
como a la de sus participantes.
Cada una de estas violaciones puede ser penalizada desde la prdida de uno de sus
turnos hasta la eliminacin del participante del concurso.

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2. EL JURADO
El Jurado ser designado por el comit organizador. El cual estar
compuesto por un Juez de Pista el mismo que estar a cargo del
seguimiento de cada una de las presentaciones y hacer cumplir el
reglamento durante la competencia, y miembros de Juez de Mesa el mismo
que estar a cargo de llevar el cronometraje, las estadsticas y puntajes de
cada una de las presentaciones, la cantidad de estos jueces depender de la
etapa clasificatoria y la final.
En cualquier caso los cuatro jueces tienen la misma autoridad y nadie podr
cuestionarla. Cabe recalcar que las decisiones del jurado sern inapelables.
Los jurados sern elegidos por los organizadores del evento, teniendo en
cuenta la trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categoras.
3. LOS EQUIPOS:
Ningn integrante de un Equipo podr formar parte de otro Equipo de la
misma categora de robots.
El Equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas
universidades e instituciones, si fuera el caso, pero al momento de su
inscripcin deben figurar con un solo nombre de equipo.
Se entiende por Equipo el grupo de personas que presentan un Robot. El
nmero mximo de personas por las que puede estar formado un equipo es
de 4 y ser de un mximo de 2 integrantes las que tendrn acceso a las 2
reas de competencia. sern las que tendrn solo acceso a la zona de
preparacin.
Se entender por persona responsable del Equipo aquella que figure como
tal en la inscripcin del concurso. No es posible cambiar el Responsable del
Equipo por otra persona, salvo causa mayor justificada, que ser presentada
ante el comit organizador como mnimo 2 das de anticipacin.
Solo el Responsable del Equipo podr acercarse a la pista de carrera
portando el Robot. Y para cualquiera de los procedimientos de la
competencia.

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El Responsable de Equipo es el nico que puede solicitar tiempo, retiro de
competencia, o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente
reglamento.

4. DURANTE EL EVENTO:
Existirn 3 zonas donde los participantes pueden desarrollarse en la competencia:
1.1.

1.2.

Zona de Competencia: Es la zona donde se presentar al robot y

existirn en aquella zona los jurados y el participante. En donde se dar
el puntaje respectivo al robot.
Zona Tcnica: Es la zona de preparacin previa a la participacin, estar
ubicada muy cerca a zona de Competencia, solo estar habilitada
durante la competencia. Existir en esta zona, pistas de prueba, mesas,
sillas, tomacorrientes, fuentes, entre otros.

5. PREMIACIN Y CERTIFICACIN
El nmero de premios y la cuanta de los mismos sern dados a conocer en
la pgina Web del evento en su momento.
En cualquier situacin se asegura que ser un premio material y/o
econmico, adems de la satisfaccin del trabajo bien hecho y el orgullo se
siente al obtener un premio de este tipo, que los premios son determinados
por la organizacin.
Se entregar CERTIFICADO DE GANADOR a todos los miembros del equipo
cuyo robot ocupe el primer lugar; se entregar CERTIFICADO DE
PARTICIPANTE a todos los participante de la competencia, que sern
entregado al finalizar la clausura de VII Xpotron 2014.
Observacin, en caso de que existiera dos concursantes para esta categora
el premio ser el 50% de lo publicado o acordado por la comisin
organizadora y en el caso de un concursante, pasara como exhibicin.
6. RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES

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6.1. RECOMENDACIONES:
Se deben disear los sensores del robot de tal manera que puedan ser
fcilmente ajustables durante el desarrollo de la competencia, ya que las
condiciones externas, como la iluminacin, pueden alterar el buen
funcionamiento de los sensores del robot. Los organizadores harn todo lo
posible para que estas condiciones no afecten a los robots en la
competencia pero se insiste en que los robots deben estar preparados para
estos cambios indeseables.
En el diseo del robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que
durante la competencia el tiempo de reparaciones de ltimo minuto ser
mnimo.
Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias para
utilizar y/o reparar a su robot en caso de avera. Los organizadores
proporcionarn una mesa y una toma de energa para cada Equipo.