Mtodos energticos

La relacin entre una carga aplicada a una estructura en las deformaciones resultantes
es una parte importante de la mecnica de materiales.
Un concepto de fundamental importancia en la solucin de estos problemas se basa
en el principio de la conservacin de la energa.
Energa se define como la capacidad de realizar un trabajo
W = Fd
El trabajo se evala como el producto de una fuerza de la distancia recorrida en
direccin de la fuerza. La energa de deformacin se define como la energa absorbida
por la estructura durante un proceso de carga en muchos casos es llamada como
trabajo interno.
El objetivo de este capitulo, es introducir las tcnicas energticas para relacionar las
cargas aplicadas con las deformaciones estructurales resultantes, existen muchas
tcnicas que caen bajo la amplia clasificacin de mtodos energticos entre ellos
estn el trabajo real, trabajo virtual, teorema de clapeyron y teorema de castigliano.

TRABAJO Y ENERGIA
En la siguiente figura el cuerpo se mueve del punto de posicin A1 al A2 separados a
una distancia d1, igual manera para F2 se mueve de B1 a B2 separados a una distancia
d2.
El trabajo efectuado por la fuerza f1 es F1 veces
S1, ya que la fuerza de la distancia debe tener la
misma lnea de accin. De manera similar ocurre
con F2.

Trabajo Externo = Trabajo Interno

Principio de observacin de la energa
El trabajo interno se refleja cuando aplicamos una carga a una estructura, esta carga
genera una deformacin de dicha estructura, pero si retiro la carga la estructura
regresa a su estado original (Estructura elstica), es decir el trabajo interno se ve
reflejado en la energa de deformacin y es la que esta almacenada en la estructura
adentro.

En la figura se tiene una barra sujeta a una carga axial, al aplicar la carga
gradualmente, si la relacin carga deformacin es la que se presente en la figura B, si
en el momento que retiramos la carga esta regresa a su estado original se dice que la
estructura es de un material elstico lineal.
Cuando aplicamos la carga gradualmente, la relacin P - es la que se muestra en la
figura C y al retirar la carga esta no regresa a su estado original, la estructura se llama
elstica no linear.
Sin que importe si existen o linealidades debidas al material o la configuracin
geomtrica, consideremos siempre que el material de una estructura permanece
elstica.
Para ilustrar los conceptos de energa consideremos siempre que le material de una
estructura permanece elstico, para ilustrar los conceptos de energa consideremos la
barra de la figura anterior sometida a una carga axial B, el cual produce esfuerzo

De la grafica tenemos una relacin

Trabajo = W = Fd
Donde
W = Trabajo externo
E = Deformacin unitaria

dw Pd

A = Alargamiento
= Esfuerzo

Integrando

w Pd

dA = diferencial del alargamiento

= Valor mximo de alargamiento
U = Energa de deformacin

Cuando la relacin P es lineal el trabajo es

Pd
2

El trabajo se puede interpretar geomtricamente por el rea bajo la curva P.

Como la barra es elstica se desprecia cualesquiera perdidas durante la carga y
descarga todo el trabajo efectuado durante la carga se almacenara en la barra en
forma de energa de deformacin unitaria, que puede recuperarse durante la descarga
por lo tanto la energa de deformacin es igual al trabajo
MW

Pd

De la relacin esfuerzo deformacin en la figura B tenemos que la energa de

deformacin unitaria, tenemos que la M por unidad de volumen de material se obtiene
considerando un elemento diferencial del volumen de dimensiones unitarias sometido
al esfuerzo y que sufre una deformacin (E).

M = Energa de deformacin unitaria

E1

M dE
0

Energa de deformacin complementaria

U Pd

P1

W U dP

U W dE
0

U Ed
0

Sea la siguiente barra sujeta a una fuerza axial P, la barra se deforma segn la figura.
Energa de deformacin debidas a cargas axiales.

Por la ley de Hooke

E E

P
A
E
A
L

donde

PL
AE

P
A

A
L

deformacin total de una barra sujeta a cargas axiales

E = Modulo de elasticidad o Modul de Young

A = Area de la seccin transversal

La deformacin interna de un segmento de la barra de longitud dx es igual a la fuerza

promedio por el cambio de longitud de energa es decir:

Pdx
AE

Supongamos que la relacin P - es lineal la deformacin de energa es:

1
P
2

dU

1
Pd
2

dU

1 P 2 dx
2 A E

Integrando

1
2

dU

1 P 2 dx
02 A E

P2
dx
0 2 AE
L1

L P2

AEdx
0

Energa de deformacin para cargas axiales

ENERGIA DE DEFORMACIN DE ELEMENTOS A FLEXION

Sea la siguiente viga con una carga concentrada P actuando en el punto B, el trabajo
externo involucra el movimiento de la fuerza P a travs de la deflexin A de la viga.

Partiendo de:

PL
L

AE
E

E E

El esfuerzo por flexin

Mc
I

Mc L
x
I
E

Para un segmento de

Si la relacin P - es lineal

Mc dx
x
I
E

1
Pd
2

si

P
A

P
dA

P dA

Mc
I

1 Mc

x dA

2 I

Mc
dA
I

1 Mc

2 I

Mc dx
x

E
I

dAdx
E

La energa de deformacin para un segmento dx es la suma de la energa de

deformacin de todas las fibras de ese segmento.
Integrando

1
2

2 M2 dx

EI

Por lo tanto la U total es

PLANO
UT

1 l Px 2
K
dx
0
2 AE
2

Vg2
1
dx
AG
2

Mz 2
dx
EI

ESPACIO
UT

1
2

Px 2 dx K

AE
2

Vg
K
dx
AG
2

Vz 2
1
dx
AG
2

T
1
dx
GJ
2

My 2
1
DX
EI
2

Mz 2
dx
EI

Donde:
J = Modulo de Inercia polar
G = Modulo de elasticidad al corte
Ejemplo:
Determinar la deflexin de la estructura de dos barras con la carga concentrada P =
40 KN. El rea de la seccin transversal de cada barra es igual A = 6 x 10 -4 m2 y E =
200 G Pa.

1
P
2
Fx 0

Por equilibrio

Fy 0
M 0

A = 6 x 10-4 m2
E = 200 G Pa

PAC = 32 KN

1
2

UT

PBC = 24 KN
UT

UT

P 2 dx
AE

P 2L
2AE

2
2
PAC
L PBC

L
AE
AE

(32000 )2 (2.5)
2(6 x10 4 )( 200 x10 ) 4

(24000 )2 (3.33 )
2(6 x10 4 )( 200 x10 9 )

18 .66 N.m

Ejemplo:
Calcular la deflexin en el punto B de la viga, el cual est sujeta a una carga P de 24 K
lb. El momento de Inercia I = 360 Plg2, l mdulo de Young E = 30 000 Klb/plg2.

I = 360 Plg2
E = 30 000 Klb/Plg2

Trabajo
W

1
P
2

Energa de deformacin (flexin)

U

1
2

M2
dx
EI

Calculo de reacciones
MA (24 )( 8) (Cy )( 20 ) 0
Cy

1.92
9.6 Klb
20

A 9.6 24 Klb 0

X1

9 .6 "

Ay 14 .4 Klb

X2

1.44 "

Calculo de U
9.6 (14 .4 x ) 2

U AB

1
2

U AB

1 207 .36 3
x
2EI
3

EI

1
2EI

dx
9.6

9.6

207 .36 x 2 dx

1
69 .12 x 3
2EI

9. 6
0

U AB

1
30576476 .16
69 .12(9.6) 3 69 .12(0) 3
2EI
EI

UCB

1
2

14 .4 (9.6 x

2)

EI

dx

45864714 .24
EI

UT U AB UCB 7.07

Pero W = U

1
P 7.07
2

2(7.07 ) 2(7.07 )

P
24

0.59 P lg

LIMITACIONES DEL METODO DE TRABAJO Y ENERGIA

En las secciones anteriores se describieron mtodos para calcular la U en miembros
sujetos a los principales tipos de carga.
Las ecuaciones de energa de deformacin U son generales y pueden usarse en
cualquiera de los mtodos energticos.
El trabajo es la fuerza por una distancia, o un par por un ngulo de rotacin. Por
consiguiente, este mtodo es solamente valido para encontrar una deflexin o una
rotacin en la direccin de la fuerza o el par. Sin embargo, si queremos la deformacin
en un lugar diferente de donde se aplica la carga, el mtodo no es vlido. Adems si
se aplican simultneamente ms de una carga externa sobre el miembro. Aparecer

ms de una incgnita o en la expresin para el trabajo externo y la solucin es

imposible calcular.
Las limitaciones de la tcnica del trabajo real nos impulsan a adaptar los conceptos de
otros mtodos energticos relacionados que no sean tan limitados en su aplicacin.
PRINCIPIO DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES
El trmino virtual implica que las cantidades son puramente hipotticas y que no
existen en un sentido real o material.
Por lo tanto, un desplazamiento virtual es un imaginario que se le impone
arbitrariamente a una estructura, de esa manera el trabajo efectuado por las fuerzas
reales durante un desplazamiento virtual se llama trabajo virtual.
Este principio establece que una estructura elstica que est en equilibrio bajo un
sistema de cargas generalizadas permanece en estado de equilibrio, si para pequeas
variaciones en los desplazamientos generalizados a partir de un estado compatible de
deformaciones se satisface la siguiente condicin:
dW e dW v dW d

DWc = Diferencial del trabajo total

DWv =Diferencial del trabajo virtual, realizado durante un desplazamiento del mismo
como cuerpo rgido y por consiguiente debe ser cero.
DWd = Es el trabajo relacionado con la deformacin del elemento.
Por lo tanto
dW c dW d

De la misma forma:
dW dU

Variacin del trabajo = variacin de la energa

EL TEOREMA DE CLAPEYRON
Considere un material elstico:

De las grficas se obtiene:

dW dW c

Por lo tanto

' F P '

Anlogamente
W Wc

Por lo tanto

1 '
P 1 P
2
2
W

Finalmente

1 '
P
2

Ahora:
dU dU c

dv dv
'

Por lo tanto

'

Anlogamente
U Uc

Por lo tanto

1
2

Finalmente

dv 2 dv
'

1
2

'

dv
'

Estas dos ecuaciones son conocidas como el teorema de Clapeyron.

PRINCIPIO ESTACIONARIO DE ENERGIA POTENCIAL

Este principio tiene una gran importancia para calcular los desplazamientos
generalizados de las estructuras, partiendo del principio de los desplazamientos
virtuales:
We Wi

Donde:
We = Diferencial del trabajo externo
Wi = Diferencial de la energa
Por lo tanto:
We Wi 0

Por la primera ley de la termodinmica:

We Ue

Sustituyendo el valor de We
Por lo tanto:
Ue Ui 0

Ue Ui 0

Por lo tanto:
dU e dUi

Que es la energa potencial total

Cuando tenemos un sistema conservativo con un numero finito de grados de libertad,

la energa potencial es funcin de las coordenadas generalizadas.

 ( x1, x 2 , x 3 ..., x n )

Donde
xi = Son las coordenadas generalizadas o grados de libertad.
La diferencial total de la energa potencial se expresa:

x 1
x 2
x 3
x n 0
x1
x 2
x 3
x n
n

x x
i 1

O simplemente

0
x 1

donde

i 1, 2, 3, ... , n

Esta ultima ecuacin es la que se conoce como el principio estacionario de la energa.

De igual forma, el principio estacionario para la energa potencial complementaria
ser:
C (u E uI ) 0

C
0
fI

donde:

C C (F1, F2 , F3 , , FN )

F1 = Son las fuerzas generalizadas o grados de hiperestaticidad.

Ejemplo:
Calcular la energa de deformacin de una barra articulada de seccin transversal
constante A, y un modulo de elasticidad E, en el cual se aplica una carga axial N.

Usando el teorema de Clapeyron, la energa potencial se expresa como:

1
2

dv

Pero:
dv Ady

d
L

Entonces:
1
1
d2
U
EA 2 dy
EA 2 dy
2
2
L

1
d2
EA 2
2
L

dy
0

Finalmente:

EA 2
d
2L

Energa potencial interna de cada barra para una estructura articulada.

Ahora la energa de deformacin complementaria, tenemos que:

Uc

1
2

dv

De donde:

N
A

A
dy

dv

Sustituyendo:

Uc

1 2 A
1 N2
dy
dy
2
E
2 AE

Uc

1 N2
2 AE

dy
0

Finalmente

Uc

L N2
2 AE

por lo tanto se concluye que

U Uc

PROCEDIMIENTO PARA APLICAR EL PRINCIPIO ESTACIONARIO DE ENERGIA

POTENCIAL
1. Determinacin del grado de libertad, definir el nmero de coordenadas
generalizadas

(x1, x2, x3, ... , xn).

2. Establecer las expresiones de los desplazamientos de cada barra en funcin de

las coordenadas generalizadas.
3. Clculo de energa potencial interna de cada barra.
Ui

(EA )i 2
di
2L

4. Clculo de la energa potencial externa debido a las cargas.

U e Pi X i

5. Obtencin del potencial de energa.

U e Ui

6. Aplicacin del principio estacionario de energa potencial total.

0
X i

7. Solucin del sistema de ecuaciones algebraicas obteniendo el vector Xi.

8. Calculo de los desplazamientos lineales de cada barra.
9. Determinacin de las fuerzas axiales de cada barra
Ni

(EA )i
di
Li

Analizar la estructura utilizando el Principio Estacionario de Energa Potencial.

1.

GL = (6) 5 = 1

di x 1 cos di

2.
cos

3.

4
xi
5

4
5

Energa Potencial Interna

Ui

(EA )i 2
di
2L

 4
(EA ) x i
5
Ui1
2(5)

4.

16EAX i
250

Ui 2

EA( x i ) 2 EA 2

x1
2( 4)
8

UiT

16EA 2 EA 2
xi
Xi
250
8

UiT

189EA 2
xi
1000

Energa Externa
U e Px i
U e 6x i

5.

Energa Potencial Total

U T Ui U e
UT

6.

189
2
EA( x i ) 6 x 1
1000

Aplicando P.E.E.P.

378

EAx i 6 0
x i 1000

7.

Solucin del Sistema de ecuaciones

378 EA
xi 6 0
1000

8.

d1

xi

6(1000 )
378EA

xi

15 .87
EA

Desplazamiento de cada barra

4
4 15 .87
12 .70
x1

5
5 EA
EA

d2 x1

15 .87
EA

9.

Fuerzas Axiales

Ni

EA
EA 12 .70
d

2.54 Ton
Li
5 EA

N2

(EA ) 2 15 .87

3.97 Ton
4 EA

Equilibrio

Nodo 1

Fx = Rx1 + 3.97 = 0
Rx1 = 3.87 Ton

Nodo 2

Fx = Rx2 2.54 (

4
5

)= 0

Rx2 2.54 (

4
5

Nodo 3

Fy = Ry3 2.54 (

Ryx 2.54 (

3
5
3
5

)= 0

Analizar la siguiente estructura por el mtodo de P.E.E.P.

Solucin:

1.

Determinacin de los
grados de libertad.
G.L = NDP NDR
G.L = 8 3
G.L = 5

Implica cinco coordenadas generalizadas (x1, x2, x3, x4, x5)

2.

Clculo de las expresiones de los desplazamientos en funcin de las

coordenadas generalizadas.

Regla:

Aislar la barra, anotando en los extremos las coordenadas generalizadas

correspondientes para representar su deformacin.

Jalar la barra en el extremo inferior y expresar ese desplazamiento en trminos de las

coordenadas generalizadas, repetir ste paso con el otro extremo.

En los nodos donde hay apoyos los desplazamientos son nulos segn el tipo de
apoyo.

d1 = x2
d2 = x5
d3 =
d4 =
d5 =

x 3 cos x 4 sen 54 x 3 35 x 4
x 1 cos x 2 sen x 5 cos 54 x 1 35 x 2 54 x 5
x 1 x 3

d6 = x4

3.

Clculo de Energa Potencial Interna en cada barra.

Ui

(EA ) i
d i2
2L

(EA )
(x 2 )2
2(3)
(EA )
U2
(x 5 )2
2( 4)

(EA ) 2
x2
6
(EA ) 2
U2
x5
8

U1

U1

U3

EA 16 2 24
9 2
x3
x3x4
x4

20 25
25
25

U4

EA 16 2
9 2 16 2 24
24
32

x1
x2
x5
x 1x 2
x2x5
x 1x 5

20 25
25
25
25
25
25

EA 2
x 1 2x 1x 3 x 32
8
EA 2
U6
x4
6
U T U1 U2 U3 U 4 U5
U5

4.

Clculo de la Energa Externa.

Ue Pi X i
Ue ( 4 x i 6 x 3 cos 6 x 4 sen)i

5.

Clculo del Potencial de Energa.

Ue Ui
0.157 x 12 0.185 x 22 0.157 x 32 0.185 x 24 0.157 x 52

EA

4 x i 5.196 x 3 3x 4

0.048 x x 0.25 x x 0.064 x x 0.048 x x 0.048 x x

1 2
1 3
1 5
2 5
3 4

6.

Aplicando P.E.E.P.

0
x i


EA(0.314 x 1 0.048 x 2 0.25 x 3 0.064 x 5 ) 4 0
x 1

EA(0.369 x 2 0.048 x 1 0.048 x 5 ) 0

x 2

EA(0.314 x 3 0.250 x 1 0.048 x 4 ) 5.196 0

x 3

EA(0.369 x 4 0.048 x 3 ) 3 0
x 4

EA(0.314 x 5 0.064 x 1 0.048 x 2 ) 0

x 5

Resolviendo el sistema de ecuaciones.

0.314

0.048
0.25

0.064

x1

x2

7.

0.048 0.25
0
0.369
0
0
0
0.048 0.048
0
0.369 0.369
0.048
0
0

0.064

0.048

0.314

x1x 2

x
3
1

5.196

EA

x4
3

x5

90 .99

9.62
1

92 .05
x3
EA

x4
20 .11

17 .08
x5

Clculo de los desplazamientos lineales de cada barra.

9.62
EA
17.08
d2 x 5
EA
61.58
d3
EA
d1 x 2

- 53.36
EA
1.06
d5
EA
- 20.10
d6
EA
d4

8.

Ni

Clculo de las fuerzas axiales.

(EA )i
di
Li

(EA )
(9.615 / EA) 3.250 ton
3
(EA)
N2
(17.08/ EA) 4.27 ton
4
N3 6.36 ton
N1

N 4 - 5.33 ton
N5 0.27 ton
N6 -6.70 ton

Finalmente por el mtodo de los nodos se calculan las reacciones en los

apoyos.

TEOREMA DE CASTIGLIANO

Sea una estructura la cual est sometida a un sistema de cargas cualesquiera, las
cuales generan una deformacin a la estructura misma, el valor de la carga puntual
aplicada a un punto dado estar definido por la derivada parcial de la energa con
respecto a la deformacin en el mismo punto dado de la estructura.

U
P1
di

Primer teorema de Castigliano

La deformacin en el punto i de la estructura citada arriba es igual a la derivada parcial

de la energa con respecto a la carga puntual P aplicada en el mismo punto i.

U
d1
Pi

Segundo teorema de Castigliano

Ejemplo:

Calcular la deformacin en el punto B de la siguiente barra.

Aplicando el segundo Teorema

U
di
P

1
2

LP 2 dx
x

EA

1
2

LV2

GL
0

dx

1
2

L M2

EI

dx

1 P2L

2 EA
U
PL

P
P
EA

Fx = 0

V=0

Fy = -N + P = 0

Mflex = 0

1
2

P2
1 P
dx
L0
EA
2 EA

Calcular el desplazamiento en el punto B de la siguiente viga.

Fy = N-P = 0; N = P

Fx = 0; Axial = 0

MA = P X = P L

U0
U

K
2

L P2

L (P X )2

GA dx 2
0

EI

dx

K PL 1 P 2L3

2 GA 6 EI

U KPL 1 PL3

P GA 3 EI

deformaci n

Calcular la deflexin en el punto B.

E = 200 GPa

I = 0.945 x10-3m4

MA = P(3) + 30(B) + 30(9) (4.5)

Cg(9) = 0

Cg

P
135
3

TRAMO AB

2P
135 30 x
3

M Vdx

1
2EI

Cortante

2Px
135 x 15 x 2 0
3

2 2

4P x (135 ) 2 x 2 (15 ) 2 x 4 90Px 2 10Px 3 2025 x 3 dx

0
9

V 4P 2 607 .5P 133953 .75

TRAMO BC

P
135 30 x
3

M Vdx

1
2EI

Px
135 x 15 x 2
3

LP 2 x 2

Cortante

135 2 x 2 15 2 x 4 45Px 2 5Px 2 2025 x 3

U 8P 2 1620 P 1006020

U
I
1
24P 2227 .5
8P 607 .5 16P 1620
P EI
2EI

1000 24(135 6(30 ) 2227 .5

2(200 x10 9 N / m 2 )( 0.945 x10 3 m 4 )

0.0200 m

METODO DE LA CARGA VIRTUAL UNITARIA O METODO DEL TRABAJO

VIRTUAL UNITARIO
El segundo teorema de Castigliano se limita a calcular la deformacin en el punto de
aplicacin de la carga, esto es:
Uc
d1
Pi

El mtodo de la carga vitural unitaria es el ms til y verstil de las tcnicas

energticas.
Puede usarse para determinar deformaciones en cualquier lugar de la estructura, que
sean causadas por cualquier tipo de carga.
Virtual significa que existe en efecto, pero no de hecho. La carga virtual es una carga
ficticia que se incorpora en algn punto de la estructura.
El trabajo virtual es el movimiento de esta carga virtual a trabes de una distancia.
Por el principio de la conservacin de la energa para las fuerzas o cargas virtuales.
Trabajo Virtual Externo = Energa de Deformacin Virtual Externa
Sea la siguiente viga el cual se requiere conocer la deflexin en el punto D.

Para conocer la deflexin en el punto D, se aplica y una carga unitaria ficticia en este
punto, en la direccin de la deflexin deseada.

Si solo consideramos flexin la carga ficticia provoca un momento m en cada lugar de

x, esto es:

Ahora, las cargas reales hacen que la carga vertical sobre la cual acta m gire un
ngulo

De nuestros cursos anteriores sabemos que:

d

Mdx
EI

El trabajo virtual interno para la viga es

md
Por lo tanto la deflexin de una viga se calcula mediante:

I x md

Trabajo Virtual Externo = Trabajo Virtual Interno

Pero
Mdx
EI

Por lo tanto, la deformacin considerando solo flexin es:

dx

Mm EI
0

De manera similar para el resto de elementos mecnicos, por lo que la deformacin

total es:
Para estructuras en el plano

Nxn x

L
dx
dx
k Vy v y

0
EA
GA

M m
0

dx
EI

Para estructuras en el espacio

Nxn x

L
L
dx
dx
dx
k Vy v y
k Vz v z

0
0
EA
GA
GA

Tx t x

dx

GJ m

My m y

dx

EI

M m
0

dx
EI

Donde:
Las letras maysculas indican los elementos mecnicos generados por las cargas
reales.
Las letras minsculas indican los elementos mecnicos generados por las cargas
virtuales o ficticias.

TABLAS DE INTEGRALES DE VALORES

CALCULO DE DESPLAZAMIENTO

Mmdx 3
0

Si K

1
PL3
(L )(PL )(L )
3
3EI

CALCULO DE GIRO

Mmdx 2
0

Si K

1
PL2
(L )(i)(PL)
2
2EI

CALCULO DE DESPLAZAMIENTOS

dB

Mmdx 4 Si K

dB

1 wL2
(L )
(L )
4 2
dB

DIAGRAMAS

1
Si K
3

1 wL2
(L)
(I)
3 2

wL 4
8EI

Ejemplo:

GH = 3
GL = 0
Aplicando T.M
U
0
d R, M

Solo considerar flexin

L

dM dx
d R A EI

M dM

dM dx
A EI

M = Ayx Ma
dM
x
d Ay

I
EI

L/2

( Ayx M
0

I
EI

I Ax 3 M A x 2

EI 3
2

L/2

( Ay x - M
0

UMA

I
EI

L/2

dM
I
d Ay

)( x )dx

A )( x )dx

L/2

I AL3 MoL2

EI 24
8

( Ayx M A )( 1)dx

I
EI

L/2

(Ayx M
0

A )dx


I Ayx 2

MA x

EI
2

L/2

I Ay L2 M A L

EI
8
2

dM
L/2 x
d Ay

M Ay L / 2 x M A Px

U Ay

I
EI

L/2

I
EI

Ay L
L

Ay x - M A Px x dx

2
2

L/2

Ay L Ay L x M A L P L x Ay L x M A x Px 2 Ay x 2 dx

4
2
2
2
2

I Ay L2 x Ay L x 2 M A Lx P L x 2 Ay L x 2 M A x 2 P x 3

EI
4
4
2
4
4
2
3

I 7 Ay L3 3 M A L2 5 P L3

EI
24
8
48

UMA

I
EI

I
EI

L/2

L/2

Ay L

Ay x M A Px dx
2

I Ay L2 Ay L2 M A L P L2

EI
4
8
2
8

UMA

Ay L

Ay x - Mx - Px ( 1) dx
2

I Ay L x Ay x 2
Px 2

MA x
EI
2
2
2

L/2

I Ay L3 Ay L3 M A L2 P L3 Ay L3 M A L3 P L3 Ay L3

EI
8
16
4
16
24
8
24
24

U Ay

dM
1
d MA

Ay L
Ay x - M A Px
2

I 3 Ay L2 M A L P L2

EI
8
2
8

L/2

U total

U AY

EI

2
3
3

AyL 3M A L 5PL
4
8
48

EI

2
2
2

AyL M A L 3 AyL M A L PL

2
2
2
2
8

I AyL2
PL2

MAL
EI
2
8

AyL3 M A L2 5PL3

3
2
48
3M A L2 15PL3

2
48
3M A 5P
Ay

2L
16
AyL3

Sustituyendo Ay en

MA

PL
8

Despejando Ay de

Ay

P
2

I AyL3 M A L2 5PL3

EI 3
2
48

UMA

7 AL3 M A L2

24
8

METODO DE CARGA VIRTUAL

Encontrar deflexin en c

dc AC

S P = 1

P
1
M x PL
2
2

1/ 2

x 1
m

2 8

L/2

I
EI

d AC

I Px 3 PLx 2 PL2 x

EI 12
16
64

d AC

I PL3 12 3 PL3

EI 96
64 128

d AC

I PL3

EI 384

Si P = 1

P L
PL
Px
x
2 2
8

PL Px PL

Px
4
2
8

2
2
Px PLx PLx PLx PL dx
4
16
16
8
64

d AC

dc AC

1/ 2

PL Px

8
2

L/2

I L
Mmdx
EI 0

L/2

PL Px

8
8

I
L x
dx
8
2
EI

d CB

I
EI

d CB

I PL2 x PLx 2 Px 3

EI 64
16
21

d CB

I PL3 PL3 PL3

EI 96
14 128

d CB

I PL3

EI 384

L/2

2
2
PL PLx PLx 1 PLx Px
64
16
16
8
4

L/2

I PL3 PL3

EI 384 384

I PL3

EI 192

Deflexin Total = dAC + dCB

dx

CALCULO DE GIRO

Tramo AB
Cargas Reales
M

Px PL

2
8

I
EI

L/2

L/2

MI

L/2

Px PL

dx
8
2

I Px 2 PLx

EI 4
8

Cargas Virtuales

L/2

I PL2 PL2

0
EI 16
16

TRAMO BC
Cargas Reales
M

PL Px

8
2

I
EI

L/2

L/2

MI

L/2

PL Px

dx
2
8

I PLx Px 2

EI 8
4

Cargas Virtuales

L/2

I PL2 PL2

0
EI 16
16

0.00

Calcular el desplazamiento dB y el giro B

Mc 0
2

MF

wx 1
wL2
wLx
0
2
2
2

MF

Cargas reales

wx 1
wL2
wLx
2
2

Calculo de momentos
wL2
MA 0
2
wL2
Ma
2
MA

Cargas ficticias en B (Carga unitaria)

Calculo de Reacciones y momentos
M A (I)( x )
R A (L )(I)

Corte

M 0

M M A mp R A L

Aplicando M.C.V.U. Considerando solo flexin

dB

Mm

dx

EI

(Mp)(mF )

dx

EI

2
wL wLx wx 1
0
2
2

x L dx

EI

2
3
2
wL x wLx 2 wx 1 wL wL 2 x wx L dx
0
2
2
2
2

dB

dB

wL2 x 2 wLx 3 wx 1
wL3 x

4
3
8
2

dB

1
wL
8

Ejemplo:

GH = GHE + GHI
GHE = 4 3 = 1
GHI = 0
GHT = 1

GL = 3 x 3 4 = 5

Calculo de Reacciones
Para este caso emplearemos el mtodo del trabajo mnimo para ello tomaremos como
redundante a Rcy por tanto
U
U
d0
0
Rcy
Rcy

M dx

M Rcy EI
0

Mf1 Rcy( x )

Mf1
x
Rcy

Mf 2 Rcy(L )

Mf 2
wy 2

L
2
Rcy

Aplicando M.T.M.

I
EI

Rcy( x )( x )dx

I Rcy x 3
0

EI
3

I h
wy 2
Rcy
(
L
)

(L )dy
EI 0
2

wLy 3
I
RcyL2 y

EI
6

I RcyL3
I
wLh 3
2

RcyL h

EI
3 EI
6

pero

I RcyL3
I
I wL4

RcyL3
EI
3 EI
EI 6

Rcy L3
wL4
L3

EI 3
6EI

L=h

Rcy 4L3
EI 3

4
wL

6EI

despejando a Rcy

R CY

wL 4 3EI

6EI 4L3

Rcy

Finalmente

wL
8

sustituyendo valores
Rcy

(5)( 4)
8

Rcy 2.5 ton

Para encontrar el resto de las reacciones se aplica el equilibrio esttico

MA 0

wL
wL2
(L )
MA 0
8
2
MA
Fy 0

R Ay

wL
0
8

R Ay

wL
8

R Ay 2.50 Ton

Fx 0

R Ax wL 0
R Ax wL
R Ax 20 Ton

Trazo de diagramas

3wL2
8

Ma 30 ton - m

Calculo del desplazamiento horizontal en (B)

Aplicando el mtodo de Carga Virtual Unitaria:

dH

dx

Mm EI
0

Nota: el momento flexionante debido a cargas reales se obtiene a partir de las cargas
y reacciones reales (ya conocidas), para el momento virtual aplicaremos una carga
unitaria horizontal en el nodo B, pero como no se tienen las reacciones aplicaremos
nuevamente el M.T.M.

Mf1 Rcy( x )

Mf1
x
Rcy

Mf 2 Rcy(L ) (1)( y )
Mf 2
L
Rcy

Aplicando M.T.M.
0

I
EI

I Rcy 3
x
EI 3

Rcy( x )( x )dx

L
0

M dx

M R EI
0

Rcy(L) yLdy
0

Ly 2
RcyL2 y

I RcyL3
I
L3
3

RcyL
EI
3 EI
2

Rcy

pero L = h
R cy L3

L3
L3

EI 3
2EI

L3 3EI
3

ton
3
2EI 4L
8

Por equilibrio esttico

MA 0
M A 1(h)

3
(L ) 0
8

3
MA L h
8
MA

3( 4)
4
8

R Ay

3
8

Fy 0

Rcy

3
0
8

Fx 0
1 R Ax 0

R Ax 1

pero h = L = 4

MA

5
ton - m
2

Mf 2

wy 2
wL
(L )
8
2

dhB

I
EI

dhB

I
EI

wLx 3
I
x dx
0
8 8
EI

L 3 wLx 2

I 3 wLx 3

EI 192

Mf 2

64
L

dx

I
EI

3
Ly
8

2
2
wL wy 3 L y dy
0
2 8

2
3
3
2
3 wL wL 4 3 wLy wy dy
0
8
16
4
64

wL2 y 2 3 wLy 3 wy 4
I 3

wL3 y

EI 64
16
48
8

pero h = L

I wL4
I 3 wL4 wL 4 wL 4 wL4

EI 64 EI 64
16
16
8

dhB

3 wL4
3(5)( 4) 4 240
dhB

m
16 EI
16 EI
EI

Calculo del giro

Siempre y cuando E y I estn en T/m2 y m4

Mf1 Rcy( x ) 1
Mf1
x
Rcy

Mf 2 Rcy(L ) 1
Mf1
L
Rcy

I
EI

Rcy( x) 1( x)dx EI RcyL 1(L)dy

0

I Rcy x 3 x 2

EI
3
2

EIRcy L y Ly
I

h
0

pero h = L

I Rcy L3 L2
I

Rcy L3 L2

EI
3
2 EI

Rcy L3
I L2
L3 L2

EI 3
EI 2

Rcy

3 L2 3 EI

2 EI 4L3

restantes
Calculo de giro

Rcy

Rcy 4L3
I 3L2

EI 3 EI
2

9
8L

Por equilibrio se encuentran las reacciones

I
EI

wL

( x )

0 8

9x
8L 1 dx

I
EI

9
wL
wx 2

0 64
8

I 3 wx 3 wLx 2

EI 64
16

x dx

wL2 wy 2

2
8

9
8 1 dy

2
2
2
9 wL wL 9 wy 2 wy dy
0
8
16
2
64

9 wy 3 wy 3
I 9 wL2
wL2
y
y

EI 64
8
48
6

pero h = L

I 3
wL3
I 9
wL3
3
wL3
wL3
wL3

wL3

EI 64
16 EI 64
8
16
6

wL3
1
wL3

wL3
64 EI 64
48 EI

wL3
EI
48

Ejemplo:
Calcular los desplazamientos horizontal y vertical y el giro en el nodo C aplicando el
mtodo de la carga virtual unitaria del siguiente marco el cual esta sujeto a una carga
P en el nodo C. Considere solo flexin.

Existen dos formas de encontrar los desplazamientos,

una de ellas es encontrar las expresiones de la
variacin de los momentos flexionantes del marco
para cargas reales y para cargas unitarias y sustituir
en la ecuacin:

dx

Mm EI
0

y l a otra es la utilizacin de los valores de integrales que contienen los productos

L

Mmdx
0

Calculo del desplazamiento horizontal dc

Calculo de los momentos flexionantes debido a cargas reales
Tramo CB

TRAMO BA

Mf 2 PL
L

Mf1 Px

Calculo de los momentos flexionantes debido a cargas unitarias

Tramo CB

Tramo BA

mf1 0

mf 2 ( y )

Aplicacin del mtodo de la carga virtual unitaria.

dc H

dc H

dc H

dx

Mm EI
0

(Px )(0)

dx

EI

y2
I

(PL)
2
EI

H2
I

(PL)

EI
2

dc H

PLH 2

2EI

dc H

(PL )( y )

dy
EI

Ahora se calculara el mismo desplazamiento horizontal en el punto C, empleando

L

valores de integrales que contienen los productos

Diagrama de momentos

Mmdx
0

Diagrama

de

momentos

debidos a la
para cargas reales

carga virtual unitaria

horizontal
Al utilizar las tablas de valores de integrales:
Tramo CB

Tramo BA

1/ 2 Si K

No existe en las tablas por

lo tanto es igual a 0
Por lo tanto
dc H

1
( H x PL x H)
2

Finalmente
dc H

I
(PLH 2 )
2EI

dc H

I
(PLH 2 )
2

Clculo del desplazamiento vertical dc

Diagrama de momentos

Diagrama de momentos debidos

a la
para cargas reales

carga

vertical
Al utilizar las tablas de valores de integrales

1
Si K
3

Si K

Por lo tanto
dc v

1
Si K Si K
3

dc V

1
( L x PL x L )
3

dc h

1
(PL3 ) PL2H
3

Finalmente
dc v

PL2 L 3H

EI
3

L H
3

dc h PL2

virtual

unitaria

Calculo del giro

Mmdx
0

Empleando valores de integrales que contienen los productos

Diagrama de momentos

Diagrama de momentos debidos

a la
para cargas reales

carga

vertical
Al utilizar las tablas de valores de integrales

1
Si K
2

Si K

Por lo tanto
v

1
Si K Si K
2

1
( L x PL x L ) ( H x PL x 1)
2

Finalmente

1
(PL2 ) PLH
2

L H
2

c PL

virtual

unitaria

PL L 2H

EI
2