Laboratorio de

Instrumentacin
Mecatrnica
TEMA: Preparatorio 1.2

Autor:
Santiago Salinas

--18 de Noviembre del 2016

1. TEMA:
Funcin de transferencia de una celda de carga
2. OBJETIVOS
2.1.

General
Disear e implementar el acondicionamiento ms estable para
la celda de carga comercial de 1kg y obtener su funcin de
transferencia a travs del mtodo de identificacin usando el
software Matlab.

3. CONSULTA
3.1

Caractersticas de los sensores analgicos:

Rango de medida: Conjunto de valores entre el lmite

superior e inferior de la escala de medicin de un sensor.

Precisin: Cualidad del instrumento por la cual las lecturas

son muy cercanas las unas a las otras.

Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que

puede detectarse a la salida.

Repetitividad: Sinnimo de precisin.

Offset o desviacin de cero: Valor de la variable de salida

cuando la variable de entrada es nula.

Derivas: Son otras magnitudes, aparte de la medida como

magnitud de entrada, que influyen en la variable de salida. Por
ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la
humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento
(oxidacin, desgaste, etc.) del sensor.

Linealidad: Acercamiento de la curva de calibracin de un

sensor a una lnea recta.

Sensibilidad de un sensor: Tasa de variacin de la seal de

salida con respecto al estmulo que la provoca

3.2

Elementos de adquisicin de datos:

Consiste en la toma de muestras del mundo real (sistema
analgico) para generar datos que puedan ser manipulados por
un ordenador u otras electrnicas (sistema digital). Consiste, en
tomar un conjunto de seales fsicas, convertirlas en tensiones
elctricas y digitalizarlas de manera que se puedan procesar en
una computadora o PAC. Se requiere una etapa de
acondicionamiento, que adecua la seal a niveles compatibles
con el elemento que hace la transformacin a seal digital. El
elemento que hace dicha transformacin es el mdulo de
digitalizacin o tarjeta de Adquisicin de Datos (DAQ).

3.3

Velocidad de transmisin:
El baudio (en ingls baud) es una unidad de medida utilizada
en telecomunicaciones, que representa el nmero de smbolos
por segundo en un medio de transmisin digital. Cada smbolo
puede comprender 1 o ms bits, dependiendo del esquema de
modulacin.
Es importante resaltar que no se debe confundir la velocidad en
baudios (baud rate) con la tasa de bits (bit rate), ya que cada
evento de sealizacin (smbolo) transmitido puede transportar
uno o ms bits. Solo cuando cada evento de sealizacin
(smbolo) transporta un solo bit coinciden la velocidad de
transmisin de datos en baudios y en bits por segundo. Las
seales binarias tienen la tasa de bit igual a la tasa de smbolos
(rb = rs), con lo cual la duracin de smbolo y la duracin de bit
son tambin iguales (Ts = Tb).

3.4

Hyperterminal de Windows:
Un emulador de terminal, emulador de consola o shell es un
programa informtico que simula el funcionamiento de un
terminal de computadora en cualquier dispositivo de
visualizacin. Normalmente suele estar accesible pulsando CRTL
+ ALT + T simultneamente.
Los emuladores de terminal incorporan caractersticas tales
como control de procesos, redireccin de entrada/salida, listado
y lectura de ficheros, proteccin, comunicaciones y un lenguaje
de rdenes para escribir secuencias de instrucciones por lotes o
(scripts o guiones). Uno de los lenguajes o intrpretes ms
conocidos, es el Bourne Shell, el cual fue el intrprete usado en
las primeras versiones de Unix y se convirti en un estndar de
facto.
Al ingresar las rdenes en el emulador, un intrprete de
comandos analiza la secuencia de caracteres ingresada y, si la
sintaxis de la orden es correcta, la ejecuta, recurriendo para ello
a las funciones que ofrece el sistema operativo o el programa
que representa, bien sea un gestor de banco de datos, una
sesin de FTP, etc. La respuesta al usuario se representa en el
monitor, Es una forma de trabajo interactiva, es decir, usuario y
mquina se comunican en forma sucesiva.

4. SIMULACIN:

Para la simulacin la celda de carga se considera como una caja

negra que entrega 0 mV cuando no hay carga presente y 5mV
cuando se encuentra con la carga mxima.
Por lo que para una carga de 900 gramos generara un voltaje
aproximado de 3.75 mV

Se puede verificar el funcionamiento de la simulacin:

Al momento de analizar los resultados de la grfica de

simulacin se puede observar que por ms que se acorte el
tiempo la reaccin siempre es considerada como ideal:

Por lo que la funcin de transferencia para la simulacin sera

una constante, ya que puede ser modelado con un 100 % de
exactitud como una ganancia esttica.

5. PROCEDIMIENTO:
Se realiza la conexin del Arduino con el Hyperterminal y se obtienen los
datos de la entrada anloga.

Con lo que se obtiene una tabla de datos de la curva dinmica del

sistema:

T (ms)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27

Con su respectiva grfica:

Voltaje
(V)
1,2
1,24
1,85
2,07
2,68
3,24
3,4
3,42
3,45
3,44
3,46
3,45
3,45
3,44
3,44
3,45
3,44
3,43
3,44
3,44
3,44
3,44
3,44
3,44
3,43
3,44
3,44

Caracterstica Dinmica del sensor

4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0

10

15

20

25

30

Se utiliza la funcin Ident del Matlab para aproximar una funcin

de transferencia

De esta funcin se especifica los polos y los ceros, obteniendo

unos resultados como los que siguen:

Despues se procede a comprobar los resultados de la

aproximacin:

Se debe tener en cuenta que curvas ms complejas se aproximan

de mejor manera a la curva original.

Se simula el comportamiento de la planta en el Simulink de modo

que se compruebe una vez ms el comportamiento descrito.

6. Clculos
La ecuacin que rige la celda de carga viene dada por:
V =F0.00324

De tal modo que cuando la fuerza es de 1000g el voltaje a la salida

equivale a 5mV
Ahora la ecuacin provista en el datasheet del AD620 es la
siguiente:
G=

49400
+1
R

Siendo la ganancia la relacin entre el voltaje de salida y el voltaje

de entrada y para una R de 49 ohms se obtiene:
V o 49400
=
+1
Vi
49
Estando la celda de carga y el amplificador de instrumentacin en
serie se obtiene que:
Vo
=1012.3
F0.00324
Lo que se simplifica en:

Vo
=3.65
F
Lo cual corrobora la ganancia esttica obtenida en la simulacin ya
que ambos mtodos consideran condiciones ideales.
7. Responder
a Explique de qu manera se ve afectada la adquisicin de
datos por la velocidad de transmisin
La velocidad de transicin siempre debe ser ms que la
velocidad de respuesta del sensor, de lo contrario se
ocasionara una prdida de informacin entre mediciones lo que
causara una salida basada en la ecuacin real, pero inexacta.
b Explique
por
qu
escogi
ese
circuito
de
acondicionamiento, en base a qu criterios de diseo
Los criterios de diseo fueron:

Estabilidad de la seal de salida.

Compatibilidad con entrada anloga de la tarjeta de
adquisicin de datos.

c Explique que se requiere tomar en cuenta para obtener

ms precisin en los datos adquiridos
Lo ms importante a tomar en cuenta es la tolerancia de los
elementos que conforman el acondicionamiento del sensor y la
tolerancia del propio sensor.
Adems son importantes las condiciones de trabajo y tiempo de
muestreo.
Si se toma en cuenta lo anterior mencionado se puede trabajar
alrededor de la tolerancia de los elemento.
8. Bibliografa:

[SEDR91] A. S. Sedra and K. C. Smith: "Microelectronic Circuits".

Saunders Collegue Publishing,Third Edition. 1991.

PRCTICA 1.2
Funcin de transferencia de una celda de carga de 1kg
Nombres:

Fecha:

Tabla de datos

Calculado
3.65 Esttico

Simulado
3.76 Esttico

Real