TROLE

SELEO DE ACIONAMENTOS
MOTORES DE TROLES
3300
rpm
1500
kg
1500
kg
0.6
m/s
0.50
m/s
DN 178
DN 148
250
mm
DN 99
60
mm

Motor de
Peso a ser transportado Mo =
Peso do carro ml =
Acelerao max.permissivel a =
Velocidade v (m/min)
30
Ze = 70
2 RODAS MOTORAS
Ze=60
da roda D =
Ze=62
do eixo d =
MANCAL DE ROLAMENTOS
Guia pela flange da roda
Reduo externa Z1 = (pinho)
27
Iv
Z 2 = ( engrenagem )
17
Condies de servio L /hr.(Zreal)
40
60% ED
Rendimento (Ren ) =
0.85
mL ( coefic. de atrito p/ mancais
0.005
( rolamentos )
(fator adicional p/ flange da roda ) c =
0.003
( rodas c/ rolamentos )
g
m / s
9.81
( acelerao da gravidade )
Superfcies de contato ao / ao f =
0.5
mm
A - CALCULO DO MOTOR
F = m.g ( 2/D. ( mL.d/2 + f ) + c ) = N F
Fora resistente `a translao com carga:
241.33
F = m.g ( 2/D. ( mL.d/2 + f ) + c ) = N F
Fora resistente `a translao sem carga:
120.66
Potncia Esttica com Carga: Px = F . v /1000.ren = kw
Px
0.142
Potncia Esttica sem Carga: Px = F . v /1000.ren = kw
Px
0.071
Momento de carga Mx = Px . 9550 / rpm = Nm
Mx
0.411
Momento de inrcia da carga Jx = 91,2 . m . ( v/ren) = kgm
Jx
0.00314
corigido at aqui
MOTOR ESCOLHIDO
Potencia nominal do motor ( Pn )
0.55
kw
Rotao nominal do motor ( Nm )
3300
rpm
Conjugado mdio de partida ( Ch )
1.79
Nm
Momento de inrcia do motor (Jm)
0.000527
kgm
N de partidas adm. em vazio ( Zo )
11000
S/h ( c/ liberao antecipada do freio)

tA =

TEMPO DE ACELERAO
( Jx + Jm ) . nM
Ren.
9,55 . ( Ch - Mx )

tA

1.0577

ACELERAO

i=4,375
i=3,75
i=3,647

N
N
kw
kw
Nm
kgm

aA = V / tA

DISTNCIA DE PARTIDA

Zp=16
Zp=16
Zp=17

aA

0.4727

sA =0,5.tA.v.1000

sA

m/s

264

N DE PARTIDAS ADMISSVEIS Zadm

COM Px/Pn

0.26

Zadm=Zo.

1-Mx/Ch
Jm + Jx/Ren
Jm
MOMENTO DO FREIO

e ED 60 %O fator Kp 0,8 ver tabela 3

.Kp =S/h

Mf ( aprx. )= Ch - 2 Mx . Ren

1.1964

846.40

S/h c/alvio
antecipado do motor

1.2 Nm

TEMPO DE FRENAGEM
tf = ( Jm + Jx . Ren ) n = s
'9,55.( Mf + Mx .Ren^2 )

(ver reduo
momento freio
apendice)

0.74 s

DESACELERAO NA FRENAGEM
af = v / tf m / s

0.68 m / s ( este valor sendo superior ao admissivel ( 0,6 m / s )

Pgina 1

TROLE

temos que reduzir o momento de freio ( ver apendice ) p/ 0,8 Nm.

Mf =
0.8
Nm

tf =

1.01

af =

0.50 m / s < 0,6 OK

DISTANCIA DE FRENAGEM
Sf = v . 1000 ( t2 + 0,5 .tf ) mm
Sf =

( t2 dados do freio ver apendice )

t2 =
0.02

261.76 mm

PRECISO DE POSICIONAMENTO
Xf = Sf . 0,12
mm
OBS: mais ou menos 12% da distncia de frenagem corresponde a preciso de posicionamento
Xf=

31.41 mm

TRABALHO DO FREIO ( POR FRENAGEM )

Wf=

Mf
Mf + Mx.Ren

.(Jm+Jx.Ren).Nm
182.5

139.12

(W n ver tabela do motor)

Wn = 120.10^6

VIDA DO FREIO AT APRXIMA REGULAGEM

L f = W n / W f .Z real
Lf =

21564

horas

ESCOLHA DO REDUTOR
Veloc. de sada na =

v . 60 .1000
3,14 . D

.Iv

60.70

REDUO DO REDUTOR

i = Nm / Na

rpm

54.37

FATOR DE ACELERAO DAS MASSAS

Jx/Jm

5.96

CONCLUSO : Para 8 horas / dia de operao , 300 S / h ( 150 partidas + 150 frenagens )
Fator de inrcia das massas 18,4 e tipo de carga III , o fator de servio necessrio
fSnec >
1.6
( vide tabela 2 )
fs =
1.6
MOMENTO DE SADA

Ma=
Ma

Pn.9550
.fs
na
138.46 Nm

TABELA N 3 VALORES DE ( Kp )

ED %
100
60
40
25
15

0
0
0
0.9
0.8
0.77

Pgina 2

0.2
0.95
0.8
0.75
0.7
0.68

Px / Pn
0.4
0.82
0.75
0.7
0.68
0.62

0.6
0.62
0.62
0.62
0.62
0.62

0.8
0.38
0.47
0.5
0.57
0.59

1
0
0.25
0.38
0.48
0.55

TROLE

mm

ED %
100
60
40
25
15

ao admissivel ( 0,6 m / s )

Pgina 3

TROLE

eio ( ver apendice ) p/ 0,8 Nm.

ervio necessrio

1.2
0
0
0.1
0.3
0.42

Pgina 4

TROLE

TABELA N 3 VALORES DE ( Kp )

0
0
0
0.9
0.8
0.77

0.2
0.95
0.8
0.75
0.7
0.68

Px / Pn
0.4 0.6
0.82 0.62
0.75 0.62
0.7 0.62
0.68 0.62
0.62 0.62

0.8
0.38
0.47
0.5
0.57
0.59

1
1.2
0
0
0.25
0
0.38 0.1
0.48 0.3
0.55 0.42

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TROLE

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