ELT 3890 AUTOMTICA I

LABORATORIO No. 2
PROGRAMACIN DE TEMPORIZADORES Y CONTADORES
EN EL PROWORX 32
2.4. CUESTIONARIO
1. indique todos los tipos de temporizadores de aplicacin industrial que se tienen
para la automatizacin de procesos mediante lgica cableada.
Es un componente diseado para temporizar eventos en un sistema de automatizacin
industrial, cerrando o abriendo contactos antes, durante o despus del tiempo ajustado.
Son compactos y constan de:
Un oscilador que proporciona impulsos.
Un contador programable en forma de circuito integrado.
Una salida esttica o de rel.
Es posible ajustar el contador mediante un potencimetro graduado en unidades de
tiempo, situado en la parte frontal del aparato. De este modo, el equipo cuenta los
impulsos que siguen al cierre (o la apertura) de un contacto de control y al alcanzar el
nmero de impulsos, es decir, una vez transcurrida la temporizacin, genera una seal de
control hacia la salida.
Aparatos de Salida Esttica:
Existen dos versiones disponibles (Trabajo y Reposo), con distintas gamas de
temporizacin. Estos rels se conectan directamente en serie con la carga cuya puesta en
tensin o retirada se retrasa.
Aparatos de Salida de Rel:
Existen las siguientes versiones:
*De Trabajo, de Reposo o de Trabajo y Reposo.
* Con contacto de paso.
* Intermitente (simtrico o asimtrico), de arranque en fase de trabajo o de reposo.
* Para arrancadores estrella-tringulo.
* Multifuncin, que rene las prestaciones de los rels anteriores.
Todos estos rels permiten seleccionar varios rangos de temporizacin mediante un
conmutador.

Ciertos modelos disponen de los siguientes controles y reglajes remotos:

*Puesta en marcha del temporizador por contacto exterior.
* Suspensin momentnea de la temporizacin por contacto exterior.
* Ajuste de la temporizacin por potencimetro exterior.
La seleccin de estos equipos es muy simple, ya que depende de factores estndares
como la tensin de alimentacin, rango de temporizacin, nmero de contactos
conmutados y tipo de funcin a desempear.
Clasificacin por tipo de funcin:

Clasificacin segn la construccin:

-Temporizador al trabajo.
Aquel cuyos contactos temporizados actan despus de cierto tiempo de que se
energizado el elemento motor del temporizador. En el momento de energizar
temporizador, los contactos temporizados que tiene siguen en la misma posicin
estado de reposo y solamente cuando ha transcurrido el tempo programado, cambian
estado, es decir que el contacto NA se cierra y el contacto NC se abre.

ha
el
de
de

-Temporizador al reposo.
En este tipo de temporizador, los contactos temporizados actan como temporizados
despus de cierto tiempo de haber sido desenergizado ele elemento motor del
temporizador. Cuando se energiza el temporizador, sus contactos temporizados actan
inmediatamente como si fueran contactos instantneos, mantenindose en esa posicin
todo el tiempo que el temporizador est energizado

Temporizador electromecnico.
Temporizador en el cual la temporizacin se consigue mediante engranajes, con sistemas
comparables a los relojes mecnicos. El conteo del tiempo programado se inicia al
energizar un pequeo motor sncrono de velocidad constante, que mueve una serie de
engranajes, para reducir la velocidad del motor. El ltimo de los engranajes lleva un pin o
tope para accionar unos contactos de apertura lenta o un micro ruptor de apertura brusca,
los cuales actan como contactos temporizados.

-Temporizador neumtico.
Temporizadores en los cuales la temporizacin se obtiene regulando la entrada de aire en
un fuelle, hasta que se llene completamente, momento en el cual ste acciona los
contactos del temporizador. El aire es expulsado del fuelle prcticamente en forma
instantnea.
-Un rel con temporizacin neumtica consta esencialmente de tres partes principales :
1.- Un temporizador neumtico que comprende un filtro por donde penetra el aire
comprimido, un vstago de latn en forma de cono, solidario con un tornillo de regulacin
para el paso de aire un fuelle de goma y un resorte antagonista situado en el interior de
este fuelle. El tornillo de regulacin asegura la regulacin progresiva de la temporizacin;
las gamas de temporizacin cubren desde 0.1 segundos a 1 hora.
2.- Una bobina electromagntica para corriente continua o alterna, segn los casos.
3.- Un juego de contactos de ruptura brusca y solidaria al temporizador neumtico por
medio
de
un
juego
de
levas
y
palancas.
El rel de retardo a la desconexin tiene el siguiente funcionamiento: cuando se
interrumpe la circulacin de corriente por la bobina, el contacto solidario con ella tarda
cierto tiempo en soltarse, debido a la accin del temporizador neumtico. Al soltarse este
contacto, acta sobre un micro ruptor, que desconecta el circuito de mando.
La temporizacin puede ser a la excitacin o a la de excitacin de la bobina o combinando
ambos efectos.

-Temporizador electrnico.
La temporizacin electrnica est muy extendida. Se utiliza con rels electromagnticos
cuya bobina est prevista para ser alimentada con corriente continua. Para obtener una
buena temporizacin, la tensin continua debe estabilizarse por ejemplo con ayuda de un
diodo Zener.
El principio bsico de este tipo de temporizacin es la carga o descarga de un
condensador " C " mediante una resistencia " R ". Por lo general se emplean
condensadores electrolticos de buena calidad, siempre que su resistencia de aislamiento
sea bastante mayor que la resistencia de descarga R : en caso contrario, el condensador
C se descargara a travs de su insuficiente resistencia de aislamiento.
Esquema de la Temporizacin electrnica por carga de un condensador.
Esquema de la temporizacin electrnica por descarga de un condensador.
Situemos el inversor en la posicin 1 : el condensador C se cargar a la tensin E de la
fuente de alimentacin. Situemos el inversor en la posicin 2 : entonces el condensador
se descargar progresivamente sobre la resistencia R.

Temporizador trmico.
Los temporizadores trmicos actan por calentamiento de una lmina bimetlica El tiempo
viene determinado por el curvado de la lmina.
Constan de un transformador cuyo primario se conecta a la red, pero el secundario, que
tiene pocas espiras y est conectado en serie con la lmina bimetlica, siempre tiene que
estar en cortocircuito para producir el calentamiento de dicha lamina, por lo que cuando
realiza la temporizacin se tiene que desconectar el primario y deje de funcionar.
-Los rels trmicos o dispositivos que utilizan procedimientos trmicos para la
temporizacin, pueden incluirse en los siguientes grupos:
a. rels de bilminas
b. rels de barras dilatables.
10.1.- Rels de bilminas
Recordemos que una bilmina est constituida por dos laminas metlicas, acopladas en
paralelo y atravesadas por la corriente elctrica, que las calienta por el efecto Joule.
1.- bobinado de mando, 2.- bilminas, 3.- bornes de salida.
Como los coeficientes de dilatacin de las dos lminas son distintos cuando se calientas
una atrae a la otra y cuando se enfran vuelve a la posicin inicial.

-Temporizador mecnico.
Son los temporizadores que actan por medio de un mecanismo de relojera accionado
por un pequeo motor, con embrague electromagntico. Al cabo de cierto tiempo de
funcionamiento entra en accin el embrague y se produce la apertura o cierre del circuito.

-Temporizadores para arrancadores estrella tringulo.

Es un temporizador por pasos destinado a gobernar la maniobra de arranque estrella
tringulo. Al aplicarle la tensin de alimentacin, el contacto de estrella cierra durante un
tiempo regulable, al cabo del cual se abre, transcurre una pausa y se conecta el contacto
de tringulo. El tiempo de pausa normal est entre 100 y 150 ms.
Ahora hemos cogido las diferentes clases de temporizadores y les hemos aplicado a los
rels con lo que tenemos las siguientes temporizaciones:
- Mecnica o neumtica
- Magntica (rels de manguito).
- Trmicas (rels de bilmina).
- Elctrica (rels de condensador).
-Temporizacin magntica.
En este caso, se trata de rels cuya bobina est alimentada exclusivamente por corriente
continua.
La temporizacin magntica se consigue ensartando en el ncleo magntico del rel, un
tubo de cobre. Este tubo puede tener el espesor de algunos milmetros y rodear al ncleo
en toda su longitud, constituyendo una camisa o bien puede ser de un dimetro igual a la
base del carrete de la bobina y una longitud limitada, y en este caso se llama manguito; el
manguito puede ser fijado delante, es decir, en la parte de la armadura o detrs, es decir,
en la parte opuesta de la armadura. En ambos casos, como se ver enseguida los efectos
de retardo sern distintos

a. Con camisa de cobre (retardo a la desconexin)

b. Con manguito de cobre, lado armadura (retardo a la conexin y a la desconexin).
c. Con manguito de cobre, lado culata (retardo a la desconexin)
1.-Culata, 2.- Ncleo de hierro, 3.- Camisa o manguito de cobre, 4.- Bobinado, 5.Armadura.
La camisa o el manguito de cobre actan como una espira en cortocircuito; la corriente
inducida en esta espira cortocircuitada se opone a las variaciones del flujo que la han
engendrado, lo que origina el efecto de retardo.
Como dicho efecto aumenta con la intensidad de la corriente inducida, ser conveniente
una camisa maciza de metal buen conductor como el cobre, directamente enfilada sobre
el ncleo; de esta forma, se obtiene un buen retardo a la desconexin, mediante los rels
de camisa, pero aumentando el efecto de atraccin.
En los rels de manguito, cuando ste est en la parte anterior, significa que el
arrollamiento est situado ms atrs, aumentado el flujo dispersor y reduciendo por
consiguiente, la eficacia de la bobina en la atraccin; como consecuencia, se obtiene
retardo tanto a la conexin como a la desconexin del rel.
Si el manguito est situado en la parte posterior del rel, se obtiene solamente un retardo
a la desconexin del rel, dada la posicin del arrollamiento respecto a la armadura.
Aplicaciones:
Los rels temporizados permiten realizar ciclos de automatismos simples en lgica
cableada o pueden ser utilizados como complemento de autmatas programables
industriales. Estos equipos los podemos encontrar en las siguientes aplicaciones:
*Industria y construccin: Tableros de control de mquinas sencillas, control de procesos.
* Apertura de puertas automticas.
* Alarmas y control de acceso.
* Encendido de luces.
* Barreras de automviles.
*Partida de motores.
* En general, aplicaciones que requieran de tiempos de espera con ajustes frecuentes y
sencillos.
2. Realice un circuito secuencial en el PROWORX 32 para encender la sigla:
ETN
El secuencial deber funcionar de la siguiente manera: mediante un pulsador se
debe dar inicio al secuencial, primero se encender la letra E ( por el tiempo de un
segundo), seguidamente la letra T se encender por un segundo (cuando se
encienda T se apaga E,), posteriormente se enciende la letra N tambin por un

segundo (cuando se encienda N deber apagarse T), cumplido la secuencia ETN,

las tres letras debern encenderse por 2 segundos en forma simultnea en tres
oportunidades consecutivas, para posteriormente retornar a la secuencia ETN. En
el circuito de conexin de entradas y salidas debern visualizarse solamente tres
bobinas de salida del PLC y las lmparas incandescentes de las letras E, T, N son
accionadas por contactores de fuerza y cada letra est formada por 60 lmparas de
15W/220V.c.a.). La red disponible es trifsica de 220V.c.a. El secuencial se inicia con
un pulsador de marcha y puede detenerse en cualquier instante mediante un
pulsador de parada. Para este circuito realice: a) El circuito de fuerza. b) El
diagrama en escalera PROWORX 32 c) El diagrama de conexin real de los
dispositivos de entrada y salida al PLC CPU 411/0 y d) Imprimir los diagramas en
escalera de simulacin y adjuntar al informe de laboratorio.
a) El circuito de fuerza.

b) El diagrama en escalera PROWORX 32

c) Diagrama de conexin real de los dispositivos de entrada y salida al PLC CPU

411/0

d) Imprimir los diagramas en escalera de simulacin y adjuntar al informe de

laboratorio.

3. Realice un circuito de automatizacin en el PROWORX 32 para el siguiente

sistema: Una cinta de transporte, transporta paquetes de galletas hasta un cajn
que tiene una capacidad de 10 paquetes, un sensor ptico se encarga de contar los
1 0 paquetes, cuando se llena el cajn, la cinta se detiene automticamente por 2
minutos para cambiar el cajn lleno por otro vaco, despus de esta operacin, la
cinta empieza a funcionar Automticamente para llenar otro cajn, hasta llenar 15
cajones y detenerse automticamente. El moto tambor de la cinta es trifsico de
3HP, 380V. Y 50 Hz. El proceso se puede detener y arrancar en cualquier instante
mediante pulsadores de marcha y parada. Para este circuito realice: a) El circuito de
fuerza. b) El diagrama en escalera PROWORX 32

c) El diagrama de conexin real de los dispositivos de entrada y salida al PLC CPU

411/0 y d) Imprimir los diagramas y adjuntar al informe de laboratorio.

a) El circuito de fuerza.

b) El diagrama en escalera PROWORX 32

c) El diagrama de conexin real de los dispositivos de entrada y salida al PLC CPU

411/

2.5. CONCLUSIONES.

El presente laboratorio nos enfocamos en la programacin de temporizadores y

contadores conociendo el smbolo utilizado en cada caso.
El caso del temporizador nos familiarizamos con el smbolo las entradas, salidas
prestando mucha atencin a la funcin de cada uno para as no cometer posible errores
en el futuro. Por otra parte al haber 3 temporizadores disponibles con tres bases de
tiempo debemos poner especial atencin a cul de ellos estamos usando ya sea el de
segundos, decimas de segundos o centsima, en la simulacin se vio que el tiempo
transcurrido se aleja mucho del real para una mejor apreciacin se coloc valores altos en
los tiempo de los temporizadores.
Para lo contactores vimos y aplicamos en la simulacin los contadores decrecientes y
crecientes. Los cuales tambin se us en ejercicio del cuestionario.