GAT / 17

17 a 22 de Outubro de 1999
Foz do Iguau Paran - Brasil

GRUPO IV
GRUPO DE ANLISE E TCNICAS DE SISTEMAS DE POTNCIA (GAT)

Vantagem da Utilizao do Conceito CCC nos Esquemas em HVDC

Sergio Gomes Jr*
CEPEL

Nelson Martins
CEPEL

RESUMO
Este artigo apresenta as vantagens de utilizao de
conversores com capacitor de comutao (CCC), de
sistemas em corrente contnua (HVDC), sob o ponto
de vista de estabilidade de tenso e desempenho
dinmico. Para esta anlise foram utilizados
programas de fluxo de potncia e de estabilidade
transitria. So mostrados resultados referentes a uma
interligao entre dois sistemas assncronos por um
elo de corrente contnua em back-to-back e uma linha
de transmisso. Variou-se o comprimento da linha,
reduzindo-se a potncia de curto circuito do lado do
inversor, procurando-se identificar o limite esttico de
estabilidade de tenso e o limite de estabilidade
dinmica do elo com capacitores de comutao e do
elo convencional.
PALAVRAS-CHAVE
Capacitor de Comutao - CCC - Elo de Corrente
Continua - HVDC - Estabilidade
1.0 INTRODUO
A operao de sistemas de corrente contnua (HVDC)
quando conectados a um sistema eltrico fraco no
inversor reconhecidamente problemtica [1,2] e s
vezes invivel. Entende-se por sistema fraco aquele
em que a razo da potncia de curto-circuito e a
potncia injetada pelo elo (SCR - short-circuit ratio)
baixa, em geral abaixo de 2.5. Artigos recentes
sugerem a utilizao de conversores com capacitor de
comutao (CCC) para aplicaes de baixo SCR [3,4].

Wo Wei Ping
CEPEL

Antnio R. C. D. Carvalho
CEPEL

O CCC possui um capacitor srie entre a estao

conversora e o transformador. O efeito do capacitor de
comutao de contribuir com uma tenso adicional
sobre as vlvulas, que faz com que seja possvel
utilizar ngulos de disparo e extino menores nos
retificadores e inversores respectivamente. Desta
forma o consumo de potncia reativa de uma estao
conversora com capacitor de comutao da ordem de
menos de 15% do consumo de potncia ativa, bem
inferior ao de estaes conversoras convencionais que
da ordem de 60%.
A utilizao do capacitor de comutao reduz a
necessidade de compensao reativa shunt, alm de
ser mais propcio para a utilizao em sistemas
receptores com baixa relao de curto circuito (SCR),
como o caso do sistema analisado, tanto sob o ponto
de vista de estabilidade de tenso como sob o ponto de
vista dinmico.
No trabalho sero apresentados os resultados da
anlise esttica de estabilidade de tenso e da anlise
de desempenho dinmico, considerando uma
interligao entre dois sistemas assncronos por um
elo de corrente contnua em back-to-back. Comparouse os resultados para os casos de utilizao de CCC e
de conversores convencionais. Maiores detalhes sobre
anlise esttica de estabilidade de tenso esto em
[5,6].
No estudo foram utilizados os programas ANAREDE
(clculo de fluxo de potncia) e ANATEM (simulao
de transitrios eletromecnicos), que j possuem o
modelo do CCC implementado [7].
Considera-se que a relevncia deste trabalho est
em servir como base para estudos de estabilidade

*CEPEL - Av. Um S/No - Ilha da Cidade Universitria - Rio de Janeiro - RJ - Brazil CEP 21941-590
Cx. Postal 68007 - CEP 21944-970 - Fax. +55-21-260-1245 - email: sgomes@fund.cepel.br

envolvendo interligaes entre o Brasil e outros pases

da Amrica do Sul. Sistemas HVDC seriam
necessrios, uma vez que a freqncia nominal do
Brasil de 60 Hz, enquanto que dos outros pases
vizinhos do Brasil, na regio sul de 50 Hz. Nesse
caso os conversores com capacitor de comutao
seriam aplicveis, uma vez que os pontos de injeo
previstos na Regio Sul do Brasil geralmente possuem
baixa relao de curto-circuito.

entre as pontes conversoras e os transformadores.

Comparou-se o comportamento do elo convencional,
isto , sem capacitores de comutao e o elo com
capacitores de comutao. Considerou-se um fluxo de
potncia em que a potncia transmitida ao elo de
1035 MW, o retificador CCC possui ngulo de disparo
de -5,7o, o inversor CCC possui ngulo de margem de
comutao [3] de 21.7o . O capacitor de comutao
considerado, para cada ponte de 6 pulsos, de 850 F
e 420 F para respectivamente o retificador e inversor.
O reator de alisamento de 200 mH e possui
resistncia de 0.4 . Os transformadores do retificador
e inversor, para cada ponte de 6 pulsos, possuem
tenso base de 51.8 kV, potncia base de 288 MVA e
reatncias de 12%(retificador) e 14.4% (inversor).
Para estes dados, a potncia consumida pelo
retificador de 1035+j54 MVA, e a potncia fornecida
pelo inversor de 1029.5+j40 MVA (note que o
inversor est gerando potncia reativa).

2.0 - SISTEMA DE POTNCIA UTILIZADO

A Figura 1 apresenta um diagrama unifilar do sistema
exemplo deste artigo. A potncia base do sistema em
corrente alternada 100 MVA. O sistema, visto do
lado do retificador representado por uma barra
infinita, de tenso 1.02 pu, ligada a uma impedncia
XR de 2.02% e uma linha de transmisso com
parmetros do equivalente dados por: R1=0.135%
X1=1.488% B1=135%. O inversor fornece uma
potncia de 1035 MW que alimenta uma carga
P+jQ=800+j100 MVA e uma barra infinita, de tenso
1 pu. A linha de transmisso do lado do inversor de
500 kV e representada por uma cascata de 's
equivalentes, cada um representando trechos de 35 km
de linha, com parmetros: R2=0.0329% X2=0.437%
B2=48.9%. A variao do comprimento da linha
analisada nos itens seguintes, considerando variaes
mltiplas de 35 km. A impedncia XI1 que liga a linha
carga de 1.5% e a impedncia XI2 entre a carga e a
barra infinita tambm de 1.5%. O elo HVDC um
esquema em back-to-back, representado por 4 pontes
de 6 pulsos (equivalente a 2 pontes de 12 pulsos), com
1100 MW de potncia e tenso CC de 280 kV.
Destaca-se a presena dos capacitores de comutao

No caso do elo convencional, o retificador possui

ngulo de disparo de 15o e ngulo de extino de 17o .
O potncia consumida pelo retificador de
1035+j450.2 MVA e a potncia fornecida pelo
inversor de 1029.5-j503.3 MVA.
Nota-se que o consumo de potncia reativa nos
conversores convencionais muito maior, comparado
com o consumo dos conversores com capacitor de
comutao. Esta diferena de consumo deve ser
suprida pelos equipamentos de compensao shunt
BSHR e BSHI . A compensao shunt, tanto no elo
convencional como no elo CCC, foi ajustada de forma
que a tenso na barra de corrente alternada de cada
conversor fosse igual a 1 pu.

Reator de
Alisamento
Linha de
Transmisso
XR

X1

Retificador

R1

TapR : 1

B1 /2

B SHR

X TR
B 1 /2

RL

LL

26

Inversor
1 : Tap I

CR

CI

R2

X2

10

11
X I1

X I2

X TI
B SHI

Capacitor de
Comutao

Linha de
Transmisso

B 2 /2

B 2 /2

P+jQ

Capacitor de
Comutao

FIGURA 1 - Esquema HVDC back-to-back e sistemas CA. Os conversores convencionais no possuem capacitores de comutao.

3.0 - RESULTADOS DE ANLISE ESTTICA

Neste item fez-se uma anlise do sistema exemplo, sob
o ponto de vista esttico, isto , a partir de um
programa de fluxo de potncia (ANAREDE).
A anlise consistiu em variar o comprimento da linha
de transmisso, do lado do inversor, de forma a buscar

um limite esttico de estabilidade de tenso. Este

limite foi aqui definido como o ponto em que a
sensibilidade de tenso em relao a uma variao de
potncia reativa torna-se negativa.
Os grficos a seguir mostram as diversas grandezas
em funo da variao do comprimento da linha de
transmisso no lado do inversor. Este comprimento foi
variado de 35 km a 420 km.

Nas Figuras 2 e 3 apresenta-se o valor ajustado de

compensao shunt BSHI , no lado do inversor, para
que a tenso na barra 26 fosse igual a 1 pu. A Figura 2
relativa ao elo CCC e a Figura 3, ao elo
convencional. Para o lado do retificador, para que a
tenso da barra CA do mesmo fosse igual a 1 pu, a
compensao shunt BSHR utilizada foi 117 Mvar para o
elo CCC e 514 Mvar para o elo convencional. Nota-se
que para o elo CCC o nvel de compensao necessria
nos terminais dos dois conversores bem menor.
Com a variao destas compensaes shunt, em
funo do tipo do conversor e do comprimento da
linha, o fluxo de potncia do sistema de corrente
alternada igual para o elo convencional e o elo CCC.

2.

0.

-2.

-4.

-6.
0

35

70 105 140 175 210 245 280 315 350 385 420 455

FIGURA 5 - Potncia Reativa (Mvar) consumida pela linha

em funo do seu comprimento (km).

Na Figura 4 so apresentadas as tenses das barras 10

e 11. A potncia reativa consumida pela linha
mostrada na Figura 5. Verifica-se que este valor
muito pequeno, pois a potncia ativa transmitida de
valor prximo ao da potncia caracterstica (SIL) da
linha.

120
90
60
30
0
-30
0

35

70 105 140 175 210 245 280 315 350 385 420 455

FIGURA 2 - Compensao shunt BSHI (Mvar) em funo do

comprimento da linha (km) para o elo CCC.
660

620

580

540

500
0

35

70 105 140 175 210 245 280 315 350 385 420 455

FIGURA 3 - Compensao shunt BSHI (Mvar) em funo do

comprimento da linha (km) para o elo convencional.
1.
0.99
0.98
0.97

V10
0.96
0.95

V11

0.94
0

35

70 105 140 175 210 245 280 315 350 385 420 455

FIGURA 4 - Tenses (pu) nas barras 10 e 11 em funo do

comprimento da linha (km).

Para a configurao dada, h uma outra soluo para o

fluxo de potncia. A tenso da barra 26 para esta outra
soluo, que antes era 1 pu, apresentada na Figura 6.
O ponto de cruzamento das curvas com a tenso de
1 pu, em que o sistema s possui uma soluo,
denominado um ponto de n-sela e identifica o limite
de estabilidade de tenso de uma anlise esttica.
Neste ponto, h uma inverso do sinal da sensibilidade
da tenso em relao a uma variao de potncia
reativa na barra. Se houver certos equipamentos
dinmicos, tais como transformadores com comutao
de tap sob carga, compensadores estticos de reativo,
algumas cargas dinmicas, etc., o sistema ser instvel
se estes equipamentos estiverem em pontos cuja
sensibilidade da tenso em relao potncia reativa
negativa.
As curvas de sensibilidade de tenso na barra 26, para
uma variao infinitesimal de potncia reativa nesta
barra, so mostradas nas Figuras 7 (elo CCC) e 8 (elo
convencional). Verifica-se que a inverso do sinal de
sensibilidade de tenso ocorre para um comprimento
de linha em torno de 180 km para o elo convencional
e 380 km para o elo CCC, mostrando que o elo CCC
menos propenso a causar colapso de tenso. Quando
h a inverso do sinal das sensibilidades, a mesma
passa de infinito a menos infinito. As curvas
tracejadas apresentadas nas Figuras 7 e 8 procuram
indicar as assntotas em que as sensibilidades tornamse infinitas.
Convm ressaltar, que dependendo do comprimento da
linha, no tecnicamente possvel operar na outra
soluo (tenso da barra 26 diferente de 1 pu), quando
esta possui sensibilidade positiva, uma vez que o nvel

de tenso torna-se muito alto, com o crescimento do

comprimento da linha.
3.0

1.02
1.00

V/Q > 0

0.98
2.5

Elo Convencional

0.96

2.0
0.94
1.5

V/Q < 0

0.92
1.0
0.90
0.5

Elo CCC

0.0
0

35

70 105 140 175 210 245 280 315 350 385 420 455

FIGURA 6 - Tenso da barra 26 (pu) da soluo de tenso

diferente de 1 pu em funo do comprimento da linha (km).

70

140

210

280

350

FIGURA 9 - Tenso ao longo da linha, para um

comprimento de 350 km, elo CCC.

Soluo V26 = 1 pu

A Figura 9 apresenta o perfil de tenso, ao longo de

uma linha de 350 km de comprimento, elo CCC, para
as duas solues do fluxo de potncia. Mesmo
considerando que a linha est transmitindo
aproximadamente a potncia caracterstica, devido
sua resistncia, h uma queda de tenso considervel,
ao longo da linha.

Soluo V26 1 pu

4.0 - RESULTADO DAS SIMULAES

0.036

Soluo V26 1 pu
0.018

0.000

-0.018

Soluo V26 = 1 pu
-0.036
0

35 70 105 140 175 210 245 280 315 350 385 420 455

FIGURA 7 - Sensibilidade V / Q (pu/Mvar) da barra 26

em funo do comprimento da linha (km) para o elo CCC.
0.016

Soluo V26 = 1 pu

0.008

Soluo V26 1 pu

0.000

Soluo V26 = 1 pu
-0.008

Soluo V26 1 pu

-0.016
0

35 70 105 140 175 210 245 280 315 350 385 420 455

FIGURA 8 - Sensibilidade V / Q (pu/Mvar) da barra 26

em funo do comprimento da linha(km) para o elo
convencional.

Neste item so mostrados os resultados de simulao

do programa ANATEM para os elos convencional e
CCC. A estrutura de controle do elo convencional
semelhante do elo de Itaipu, enquanto que para o
CCC utilizou-se uma estrutura de controle sugerida
pela ABB. Ambos os conversores tiveram os seus
parmetros de controle otimizados em funo do
comprimento da linha.
O modelo dinmico do sistema, cujas simulaes so
mostradas a seguir, no completamente compatvel
com o utilizado no fluxo de potncia. Isto se deve
modelagem dinmica do sistema se restringir a efeitos
de mais curta durao, no refletindo o
comportamento do sistema a longo termo
No objetivo deste item estudar o fenmeno de
colapso de tenso do ponto de vista dinmico, o que
iria requerer a modelagem dinmica da carga e dos
controles de tap dos transformadores. O objetivo deste
item confirmar que o esquema HVDC/CCC tambm
resulta em um comportamento dinmico de curta
durao mais adequado que o obtido com o esquema
HVDC convencional.
Sabe-se que reduzindo-se a potncia de curto-circuito
do sistema AC no lado do inversor, pode-se tornar o
sistema instvel devido dinmica do elo. Para o
CCC, verificou-se que o caso de linha com 14 trechos
de 35 km (490 km) estvel, embora oscilatrio e o
caso com 15 trechos de 35 km (525 km) instvel.
Para o elo convencional, o caso com 8 trechos (280

km) estvel oscilatrio e o caso com 9 trechos (315

km) instvel.

1.4

A seguir so mostrados os casos dos elos CCC e

convencional que esto prximos ao limite de
estabilidade. As Figuras 10 e 11 apresentam a resposta
no tempo da corrente contnua do elo (Id), para a
aplicao de um degrau de 1% na ordem de corrente. O
comprimento da linha considerado na simulao do elo
CCC de 490 km e na simulao do elo convencional
de 280 km. Na Figura 12 apresentado o resultado da
mesma simulao para o elo CCC, considerando a linha
com 420 km. O elo CCC estvel e bem amortecido,
enquanto que o elo convencional, a partir de 315 km
instvel, como mostrado na Figura 13.

1.05

0.97

0.96

0.95

0.94

0.93
0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

FIGURA 10 - Corrente Id (pu) para um degrau de 1% na

ordem de corrente do elo convencional, linha de 280 km.
0.97

0.7

0.35

0.
0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

FIGURA 13 - Corrente Id (pu) para um degrau de 1% na

ordem de corrente do elo convencional, linha de 315 km.

A seguir so mostrados os resultados de curto-circuito

trifsico na barra CA do inversor, para a linha de 420
km, para o elo CCC. O elo convencional, como visto
na Figura 13, instvel para comprimentos de linha
superiores a 350 km.
As Figuras 14 a 17 apresentam as variveis tenso
alternada da barra terminal do inversor (Vac), corrente
contnua (Id), ngulo de disparo do retificador (),
tenso contnua do inversor (Vdc) para o curto-circuito
trifsico franco na barra 26 (barra do inversor). Aps
100 ms, a falta retirada. Verifica-se que o elo
estvel para a simulao do curto-circuito,
recuperando de forma rpida e sem oscilaes pouco
amortecidas.
1.40

0.96
1.05
0.95
0.70
0.94
0.35
0.93
0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

FIGURA 11 - Corrente Id (pu) para um degrau de 1% na

ordem de corrente do elo CCC, linha de 490 km.
0.960

0.00
0.05

0.15

0.25

0.35

0.45

FIGURA 14 - Tenso Vac (pu) para uma falta no inversor,

elo CCC, linha de 420 km.
1.40

0.955
1.05
0.950
0.70
0.945
0.35
0.940
0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

FIGURA 12 - Corrente Id (pu) para um degrau de 1% na

ordem de corrente do elo CCC, linha de 420 km.

0.00
0.05

0.15

0.25

0.35

0.45

FIGURA 15 - Corrente Id (pu) para uma falta no inversor,

elo CCC, linha de 420 km.

1.5
1.2

160

0.9
115
0.6
70
0.3
25

-20
0.05

0.
0.15

0.15

0.25

0.35

0.45

FIGURA 16 - ngulo (graus) para uma falta no inversor,

elo CCC, linha de 420 km.
1.2

0.9

0.6

0.3

0.
0.05

0.15

0.25

0.35

0.45

FIGURA 17 - Tenso Vdc (pu) para uma falta no inversor,

elo CCC, linha de 420 km.

Nota-se que h uma sobretenso na barra AC do

conversor (pouco menor que 1.4 pu), porm de curta
durao (menor que 20 ms). Esta sobretenso ocorre
devido ao grande comprimento da linha. Quando o elo
tem baixa corrente (ver Figura 15), ele injeta pouca
potncia no sistema CA. Desta forma, a linha trabalha
em vazio durante este pequeno perodo de tempo
(20 ms) aps a retirada do curto-circuito, causando a
sobretenso.

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

FIGURA 19 - Tenso Vac (pu) para uma falta no inversor,

elo convencional, linha de 140 km.

Convm ressaltar que o elo CCC tende a produzir

menores sobretenses pois a compensao shunt bem
menos capacitiva que no caso do elo convencional.
Para que fosse possvel comparar a sobretenso da
barra 26 para o caso do elo convencional e do elo
CCC, considerou-se uma linha de comprimento de
140 km, pois neste caso ambos os elos so estveis.
Nas Figuras 18 e 19 so apresentadas as tenses da
barra 26 para os dois casos de elos. Nota-se que
enquanto no elo CCC no houve praticamente
sobretenso, no elo convencional houve uma
sobretenso de curtssima durao de 1.5 pu e, logo
aps, uma sobretenso que varia de 1.2 pu a 1.1 pu por
aproximadamente 100 ms.
5.0 - CONCLUSES
O elo CCC, comparado com o elo convencional possui
maior limite esttico de estabilidade de tenso e maior
limite de estabilidade dinmica, para uma variao no
comprimento da linha no inversor.
Alm disso, o elo convencional necessita de uma
compensao shunt bem maior nas barras dos
conversores que, alm de representar maiores custos,
fazem com que haja maiores sobretenses transitrias
no sistema.
Considerando que a importao de energia pelo Brasil
de pases vizinhos deve ser assncrona, devido
diferena entre as freqncias de operao nos dois
sistemas, e considerando que esta interligao seria
feita em pontos extremos do sistema, em que a
potncia de curto-circuito normalmente muito baixa,
os elos com capacitores de comutao apresentam-se
como uma tima alternativa de projeto.

1.5
1.2
0.9
0.6
0.3

6.0 - BIBLIOGRAFIA
0.
0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

FIGURA 18 - Tenso Vac (pu) para uma falta no inversor,

elo CCC, linha de 140 km.

[1] CIGR WG 14.07; IEEE WG 15.05.05 - Guide for Planning

DC Links Terminating at AC Systems Locations Having Low ShortCircuit Capabilities, CIGR, Paris, Frana, Junho 1992.
[2] Pillotto, L. A. S.; Szechtman, M.; Hammad, A. E. - Transient
AC Voltage Related Phenomena for HVDC Schemes Connected to

Weak AC Systems, IEEE Summer Meeting, San Diego, USA, Julho

1991.
[3]
Jonsson, T.; Bjrklund, P-E. - Capacitor Commutated
Converters for HVDC,
IEEE/KTH Stockholm Power Tech
Conference, Stockolm, Sweden, June 1995.
[4]
Carlsson, L. C.; Persson, A.; Jonsson, T.; Liss G.;
Bjrklund, P-E. - New Concepts in HVDC Converter Station
Design, CIGR, 1996.
[5] Pillotto, L. A. S.; Szechtman, M.; Salgado, E. - Anlise de
Estabilidade de Tenso em Sistemas de Transmisso em Corrente
Contnua, IX SNPTEE, Belo Horizonte, Brasil, 1987.
[6] Wey, A. - Operation of AC Systems Interconnected to DC
Links: Voltage Instability and Collapse Analysis, in Proceedings of I
Symposium of Specialists in Electrical Operation and Expansion
Planning, Brasil, 1987.
[7] Gomes Jr., S. ; Martins, N.; Ljungqvist, R.; Jonsson, T.;
Pinto, H. J. C. P.; Rangel, R. D.; Carvalho, A. R. C. D. - Modeling
ABBs HVDC/CCC into the CEPEL Simulation Package,
in
Proceedings of VI Symposium of Specialists in Electrical Operation
and Expansion Planning, Salvador, Brasil, 1998.