Matematica Superior Problemas Resueltos: Atemati/Ika

MATEMATICA
SUPERIOR
PROBLEMAS
RESUELTOS
A.
K.
G. P.
Boiarthuk
Colovath
Ecuaciones
diferenciales
Ecuaciones diferenciales
de primer orden
ATEMATI/IKA
JRSS
Introduccin
Conceptos fundamentales.
Construccin de ecuaciones
diferenciales
1. Definiciones fundamentales
i
Se denomina ecuacin diferencial ordinaria de n-simo orden

a toda ecuacin de la forma
donde F es una funcin conocida y definida en cierta regin D

del espacio coordenado de variables x, y, y\ . , . ,
siendo
x 6 {xq,x{) la variable independiente e yf y*f.
la
funcin incgnita y sus derivadas; n se denomina orden de la
ecuacin.
Por solucin de la ecuacin (1) entenderemos cualquier
funcin y = /(x), x (xq, x\)y tal que:
a) f{x) posee derivadas de hasta n-simo orden en el
intervalo (#0,
y se cumple que
V x (*o, i)
(a, /(*),
- , f l n ) (x)) Di
b) f{x) satisface la ecuacin (1), es decir, la transforma

en una identidad:
F(x, f(x), f\x),.... fln)(x)) =0 Va; (x0, xx).

Integrar la ecuacin (1) significa hallar todas sus soluciones.
Se dice que la ecuacin (1) est escrita en forma
cannica (explcita) si est resuelta respecto a su derivada
superior
:
2. Problema de Cauchy
Supongamos que <p(x,y,y',...
,
es una funcin continua en una regin D del espacio coordenado de variables
x,y,y',.
Se pide hallar una funcin n veces diferenciable con continuidad y /(x) y un intervalo X que contenga
cierto punto x0, de modo que ( x , f { x ) , f ' ( x ) , . . .,/ ( "~ 1) (s)) D
para x 6 X, y se cumplan las siguientes condiciones:
9x*,
f{n\x) = <p{x, f(x)r
2) / ( s o ) - Vo, /'(so) = y,
f'(x),fin~]\x));
fin'l)(xo)
=yf-l\
donde (z 0 , y0, y'0,..., y ^ ) D

Formalmente, el problema de Cauchy para la ecuacin (2) se puede escribir de la forma siguiente:
donde yQ, y'o,...r yq""1^ son valores dados.

Toda solucin del problema (3) se denomina solucin
particular del problema de Cauchy. El conjunto de soluciones
particulares dependiente dlos parmetros x0,yo,y'Q,.. .,2/0" ^
se denomina solucin general del problema de Cauchy.
3. Construccin de una ecuacin diferencial

a partir de una familia de curvas dada
Supongamos que se tiene una familia de curvas
$(x,y,C1,...Cn)
= 0
(4)
(las constantes arbitrarias C\ (i = 1 ,n) pertenecen a una

regin C) que satisface cierta ecuacin diferencial. Para hallar
esta ecuacin se debe:
1) diferenciar la igualdad (4) n veces, considerando y
como una funcin de x n veces diferenciable con continuidad,
es decir,
8$
t
+
o,
y
dx
dy
d 2
d2 $
d 2$
+2
y +
< ~Qxi
dx dy
W
*
dy
tt
o,
(5)
dn$
+ . . . + y
dx"
~dy
2) hallar las constantes arbitrarias C\, Ci,. . C a partir de las frmulas (4) y (5).
i ii
Escribir las ecuaciones diferenciales correspondientes

a las siguientes familias de curvas:
.vv.vv
'i-
f V
-i*
i,'. iV.\V
as
Solucin. Sea y y(x) una solucin diferenciable con continuidad de la ecuacin dada, donde C es un parmetro que
no depende de x. Entonces se debe cumplir la identidad
F{x, C) - x2 + Cy2(x) ~ 2y(x) = 0,
(1)
donde x X C K, siendo X cierto conjunto. La funcin F

es diferenciable respecto a x. Hallemos su derivada
dF{x, C)
dx
2x + 2y(x)y'(x)C - 2y'(x) = 0,
de donde
i
y X
C

(yy ^ 0)t
yy
Sustituyendo (2) en (1), obtenemos la ecuacin diferencial
buscada
rr^
(X
y)y' ~xy = 0.
M Solucin. Procediendo de forma anloga al ejemplo anterior,

hallamos
Cy'(x) ~ C eos Cx = 0.
Si C = 0, no est definida la familia de curvas para las cuales
se construye la ecuacin diferencial; por tanto, asumimos que
C
0. Del sistema de ecuaciones
y'2 - eos 2Cx,
C2y2 = sen2 Cx,
(1)
encontramos
2
i -y' 2
y0.
(2)
Sustituyendo (2) en (1), resulta
Solucin. Derivando la identidad (x - C\)2+C2y2(x) - 1 = 0

dos veces respecto a x, obtenemos
2(x - Cx) + 2C2y(x)y'(x) = 0,
l + ((y'(x))2 + y(x)y"(x))Cz
= 0.
Eliminando de las tres identidades las constante C y C2,

resulta
3 " , 1 >2 ,
II \2 n
y y + {y +yy ) = 0
^sseasarasa
M Solucin. Derivando respecto a la variable x hallamos

V
CeCx, de donde C
(y
0). De este modo,
y
la ecuacin diferencial correspondiente a la familia dada es
v'fy)z
y\x)
IT ' I " T " I I I
< Solucin. Derivando tres veces la igualdad dada respecto a la

variable x, obtenemos
/
i
1 - 2yyCx - C2y
0,

2 (y'2 + yy")c\ + Q y " = o,

ni
2(3y y" + yy")Ci + C2y
0.
De la ltima igualdad de (1), hallamos

C
tf
C2y
(3 y y" + yy" ^ 0).
2(3^" + yy"<)
111
Sustituyendo (2) en la segunda igualdad de (1), obtenemos
y tiyttt
pues . y
de (1).
.,.. i i . y,.,
11
3y y
= 0,
o bien
i
3y
ni yt yttt
0,
0, como se deduce de la primera igualdad
Mu,,
"
'
LJ.
ni
Nota. En todos los ejemplos analizados anteriormente supusimos que la

funcin implcita dada tiene derivada, del orden necesario. Esta suposicin es
esencial, pues incluso la ecuacin simple y x C 0 define un conjunt
infinito de funciones implcitas discontinuas y y(x,C), -oo < x <
Por ejemplo,
yi
Pl lî I.
VC + x2, ar R\Q,
o;
<4 Solucin. Del curso de geometra analtica se conoce que la

ecuacin cannica de la circunferencia con centro en el punto
M(C-[, C 2 ) y radio R = C 3 tiene la forma
(x - Cxf + (y-
C2f - C = 0.
(1)
Considerando que toda circunferencia se describe mediante dos funciones tres veces diferenciabas con continuidad
y = y{x), a partir de (1) encontramos que
s - Ci + (y(x) - C2)y'(x) = 0,
1 + y'\x) + (y(x) - C2)y"(x) = 0,
3y'(x)y"{x) + (y(x) - C2)y"'(x) = 0.
Simplificando y(x) C2 en las dos ltimas identidades, finalmente obtenemos
y'" i1 +y'2)
-3y'y"2
= 0-
Nota. Hablemos con ms precisin: hemos obtenido la ecuacin diferencial

de todas aquellas circunferencias en las que se han eliminado los puntos que
se encuentran en los extremos del dimetro horizontal.
4 Solucin. De acuerdo con las condiciones del ejercicio, se

debe tomar C 1 y C2 = 2C\ en la ecuacin (1) del ej.6:
(x C\)2 + (y - 2C\)2 - 1 = 0.
Esto es una familia uniparamtrica de circunferencias. Derivando la identidad
(x - C\f + {y{x) - 2Ci) 2 - 1 = 0
respecto a la variable x (considerando que y = y{x) es una
funcin diferenciable con continuidad), hallamos
x - Cx + (y(x) - 2C1)y'(x) = 0.
Eliminando C\ de las dos identidades obtenidas, finalmente

resulta
0.
(2x~y)2(yt2 + l)-(2y' + lj
Solucin. La ecuacin de la familia de parbolas con ejes

paralelos al eje Oy tiene la forma y = C\x2 + C2x + C$t
donde Cj son parmetros arbitrarios (j = 1/2,3). De la
condicin de tangencia a la recta y = 0, resulta
y = 2C^xt + C2 = 0,
Cix] + C2xt + C3 = 0,
do nde Xt es la abscisa del punto de tangencia. De aqu se
duco. que
nim
deduce
(Q
0).
(1)
4Ci
De la condicin de tangencia con la recta y = x, obtenemos
y = 2C\Xt + C2 = 1,
- yt
yt = C\xt + C2xt +
2
r2
4 C/
1
lo que nos proporciona C2 = - . Sustituyendo el valor de C2
2
1
en (1), hallamos C3 = . De este modo, la familia buscada
I6C1
C
1
2
satisface la ecuacin y = C\x H
1
, donde C\ es un
2
I6C1
parmetro arbitrario. Simplificndolo en las identidades
1
t
y = 2C\X
y = C\x2 +
1
2
16C,
mmmm*"
l i i H
llegamos a la ecuacin buscada: xy'2 = y(2y' - 1).
Solucin. Evidentemente, los centros de tales circunferencias

pertenecen a la recta y = x; por tanto, C\ ~ C2 (v. ej. 6). Dado
que las circunferencias son tangentes a los ejes coordenados,
hallamos C 3 = |Cj|. De esta forma, la familia analizada
satisface la ecuacin
{x-C.f
+ iy-C.f
-C2 = 0.
A partir de las identidades respecto a x
(x - Ci)2 + (y(x) - crf
x-C!
- C\ = 0,
+ (y{x) - CJy'(x) = 0,
se deduce que la ecuacin diferencial requerida es

y'2(x2 - 2xy) - 2xy' + y2 - 2xy = 0.
Solucin. Derivando las funciones x e y respecto a t,

y dividiendo y'{t) por x't), obtenemos
dy
dx
y'(t)
x'{t)
sen t
1 - eos t
t = 2arctg ^ ^
+2kir,
tg
k Z.
Sustituyendo la expresin de t en la igualdad

( sen t)y - x{l - eos t) 0,
V
'F1T1 HU-î
tras una serie de transformaciones obtenemos la ecuacin

diferencial buscada
Y
ctg
x + yy'
w i
y(i + y'2)'
Solucin. Consideraremos la ecuacin general de la familia

de curvas de segundo grado
ax
+ 2 bxy + cy2 + 2 dx + ley
+ /
0,
donde a ^ O . Sin prdida de generalidad se puede suponer
que =
Derivando cinco veces, obtenemos
x + b(y + xy) + cyy + d + ey = 0, (1)

1 + b(2y + xy") + c(y'2 + yy") + ey" = 0,
b(3y" + xy") + c(3y'y" + yy"') + ey
Ht
(2)
0,
(3)
+ xylv) + c(3y"2 4- 4 y'y'" + y f ) + eyw 0,
(4)
6 ( 5 ^ + xyv) + c(l0y"y"' + 5y'yfV + yyv) + eyv = 0.

De las ecuaciones (2), (3) y (4) resulta
ll. .IV 4 ytil 2
3y y
b
A
(5)
b (V
rtr
3y y + 4 y y
A
3 y'y"y
donde

/ i //2 Ht n 4
6yy y +9y
4$ y y
Eliminando la constante e de las ecuaciones (2) y (5),
y sustituyendo en la ecuacin obtenida las expresiones (6)
de b y c, hallamos finalmente
/y///yIV +> Ari
n yV -45y
AC /
9y
40y = n0,
A
A
=3yH
yJ * y I V
I
que es lo que se peda demostrar.
4 Solucin. Tomando la diferencial total de la identidad

arctg
- ln -y/2 + y2(x) = ln C
obtendremos
y(X)
d arctg
de donde
xdy - y dx
x2
ln y/x2 + y2{x) J = 0,
xdx + ydy
y2
x2 + y2
= 0
{x2 + y2
0),
o bien
(a; + y)dx~{x
- y) dy = 0.
4 Solucin. Si en la ecuacin de la familia de circunferencias (v. ej. 6) tomamos C 3 = \C2\, entonces obtendremos la
ecuacin de la familia de circunferencias con la propiedad
requerida:
(x-Cl)2+(y-Cz)2-C
= 0.
(1)
Hallando Ci y C2 a partir de las identidades

x-Ci+
y'(y - C2) = 0,
1 + / + (y ~ C2)y" = 0,
y sustituyendo sus valores en (1), conseguimos la ecuacin
diferencial buscada
y2y"2 + 2y(l + y'2)y" - y,2{l + y'2)2 = 0.
H[ Hallar los sistemas de ecuaciones diferenciales cuyas soluciones son las familias de curvas dadas a continuacin;
<4 Solucin. Sean
Xt
y = y(x),
z = z(x)
las ecuaciones paramtricas de la curva, donde y y z son

funciones diferenciables con continuidad. Sustituyndolas en
las ecuaciones dadas obtendremos las siguientes identidades
respecto a x;
ax + z(x) = b,
y2(x) + z\x) = b2.
(1)
Derivando estas identidades respecto a x, obtenemos
a + z(x) = 0,
y(x)y(x) + z(x)z{x) ~ 0,
de donde a = zr. Sustituyendo el valor de a en la primera

de las identidades (1) obtenemos que b = z xzEsta
expresin y la segunda identidad de (1) nos conducen a la
*y
igualdad y + 2zz x x z = 0. De esta forma, el sistema

buscado es
2 / 2
0.
yy + zz9 0, y + 2xzz x z
i ! ni
PIIIM l ^ ^ l l l
< Solucin. Al igual que en el ejemplo anterior, se obtiene
2x + 2yy = 2;^' - 2bz\

t
a
y
de donde a
V*, B
(zz - x - yy). Sustituyendo las
expresiones de a y b en las ecuaciones originales, obtenemos
y-xy
i
z{y - xy) = zz x-yy
x + y2 = z
- 2 z(y -
xy)
lflR^ffiHraHHHHi
M Solucin. Derivando y dos veces respecto a x, hallamos

fcilmente la ecuacin diferencial correspondiente:
y" + a2y = 0.
Para encontrar una solucin particular de esta ecuacin, se
deben utilizar las condiciones iniciales con el objetivo de
determinar las constantes C\ y Ci- Tenemos:
2/(0) = (Ci eos ax + C2 sen aaj)| ir=0 = Cx = 1,
y'(0) = a{C\ sen ax + Ci eos as)| 0 = olCi = 0.
De esta manera, C\ 1 y C2 = 0. Por consiguiente, la
solucin particular requerida es y ~ eos ax.
M Solucin. A partir de las condiciones dadas, resulta
2/(1) =(Cl
y'( 1)=
+ C2]nx + C3Z3)\x=l= 1,
x
+3C3X2
1=1
= 0,
= 2,
;
2
2
de donde encontramos Ci = ,
= , C3
9
3
\
solamente escribir la solucin particular:
2
9 3 Inx +
Dejamos a cargo del lector obtener
correspondiente.
2
Queda
2 3
9-x
la ecuacin diferencial
M Solucin. Si la solucin particular es dos veces diferenciable

con continuidad, entonces del primer problema de Cauchy
obtenemos
1 + 2 yy = 1 + 2 y(x + y2)=
1 + 2xy + 2y3,
as como y'(Q) = 1. Por consiguiente, la respuesta es afirmativa.
4 Solucin. No puede, pues para ningn valor de las constantes arbitrarias (incluidos zfcoo), la solucin particular examinada no se deduce de la solucin general.
Ecuaciones diferenciales
de primer orden
1. Ecuaciones de variables separables
1.1, Ecuaciones diferenciales
de variables separables
Toda ecuacin de la forma
fi(x)fi(y) dx + gi(x)g2(y) dy = ,
(1)
donde
y g {i ~ 1,2) son funciones continuas dadas,
x 6 (a, b) e y (c, d)f se denomina ecuacin diferencial de
variables separables.
Para integrar la ecuacin (1), primero se deben dividir
sus dos miembros por el producto f2y)gi(x) (fi(y)gi{x) ^ 0),
y despus, utilizando la frmula
d { / f(x) dx + I g(y) dy J = / ( x ) dx + g(y) dy,

escribir
ffi)
J h(y)
Ntese que la divisin puede provocar la prdida de las
soluciones particulares que anulan el producto }i{y)gi{x).
Por eso, para obtener todas las soluciones de la ecuacin (1)
es necesario agregar a la familia de curvas integrales (2) los
ceros de las funciones f i y g\.
1.2. Separacin de variables mediante

un cambio lineal del argumento
lIlllK
m " i
4 Solucin. sta es una ecuacin de la forma (1). Dividiendo

sus dos miembros por .el producto x y/y2 +
obtenemos
dx
x ~
y dy
+1
de donde resulta
JT-
ydy
+ c,
VtF+i
o bien
ln |:d| - y/y2 + 1 = C.
Por tanto, todas las soluciones de la ecuacin dada tienen la
forma
ln |s| - y/y2 + 1 + C,
x = 0.
<4 Solucin. Primero hallamos todas las soluciones de esta

ecuacin. Tenemos:
(x
l)dy + 2xy dx 0,
de donde, separando las variables x e y, llegamos a la

ecuacin
2xdx
x7A 1
yz7
0.
Integrando ambos miembros de la ecuacin, obtenemos
+ ln X
C.

Para obtener todas las soluciones de la ecuacin inicial, a la

familia (1) de curvas integrales le agregamos la solucin
V="Q.
A partir del conjunto de curvas integrales, separamos
la curva que pasa por el punto (0,1). Tomando x = 0 e y = 1
en (1), obtenemos C - 1 . De esta forma, la funcin
l +
hx\x2-l
es la solucin de la ecuacin planteada con la condicin
y( 0) = 1.
Solucin* Escribiendo esta ecuacin en la forma
x dy+(y-
y2) dx = 0,

y separando las variables, obtenemos
dy
Y-Y
dx
X
Integrando, obtenemos
Ntese que a pesar de que ambos miembros de la ecuacin se

dividieron por el producto x(y - y2), las soluciones x = 0,
y - 0 e ji - 1 no se perdieron. Finalmente, tomando en (2)
x 1, y = 0,5, encontramos que C = - . As pues, llegamos a
que la curva diferenciable
4x/(1 - y ) - 1 = 0
es la solucin del problema planteado.
4 Solucin. Escribamos esta ecuacin en la forma

ds
M
e - t
Separando las variables s y , obtenemos
ds
es - 1
= dt.
Integrando la ecuacin obtenida, hallamos

ln
e'-l
= t + ln C,
o bien
5 = - ln ( l + Ce1).
^
4 Solucion. Haciendo z y-x,
dz
dy
obtenemos que
dx
dx
De esta manera, la ecuacin inicial se lleva a la forma
dz
= dx.
eos -z - 1
Despus de integrar, hallamos
z
1,
o bien
ctg
y- x
C.
2
A estas soluciones hay que agregar las soluciones que perdimos 2; = 2kTc, k e z ,
i'^yiMi
< Solucin. Primeramente escribimos esta ecuacin en la forma

dy = (y + 2x - 3) dx. Cambiando la variable de integracin
segn la frmula z = y + 2x 3, obtenemos la ecuacin de
variables separables
dz (z + dx,
dz
z+2
de donde se deduce que
dx (hemos considerado que
z -fi -2), Integrando esta ecuacin, obtenemos

ln \z + 2| - x.+ lnC,
de donde, finalmente, hallamos y = 1 2x+Cex. Es evidente
2, es decir, y = 1 - 2x, pertenece a
que la solucin z
la familia de curvas integrales obtenida (esta solucin puede
incluirse en al familia para C = 0).
1ff"
F TI
I I III ' 1 III II
II
Para las ecuaciones siguientes, hallar las soluciones que

satisfacen las condiciones indicadas cuando x + c c :
M Solucin. Separando las variables, obtenemos
dy
2 eos 2y
dx
x
x 0,
eos y ^ 0
Despus de integrar hallamos
o bien
y = arctg ^2C - ^
4- 2fe?r,
feGZ.
Utilizando la condicin complementaria dada, encontramos

que
9
-7r = lim y 4
I>+00
lirn (arctg ( 2C - - ) + 2kn| =

i-+oo \
\
X}
)
- arctg 2C + 2for.
n
Como | arctg 2C\ < - , obtenemos que k = 1, arctg 2C = ,

C = -1, resultando finalmente
0-!
y = arctg ( 1
+ 27T.
Solucin. Separamos las variables x e y:

3 y2
-dy = 2a; dz, j/ 2.
r - s
Despus integramos los dos miembros de la ecuacin y obtenemos
J xdx + C,
ln \y3 - 8| = x2 4- C.
Suponiendo que C = ln Ci (Ci > 0), tenemos
|y3-8| =Cic<
Es evidente que la solucin y 2 se puede incluir en la familia
de curvas integrales si tomamos C\ = 0 . De esta manera,
todas las soluciones de la ecuacin original se determinan por
la frmula
! / - 8 | = ciel2
(QÔ).
De la frmula obtenida se deduce que la curva y = 2 es

la nica que satisface la condicin complementaria planteada
en el problema,
<4 Solucin. Separando las variables x e y en la ecuacin

diferencial dada y seguidamente integrando, obtenemos
du
Do
tyuF+i
dt
OXP
VF+i
3S<j
donde (tto,Ito) es un punto arbitrario del plano Oxy.

Supongamos que x
H-oo e la ecuacin (1). Entonces en virtud de la convergencia de la integral impropia
+00
S 3
dt
existe el lmite
3a
du
/
yo
Vu2
a.
+1
+00
Puesto que la integral impropia /

yo
entonces el lmite
du
3
Vu2
+1
es divergente,
lim y{x) = ^(H-oo) existe y es finito,
ac-^-j-oo
siendo adems i/(+oo) > y0, ya que a > 0.

Supongamos ahora que en la ecuacin (1) x
Entonces
y(z)
Sfo
du
y/U2 + l
n
ji i i
b,
oo.
donde
-00
f
dt
b = / -3-= < 0.
J
vPTT
Zo
Por consiguiente, - o o < y(oo) < yo. De este modo, la
frmula (1) describe la familia de curvas integrales que
poseen dos asntotas horizontales y(-oo) e y(+oo).
fa> i BT ; B> s
Solucin. El dominio D de la funcin del segundo miembro

de la ecuacin es
+00
D =
[J Mk/
k-oo
donde
Mk ~ {(x, y) e l 2 | 2kn < x < (2k + 1)jt, O ^ y < + 0 0 } U
U{(,S/) t 2 | (2A: + l)7r < x < 2(k + l)ir, - 1 < y sC 0 } .
Sea O ^ y < +00, O < x < ir, O < x0 < w. Entonces, separando las variables en la ecuacin e integrndola,
obtenemos
t--=
du
(1)
J vsen
J y/ln (1 + w)
*0
Cuando u
0 se tiene que ln (1 + u) ~ u. Por consiguiente,
la integral en el segundo miembro de la igualdad (1) converge por el criterio de comparacin. Puesto que la funcin
subintegral es positiva, tenemos
y
du
v/ln (1 + ti)
>0,
1K!1
luego
X
dt
^ ^ ^ ^ ^ n w n
iiiiii..
^ ^ ^
\/sen
por tanto, x > ar0. As pues, para x > XQ tenemos que y > 0 y
viceversa, es decir, toda funcin que est determinada por la
ecuacin (1) y que sale del punto (XQ, 0) se encuentra en el
primer cuadrante. De la desigualdad y* > 0 se deduce que
V y(x) crece al aumentar x. Sin embargo, de la divergencia
de la integral en el segundo miembro de la ecuacin (1)
cuando y +oo, y de la convergencia de la integral en el
primer miembro de dicha ecuacin cuando x > tt 0, se
deduce que y tiende a un lmite finito cuando x > ir - 0.
Llegamos a una situacin anloga si analizamos la
igualdad
0 < y < +oo,
0<<7T,
0 < fo <
Sea 1 < y ^ 0, - t t < a; < 0. Entonces, separando las

variables en la ecuacin inicial e integrando, resulta
x
f
J
dt
V sen t
f
J
du
y/-\n (l + u)
Dado que y < 0, la integral del segundo miembro de

la ecuacin (2) es negativa. Esto significa que x <
Por
consiguiente, la curva integral que parte del punto (XQ, 0)
(#o < 0) tiende hacia abajo y hacia la izquierda. Como se
deduce de la ecuacin diferencial considerada, la derivada
i
y +oo cuando x > x+O cuando y

- 1 + 0. De esta
forma, las curvas integrales se aproximan asintticamente a
las rectas x = -ir o y - 1 . Adems, las curvas se
aproximan a la recta X C por la tangente, mientras que a
la recta y - 1 lo hacen por la normal
2. Problemas geomtricos y fsicos

que conducen a ecuaciones
de variables separables
2.1. Uso del significado geomtrico
de la derivada
Para la resolucin de problemas geomtricos es conveniente
acudir a las representaciones grficas y utilizar el significado
geomtrico de la derivada y de la integral.
2.2. Uso del significado fsico de la derivada

Cuando construimos la ecuacin diferencial que describe un
proceso fsico, adems de emplear las leyes fsicas, utilizamos
el significado fsico de la derivada como la velocidad de
variacin de alguna magnitud.
M Solucin. Como vemos en la figura 1, el rea del tringulo exa-
minado es 5 = -\KN\y, donde y es la ordenada del punto M. Puesto que t g a y (lo

que se deduce del significado geomtrico de la derivada), entony2 ,
ees S ,
2 y' y > 0. De esta
forma tenemos la ecuacin diferencial
Considerando que y ^ y separando las variables, obtenemos
2 dy
dx
A
y2
de donde encontramos
2 x C,
y
a2
o bien
Rg2
2A
Ca2 + x
Y
Si yf < 0 (fig. 2), entonces 5
2 y'
ecuacin, obtenemos
ta
a . Integrando esta
2
Ca}'
X
i
C, reunimos ambas solucio-
Finalmente, denotando Ca
nes en una:
2A
Cx
mu
M Solucin. De la figura 3 vemos que \KL\-f
= -yy'.
Y
De esta manera la ecuacin diferencial buscada tiene la forma
+yy
y
'
2A.
Resolviendo respecto a la derivada, obtenemos
Sea O < y ^ a. Entonces de

la ecuacin diferencial hallamos
ydy
= dx,
a y a2 - y2
o bien
da2-y2)
y
a y/a2 - y2
= - 2 dx.
Integrando esta igualdad, resulta

y/a2 - y2 - a ln (a
El caso -a < y < 0 e y' < 0
y/a2 - y2)
x-C.
; analiza anlogamente.
I Solucin. De acuerdo con la interpretacin geomtrica de la

integral, tenemos (fig. 4)
X
-/ y(t)dt.

Puesto que Si 4->2 = xy

y Si = 2S\, entonces teniendo en
cuenta (1) se obtiene
S2 = xy =
y(t) dt.
Diferenciando esta igualdad respecto a x, encontramos

\{xy +y) = y,
o bien
dy
dx
2x'
y
de donde y = C\fxr o bien x = Cy . Evidentemente, si
intercambiamos el papel de las variables x e y, el problema
tiene la solucin y = Cx2.

Nota 1 Cuando resolvimos este problema supusimos que las variables x e y
son: positivas. Sin embargo, ellas pueden ser negativas, es decir, se puede
considerar que la constante C en ambas soluciones toma cualquier valor reaL
i
i iTI ' "
" I I
r t 1"'
wp i
Nota 2* Si en lugar de la figura 4 se utiliza la figura 5, entonces llegamos

al mismo resultado, es decir, en todos los casos obtenemos las familias de
parbolas con vrtices en el origen de coordenadas. Proponemos al lector
corregir las figuras 4 y 5 en correspondencia con las soluciones obtenidas.
yk
K
TVTYZViy
OjOXKi
x6xC)(C*C
jiXOXCX^S^
viU'JOOXO
}<}<}K
J.OOO
i} < 5 <o <
j.o o <
( x< 5 o o ^
c:xo i o
' t ** ;
t re
t^ftH, J
i rlTfT^rr i n
5/-0K0-5J-J/- * x y t
*
c a o* y
iHft^
' \ < * < * 1 * -{* X

->&
l -U -W -W { J
< 3- i Xi Xt
yT
s?
Fig. 5
Fig. 6
< Solucin, Utilizando la relacin entre los ngulos a y tp

(fig. 6), as como la interpretacin geomtrica de la derivada,
tenemos
dy
dx
y'iv)
x'(<p)
p sen (p + p eos y
p' eos p ~ p sen 
o
Fig.7
Integrando la misma, encontramos

<P
\np - - 2 1 n eos + ln2C,
2
o bien
1 + eos (p
Nota. Si en lugar de lafigura6 partimos de la figura 7, obtenemos la ecuacin
diferencial
P = - c t ,g<P
~
-,
ile la cual se deduce que
1 - eos <p
La ltima familia de curvas se obtiene de la familia (1) mediante la
sustitucin de por <p + ir. De este modo, la respuesta final es
C
Tx
'
1 eos 
, de la ecuacin anterior obte/ - p tg tp
p
P
P
Resolviendo esta ecuacin diferencial,
C
<P
(<p 0).
Nota* Si en lugar de la figura 8 consideramos la figura 9, obtenemos de
un modo anlogo la ecuacin diferencial <p = , de la cual se deduce que
p = C<p.
4 Solucin. A partir de la figura 10 vemos que

XQ~ X
tga.
(1)
y
Utilizando la condicin x0 = 2x y el hecho de que
y' = tg a, de (1) resulta la ecuacin diferencial
x = yy.
y;
Separando las variables e

integrando, obtenemos
y dy = x dx,
y2 - x2 = C.
Del curso de geometra

analtica se sabe que la
ecuacin cannica de la hiprbola tiene una de las
formas
o bien
\M(x, y)
5/
/ o
\Q(*o. 0)
P{X, 0)
X-
Fig.10
y_2
a2
b2
Lf
_ L - _i
a2
b2
Si a = b, se dice que la hiprbola es equiltera. De este
modo, es fcil ver que la segunda ecuacin de (2) determina
dos familias de hiprbolas equilteras (para C > 0 y para
C < 0).
Nota. Si C = 0, a partir de (2) obtenemos un par de rectas y = x,
denominadas hiprbolas degeneradas.
<4 Solucin. Sea MG(xo,yo) un punto por el cual pasan todas

las normales y sea Mi{xi,y\) un punto perteneciente a la
mmmmms.
curva. Eri este caso la ecuacin de la recta que pasa por esos
dos puntos tiene la forma
1
(x - x0) + y0y
y\ (i)
Como las coordenadas del punto Mi{xlr y^) tambin satisfacen esta ecuacin, se tiene
1
{Xi -xQ) + y0,
-*
Separando las variables x\ e y\ e integrando, obtenemos
(Vi ~ Vo) d(yx - ifa) + {xi - x0) d(xi - x0) = 0,

(yi yo)2 + (i - *o)2 = c2.
De este modo, si C
0 tenemos la ecuacin de una circunferencia de radio C con centro en el punto MT .
I Solucin Sea Q(t) la cantidad de nitrgeno en el recipiente

en un instante t desde que comenz el proceso de mezcla.
Entonces, 0,1 dt litros de mezcla contienen (0,1 * Q dt)/20
litros de nitrgeno. De acuerdo con las condiciones de partida,
durante un intervalo de tiempo dt en el recipiente penetran
0,1 dt litros de nitrgeno y salen (0,1 Q dt)/20 litros, Por
consiguiente, la cantidad dQ de nitrgeno que queda en el
recipiente al cabo del tiempo dt es igual a 0,1(1 Q/20) dt
litros. De esta forma, obtenemos la ecuacin diferencial
dt,
dQ = 0,1
o bien
dQ
20 - Q
dt
200
Integrando, hallamos
Q = 20 -
Ce~'005t.
Para determinar la constante C, utilizamos la condicin

<3<)|=0= 16 1. Por tanto, C = 4 y la funcin
Q(t) = 20-
4e"'005<
(1)
es la solucin del problema planteado. Sustituyendo t = T y

Q = 19,8 1 en la expresin (1) (lo que constituye el 99 % de
20 litros) encontramos que T = 200 ln 20 s = 599,2 s 10 min.
Esto quiere decir que, al cabo de 10 min desde el inicio de la
mezcla, en el recipiente habr un 99 % de nitrgeno.
Solucin. Sea Q{t) kg la cantidad de sal en el tanque

en el instante t despus de que la disolucin comenz a
derramarse. Entonces su concentracin en la disolucin con-
siderada es , y la cantidad de sal que fluye del tanque
Q
en el tiempo dt es ^ ^ - 5 dt. Por consiguiente, tenemos la
ecuacin diferencial
dQ = -0,05 Qdt.
Aqu el signo "" significa que la cantidad de sal en el
tanque disminuye. Integrando la ecuacin obtenemos que
Q = Ce~0f>5i. Puesto que para t = 0 en el tanque haba 10 kg
de sal, entonces C = 10. De esta manera, Q = lOe"0,05* es
la solucin del problema planteado. Tomando en la ltima
igualdad t = 60 min obtenemos que, pasada una hora, la
cantidad de sal en el tanque es igual a 10e - 3 kg ~ 0,5 kg.
4 Solucin* Sea Q(t) la cantidad de CO2 en la habitacin en el

instante t despus de que comenz a trabajar el ventilador. Entonces, Q(t)/200 es la concentracin de CO2 en la habitacin
en el instante t. Por consiguiente, los 20 m de aire que salen
/i
de la habitacin en un minuto contienen 0,1 Q(t) m de CCV

Por tanto, en el transcurso de dt minutos de la habitacin saldrn 0,lQ(f) dt m3 de CO2. En ese mismo intervalo de tiempo,
el ventilador entregar (0,04 %/100 %) 20 dt m3 = 0,008 dt m3
de CO2* De esta manera, el incremento de la cantidad de
CO2 en el tiempo dt es igual a (0,008 - 0,lQ()) dt, de donde
resulta la ecuacin diferencial
dQ = (0,008 - 0,1Q) dt. .
Despus de integrar, obtenemos
Q(t)= (0,08 Ce -0 ' 1 *) m3.
Puesto que en el instante t = 0 se tiene Q 0,3 m (es decir,
el 0,15 % de 200 m3 ), entonces C = -0,22. De este modo, Q =
0,08+0,22e" a i . El instante T en que la cantidad de C0 2 ser
0,1 m3 se halla a partir de la igualdad 0,1 = 0,08 + 0,22e~'1T.
Resulta que T - 10 ln 11 ^ 24 minutos.
mlmmmmmm mmm&m ^ ? :
Solucin. De acuerdo con la ley sealada podemos escribir

la ecuacin
dT
=
lo),
(1)
donde T es la temperatura del cuerpo, lo es la temperatura
del aire circundante, y k, el coeficiente de proporcionalidad.
En nuestro caso Tq = 20 C. Integrando la ecuacin (1),
obtenemos
T = 20 + Cekt.
A partir de la condicin T()| ( = 0 = 100 C hallamos que
C = 80. La otra condicin T()| = 1 0 = 60 C permite calcular k.
As pues,
k = - 0 , 1 ln 2,
T(t) = 20 + 80e~'1( l n 2 = 20 + 80 2~'u
Tomando T = 25 C, encontramos que el tiempo buscado es
i = 40 min.
Solucin. Por analoga con el ejemplo anterior,

dTc _ ^
kc(Tc Ta),
at
dTd _
fca(Ta Tc),
donde Tc y Ta son las temperaturas del cuerpo y del agua,
respectivamente; kc y fca son coeficientes constantes. Restando
miembro a miembro la segunda frmula de la primera y

denotando R = Tc - Ta, podemos escribir
dR
= kR,
dt
Je kc + AiIntegrando esta ecuacin, hallamos que R = Cekt. Puesto
que en el instante inicial t 0 la diferencia de temperaturas
era igual a R 55, entonces C = 55. Por tanto, R = 55e *
Utilicemos la ecuacin de balance calorfico para determinar
el coeficiente k. Segn la frmula general tenemos que
Q = cm(Tk Tq), donde c es la capacidad calorfica especfica
del cuerpo, m su masa y TkTc la diferencia de temperaturas.
De este modo,
Q i = 2ch2O/
Q2 = 0,2 - 0,5(75 - T)ch2O,
donde Qi es la cantidad de calor que absorbe el agua, y Q 2 ,
la cantidad de calor que desprende el cuerpo cuando se enfra
hasta la temperatura T. Conforme a las condiciones del problema Q\ Q2 * De esta manera, hallamos que T = 55 C y
al cabo de un minuto R = 55 C - 22 C - 33 C Entonces 33 C = eh 55 C, de donde k = ln 0,6. Por la tanto, la
ley de equilibrio de las temperaturas del agua y el cuerpo
es R = 55 (0,6)*. A partir de la igualdad 1 = 55 * (0,6)\
hallamos
ln 55
ti
8 min,
ln 5 - ln 3
ste es el tiempo al cabo del cual la temperatura del cuerpo
ser I o C mayor que la del agua.
1 fc.n ^
iwibA.
Solucin. De acuerdo con las condiciones de partida

^
= k(Th-Tm),
(1)
at
donde Th y Tm son las temperaturas del horno y el metal
dTm
respectivamente, es la velocidad de crecimiento de
dt
la temperatura del metal. Adems, a causa del crecimiento
t
uniforme de la temperatura se tiene T^ = a+(b a), donde
60
el tiempo t se mide en minutos. Por consiguiente, la ecuacin

diferencial (1) se puede escribir en la forma
dTm
(
t
\
- F =
- T ) .
(2,
t
Introduzcamos una nueva variable z = a + (b - a ) T m .
60
Entonces la ecuacin (2) se transforma en una ecuacin de
dz
= -dt.
kz-(ba)/60
Integrndola, hallamos
1
(
b a\
1
o bien
1\ b- a
Como Tm{t)
.
u~u
a, entonces C =
finalmente obtenemos que

^
b- a
60A;
_ _kt
. De esta manera,
+ ^ ( < - 1 ( 1 - 0
Evidentemente, la temperatura del metal al cabo de una hora

ser
4 Solucin. Sea v(t) la velocidad de la barca en el instante t

despus de comenzar su movimiento. Entonces dv/dt es su
aceleracin. De acuerdo con la segunda ley de Newton
dv
m=F,
(1)
at
donde F es la fuerza de resistencia del agua. Segn las

condiciones de partida F = kv; por tanto, la ecuacin (1)
toma la forma
dv
dt
k
m
const).
Integrando esta ecuacin, se obtiene
v(t) = CekoK
Utilizando la condicin complementaria v(0) = 1,5, encontramos que C = 1,5. De este modo, la ecuacin (2) toma la
forma
v(t) = l,5e feo
donde t se mide en segundos. Puesto que v(4) 1 m/s, a partir de. la igualdad 1 = 1,5e4*0 resulta que k0 = 0,25 ln (2/3).
Por tanto, la velocidad del movimiento de la barca vara
segn la ley
v(t) = { - )
m/s.
(3)
Sustituyendo en (3) v = 1 cm/s = 0,01 m/s, encontramos el

instante t\i
ln 0,01
l = 4 | 1 + t a 2 ^ | S i 5 0 B Puesto que i)(t) = ds(t)/dt, donde s() es el recorrido, a partir
de (3) obtenemos
s ( )
"
'' :'',, ^'f'ill tllfflBi WBB WMWMMMMHMBB

donde sq e s la constante de integracin. Si s(0) = 0, entonces
4
2X
So = -- { - ) , y la ley de movimiento de la barca
ln2/3 \ 3 /
tiene la forma
s(t) =
ln 2/3
(()4
A partir de la ecuacin (3) vemos que lim v{t) = 0; por

<-+oo
tanto, de la ley de movimiento de la barca hallamos
Si = lim sit) =
ss 15 m,
-.+00
ln3/2
donde sL es la distanda recorrida por la barca hasta
detenerse.
M Solucin. Empleemos la ley de desintegracin radiactiva: la

cantidad q{t) de sustancia radiactiva que se desintegra en
la unidad de tiempo es proporcional a la cantidad Q(t) de
dicha sustancia en el momento dado, es decir, q(t) = kQ(t),
siendo k el coeficiente de proporcionalidad. Por consiguiente,
en el intervalo de tiempo desde t hasta + A se desintegra una
cantidad de sustancia igual a
donde t\ (, t + Ai)
y Q(t\) es cierto valor intermedio de la cantidad de sustancia
entre Q(t) y Q(t + Ai). Por otro lado, esta misma cantidad es
igual a Q(t + Ai) - Q(ty, por tanto, tenemos
Q( + A ) - Q ( ) = fcQ(i)A,
o bien
Q(t +
M)-Q(t)
= kQik)
At
Considerando que la funcin Q es diferenciable y pasando al
lmite en la ltima igualdad cuando Ai > 0, obtenemos la
ecuacin diferencial
dQ(t)
-^T = kQ{t),
(1)
at
w
mmm
cuya solucin es Q(t) = Ce . Evidentemente, la constante C

representa la cantidad inicial de la sustancia, A partir de
1
30k
la condicin 0,5C = Ce
hallamos k =
ln2, y de la
condicin 0,01 C = Ce~ (/30)ln2 obtenemos el tiempo
ln 100
v
t\ 30 w 200 (das)
ln 2
al cabo del cual quedar solamente el 1 % de la cantidad
inicial de sustancia.
La frmula general para la cantidad de sustancia
remanente es
f/30
Q(t) = Q( 0)2
donde t es el tiempo medido en das.

"
i . . . _ i i . _ . . . .
4 Solucin. Sea
la cantidad de radio. sta satisface la
ecuacin (1) del problema anterior y, por consiguiente, la
funcin Q(t) = Q(0)e es la ley de desintegracin del radio,
donde t es el tiempo medido en aos. Para determinar
el coeficiente k, utilicemos la condicin de que al cabo
de = 1 ao queda Q = 999,56 mg, donde Q(0) - 1 g.
De aqu obtenemos que e k = 0,99956, De esta manera,
Q(t) = Q(0X0,99956)'. Tomando Q{ti) 0,5 0(0), obtenemos
In2
t
1600 aos.
ln 0,99956
Solucin. Ante todo, determinemos la cantidad inicial de

uranio en el pedazo de roca. Sea y la cantidad de uranio totalmente desintegrado en la roca. Entonces, tomando en cuenta
las condiciones de partida, podemos escribir la proporcin
y_ = 238
14
206'
de la cual encontramos que y = 14 238/206 ~ 16,2 mg.

Por consiguiente, la cantidad inicial de uranio en la roca es
116,2 mg.
Calculemos ahora k. A partir de la frmula general de
la desintegracin radiactiva Q(t) = 116,2eki, donde Q(t) es la
cantidad de uranio que no se ha desintegrado, hallamos que
k = - ln 2/(4,5 109). Adems, teniendo en cuenta que al cabo
del tiempo T desde el inicio del proceso de desintegracin en
la roca quedaban 100 mg de uranio, a partir de la condicin
100 = 116,2efcT obtenemos
T = - i ln 1,162 =
K
=
4,5 109
ln 1,162 970 106 aos.
In2
Es decir, la edad de la roca es aproximadamente igual a
970 106 aos.
kEcuaciones diferenciales de primer orden

I.
_-
-

L
I
A A \ .r
J
^ i i " j i
? ^^ j
OJL^
. i ^JLM^
"
y+K+j
^
S-{
mAss?
1
L
mtj
M
M <o *
>' >l-K+J. 1--V

'
* L > L^ j.1,+1.^
capa
"Vi
j.A.oy J
k A ^ ii
j j$W^ \ i i-.
i-^worfloxo j o j H ^ j H j ^ j
i 1- r . o <" Ju
, ; X - : >--L
^ J.i-I

N I J *+l
3 y S4K4K4K4+4J+J
41- i !-K hi+J
u h <x+y+j
-> A _ * JA JUJL A U r J - - . f.f"-_4-K l-K+JW-S.^
>
< Solucin. Sea I{z) la cantidad de luz que atraviesa una

capa de agua de espesor 2 (fig. 11). De acuerdo con las
condiciones de partida,
m
la cantidad I(z + Az)
i(z) de luz absorbida es
III 1I
igual a kl(z)Az (k =
r
const). Por eso, la cantiJ{z)
dad de luz J(z) que atraviesa la capa satisface Ja
i
i
licuacin diferencial
*
di
dz
->
->
J*J . 3 *.
*î - - ^
.. JL.
JLJ . ' L -i.v. Z -i
<- . + J ^ . A . .
- ' - -i
-. <-. . j
klt
cuya solucin es
J{z) = J(0)e
__.
- _ A _f
. _ - J. -
-.
J. . JL . JL .
. ^ * . . j ..
Jtz+A
kz
Fig. 11
1
- J ( 0 ) nos proporciona k
La condicin 7(35)
1
35
z/35
Por tanto, I(z) = 1(0)
ln 2.
donde z se mide en cent-
metros. Tomando en la ltima igualdad z = 2 m = 200 cm,

40/7
7(200) _
Entonces,
obtenemos
7(0) - 7(200)
40/7
0,98.
As pues, podemos concluir que se absorbe el 98% de la luz

que incide sobre la superficie.
V
. L . .-I* JL*
. x-
A8 9- A8

L y +"+K+J H-J a 4 A
. . A, o 'O OJuxuj.y Ji . K+4

WD
4 4 H-K
*1,(J}?m
J?4? y 4-HS 4H4t
Pt 1- i
o r a a > }.
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A
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f
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"X
J-p+J
.
S+p+y-w +K+
i - , .^xoxox ojtFUV D j
STr+ S> * o X o X o X 5 ** J1
ifif" iTf.'jY'* SXOXOXOxOXOXO)
^^Tt^xi*1
i* -
4/<
4 X 4 4 1 4V 4.+H
X4-K4K4K "
tiempo fi de cada del paracaidista hasta el instante en que

el paracadas se abre:
tx = 5 ln (e* + Ves-l)
5(ln2 + 4) 23 s.
V'i'.
^ j WBW
Solucin. Segn la segunda ley de Newton tenemos que
dv
di
ra
a)
mg - kv
En el caso considerado
0,4
10'
k = 0,00048
kp s
rn
Por tanto, la ecuacin (1) toma la forma
dv
dt
10 - 0y012)
Separando las variables e integrando, obtenemos
arctg /0,0012
= ^/0A2(C - t),
10
V0A2
tg
((C-t)y/0A2)
Dado que (0) = 20, de la ecuacin (2) se deduce que

2
__
arctg (2\Z0,12), Adems, de la ecuacin (2) se
C = j
v 0,12
deduce que v 0 para t = C ~ 1,75 s (lo que corresponde,

evidentemente, a la altura mxima). Teniendo en cuenta que
MI
ds(t)
v{t) =
despus de sustituir v{t) en (2). e integrar la
ecuacin obtenida, tenemos que

250
s(t) = s0 + ln |cos ((C - t)y/2)
D
|,
s 0 = const.
(3)
La frmula (3) expresa la ley de movimiento del baln. Toman250

,
do en (3) s(0) = 0, hallamos que s 0 = ln| cos(C V 0,12)|.
3
Si en la ecuacin (3) hacemos t = C, obtenemos la altura
mxima a la que asciende el baln:
smx

= s 0 ~ - ln 1/48 ~ 16/3 m.
D
Dejamos a cargo del lector el caso k 0 (cuando despreciamos

la resistencia del aire).
< Solucin. Sea h(t) la altura del nivel del lquido en el

recipiente en un momento t > 0. Al cabo del tiempo Ai el
nivel del lquido disminuye hasta h(t + Ai). Por consiguiente,
del recipiente se escapa una cantidad de lquido igual a
(,h(t) - h(t + At))wR2. Por otro lado, a travs del orificio se
escapa una cantidad de lquido igual a 7rr 2 v(i)At, donde
11 6 (t, t+At) y v(ti) es cierto valor intermedio de la velocidad
con que fluye el lquido en el intervalo de tiempo (t, t + Ai).
De acuerdo con la ley de conservacin de la masa tenemos la
igualdad
h(t + At) h(t)
vitÂt.
Dividiendo los dos miembros de esta ecuacin por Ai y suponiendo que la funcin h es diferenciable y que la funcin v
es continua, hacemos tender Ai a 0, Entonces obtenemos la
ecuacin diferencial
dh
k2v{t),
li
k ==
It
= 0,6 y^2gh,
cuya solucin es
h(t) = (C - Q,3yfigkH} 2 , C = const

Por cuanto ft.(0) =
h(t) 0 para
entonces c = VH. Evidentemente,
10 y/H R 2
Vf
1050 s = 17,5 min.
Solucin. Como vemos en la figura 12, cuando el nivel del lquido disminuye en Ah durante el
tiempo Ai, a travs del orificio E
fluye una cantidad de lquido
2H^h{2R
- k)Ah + o(Afe),
Por consiguiente,
-2Hy/h{2R^h)&h
+ o(h) =
= wr2v{ti)At,
Fig. 12
IIIilifliap- - - :
.a.M&WK
de donde, como en el ejemplo anterior, obtenemos la ecuacin

diferencial
-2H y/h{2R - h) dh = Ttrhfis/lgh
dt,
hÔ.
La solucin de esta ecuacin es

2/3
h(t) = 2R~ (0,3t + C)
tttVlY3
ViH
C = const.
(1)
Puesto que h{0) = 2R, entonces C = 0. Tomando h = 0 en

la ecuacin (1), hallamos el tiempo al cabo del cual sale todo
el lquido:
40 R3/2H
i = - r 1 0 4 0 s .
Solucin. A partir de la figura 13 vemos que la cantidad de agua AV contenida en la capa sombreada es
igual a irr2Ah, con una precisin o(Ah). Por otra parte,
a travs del orificio O fluye
una cantidad de agua igual a
nrlv(ti)At. De esta manera,
tenemos la igualdad
-irT'2 Ah = nrlv(ti)At
+ o(Ah),
donde
7*1 = 0,25 cm,
h (t,t + At).
asando ahora al lmite cuando Ai

:uacin diferencial
O, obtenemos la
r2 dh + r\v{t) di = 0,
v(t) =
a)
e la semejanza de los tringulos AMO y C0\0 se deduce la

lacin r =
i la forma
hR
H
. Por tanto, la ecuacin (1) se puede escribir
h3/z dh + k2dt = 0,
0,6
TI
itegrando, obtenemos
2
-hsf2 + k2t = C,
5
C = const.
esto que fe(0) H, de aqu se deduce que C = --H"

5
s pues, la solucin del problema planteado tiene la forma
h
W _ 5/2
5-K\
2
>mando en esta igualdad h = 0 hallamos que
5 V k2
el tiempo al cabo del cual todo el lquido se escapa del
nbudo. Los clculos dan t a* 27 s.
_
^ m i
I T
lucin. Sea hit) la altura del nivel del agua en el recipiente,

itonces AV = (k(t + Ai) - h(t)) 60 - 75 es el incremento del
ilumen del agua en el intervalo de tiempo desde t hasta
'Ai. Este incremento (o decremento) de volumen comprende
I W !
el volumen AV2 de agua que entra y el volumen AV3

que fluye a travs del orificio. De esta forma, tenemos la
ecuacin A Vi = AV2 - AF 3 . Por cuanto AV2 = 1800A,
AV3 = 2,5 0 , 6 y / 2 g h { h ) At, ti G (t,t + Ai), entonces la
ltima ecuacin se puede escribir en la forma
4500(/t( + At) - h(t)) = 1800A - 2,5 0,6y/2gh(h)
x cm
At,
(1)
Dividiendo la ecuacin (1) por At y pasando al lmite cuando

At > 0, obtenemos la ecuacin diferencial
3 0 ^ = (12-0,01
y/2gh).
Iiitegrando, hallamos

6000
t+ C =
+ 7
= l n ( l 2 - 0 , 0
1 V
^ ) }
(2)
Sea h(0) = 0. Entonces de (2) se deduce que C = -3600 ln 12.

Sustituyendo h 80 en (2), hallamos el tiempo
al cabo del
cual el tanque se llena:
ti - 1200
31n--l
260 s.
M Solucin. Sea U{x) el alargamiento de una cuerda de longitud x y U (x + Ax) el alargamiento de una cuerda de
longitud x + Ax. Entonces el alargamiento del elemento de
longitud Ax es igual a la diferencia U{x+Ax) -U(x) (fig. 14).
Sobre el elemento de cuerda de longitud Ax acta la fuerza de
tensin f , igual al peso de la cuerda de longitud l x 0Ax,
P
P
A
es decir, / ~ y (l - x - &Ax), donde es el peso especfico
de la cuerda y 8 (0 < 6 < 1) es una magnitud introducida
n":.I
^Sj W
: <H 1 .
I B J
t 5-3T3 i + a r H n l I e
. J J hr 1 1 ^ - * - i t W
t
^ 7-1 ' " . ' " j J u j i ^ I M " " O* ^
JUAOA U X
[/(jc)
X+AX
U(xAx)
x=l
con el fin de considerar la influencia

de la fuerza que acta sobre el elemento Aa? y que est determinada por el peso del propio elemento. De acuerdo con
las condiciones de partida, el elemento
indicado debe alargarse kf Ax metros.
e s t a manera, obtenemos la ecuacin
U(x + Ax) - U(x)

P
x 8Ax)Ax,
k(l
Fig. 14
a)
A partir de la ecuacin (1) resulta la

ecuacin diferencial
dU
dx
kP
T
a - x),
integrando la cual obtenemos
U(x)
kP
C+ (21-
21
x)x.
Como U(0) 0, entonces C = 0. Por tanto, U(x)
kP
(2lx)x.
~2T
De la ltima frmula obtenemos el alargamiento de la cuerda

de longitud /:
U(l)
i i
ii i nn i"T-
1Hi
kPl
2
î
i i
Solucin. Sea P(z) la presin del aire a una altura z.

Entonces la diferencia de las presiones P(z) - P(z + Az)
es igual al peso de una columna de aire de base 1 cm y
altura Az, es decir, es igual a p(z + 0Az)g Az, donde p es la
densidad media del aire, 0 < 6 < 1. De este modo, tenemos
P(z) - P(z + Az) = p{z + 6Az)g Az,
Problemas que conduceni ecuadopie8::^;|||fB^|j|||

1 "l
y pasando al lmite cuando Az 0, obtenemos la ecuacin

diferencial
dP
^-w.
Segn la ley de BoyleMariotte, la densidad del aire a

temperatura constante es proporcional a la presin, es decir,
p(z) =
kP(z).
Utilizando esta igualdad, a partir de (1) hallamos

dP
-y = ~k8'
p = p0e~ks* kp/cm2.
Puesto que P 1 kp/cm2 para z = 0, entonces P = c - * * ' ,
y como
0,0012 g/cm3 = 1000 p/cm2 k =
= 1000 g/cm2 gk,
donde g = 9,8 m/s2 = 1 p/g es la aceleracin de la cada
libre, hallamos que kg = 0,12 10~5 orT 1 = 0,12 km - 1 . De
este modo, a una altura de h km la presin del aire es igual a
P = e - ' m (kp/cm 2 ).
M Solucin. Sea T(<p) la fuerza de tensin (de la soga) correspondiente al ngulo de arrollamiento <p, y sea A P la fuerza
de reaccin normal (del poste) que acta sobre un elemenlo di1
la soga de longitud AS = RA(p (fig. 15). De la condicin ilc
*
*
"
- _ U
. - i ,
'
"
L L W
. i
i i
:
.
equilibrio de las fuerzas T{<p), AP y T{)):
T(tp + A<p)A(p + o(Atp) - AP,

T(<p + A<p) - T(<p) + o(Aip) = AF,

T{V + Ap)
donde A F es la fuerza de
friccin que acta sobre
el elemento dado. Segn
las condiciones de partida A F = kAP; por tanto,
a partir de (1) obtenemos
la ecuacin
'i -
_ *LLA}-AL
. ^.4. I
AJL A L A C Ai. A JL
A L L A 3 A L^ L : L^
a aF
o
AL: L A '
r JL*L JJ * J A
C X* T '
: jl >L * :
* ! 4 * 4' .
& U A& at
,
. +* j
J J - 4 J . . . . .A .* J . , , J ,A L^ C^ L AT
! J
- A J . , + . ^<< Jl
J4J4LA
A& AJ" AF
A L ^
- 11- i ^ J - A+
J * J A J A
_ . _ * _ A _ . L*
J..
L * J * J * _ X 3 A
A
* J J _ A L . L A L A J
M J
. J
. 3 * & A _
_
J . . J A L .
L A L . JC* J L *
"
"" ' '
AJ
* L
L A C A L*
<- *
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F
'
* . J A O A C A T C A
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' 3
A
, K , , , a-AL:<-;tc
IT<T -i l
-
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C A C A L
AT-
-r f
- -
^ 4
l-jCjlji-j:
Vh =
aACVlSalaa
I j lXcUjAS O
cX
C AC XCA
JJAL
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IxlaOaOxo*:ala
ACA^X^XCX:
-

\MAU
U
U
t-^
41-t?'"-41-41-'?'J-4t4J
_ A_ . LALALAL^LALACA
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- : L AJ
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.
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-
,
A+ A+ 4 + A+ '
"-J 1- 4 - " + a + T ,
U 4 + 4 + ' 1- aU 4 + " \
' H 1 - ^ + 4 + aI- 4 A 1
1- a + 4 + A r + 4 +
4 1- A + ' 4 + ' 4 1- 4
t L AJ. A-L A y
r
n 1' : : L > . *
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U \
) - ~ - ' T * T T x - A / - A r ' X j ^ r ^ x T-* T

T"x J 4
. , ; , - A , T < T - T . - ' i y A U 4 t - J . ! * - J.-I H * J
J * ^
- , c , r A , + 3 T - - 0 7 U
+
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1 irTrrv--A/- +
+J - T ^
XOAOAOXOXCIACAI
'
IXOACXOo a T - ^ c
S4 l
l " J - : x ! 1 i N c C . & A
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-<dH(J4n4n4h4r4r , 4H>+ J 41-4f J
. . L. Cl JL< JLJ J (C I O J C > C' J A J" AX
AU'C - LHOAI..OACOOflC'l T e
A . ,
l j j o o o x o x - c j
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\ I \ +
d4 t 4 h 4
T(<p+A<p)-T{<p) =
p iiA L
ILAJLA1
4 L AJ.
C
. * . A I* C .
A-L 1 0 >
V ! ' ^ +^+
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T r T i T v d v C A ^ " A + A+ 4 + J + A+ * +
J l p x 5 A O X I X 1 A M o o < A t r ! r { YJl+Jl
j i j 4 "14 lpxoaIXO*^
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JA r i r 4"- A+
J
J
,
4 1- 4 + - +
t . a 4U a c a+< t t 4 i - 4 H H 1-^+ ' " +
' J ' o r a
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if
J-*
J-^
w
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3* 3 3* *. A XO O
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W
r
XT-
T x jx 3
A JL
3" >3**T
-l * - 4 J 4 4 "--+J -J*545*f
' L^ C&JZ A
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5-X 3T~J ,
P * J * L P j r r A+ * + * ^ ^ y L P A L P X L A
. _ * _ A - A J . L*AJL* JL* ;"!L sL s k ? L ? L
>
U A L
} -,!Aa! 1- 4 1- 4 1- 4 + ^4 M
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^
^ r *t 1 ^ 1 ^
A^L
J
^
l l , -!4^4 1-4+4
4+ ^ J - *
* "
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*
^ : n : A K'v- -! J.-! y-! J^4K414 l-'J f" <- f 11 1 '
U i w i , i.v} ^n^ ^^ u {^'4f i fu >! fL
^: !_ A+'-I
nn!i'}i'i'}r
LM
Fig. 15
= kT((p+A<p)A<p+o(A<p),
de la cualy pasando al lmite, fcilmente obtenemos
dT
d(p
kT.
Su solucin es T T$e 9. Segn la condicin complementaria, para 
^ I i
Solucin. Sea oj() la velocidad angular del disco. De acuerdo

con la ley de conservacin del momento angular, tenemos
I
I dH
-!J-4 U 4 L 4 - "
cL5 > 9 V+- "tr+ -! - " A " ' a -
A f -ft^+S l3n A "-4"-4! 4'
H J + - r 4 - 4 - - > - ' - L
< w -! i-i.:
- i j : <- 4 - *
*"4o *j4 i- J-^ - | * J
* J * - <-*aCa
du
dt
M,
(1)
Problema?
II
lîiSSSffi'îi
donde I es el momento de inercia del disco, M es el momento

de las fuerzas que actan sobre el disco. Segn las condiciones
de partida M = k0u (k 0 const); entonces la ecuacin (1)
toma la forma
dt
k(
- = ku>,
k = j .
Su solucin es w = u>oekt, donde w se mide en revoluciones
por minuto y el tiempo, en minutos. Teniendo en cuenta la
condicin inicial
100, se tiene que 60 = 100efc, de donde
ek = 0,6. De este modo, la dependencia requerida es
> = 100 (0,6/ rev/min.
4 Solucin. Sea Q(t) la cantidad de agua (medida en gramos)

evaporada durante el tiempo t. Entonces, de acuerdo con las
condiciones de partida la velocidad de evaporacin es
dQ
-=k(qi-q),
(1)
donde k es el coeficiente de proporcionalidad. Hallemos el

valor de q. Es evidente que Qi = (V - rrto 1 0 - 6 ) qo es la
cantidad de gramos de vapor que haba en la habitacin y
Qi = (V - m 0 10 - 6 ) q0 + Q es la cantidad de gramos de
vapor contenida en la habitacin en el instante . Es obvio que
la cantidad Ch est uniformemente distribuida en el volumen

V2 = V - m0 10" 6 + Q 1(T6 (la presencia del factor 10" se
debe a que un gramo de agua ocupa aproximadamente un
volumen igual a un centmetro cbico). Por tanto,
Qi
v>
(V - m0lCr6) q0 + Q
V - 10^6(mo + Q)
Si V
10 6(m0 + Q), entonces de (2) se obtiene una frmula
tns simple para q:
_ Vqo + Q _
, Q
(3)
Sustituyendo (3) en (1), obtenemos la ecuacin diferencial
dQ
dt
flo
cuya solucin es
Q(t) = V(qi-q(>)
Ce-kt/v.
Puesto que Q(0) = 0, entonces C

V{<1\ - 9o)- De este
modo, la cantidad de agua que queda en el recipiente en el
instante t est dada por la frmula
mi(t) = lo - Vfo - f o ) ( l - c ~ k t / V ) FTAFLLI
Solucin. Sean M(l.) y if(') Li \mm y la velocidad en

M(l)v(l) es
el instante t, respvlvmnttuU,1 I i i U h u v h k{l.)
la cantidad i\c iiinvimicnlu iM t
Si h la ley de
conservacin de la nmlULitl ili* nutvimirnlo Iriicmos que
k{l
I Ai)
k(t]
AVf
0)
Problemas- q uo coftd.uccn'a.
donde p es el impulso de las fuerzas externas que actan,

en el transcurso del intervalo de tiempo Ai desde t hasta
t + At. En el caso dado, este impulso es generado por la
expulsin de los productos de la combustin, cuya velocidad
absoluta es c - v(t) (siendo c la velocidad relativa de esos
productos respecto al cohete). Puesto que se quema una masa
M(t) - M{t + Ai), entonces
Ap = (c - v(t))(M(t) - M(t + Ai)).
(2)
Sustituyendo (2) en (1), obtenemos

M(t + At)v(t + At) - M(t)v(t) = (c - v{t))(M(t) - M(t + Ai)),
o bien
MAv + cAM + o(Av) = 0.
Dividiendo por Av y haciendo tender Av 0, llegamos a la
ecuacin diferencial
dM
M + c = 0,
dv
cuya solucin es
^ ( ) - c l n J - + co.
M(t)
(3)
La constante co se determina a partir de la condicin inicial

v()| _ 0 = 0, es decir, de que en el momento inicial (o, lo que
es lo mismo, para M(t) = M) la velocidad v es igual a cero.
Por tanto, de la ecuacin (3) resulta que co = ~ c l n . Por
M
consiguiente,
M
v = c ln = c ln
M(t)
M
M-x
donde x es la masa de combustible que se quem. Si se

quema todo el combustible, es decir, x = M - ra, entonces el
cohete tendr la velocidad
M
v = cln .
ra
sta es la frmula de Tsiolkovski.
i-'.flKH'ssmss^Sffl'ssmw
3. Ecuaciones homogneas y
ecuaciones reducibles a
homogneas
3.1. Ecuaciones homogneas
Tocia ecuacin de la forma
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0,
(1)
donde las funciones M y N son continuas en un dominio

D C M y homogneas de un mismo grado, se denomina
n
ecuacin diferencial homognea;

Recordemos que una funcin i? es una funcin homognea de grado m (siendo ra un nmero real) si V t e (a, t)
1>{tx,ty) = tm1>(x,y), (x,y) e D.

Con ayuda del cambio de variable y = x U(x) la
ecuacin (1) se reduce a una ecuacin de variables separables
x y U.
3.2, Ejemplo de ecuacin reducible

a una ecuacin homognea
3,3. Ecuacin homognea generalizada

Se dice que (1) es una ecuacin diferencial homognea generalizada si existe tal constante a que, despus del cambio de
variable y = za, la ecuacin se reduce a una homognea.
Resolver las ecuaciones:
Solucin. Aqu las funciones M(x,y) y + \/x2 - y2

(I! ^ Ij/I) y N(x,y) = x son homogneas de grado
m = 1, pues
M(tx, ty) = ty + ^t2{x2~y2)
= t(y + sjx2 - y2) = tM(x, y)

para t ^ 0 (es decir, a = 0, b = +oo) y
N(tx, ty) = -tx = tN(x, y)
para todo t. Por consiguiente, la funcin dada es homognea.
Realizando el cambio de variable y = xu, obtenemos dy =
x du + u dx, y la ecuacin toma la forma
(xu + |x| v i - u2) dx - x(x du + u dx) = 0.
(1)
Es evidente que x = 0 satisface la ecuacin original. Por

tanto, asumiendo x
0 en (1), obtenemos
sgn x v i m2 dx x du = 0.
Separando las variables e integrando, hallamos
dx
du
~~ y/T^?'
y
sgn x ln x : arcsen b C.
x
Teniendo en cuenta que u = 1 (esto es, y x) tambin son
soluciones dla ecuacin original, escribamos definitivamente
todas las soluciones:
y
sgn x ln |a:| - arcsen b C, y = x,
x
0.
. ..
...
:
'i i-^- . :A ^: , j ,
-l I
Hablando con rigor, la solucin

\ f - y -0 = 0 para todo valor de y.
Nota.
x =
I 1 h I
0 se obtiene suponiendo que
rri-
A Solucin. Si escribimos esta ecuacin en la forma
x dy - y ( 1 + ln I dx 0
(x >0,
y > 0),
y
y (l + ln
x
N(x, y) x son homogneas y del mismo grado m = 1. Por
tanto, empleando el cambio de variable
descubrimos que las funciones M(x,y)
K Uj
dy =: x du + u dx,
obtenemos
x du u ln u dx = 0.
ln x ln | ln u\ = ln C
o bien
(u ^ 1),
xe c%
Observemos que la solucin y xf correspondiente al valor

1, pertenece a la familia de curvas integrales para
u
C = 0.
M Solucin. En el ejemplo dado se pide hallar la curva que

satisface la ecuacin diferencial y que pasa por el punto M.
Hallemos todas las soluciones de la ecuacin. Haciendo el cambio de variable y = xu, obtenemos
u dx + x (tr 1) du = 0,
Bcuacioiuw' homogdiwtH y
Do aqu, p.ira u ^ 0, separando las variables e integrando,

hallamos
fu2- 1
f dx
/ 5 du + / = ln C,
J
u
J
x
ln \ux\ + -r = InC,
2 u
o bien
x2 + 2y2 ln = 0.
(D
C
A la familia de curvas integrales obtenidas aadimos, ademas,
la curva y = 0. Tomando en (1) x = 1, y = 1 llegamos a que
C = e1/2. Por
consiguiente, la ecuacin de la curva buscada
2
2
2
es x + y (h\y - l ) = 0.
Solucin. En este caso es cmodo hacer el cambio de variable

x = uy. Entonces dx = udy + ydu, udy + y(ueu + 1) du = 0.
Separando las variables, obtenemos la ecuacin
dy
(ueu + 1) du
+-
y
u
x
y
cuya solucin es ln |x| + e ^ = C.
= 0,
Solucin. Es evidente que xy ^ 0. Para eludir las soluciones

triviales x = 0 e y = 0, asumimos que xy > 0. Realizando el
cambio de variable y = ux (u > 0), tenemos
dy = u dx + x du,
2{y/u sgn x - u) dx - x du = 0.
Si x > 0, despus de separar las variables x y u (u ^ I),
hallamos
du
f dxdx _ 11 ff
J V ~ 2 j y/u - U
Hi^'.iHws'^--unwiisn
In a;
ln |l - Vu\ + lnC,
o bien
C.
x 1
xj en (1), obtenemos
Si x < O, haciendo a?
2[y/ + u) dx i + x\ du = 0.
Separando las variables e integrando, tenemos
C,
i
o bien
Reuniendo las dos respuestas (para x > 0 y para x < 0) en

una, finalmente podemos escribir la solucin de la ecuacin
dada en la forma
sfxy C.
Sealemos que la solucin y = x (u = 1) satisface la ecuacin (2) para x > 0 (C = 0), mientras que la solucin y = 0
no la satisface. As pues, todas las soluciones de la ecuacin
dada se expresan por la frmula (2) con la adicin de y = 0.
La solucin x = 0 se puede incluir en (2) slo formalmente,
ya que la diferencial d(x -y/xy) no existe para x = 0,
"ii
'. i 1 .
< Solucin Mediante el cambio de variable y xu, (u > 0,

x ^ 0) la ecuacin dada se lleva a la forma
xu t
(cos ln u - 1).
Asumiendo que ln u ^ 2;7t (u ^ e2k7C, k G Z), obtenemos
dx
x
MM
du
u(cos lnu - 1)'
Z(ln u)
H-^fl"
eos ln u 1
ctg (ln y/u),
licuaciones hmo$ni!iN y o<
o bien
ln {Cx) = ctg ln
Asimismo, es fcil comprobar que para todo k Z la funcin

0, tambin es solucin de la ecuacin
y = xe2*1*, x
dada.
<4 Solucin, Esta ecuacin es de la forma (2), p. 3.2. En el caso

dado a t = 6 , i = 1, a2 = 4, b2 = 1, afa - o,2bi = 2 ^ 0 .
Por consiguiente, para reducirla a una ecuacin homognea
utilizamos el cambio de variable x = u + a, y = v + 3. De
este modo, obtenemos
dx du,
dy = dv,
[6u + v + 6a + j3 - 1) du + {4u + v + 4a + 3 - 2) dv = 0.
La ecuacin diferencial obtenida se reduce a una ecuacin
homognea haciendo
6a + /3 - 1 = 0,
4a + 3 - 2 = 0.
La solucin de este sistema de ecuaciones es a = - - , 3 = 4.
1
De esta manera, mediante los cambios de variable x = u -,
y = v + 4 la ecuacin original se reduce a una homognea:
(6 u + v)du + (4 u + v)dv = 0.
Utilicemos ahora el cambio ya conocido: u =
du =
v
+ dv. Tenemos (6 + l)v d + (62 + 5 + 1 )dv = 0.
Separando las variables e integrando, obtenemos ( ^ -1/2,
e * -i/3)
6 + 1
d + =s 0,
+ 5 +1
v
62
6 + 1
-f ln v
Jn C,
o bien
2
3f
(2f + l) 2 = C
Regresando a las variables x e y, finalmente hallamos
(2x + y-3)2
y-5-
{3x +
Las soluciones 2x + y 3 0
1\
2/
5
y 3 x + y r- - 0
= - ) se pueden incluir en la familia de curvas integrales obtenidas para C = 0 y C ~ oo, respectivamente.
II I
" l * I
WV" 1 "
4 Solucin, Por cuanto las rectas 5x 7y + l = 0 y x + y-1 0

no son parlelas (aib2 2h i=- 0)/ empleamos el cambio de
variable
u + a,
y = v + p,
donde las constantes a y fi satisfacen el sistema de ecuaciones
5a 7p + 1 0,
a + 3-1 = 0.
1
Resolviendo este sistema, obtenemos a (5 . Efectuando
2
1
1
los cambios de variable x = u
v + llegamos a ]a
y
2
ecuacin diferencial
(5u 7v) dv + {% + v) du 0,
Al igual que en el ejemplo anterior, realicemos el cambio de
variable u =
Entonces,
du ~ v d + dv,
(2 + 6 - 7) d v
'*>(!
= 0.
licuaciones- luHnpgiMH y. ucuacio^lijed,
/
^ln
+ 1)
< - ! ) +7)
d + In(|w|C) = 0/
l|+^ln| + 7| + ln|t;C| = 0,
de donde
( - 1)( + 7 ) V = C,
o bien
(;X - y)(x + 7y 4f = C.
M Solucin. Puesto que las rectas 2x+y+l = 0 y 4x+2y-3 0

son paralelas (ai^ a2&i = 0)/ no podemos recurrir al cambio
de variable empleado en los ejemplos anteriores. Sin embargo,
como los coeficientes de las variables x ey son proporcionales,
entonces podemos tomar z = 2 x + y , obteniendo de este modo
dy = dz - 2 dx y
5(z - 1) dx - (2x -3)dz = 0.
Integrando esta ecuacin y regresando a la variable y, obtenemos
2x + y - 1 = Ce2y~x.
Solucin. Mediante el cambio de variable x = u+3, y =

reducimos esta ecuacin a la ecuacin homognea
dv
v2
2-
du
(u + v)2
Empleando otro cambio de variable v =
ecuacin diferencial de variables separables
d
Udu
v-2
obtenemos la
2j2
(l+O2
, :
mm
du
+
u
2 + 2 + 1
ln
+ 2 arctg = C.
Despus de regresar a las variables x e y obtenemos

, ^ -2 arctg6
i/ + 2 = Ce
a-3,
Solucin* Mediante el cambio de variable x = t - 3,

y = v + 3, la ecuacin dada se reduce a la ecuacin homognea
dv
du
\
/
+ 1 ] ln
u+v
u
u+v
u
la cual, a su vez, se reduce con ayuda del cambio de variable

a una ecuacin de variables separables:
v
( * ' + + l)ln <1 + 0 = 1 + 6
' ln (1 + f) = (1 + )(l - ln (1 + 0 ) .
Separando las variables en la ltima ecuacin e integrando,
hallamos
du
u
ln(l + C)df
(1 + 0 ( 1 - ln (1 + O)
ln C,
o bien
ln |u| + ln (1 + O + ln |1 - ln (1 + 01 = ln C.
de donde, regresando a las variables x o y, obtenemos
iln
x+y
x+3
= 11 iI
x | y
Ecuaciones^
'i^T^Vr.v1'"-'1'1''
Nota. Para resolver la ecuacin (2), p. 3.2, se utiliza tambin el cambio de

variable
_
+ b^y + Ci
a2x + b2y + c 2 '
el cual reduce directamente esta ecuacin a una ecuacin de variables separables. En el ejemplo que acabamos de analizar podemos hacer uso del cambio
indicado, obteniendo la ecuacin
(z + (x + 3 )z') ln z = z,
y+ x
donde z
. Separando las variables e integrando, finalmente hallamos
x +3
ln + 3| + ln z + ln |1 - ln z\ - ln C,
o, lo que es lo mismo,
> x+y = 1 + C
ln
x -f 3
x+y
-4 Solucin. Esta ecuacin se reduce a una ecuacin homognea

con ayuda del cambio de variable x = u - 1, y = v - 2:
dv
v
v 2u
= ~ + tg
.
du
u
u
Al igual que en los ejemplos anteriores, el cambio de variable
v = u(u) proporciona
' = t g ( - 2 ) .
du
tg(-2)
lnju| - l n | s e n ( - 2 ) | = l n C .
Regresando a las variables iniciales, finalmente obtenemos
Sealemos que las soluciones x + l = 0(tt = 0 ) y
y 2x
= kn,
x+1
k Z, (tg ( - 2) = 0) pertenecen a la familia obtenida de
curvas integrales para C = 0 y C = oo, respectivamente.
tifr?0ales; di primer orden
i <.1 . ' '"i1 ! ., L . X

.i
>-i
f : 1J j J
r. '-I

^rdSîflSSKli
5* JDC.
liV
M Solucin. Esta ecuacin no es homognea; sin embargo,

utilizando el cambio de variable y = (z(x))a, vemos que la
ecuacin
a**" V
dz
la
+ x ) dx

se reduce a una ecuacin homognea si tomamos a = 2.

Haciendo z = xu en (1), obtenemos
(u
lux du.
l)2dx

ln lar +
C,
o bien
ln x +
i ii ii|
x
y-x
C.
.i 1 . I . rt
'14 li1 II
Nota. En el caso analizado obtuvimos la solucin para y ^ 0, por cuanto

O
y = z ^ 0. De forma anloga se puede demostrar que para y z ^ 0 la

familia de soluciones tambin se expresa mediante la frmula (2). La solucin
y x2 pertenece a esa familia de curvas integrales para C = oo.
f^W
< Solucin, Hagamos el cambio de variable y za; entonces

2aV"V
z3ct+xz,
2ax2za~1 dz-(zSa+xza)
dx ~ 0
Vemos que las funciones 2ax 2 z a y z + xza son homog

neas si, y slo si, se cumple la condicin
a + l = 3a = a! + l /
1
es decir, si a = - . D e esta manera, asumiendo que y ^ 0
utilizamos el cambio de variable y =
la ecuacin original adquiere la forma
n
despus de lo cual
x dz - (z + x)z dx = 0.
licuaciones homoflini'iiN y ecuaciones
Con ayuda del cambio de variable z xu{x), esta ecuacin

se transforma on la ecuacin de variables separables
x du - u2 dx 0.
Integrando, .obtenemos
1
u
o bien
+ ln]z| = C,
-f ln \x\ = C.
y2
La solucin y = 0 pertenece a la familia de soluciones
obtenida para C = oo.
Nota 1. En el ejemplo que acabamos de analizar, as como en muchos otros,
incluimos las soluciones "perdidas" en la familia de curvas integrales para
valores singulares de C . Sin embargo, tal situacin no es ms que una
consecuencia de la forma de escritura de la solucin. Expliquemos lo dicho
utilizando el ltimo ejemplo. Tenemos:
+ y2 ln |a;| = Cy2,
(x + y2 ln |z|) = y 2 ,
Ci (x + y2 ln |e|) = y2,
1
Tomando C\ 0 en la ltima frmula, hallamos y = 0.
Nota 2. El cambio de variable y = a/z (para y ^ 0) conduce al mismo

resultado.
< Solucin. Empleando el cambio de variable y = za, obtenemos la ecuacin

za dx + x(2xza
+ 1 )otza~1 dz = 0.
.f&m
Puesto que las funciones za y axza~l (2xz a + l ) son homogneas y del mismo grado para a = 1, entonces la ecuacin
dada se reduce a una ecuacin homognea con ayuda del
1
cambio de variable y -. Asimismo, la ecuacin examinada
se puede reducir directamente a una ecuacin de variables

separables si se utiliza el cambio de variable y =
u(x)
(en el caso general hay que emplear el cambio de variable
y = xau(x)).
De esta manera, llegamos a la ecuacin
2u dx + x(2u +1) du = 0,
de donde
dx
x
ln
x
u
2u
du
u
du
lu1'
ln C.
es decir,
2 xy
o bien
lnC\y\'
2e-l/*i, =

Ntese que la frmula (2) no contiene las soluciones

x = 0 e y = 0, mientras que la frmula (1) incluye la solucin
x = 0 (para C = oo). En cuanto a la solucin y = 0, no es
difcil demostrar que no existe ninguna transformacin de las
frmulas (1) (2) que permita incluir dicha solucin en la
familia de soluciones obtenida.
< Solucin. En este ejemplo se analiza una ecuacin homognea generalizada de grado dos, es decir, a = 2. Por
consiguiente, con ayuda del cambio de variable y = x u(x)
(u ^ 0) la ecuacin se reduce directamente a la ecuacin de

2x du
4\/u) dx =
(x ^
Integrando esta ecuacin, resulta

1
o bien
(x-2
x-'Wii.
x
~4
Si x < 0, en lugar de la ecuacin (1) obtenemos la ecuacin

2x du + dx = 0,
la cual, despus de ser integrada, nos conduce al mismo
resultado obtenido para la ecuacin (1).
Solucin. Haciendo y = za, obtenemos la ecuacin

2(\/x4z2a
+ l - x2za)
dx - axV-1
dz = 0.
Vemos que los factores de las diferenciales son funciones

homogneas de un mismo grado slo para a 2. De esta
u{x)
manera, el cambio de variable y = t - reduce la ecuacin
xL
inicial a la ecuacin de variables separables
2\Ju2 + 1 dx - x du = 0,
de donde hallamos
x2 = C(u+
y/v +
l),
o bien
x2 = C(x2y+
Vl+zV)-
4 Solucin. De acuerdo con las

condiciones de partida, \OK\ =
\KM\ (fig. 16). Por tanto.
a-2(3
M(x, y)
tg a
2tg/?
l-tg2/5
Como
lg/3
y
X
Fig. 16
entonces
tg a
2 xy
2"
y
Teniendo en cuenta el significado geomtrico de la derivada,
finalmente resulta
2 xy
y
X y2"
La ecuacin diferencial obtenida es homognea. Para resolverla utilicemos el cambio de variable y xu(x), el cual
proporciona
" " p . - 1 1 . i.
2u
+u =l-2
dx
.X
1 - u2
du.
u + u3
x 1
(u + l) = c.
u
Regresando a las variables x e y, obtenemos
x2 + y2
Cy.
lfcuixiohes'-hoiribfit
M Solucin. En la figura 17 vemos que ios tringulos ONM y

OML son congruentes, pues segn las condiciones de partida
|OJV| = \OL\ y, adems, la hipotenusa OM es comn a ambos
tringulos. Por consiguiente, los
ngulos MOL y MON son igua7T
les. Como KON ~
a, enton2
ees MOL + a ) . A partir del tringulo OLM, obtenemos
7T
a
1 + tg a/2
y
^ = ft
x
4 + l = l-tga/2'
a
y x
. Finalmente, utilizando la frmude donde te =
b 2
y+ x
2 tg (a/2)
la trigonomtrica tg a =
y el hecho de que
l-tg2(a/2)
tg a = y', obtenemos la ecuacin diferencial
2
,
y -x
y = z
2 xy
Mediante el cambio de variable y = xu(x), esta ecuacin se
reduce a la ecuacin de variables separables
dx
2u du
+ - 5 7 = 0,
x
vr + 1
cuya solucin es
ln \x\ + ln {u + 1) = ln C,
o bien
2 . 2
~
x +y = Cx.
Si
.h.rruM
..w
J _
>" J : " i . , ;
"J! 1- ^.l'+i-j.;.1 j.d>
Es! J
^ A L W
'
. I _
vi î L
h - n i > ; . . . - . : . . , . . .. <.f
Solucin. A partir de la figura 18, hallamos

|JVL| =
|0M|
|OiV|
M(x,
- V 2 + V1'
X.
i
y/x2 + y1 x
yy
Esta ecuacin diferencial es homognea. Para reducirla a una ecuacin de variables separables hacemos el
cambio de variable y = xu(x).
Si x > 0, tenemos
du
dx
X
tg a,
Entonces
y)
Fig. 18
UUiUlIU
11 mi
ii.i
y/u1 + 1 - 1 u 2 '
du
VFTl-1
+ C.
Integrando, resulta
x(l z) = C,
donde
vV + L
De este modo, la familia de curvas integrales buscada tiene
la forma
ir \J xl + y2 = C.
Dejamos el caso x < 0 a cargo del lector.
=
1TI JPi*
I Solucin. Segn las condiciones

de partida, los tringulos KMN
y OLN
tienen reas iguales
(fig. 19); por tanto, los tringulos KOP y PML tambin tienen reas iguales. Puesto que los
ltimos son, adems, semejantes,
entonces ellos son congruentes.
Por consiguiente, \OP\ = \PM\.
A partir de la ecuacin de la tangente Y y = y'(X - x), donde X e Y son las coordenadas
de un punto de la tangente, se
deduce que
\PO\ = y-
Fig. 19
y'x.
La longitud del segmento PM es

|PAT| = y/x2 + y'2x2.
De este modo, obtenemos la ecuacin diferencial homognea
!
Ix)\1=x 2 +y
. >2x ,2
(y-y
o bien
y2 - lyy'x - x2 = 0.
Mediante el cambio de variable y = xu(x), esta ecuacin se
reduce a la ecuacin de variables separables
u + luu'x +
1-0,
de donde, integrando, hallamos

x(l + u) = 2 C,
o bien
{x-C)2
+ y2 = C2.
sta es la ecuacin de la curva buscada.
M Solucin* Efectuando el cambio de variable indicado, obtenemos
mzm~lz
axa + bzm^
(ra ^ 0),
(1)
de donde se deduce que si a y b no son nulos, entonces para

que la ecuacin (1) sea homognea es necesario y suficiente
que se cumplan las igualdades
m - 1 = a = m(3,
i
De la segunda igualdad obtenemos
Sustituyendo ra en la primera igualdad, llegamos a la relacin

buscada:
1
1 _
Ni
I iI
/3
^F'^B
^ ^
< Solucin. Efectuando un desplazamiento paralelo
u + a,
y - v + P,
del sistema de coordenadas, reducimos la ecuacin inicial a la
forma
(au + bv) du + fav bu) dv 0.
Es conveniente pasar a las coordenadas polares tomando
u p eos tp, v p sen <p, donde pf tp son coordenadas
polares con origen en el punto {a, (3) respecto al sistema de
coordenadas Oxy. Tenemos:
ap
bp,
Ifcuaciones.hompg^
de donde hallamos
=
Ce^^
De esta manera, hemos obtenido la familia de espirales
logartmicas buscada,
Nota. Si a = 6 = 0, se obtiene una familia de rectas. Lo mismo resulta

en caso de que a = 0, 6 ^ 0 . Para b = 0, a ^ 0 obtenemos una familia
de circunferencias. Estos resultados son casos particulares que se obtienen
directamente de la ecuacin dada.
Solucin. En la figura 20, vemos que OMN =

NMS,
es decir, el ngulo de incidencia del rayo OM es igual al
ngulo de reflexin del rayo MS. Supongamos que
la direccin de los rayos
M S reflejados es paralela
al eje Ox. Entonces, a partir de las condiciones sealadas obtenemos
a + /5 =
ir
KMO = a.
Por consiguiente, el trinFig. 20

gulo KMO es issceles,
esto es, \KO\ = \OM\.
Evidentemente, \OM\ = \fx2 + y2. Hallamos la longitud
del segmento KO calculando la abscisa del punto de interseccin de la tangente con el eje Ox. A partir de la ecuacin
de la tangente a la curva buscada
Y=y
y'(X-x),
donde X, Y son las coordenadas de un punto de la tangente,

hallamos la abscisa requerida:
V_
X-x
y'
Entonces \KO\ = -X.

diferencial
De este modo, tenemos la ecuacin
- x = \/x2 + y2.
y
Esta ecuacin es homognea. Empleando el cambio de variable
y = xu(x)f tras una serie de clculos sencillos obtenemos la
solucin
y2 - 2Cx -C2 = 0,
que describe una familia de parbolas {C ^ 0).
< Solucin, Emplearemos el mtodo de reduccin al absurdo.

ecuacin
Supongamos que /(fco) =
fco,
< 1/ y <lue
tiene una solucin que es tangente a la recta
y = kgX en el origen de coordenadas. Entonces, en un entorno

del origen de coordenadas dicha solucin tiene la forma
y ( x )
CqX

X 5 { X )
0 cuando x
0. Sustituyendo (1) en la
donde 8{x)
ecuacin inicial llegamos a la ecuacin
o + xti + 6 = /(fc0 + S(x)) =

f(h) + fVtim
o bien
x6' = AS + o(6),
+ 0(61
de donde
6 ~
g '
siendo
A = /'(feo) - 1.
o{6)
Despreciando - (pues tiende a cero cuando x 0),
6
podemos escribir
xS'
~ A,
o
de donde hallamos C\x\A. De la ltima frmula se
infiere que si C ^ 0, entonces 6 no tiende a cero cuando
x -- 0 (puesto que A < 0). As pues, hemos llegado a una
contradiccin. De este modo, la afirmacin 1) es cierta.
2) En este caso no aparece contradiccin alguna, ya
que A > 0 y 6 > 0 cuando x 0 para todo C.
Nota. Hablando conrigor,ninguna de las soluciones en los casos analizados

es tangente a la recta y = k0x en el origen de coordenadas sin que admitamos
tcitamente que
x
x=D
~ lim .
z-0 x
4 Solucin. Sean x{t) e y{t) las cantidades no evaporadas de

los lquidos en el instante t. Entonces x(t + At) e y(t + At)
son las cantidades de los lquidos no convertidas en vapor en
el instante t + Ai. Por consiguiente, durante el tiempo Ai se
evaporan las siguientes cantidades de cada lquido:
x{l) - x(t + At)
y(t) - y{t + At).

gS^W-iWIWWWMMMi
Segn las condiciones de partida,
x(t + Ai) - x{t)
x(txy
donde fc es el coeficiente de proporcionalidad, t\ (t, t + Ai).

Asumiendo que las funciones a? e y son diferenciabas,
a partir de (1) y pasando al limit cuando At 0, obtenemos
dy
dx
,y
K
x
Integrando esta ecuacin hallamos la dependencia buscada
y-Cxk.
>
4, Ecuaciones lineales y
ecuaciones reducibles a lineales
4.1. Ecuaciones lineales de primer orden
:I Ii11n i 1Sj* i11j i jjm1 1i i i i111 i 1 Uirs
1I i 1 n 1I1 1111m
I
T
l
i
i.j'V
i
i1 1 \ I
SI I
-ir
i 11 1 IIi i1 g I 1 s mi 1 I I1m 1 A
1i
i vi
&
1 1I II1 1 I I 1 i'ZA
||| i

| 1
se denomina ecuacin diferencial lineal de primer orden. El
mtodo de resolucin de esta ecuacin ms conocido es el
mtodo de variacin de la constante, cuya idea consiste en lo
siguiente.
En primer lugar, se busca la solucin general de la
ecuacin homognea
| g | g
9 BEC&Gi BSBSCHS S l
i f | |ggg|
sH^
+TW2WWW70
#
5VESOSESSCBwi
| | ||
![
4H
m
m -
A
+
G G
1 I I I
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na rid'
i K f l - M ' i M Vi
y M'i m
i* j l f f i
j.I.J n
n W n W t&s W!-S-PKfiTWt S r w c w l
359
1 | g ljj|8
a y.k
j | | | l i l i
m i
SSfBtiWBi dKn iS*!8
i
Swiiltii
i
asociada a la ecuacin (1). Despus, la constante arbitraria C

que figura en la solucin general de la ecuacin (2) se
considera una funcin diferenciable de la variable x, es decir,
C = C(x), La funcin C(x) se determina a partir de la
ecuacin diferencial de variables separables que se obtiene
como resultado de la sustitucin de la solucin general de la
ecuacin (2) en la ecuacin (1).
4.2. Cambio de papeles entre la funcin

y el argumento
Sealemos que algunas ecuaciones se reducen a lineales si en
ellas intercambiamos los papeles de la funcin y el argumento.
4.3. Ecuaciones reducibles

a ecuaciones lineales
^fiySfil
n se
T O
mm
Haciendo f(y) = z(x) en (3), obtenemos
f'(y)y' -
z{x),
lo cual conduce a la ecuacin lineal

z + P(x)z = Q(x).
En la ecuacin (4) es conveniente hacer el cambio de
variable e~ny = z(x), de donde
nu i
ne
y z,
z'
- - +P(x)z = Q(x)
0).
n
La ecuacin (5) se conoce como ecuacin de Bernoulli.
sta se reduce a una ecuacin lineal con ayuda del cambio
de variable z(x) = yl~m {se supone que m
ya que en
estos dos casos la ecuacin es de por s lineal).
4.4. Ecuacin de MindingDarboux

La ecuacin de MindingDarboux
(las funciones M y J V son homogneas de grado ra, mientras

que R es una funcin homognea de grado n) se reduce
mediante el cambio de variable y = ux(u) primero a una
ecuacin de Bernoulli, la cual, a su vez, se reduce por el
mtodo conocido a una ecuacin lineal.
Resolver las ecuaciones:
Solucion. En primer lugar, hallemos la solucu

la ecuacin homognea asociada
y + y tg x = o.
a)
y C eos x.
La frmula (1) es la solucin general de la ecuacin homog*

nea, donde C es una constante arbitraria. Para obtener todas
las soluciones de la ecuacin lineal no homognea, consideramos C como una funcin de x, es decir, C C(x) y
exigimos que la funcin y = C(x) eos x satisfaga la ecuacin
original dada:
C* eos x C sen x + C eos x tg x = sec xt

o bien C'
. De aqu hallamos que C(x) tg x +

eos x
donde Co es una constante arbitraria nueva. Sustituyendo la
expresin de C(x) en (1), finalmente obtenemos
y = sen X + CQ eos x.
i^wm
wmmemam
Nota. En lo sucesivo designaremos la nueva constante arbitraria con la misma
letra C. De esta manera, en el ejemplo anterior y sena; -I- C cosa; es
la solucin general de Ja ecuacin lineal no homognea, donde C es una
constante.
4 Solucin. Resolvamos primero la ecuacin homognea asociada

(2x + l)y' = 2y.
Su solucin general es y C(2x + 1). Empleando el mtodo
de variacin de la constante, obtenemos
(C'(2x +1) + 2C)(2x + 1) = ix + 2C{2x + 1),
o bien (2x 4-1 PYj = 4x, de donde hallamos
x dx
/
As pues, la solucin de la ecuacin planteada es
y = (2x + l)(ln |2x +1| + C) + 1.
4 Solucin. Asumiendo que dx ^ 0 (para eludir la solucin

trivial x 0), escribimos la ecuacin en la forma
I
xy - xy = e .
La ecuacin homognea asociada xy' - xy = 0 tiene la
solucin general y = Cex. Aplicando el mtodo de variacin
de la constante, obtenemos
x(C + C')ex - xCex = e 1 ,
de donde C*
, luego C = ln \x\ + Cq. De este modo,
todas las soluciones de la ecuacin lineal no homognea estn

dadas por las frmulas
on\x + C);
0.

i i. ! u !
icvcvifil
JtXIX f W ' J ^ f C
f^ztrX'ritritr^KlrKO-K.cfxcrxa
5?
4 Solucin. La ecuacin examinada no es lineal respecto a la

variable y, pero s lo es respecto a x. Por eso, es apropiado
considerar x como una funcin de y.
Asumiendo que dy ^ 0 (y = 0 es una solucin trivial),
tenemos
x+y
dx
y
dy
dx
La ecuacin homognea asociada x = y tiene la solucin

y
general x = Cy. Aplicando el mtodo de variacin de la

constante, obtenemos sucesivamente
Cy + y2 = y(C'y + C),
C' =
C = y + C0.
Por consiguiente, todas las soluciones de la ecuacin estn

x = Cy + y ,
y = 0.
(1)
Nota. Volviendo a escribir la primera frmula de (1) en la forma
X- y
C
y tomando C = oo, obtenemos la solucin y 0. De esta manera, si

admitimos que la constante C puede tomar valores singulares, podemos no
escribir explcitamente la solucin y = 0.
Tomando a? = 1, y 1, en (1) hallamos que C = 0, con !o que
obtenemos la solucin particular x = y1.
V.UJLYJLVJLUXWJLW *JLf 4 ULW AUAU LV LVJ W ^ JAt U

r t r t.
Ctr c r c r
JOO-6-ixuoso
lnllHOrxOKOixtxOlrtl cvif 1 K 1 <c xctr c r yX"
wmmmm
'fcuaci-Yijti:] ne^loH y^pyiêijn^di^^'Vt^
:mM
4 Solucin. La ecuacin planteada es lineal respecto a x y,

puesto que
dy
dx
1
dx/dy'
se puede escribir en la forma

2ey x = x.
(1)
La solucin de la ecuacin lineal homognea x' + x = 0 es

(2)
x = Ce"y.
Considerando C = C(y) y sustituyendo (2) en (1), obtenemos

sucesivamente
2ey - Ce~y = C'e~y -
Ce~v,
C1 = 2e2<J,
C(y) = e2y + C0.
Finalmente,
x = Ce"y + e .
4 Solucin. Esta ecuacin es lineal respecto a la variable x,

por eso la representamos en la forma
x - x ctg y = sen2 y.
Aplicando el mtodo de variacin de la constante, obtenemos
x(y) = C(y) sen y,
donde
= - eos y + const.
< Solucin, La ecuacin propuesta es de la forma 3),.r>, 4.3,

Por eso, el cambio de variable ln y z(x) produce
l
y dx'
z x)z = x[e ~2x +
e^2).
La ecuacin resultante es lineal respecto a z> Utilizando el

mtodo de variacin de la constante, hallamos
z(x) =
C(x)eT~lx
donde
C(x)
x e ;

+ e ) dx + C q .
De este modo, la solucin general de la ecuacin inicial es

1
-2x 1
ln y = e 2
mnm
w I M-
Solucin. Esta ecuacin es de la forma (3) examinada en el

p. 4.3. Por consiguiente, el cambio de variable z(x) = s/y2 + 1
conduce a la ecuacin
/
2:' + z = X + 1.
Aplicando el mtodo de variacin de la constante, hallamos
C{x)e
donde
C(x) = ex(x2 -2x + 3) +C0.

As,
v V +1
es la solucin requerida.
a:
2a? + 3 + Ce -X
< Solucin. Multiplicando los dos miembros de la ecuacin

por ex, obtenemos una ecuacin de la forma (4), p.4.3:
dy
-1 = exey.
dx
Vemos ahora que es apropiado hacer el cambio de variable
z(x) = e~y, a partir del cual obtenemos sucesivamente
z'(x) ~e~vy{x),
i
xy
-evz - 1 = e e ,
-z'-z
= ex.
La ecuacin obtenida
es lineal respecto a z. Su solucin es
1
z = Ce
- -ex.
De este modo, la solucin general de la
ecuacin inicial es
Ce~x -
-ex
2
4 Solucin. Transformado esta ecuacin en

+ 1= -eJ e \
dx
obtenemos una ecuacin de la forma (4), p. 4.3, lo que sugiere
el cambio de variable z(x) e~3y. De este modo, obtenemos
z'(x) =
-3e~3y,
z'
+ 1 =
ex#
z
z-ze,
cuya solucin es
z(x) = Cex + xex.
La solucin general de la ecuacin diferencial examinada es

ln7
y
1*1 I
x)-
II
Solucin. La ecuacin dada es de la forma (3), p.4.3, puesto

que
d
dx
V (ln y):
dy
dx
Por tanto, haciendo el cambio de variable z{x)

obtenemos la ecuacin lineal
/
+ ac + 1
1.
Su solucin general es
z = (as + 1)v + C
2
as + 1
La solucin general de la ecuacin inicial es
(j
o
i
- \J (ln yf = -(x +1) +
3
2
a; + 1
|
irtW
Solucin. Considerando que x ^ 1, dividimos los dos

miembros de la ecuacin por x + 1, lo que conduce a la
ecuacin de Bernoulli
y
y
X +
1
rs
Dividamos ambos miembros de esta ecuacin por y y hagamos luego el cambio de variable y~l = z(x). Obtenemos
y- 2 y/f
z{x)
t
x+1
Vi - ' -i .-s*,, -..i' m^H if, t<^nrnmmmim

Ecuaelpnei Jinealoe y.;ecuacion|S|rrt^|
lina
La ecuacin lineal obtenida se resuelve por el mtodo de

variacin de la constante. Tenemos:
z~C(x)(2r
+ 1),
donde
C{x) = ln \x + 1| + C.
Concluyendo, la solucin de la ecuacin no lineal dada es

V
1
=
(x + l)(ln a; + 1| + C)'
M Solucin. Utilizando el cambio de variable x2 = u(y), llegamos a la ecuacin lineal de primer orden
1 du
,y
-y + u = -(y + 1 .
2 dy
C(y)
Su solucin general tiene la forma u = , donde
y2
C(y) = ~y2(j
+ l)
+ const.
As pues, las soluciones de la ecuacin inicial son

yi + lx2y2 + 2 y1 = C.
M Solucin. Dividiendo los dos miembros de la ecuacin por

dx ^ 0 {la solucin x = 0 es trivial), obtenemos la ecuacin
de Bernoulli
2x3
di
(3-3a?2)f
= -y3-
Considerando que y ^ 0 {evidentemente, la solucin y = 0 es

trivial), dividimos los dos miembros de la ecuacin por j/1
resfW gMWMUW
1
y hacemos el cambio de variable y
nemos
z(x)* Entonces obte-
22/'
z(x\
V
X
3 /
(x3 - 3x)z
= L
Resolviendo esta ecuacin lineal, hallamos
z = C{x)x
donde
e x,
C(x)
Ahora podemos escribir todas las soluciones de la ecuacin

diferencial examinada:
Cy2ex - y2 - x3 = 0;
x = 0;
y = 0.
^ Solucin. Multiplicando los dos miembros de esta ecuacin

por y y haciendo el cambio de variable y = u(x), obtenemos
la ecuacin lineal
n
ut
u = x.
0)
Buscamos la solucin en la forma u = f(x)w(x). Sustituyendo u y u' en (1), hallamos
xf
x
W + vff = X.
Las funciones / y tu se obtienen a partir de las ecuaciones
xf
X
0,
De la primera ecuacin resulta que
w f = x.
y de la segunda ecuacin se deduce que

tu = V I 2 - I I sgn {x2 - 1) + C0.
Por consiguiente,
u = \x2 - 1| sgn (x2 - l ) + Cy/\x2 - l.| =
= x2-l + CvV~l|,
de donde
= 2 - 1 + Cy/\x2 - 1|.
4 Solucin. Dividiendo los dos miembros de la ecuacin por

y'
0 (y = 0 es una solucin evidente) y considerando x
como una funcin de y, obtenemos la ecuacin de Bernoulli
2y
dx
dy
x ~ x sen y.
Mediante el cambio de variable x~2 = z(y) reducimos esta

ecuacin a la ecuacin lineal
yz + z = sen y,
cuya solucin general es z =
eos y
. De este modo, el
y
y
conjunto de soluciones de la ecuacin diferencial dada es
V = 0;
1
C
=
2
x
y
eos y
y
o bien
y + x2 eos y Cx2 = 0.
'...âsttMMOB*
M Solucin. Transformemos la ecuacin dada en la forma
((x + l) 2 + (y - 1 f - 2) d(x + 1) + d(y - 1)
0.
Haciendo los cambios de variable x + 1 = u, (y 1)

llegamos a la ecuacin lineal
dv
u
112
v,
Su solucin general es v Ce~u u + 2u. As pues, las

soluciones de la ecuacin inicial estn dadas mediante la
familia siguiente:
X
x YU U+y Y 2 y Ce
M Solucin. La ecuacin dada se transforma en una ecuacin

de Bernoulli mediante el cambio de variable ey z(x):
, 2
z Hz
x
Su solucin general tiene la forma z(x)
x(\ + Cx)
. Con-
siguientemente, la solucin general de la ecuacin inicial es
y = - ln (x + Cx2),
<4 Solucin. Derivando los dos miembros de la ecuacin, obtenemos la ecuacin lineal
y = y +i,
cuya solucin general es y = Cex 1. A partir de la condicin
inicial evidente j/(0) = 1, hallamos C 2, Por consiguiente,
y = 2ex 1 es la solucin de la ecuacin planteada.
5 x o xxv lox
< : ..
x o x x firxlj <
O X
O SOO >
- Y S -
^ ^^ ^ .CV^**11 LiTL UA I i V-"" r- "f
M Solucin. Derivando dos veces ambos miembros de la ecuacin dada, obtenemos
y(t) dt = 2 + y{x),
y(x) = y'(x),
o
de donde hallamos j/(0) = 2 e y(x) = Cex. De ia condicin
inicial se deduce que C 2. As, la funcin y[x) = 2c1 es
la solucin de la ecuacin planteada.
< Solucin. sta es una ecuacin de MindingDarboux. En

este caso, las funciones M(x, y) y y N(x, y) = x son
homogneas y de grado 1. La funcin R(x, y) = y2 tambin
es homognea y su grado es 2. Por ello, el cambio de variable
y = tta:(tt) nos conduce a
ux dx + x(u dx + x du) + u2x2 (a:(u dx + x du) - ux dx) = 0,
o bien
2u dx + x (l + x2u2) du = 0; x = 0.
(1)
Dividamos ambos miembros de la ecuacin obtenida por du.
Entonces resulta la ecuacin de Bernoulli
2u
|-i = -u x .
du
Mediante el cambio de variable x~2 z, reducimos la
ecuacin de Bernoulli a la ecuacin lineal
l
2
uz z u .
No es difcil comprobar que su solucin general es z =
u2 + Cu. Regresando a las variables x e y, finalmente
obtenemos
y2 + Cxy - 1 = 0.
Las soluciones x = 0 e y = 0 son casos particulares de la
frmula general para C = oo.
< Solucin. Escribiendo esta ecuacin en la forma

0 y$ dy + [x2y + y 3 ) dx + x(x dy - y dx) = 0,
vemos que es una ecuacin de MindingDarboux. Por tanto,
hagamos el mismo cambio que utilizamos antes y = ux.
Tenemos:
x 3 (u + tt3) dx + x du = 0,
o bien
du
+ dx = 0;
u{ 1 + u2)
u
x=0;
De aqu se infiere que
u ~ 0,
Escribiendo la
+1
solucin en trminos de las variables iniciales, resulta
Ce
1 rr
Vu2
c V ^
x-
+ y 2 );
x = 0.
ii
yi
4 Solucin. sta es una ecuacin de MindingDarboux, pues

puede ser representada en la forma
y x dx + x dy + ay(y dx x dy) = 0.
Haciendo el cambio de variable y = ux(u)y obtenemos la
ecuacin diferencial lineal
dx
x
+
du u(u +1)
a
u + 1'
cuya solucin se obtiene mediante el mtodo de variacin

de la constante. La ecuacin homognea asociada tiene la
solucin
u+1
X
c.

Considerando C = C(u) como una funcin incgnita de u,

obtenemos la ecuacin diferencial
dC
du
(
= a\
1
+ l
( + 1)
que tiene por solucin

C{u) = a ln (C0(w + 1)) +
u+ 1
Co - const.
Sustituyendo la expresin de C{u) en (1) y teniendo en cuenta
y
que u = , escribimos la solucin general en la forma
2/
X
?gzl)
= Ce<z+y).
x + y
Solucin. La ecuacin dada es una ecuacin de Minding

Darboux. Para cerciorarnos de ello, escribmosla de la manera
siguiente:
{ixy x2y - y3) dx (x2 + y2 - 3 - xy2) dy
- 2xy dx - (x2 + y2) dy - (x2 + y2) (y dx - x dy).
Haciendo y ux{u), llegamos a la ecuacin de variables
separables siguiente:
(u - u 3 ) dx + x ( l + u2) (a; -1)
du - 0,
de la cual se deduce que

x 1
x
u
1-
(j
u2
Por consiguiente, en las variables "antiguas" tenemos

y(x-l)=C(x2-y2).
I ^
' _ ^ 1 <J
U Resolver los problemas siguientes:
<4 Solucin, De la ecuacin
Y-y
= y'(X - x)
de la tangente a la curva buscada en el punto M{x,y),

donde X e Y son las coordenadas de un punto de la
tangente, se infiere que la abscisa del punto de interseccin
y
de la tangente con el eje Ox es igual a x
-,De este modo,
segn las condiciones de partida tenemos la ecuacin
o bien
y_
y'
dx
dy
ky,
ky.
Todas las soluciones de la ecuacin tienen la forma
y(C-k]n\y\).
4 Solucin. De la ecuacin de la tangente (v. ej. 91) hallamos la

longitud del segmento OK: \OK\ y - xy' (fig. 21). Sea S
el rea del trapecio KONM. Tenemos:
S
. <_ . _ .
\KO\ + \MN
r
EcuacinosjJInoaltt.yecua.cot^
iEt!
M i
De acuerdo con las condiciones de
partida, S = 3a2; luego
2 1/
3a = -(y - xy
+y)x.
M(x, y)
a
Kp
al respecto a y:
i 0
xy -2y
y,
6a z
Su solucin general es y =
Fig. 21
2a
x
YCx .
Solucin. Segn las condiciones de partida (fig. 22),

tenemos
\NL\ + ^(\ON\2 + \MN\2).
Veamos el tringulo MNL
y hallemos la longitud
del cateto NL. Tenemos
|iVX| = yy'. De este modo, la ecuacin diferencial
de las curvas buscadas es
Fig. 22
2 yy' = x2 + y2
Haciendo el cambio de variable y2 u, llegamos a Ja ecuacin
lineal u' - u = x2, cuya integracin proporciona u Ce*
x2-2x2. Finalmente, obtenemos y2 ~ Ce*-x2-2x-2.

nivj*M
-4 Solucin. Sean Q%(t) y Qi{t), respectivamente, las cantidades

de sal (en kilogramos) en el primer y segundo tanques en
cierto instante t desde el inicio del transvase. Entonces
5<?i(n)A
es la cantidad de sal que pasa del primer tanque

al segundo en el intervalo de tiempo desde i hasta i + Ai,

mientras que
M
5Q2(t12)M
es la cantidad de sal que se derrama
100
.
del segundo tanque en ese mismo intervalo de tiempo, donde

6 (i, t + Ai), i2 (, t )- At). Por consiguiente,
Q2{t -1- Ai)
Qi(t) H
100
Ai
5Q2(t12)
XWW
Ai

es la cantidad de sal en el segundo tanque en el instante

t + At, y
5Qi(n)
Ai
Qi(t + Ai) = Qi()

es la cantidad de la sal en el primer tanque en ese mismo

instante. Pasando al lmite en (2) cuando Ai > 0, obtenemos
dQi
dt
0,05(21,
de donde despus de integrar hallamos Q\ Ce -ojost asumiendo que el tiempo i se mide en minutos. Puesto que
Qi(O) = 10, entonces C = 10. As, tenemos que
Q i = lOe0,05<
(3)
Pasando al lmite en (1) cuando Ai 0 y teniendo en
cuenta (3), se obtiene
dQ2
-0,05
0,05 Q2 + 0,5 e
dt
>* !
ttfi.
Resolviendo esta ecuacin lineal, obtenemos

Qi(t) = (0,51 + C)e~O05t.
Puesto que en el momento inicial Q?.(0) = 0, entonces C 0.
Finalmente, hallamos
Q2(t) =
0,5te~W5i.
Haciendo un anlisis de la funcin Q2, vemos que

sta alcanza su valor mximo para t 20 min, donde
10
Q2(20) = 3,68 kg.

e
Solucin. Sean P(t) y Q(t) las cantidades respectivas de

radio y radn no desintegrados en el momento t desde el
inicio de la desintegracin. Entonces, P{t) - P{t + At) es
la cantidad de radio desintegrado en el intervalo de tiempo
desde t hasta t + At, mientras que Q{t + At) Q(t) es
la cantidad de radn formado durante ese mismo intervalo
de tiempo. Segn las condiciones de partida, tenemos las
ecuaciones
P{t) - P(t + At) = P(t) 0,00044Ai,
Q(t + At) - Q(t) = P{tn)
0,00043A - Q{tn)7QAt,
(1)
(2)
donde tn E {t,t + At), tlz {t,t + At). Pasando al lmite

cuando Ai > 0 (dividiendo previamente por Ai los dos
miembros de las ecuaciones (1) y (2)), obtenemos las ecuaciones diferenciales
dP
= -0,00044P(),
(3)
dQ
dt
0,00043P() - 70Q(t)
(4)
La solucin de la ecuacin (3) es
P(t) = x0e
-0,000441
(5)
Sustituyendo (5) en (4) e integrando, hallamos

Ce~ 7 0 t +
Q(t)
0,000441
69,99956
Teniendo en cuenta la condicin inicial Q(0) 0, determina
0,00043x0
mos la constante C ~
. Finalmente tenemos
69,99956
0,0004330 ,-0,00044
-70
Q{t)
69-99956
0,00044
Examinando la funcin /(f)
que f(t) alcanza su mximo para t

0,17 aos
62 das.
70
, hallamos
1
70
ln
69,99956 0,00044
Solucin. Para toda ecuacin diferencial lineal de primer

orden
y + P(x)y = Q{x)
su solucin general tiene la forma
y
( C
ol{x))B{x),

-i
donde a(x-) = f
(x) dx, p(x) =
e~fmdx
Segn las condiciones de partida, haciendo uso de (1)
tenemos
2/i (3) = (Cj + a(x))/3(x),

yz(x) = (C2 + a(x))(3(x),
donde C\Ci son las constantes correspondientes a las soluciones y\fy2t respectivamente. Ahora, utilizando las igualdades (2), expresamos las funciones afj3 mediante y\,y2,
X^jJ-li-.
vA.rYîiîiîsKgiegwMswi
riciiacjoiiUi 11 nOkH; y
obteniendo de este modo

a(s) =
.
a/
/i ) - fe(a)
C\ C2
(Ci C2),
Ciikix) - c2yi(x)
y\{x)-yi{x)
Finalmente, sustituyendo las expresiones de a(x) y p{x)

en (1), hallamos
y
1
C i - c2
((C, ~C)y2(x)
+ (C-
c2)yi(x))
- y2(x) + C(y2(x) - yi(x)),

siendo C
C2-C
- una constante arbitraria.
C\ - C2
M Solucin. La solucin general de esta ecuacin se expresa

mediante Ja frmula
y = C tg x -
1
eos x
de la cual se deduce que

lim y(x) x>r/2
lim
x-tr/2
( C tg x
\
COSX
es finito (igual a cero) slo para C 1. Por consiguiente,

y = tg a; sec x es la solucin requerida.
mi
I r
i i _
i r a _
s'SsM';^
M Solucin. La solucin general de la ecuacin dada se expresa

mediante la frmula
C
y
(d(||) = sgn t dt,
o-l
m
Ma
m).
0), o bien
C
X
+ -a +
-i
e()|| <f(||),
(1)
donde e(f) * 0 cuando f v 0 de acuerdo con las condiciones

del ejercicio. Segn la estimacin
1
a-1
e(t)\t\ d(\t\)0
para C 0 y es igual a
requerida tiene la forma
fe
De este modo, la solucin
nw i
-i
d(\t\)
o
"p1 i
' i {J. i H -V.:.

1 K 4 K 4 1 - i 1- ' i
Ecuaciones lineales y (f.cuacione^xejulijj,
M Solucin. Es evidente que, observando la condicin f(x) > b

cuando x
0, la solucin general de la ecuacin analizada
se puede escribir en la forma
y = \x\-a (c
+ J
C +
/(s)M"1
d(M))
Si la integral f s(x)\x\a~y d(|x|) est acotada, entonces paro

b
todo C se tiene, evidentemente, que lim y(x) -. Si la
oi-O
a
integral no est acotada cuando x 0, entonces aplicamos
la regla de L'Hpital, obteniendo
I >
l:
lim
x-*o
e^M-1
.
|x|a
d{\x\)
= lim
zo
e{x)\xri
;; a 1 = 0.
a\x\
De esta manera, para todos los valores de C se tiene que

b
lim y{x)
.
a
M Solucin. La solucin general de la ecuacin dada es

t
x() = Ce"1 + e'1 J f{r)eT dr.

oo
(1)
Tal representacin es posible debido a que la integral impropia
t
f(r)eT dr
00
converge en virtud de la estimacin
t
f(r)eT dr M
00
De la desigualdad (2) se deduce adems, que la funcin
t
t
f(r)er
dr

est acotada por el nmero M para todo t E {-oo, H-oo). De

esta manera, la condicin necesaria (y suficiente) para que la
funcin x sea acotada es C = 0. La solucin requerida tiene
la forma
x(t)
f(T)er
dr.
(3)
00
Ahora bien, supongamos que V T ( - O O , + O O ) / ( T + T ) = / ( T ) ,
donde T > 0. Entonces, a partir de (3) hallamos
x(t)
f(T
+ T)er dr
-00
+T
{t+T)
f(ri)eTl
= x{t + T)f
oo
donde Tj = r 4- T, Por consiguiente, x es una funcin
peridica,
Nota La condicin de que / sea continua no es necesaria. Dejamos a cargo
del lector determinar la clase de funciones / para las cuales se cumple la
afirmacin anterior.
III
I i
I I m
I ^m
I I ^m
VGûacipoti, Ityfibli.-g e c u Q P j i ^ ^ i ^ j p
< Solucin. Partimos de la solucin general de la ecuacin

dada:
e'*2 d^j .
y = xe*1 (c + J
(1)
En virtud de la convergencia de la integral impropia

r -i 2
J e
dt, la suma entre parntesis de (1) se puede re-oo
presentar en la forma
X
C+ / e
dx~C1
e~<2 dt,
donde Ci es cierta constante. (La igualdad (2) se comprueba

fcilmente mediante diferenciacin.) De este modo, todas las
soluciones de la ecuacin examinada se expresan mediante la
frmula
I
X
y = xe*
Ci +
(3)
Sea x > +oo. Entonces, a partir de (3) se deduce que y est

acotada cuando x +oo slo si se cumple la condicin
+oo
Ci
dt = V.
La ltima condicin resulta suficiente para que lim y tamx->+oo

bin sea finito. Efectivamente, segn la regla de L'Hopitnl
tenemos
jf e~l2
dt-V
.. ot
lim
_2
=
i-^+oo
x e x
lim
+oo -(x~2
+2)e~x
Para concluir, escribamos la solucin requerida:

X
e * dt V
xe
oo
x2-t2 dt.
+00
i
4 Solucin. En vista de la convergencia de la integral impropia

+00
exp { t sen t eos t} sen t dt,

X
la solucin general de la ecuacin dada se escribe en la forma
y C exp {a + sen x eos j?) +oo

exp { t + x - sen t eos i + sen x eos a?} sen t dt,
(i)
Puesto que, evidentemente, la funcin exp {x + sen x eos x}

no es peridica y la funcin
+00
j
exp { + f ~ sen icos t -f sen x eos a;} sen dt
X
+oo
J e x P { ~ s ~ s e n s c o s Cs + 2%)} sen( + s) ds,
o
es peridica con perodo 2ir (esto se deduce de la identidad
+00
3/1 (a)
exp{
i + {x 4- 2ir) sen t\ cos
4-2t
+ sen(a? + 2r) cos (a; 4- 27r)} sen ti dt\
= yi(x + 2?r),
I1WI
;cuac^
donde ti ~ +27r), entonces la funcin y es peridica tan slo

para C = 0. Tomando C = 0 en (1), obtenemos la solucin
peridica y = yi(x).
Solucin. Haciendo uso de la solucin general

x(t) = (c
J f(t) exp { / a(t) dt}
dt^j
exp { - / a(t) dt]
de la ecuacin dada, de las condiciones de partida, y aplicando

la regla de L'Hpital, obtenemos
C + J
lim x(t) = lim
^+oo
^+00
f(t)exp{J
a(t)dt}
dt
exp { f a(t) dt}
f(t) exp { / a(t) dt}

lim
rr- = 0.
*+oo a ( ) e x p { J a(t)dt\
Ntese que la continuidad de las funciones a y / garantiza
la diferenciabilidad de las integrales correspondientes. La
condicin a(t) ^ C > 0 se utiliza dos veces:
J
cuando t. * +oo.
a(t) dt
ci
<4 Solucin* Sea o = 0. Entonces la solucin general de la

ecuacin planteada se puede escribir en la forma siguiente:
x
x(t)
x exp j - j a{r) dr} .
(1)
Teniendo en cuenta las condiciones de partida, de (1) hallamos

o(*)= [b+
f f (r) exp { }
At
x e x p 1 - 1 a(r) dr > ,
x(t)
(2)
x exp< - / a(r) dr >
(3)
Restando miembro a miembro de (2) la igualdad (3), obtene

mos la estimacin
\x0(t)~x!()| ^ \b-bl\exp\~fa(r)dr}
L
+
}
Ecuaciones d ifercnclalp; e x a c t ^ ^ l
f\f(T)-fi{T)\exp{-Ja(Qdt}dT.
(4)
Dado que
\b-h\
< 6,
\f(r)-Mr)\<6,
exP
1
L
/ a ( T ) df \ ^
o
'
e~ct,
-C(-r)
a partir de (4) resulta la estimacin

\x0(t)-Xl{t)\^6
(e-ct
+ ~(l-e
c i
) ) <6
(l +
De este modo, si para un e > 0 dado elegimos

entonces para t ^ 0 se cumple la desigualdad
eC
l +
|zo() - Xi(t)\ < ,

la cual significa, por definicin, que la solucin () es estable
respecto a las perturbaciones de accin constante.
5. Ecuaciones diferenciales exactas.

Factor integrante
5.1. Ecuacin diferencial exacta
se denomina ecuacin diferencial exacta si su primer miembro

es la diferencial total de una funcin >, es decir,
M(x, y) dx -f N(x, y) dy = d<S>(x, y).
" r J i - ' ^ l
-fe;?*
* T
? ^ ? < ;
*o-
>+* +
- v
"i > - i i * .
ii
l i J:.m
J -
-i"
:-
^
E S ? p k f t w 5 - 3 i ! 3 - f e 5 - " i "
Y
' =r
v i- i-i p" i- 3 f rf: ^
sfir^.+/y-
TE-^-k^ : xi^SA j : i- T-s^ i-- i-îs
i
i " . . . >.
.+ v - - i J
.". *
frx--^ ^+ -^- Kni
ty 't*v t
*
n m rih'J 1 .v ^ . *fii i
*JZ A u ^ j x ! "J
* i ^
a .
dN
dx'
8M
dy
Teorema. Si las funciones M, N, , son continuas en cierta
dN
dM
dx
es necesaria y suficiente para que la expresin M dx + N dy sea la
diferencial total de la funcin
ry
regin simplemente conexa D C l , entonces la condicin
Adems, para la funcin
se tiene
y) dt + /
y)
N(x0,t)dt.
(3)
yo
El punto (xq, yo) se escoge de forma tal que los segmentos

[xQ/ x], [jfo, y] pertenezcan a la regin D. La funcin $
tambin se puede representar en la forma
<>(x, y)
M{t, y0) dt +
%o
) dL
ya
Todas las soluciones de la ecuacin (1) estn contenidas en la

integral general
y) = C.
5.2. Factor integrante

Se llama factor integrante de la ecuacin (1) toda funcin
/i = i{x, y) ^ 0
que, al ser multiplicada por el primer miembro de (1), ste se
transforma en una diferencial total-
Teorema 1* Si las funciones M y N son continuas y tienen derivadas
parciales continuas, entonces el factor integrante existe si M + NZ 0

(condicin suficiente).
Teorema 2. Sea p,\)(x, y) un factor integrante de una ecuacin de la

forma (1) y sea uQ(x, y) la integral de dicha ecuacin, correspondiente a
este factor integrante, es decir,
}Q{M dx + N dy) duQ.
Entonces [i = }Q{X, y)<p(u0), donde <p es una funcin

diferenciable
arbitraria, tambin es factor integrante de la ecuacin sealada.
Esta propiedad del factor integrante permite en muchas
ocasiones hallarlo con ayuda del mtodo de descomposicin de
la ecuacin en dos partes.
La idea de este mtodo consiste en lo siguiente. Dadas
dos ecuaciones
Mi dx + Ni dy = 0,

M2 dx + N2 dy = 0,
supongamos que se conocen sus integrales generales y factores integrantes u^{x,y) = Clf fii(x,y) y u2(x,y) = Cz,
pL2{x, y), respectivamente. Entonces, en virtud del teorema 2,
las funciones
=
y M = ^2^2(^2) son factores
integrantes de la primera y segunda ecuaciones, respectivamente. Si se logra escoger las funciones <pi y <fi2 de forma tal
que se cumplan las igualdades fiif\{ux) = ^2^2(^2)/ entonces
el factor integrante de la ecuacin
(Afi + M 2 ) dx + {Ni + N2) dyÔ
(5)
es, evidentemente, la funcin (i = /() = ^2^2(^2)-
5.3. Ecuacin diferencial

para el factor integrante
Si se sabe que p, =
donde w = w(cc, y) es una funcin diferenciable conocida, entonces el factor integrante fi
satisface la ecuacin diferencial
/du>
\
du>\du
_ /0M
dx
dy)
du
\ 9y
dN\
dx /
'
Hallar las integrales generales de las ecuaciones siguien

tes:
M Solucin. Puesto que en el conjunto

00
< X
< +00
se cumple la igualdad
d
(a;3 + y ln y - y - 2xy)
dy
(x ln y - x1 + cos y)
ln y - 2x,
entonces el primer miembro de la ecuacin examinada es la
diferencial total de cierta funcin
Utilizando la frmula (3),
p.5.1, obtenemos que
y
e + , , , - , - 2ty) <U + / cos i
y)
yo
= -- + xy{\rv y - 1) - yx2 + sen y- sen y0.

De este modo, la integral general de la ecuacin dada se
escribe en la forma
4
2
x + 4a;^(ln y 1) - 4x y + 4 sen y = C.
Hlî
II 1 . 1 1^1 VI
^ ^FH'F
Solucin. Dado que para \y\ > \x\ se cumple la identidad
a
dx
y {y
x
y y / F - X2
3/2
X
, 1
entonces la ecuacin dada es una ecuacin diferencial exacta.

Aplicando la frmula (3), p. 5.1, obtenemos
x .
v
1
dt + Jtdt
=
$(ar,/)= / +
yo
1/2
= ~{x
2\
1 9
+ y ) + arcsen - -
-y0,
y la integral general de la ecuacin analizada es

x2 + y2 + 2 arcsen
y C.
K Resolver las ecuaciones diferenciales siguientes con ayuda
de factores integrantes de la forma fi = / !" ), o bien
fJ- = /(y):
y
i
4 Solucin. Tomando (v = x, M = 1 +
y N = ir-en
x
x
x
la frmula (6), p..5.3, obtenemos
\x
x J ax
\xA
x3/
dpi
2 i
x \x
x /
o bien
dx
x '
de donde hallamos que x = x2 (C = 1). Vemos pues que
la eleccin de la funcin CJ result apropiada. Multiplicando
ambos miembros de la ecuacin dada por x2, obtenemos la
ecuacin diferencial exacta
(x2 + y) dx + (x + 2y) dy - 0.
Aplicando la frmula (3), p. 5.2, hallamos la integral general
x3 + 3 xy + 3y2 = C.
Solucin, Hagamos w = x, M = y2(x-3y)

en la frmula (6), p.5.3. Tenemos:
(1 - 3xy
9 du
)
ax
1 du
p.î P.
= 2y(x
y JV = l-3z?/ :
3y)t,
2y(x - 3y)
mvmwi
/i ca;
1 3xy2
de donde vemos que j, no puede depender slo de x,

pues el primer miembro de la ltima igualdad es una
funcin slo de xt mientras que el segundo miembro es
una funcin de x e y (las variables x e y son independientes).
Probemos entonces el factor co y. Tenemos:
dfi
-y (x - 3y) = 2y(x - 3y)fi,
dy
2
dJL
'
T y
Integrando la ltima ecuacin hallamos fi y (C = 1).

Multiplicando los dos miembros de la ecuacin inicial
por jT 2 , llegamos a la ecuacin diferencial exacta siguiente:
(as - 3y) dx + (y
3c)
dy = 0.
Haciendo uso de la frmula (3), p.5.2, obtenemos su integral

general:
x2y - 6xy 2 Cy
(y ^ 0).
Obsrvese que la divisin de la ecuacin inicial por y condujo

a la prdida de la solucin y = 0; por eso, la integral general
de la ecuacin examinada es
x y - 6xy - 2 Cy
(y = 0
para
C = oo).
(U Integrar las siguientes ecuaciones con ayuda de un factor

integrante de la forma (X = J,(x + y) o bien fj, j.(x y):
4 Solucin. Sea /i = /i(x y). Entonces tomando en la frmula (6), p. 5.3, w = x - y, obtenemos
(2y3 + 3xy2 + x2 - x3 + (2x3 + 3x2y + y2 - y3)) ^ =
dw
= (6x2-6y2+
2y-2x)ii.
Reuniendo trminos semejantes

(y3 -x3
+ x2 + y2 + 3xy(x + y)) ^ = 2(3x2 -3y2+

dw
Es evidente que la expresin
2{3x2 -3y2
y3
x2
p.
y~x)
+
+
+ 3xy(x + y)
no es una funcin de (x ~ y); por tanto, buscaremos la funcin
/x en la forma i ~ i{x + y). Anlogamente obtenemos
(2y3 + 3xy2 + x2-x3~
x2
y-x)
y2
(2x3 + 3x2y + y2~ y3)) ^

= (6x2 ~6y2 + 2y
=
-2x)n.
Factorizamos:
dfi
(3 {y - x){y2 + xy + x2) - ( y - x)(x + y) + 3xy(y - x)) =
= (y-x)(2-6(x
+ y))fi,
de donde hallamos
du
(3(ar + yf - {x + y)) = (2 - 6(x + y)) /*,
o bien
(3u>2 - w)n' = 2(1 - 3w)n,
wfi' + 2fi = 0.
Resolviendo esta ltima ecuacin obtenemos

1
1
0C = 1).
(x + y)
Multiplicando la ecuacin inicial por el factor integrante

- , llegamos a una ecuacin diferencial exacta. Su
(x + yY
integral general tiene la forma
2t + 3t2y + y
1
i 11
o
de donde
(t + y)
dt +
2tdt-
const
(y0 ^ 0),
a;3 + y3 + xy = C(x + y),

x es un caso particular de la
Ntese que la solucin y
integral general para C = oo.
Fl"hn Hbh
Solucin. Busquemos el factor integrante en la forma fi

fi(x + y). Tomando en la frmula (6), p. 5.3, u = x + y,
obtenemos
a-y+
ay
x
\ dfi
/ da)
o bien
((a - x)x y(x - a))fi ~ (x
(x + y)ii +/ = 0,
(H* + i 0.
Al integrar la ltima ecuacin resulta que
u i (x + y)-i (C = 1).
0
De esta manera, multiplicando por el factor integrante
reducimos la ecuacin dada a la forma
ay
x(x + y)
dx +
a
dy = 0.
x+y
x+y
Integrndola, obtenemos
y
f
I dt + a I
dt
J x+t
Zo
= const
(a;0 ^ 0),
y de aqu,

= C.
>
Resolver las siguientes ecuaciones considerando que el

factor integrante tienela forma fi=fi(xy),
fi~fi(x2+y2),
2
2
o bien i = fi(x y ):
Solucin. Probemos el factor /# = p{xy),

frmula (6), p.5.3, w = xy. Tenemos:
{(x2 + y)y - (1 - y)x2)
tomando en la
2x)li,
o bien
dfi
(2yx + y - x2) + 3xa = 0.
v
' dw
3x
Es evidente que
j n o s e puede expresar en
2 yx + y x
trminos de xy, luego el factor integral en la forma elegida
no existe.
Hagamos w = x2 + y2. Entonces obtenemos
de donde
((x2 + y)
Y T OX T y)2xy)
2(x2 + y2)fi
-3xfi,
+3i = 0,
2 io[i + 3x = 0.
Integrando la ltima ecuacin hallamos que
(C=l).
As pues, la multiplicacin por el factor (x2 + y2)"3^2 transforma la ecuacin inicial en la ecuacin diferencial exacta
2 + y
a +, , - 0.
n
dy
dx
3/2
3/2
2
2
2
2
(x + y )
(x + y )
Integrndola, obtenemos
X
t{ 1 - y) dt
$ yl)
3/2
d(|y|)
\y\2
yo
const
(yo # 0)/
o bien
(1-3/)
lyl
y/x2 -f y2
y ,
I
C,
i-y
\/xz +y2
c.
JL"LI il. h V
Solucin. Supongamos que w = xy. Utilizando la frmula (6), p. 5.3, obtenemos

2 3
( (2aT
/nJ 2
(2x
y
x)y-
\__\dfi
du
A-JJL
X
ixy(
y2)v,
o bien
{xyfii
= 0,
/J! + 2x = 0,
de donde hallamos 0
c>
(C = 1). Multiplicando la
ecuacin original por el factor integrante
x+y
la misma a la ecuacin diferencial exacta

1
1
2x
x 2y
dx + \2y
xy
j reducimos
dy = 0,
Aplicando la frmula (3), p. 5.1, hallamos la integral general

de la ecuacin examinada
21
i
Por consiguiente,
t 2y
dt +
1 t
2t - \ dt = const,
xy(x2 + y2) + 1 = Cxy,

tr* tks-t1 j - ^
M&MMmmss
Resolver las ecuaciones citadas a continuacin haciendo
un cambio de variable o hallando un factor integrante
apropiado:
Solucin. Escribiendo esta ecuacin en la forma

(;x2 + y2) dx + 1 d(x2 + y2)
=0
y haciendo x2 + y2 = u, obtenemos u dx + - du = 0. Integrando esta ecuacin, hallamos

u =
Ce~2x,
(x2 + y2)e2*
= C.
Solucin. Escribiendo esta ecuacin en la forma

dx +
y dx x dy
^ = 0
x2 -i- y
y teniendo en cuenta que
y dx x dy
(
x \
= d\ arctg I, obte2
2
x +y
V
yj
nemos d^x + arctg ^ = 0, de donde hallamos la integral

general de la ecuacin dada
x
x + arctg - = C.
y
M Solucin. Escribimos la ecuacin dada en la forma
dy2
v t t ?
de donde \/l +y2 xy + C.
. a . ' . '.ir .i '.-i iVfM~nr nra
L J ^ ^ l
mm
Solucin. Por analoga con los ejemplos anteriores, tenemos
(xy?(xy)' = x,
2U*
xy = u,
i (ti 3 )' xf
;
3
de donde resulta la integral general de la ecuacin dada
U
X,
3 ^
4- C,
2
-x
o bien
2x3y3 - 3x2 = C.
^ Solucin. Considerando x ^ 0, y ^ 0 (las soluciones as = 0

c i/ = 0 son triviales), transformamos la ecuacin dada en la
forma
y(y dx x dy) x dy ~ 0,
de donde
Designando
y dx x dy
x
y
x
x
dy ~ 0
y
u, tendremos
du H
dy
0.
u
De esta manera, hemos obtenido una ecuacin de variables

separables. Integrndola, obtenemos
u +2y~
C,
o bien
y2 + 2x2y = Cx2.
La solucin x = 0 se obtiene de la ltima frmula
para C oo, y la solucin y = 0 para C = 0, as que hemos
obtenido la integral general de la ecuacin original.
Solucin. Transformemos sucesivamente esta ecuacin de la

forma siguiente:
ydx+
d ( l n - ) =0,
x
x dx H d
y
i
i
- d(x2) + - d(ln u) = 0,
y
donde u = . Tendremos entonces
iVj +tf=1
1
du
de donde hallamos
x2
= const,
resultando finalmente
x2y -2x
= 2Cy.
Solucin. Mediante el cambio de variable ln y = u obtenemos la ecuacin
(x + 3u) dx - xdu = 0.
(i)
Busquemos el factor integrante de dicha ecuacin en la forma

f i = fi(x).
Entonces tendremos
du
(fi(x2 + 3u)) + ^-ipx) = 0,

dx
de donde resulta que 4 f i + x\ = 0. Integrando la ecuacin

obtenida, hallamos uno de los factores integrantes \i = x-4
Dividiendo ambos miembros de la ecuacin (1) por x (a? 0),
llegamos a la ecuacin diferencial exacta
1
3u
dx
du
x
0,
cuya integral general es
X
l
dt
dt
ti3
const,
o bien
x 4- ln y = Cx .
Solucin. Haciendo el cambio de variable xy
u
1
y = , dy = 4 (x du udx).
X
obtenemos
X
Sustituyendo y y dy en la ecuacin inicial, hallamos
u2
xdu- udx
= 0,
dx + (u + tg t)
X
x
de donde
u tg u dx = (u + tg u)x du.
Integrando la ltima ecuacin, encontramos

x Cu sen u,
o bien
y sen xy = C.
< Solucin. _ Dividiendo ambos miembros de la ecuacin por y,

obtenemos la ecuacin diferencial exacta
(x + y) dx +
+ ^
dy = 0.
Su integral general es x2 + 2xy + ln y2 = C. Sealemos que

al dividir por y se perdi la solucin trivial y 0.
Nota. La integral obtenida se puede representar en la forma siguiente:

ln y2 = ln C x2 2xy,
de donde
y2 exp {x 2 + 2xy} = C,
siendo C una nueva constante. Ahora es fcil cerciorarse de que la solucin
y = 0 est contenida en la ltima frmula de la solucin general para C = 0.
M Solucin. Transformando la ecuacin inicial de la manera

siguiente:
{y2 + \){ydx + x dy) -x2
ydx + xdy
x2y2
d(xy) __
dy 0,
dy
y2(y2
+1)
dy
(xy)2 ~ y2(y2 + 1)'

du
tf
dy
=
y2(y2
+1)'
= 0,
donde u = xy, la reducimos a una ecuacin de variables

separables.
La solucin general de la ltima ecuacin es
du
u
y2
y2 +1
dy + C,
es decir,
x - y
xy2
+ arctg y = C.
umk
Ullvl J.
y-.
S
Solucin* Transformando sucesivamente la ecuacin dada,
obtenemos
(x 2 4- 2x) dx + (y dx - x dy) + 3x2y dy = 0,

0
di
+ lnx
(x*0),
0.
Integrando la ltima ecuacin, hallamos
y 3 2 ~
+ xV = Cx 2
Aadimos a esta solucin general la solucin "perdida
x +
inx
//
-4 Solucin. Dividiendo los dos miembros de la ecuacin por x

y
y haciendo el cambio de variable u, obtenemos la
ecuacin diferencial
du ~2xtgu
dx,
Bcuaelpncs difornc^ftiê^fi^p
la cual se integra fcilmente. Tenemos:

d(sen u)
dfsen
/
= 2 / x dx + ln C,
J
y
x
sen = Ce
x
senw
de donde
M Solucin. Con ayuda de los cambios de variable e x = u,

u zy, la ecuacin analizada se reduce a las ecuaciones
siguientes:
- d u + ( - - l ) dy = 0,
\y
)
2
y dz + z dy = 0.
La ltima ecuacin tiene la integral general
ln |y| - ye~x -C;
y ~ 0.
< Solucin. Transformemos la ecuacin de la manera siguiente:

x{y dx - x dy) = y(x2 + y2) dy,
y dx - x dy
x2A ,+ y2
(
{a
K t
y\
*x)
y
~x y>
y
=
d V
Hagamos y xu; entonces

-d(arctg u) = u dy,
du
u{ 1 + u2)
dy.
SiS
r ifffiMMtM
Integrando la ltima ecuacin, resulta
(1 + u2)Ce~\
u
o bien
y
,2y
2
x -(- y
C.
pwi
Solucin. Para resolver la ecuacin analizada procedamos

de una forma anloga al ejemplo anterior. Tenemos:
(ix2y - l) d(xy) = y dx,

(x2y - 1)
dx
x
d(xy)
xy
Haciendo el cambio de variable xy u, obtenemos
du
(xu 1)
u
dx
x
lo que es lo mismo.
dx
2'
X
1\ du
X
u
u
1
Tomando = v, resulta
(u + v)
du
u
dv = 0,
u du + v du u dv = 0,
Dividiendo ambos miembros de la ecuacin por u2 e integrando, hallamos
du
u
As pues, x y ln Cxy
f v
\u
0,
ln u
v
u
1.
const
EcHacIqnQS d I (prendaos.
M Solucin. Escribamos la ecuacin para el factor integrante

H = p(w)\
dw
,
o
\ dw \ da
+ y)jJl
=
xy - x)~ - {x2-j?
y + 2)p.
Ahora no es difcil cerciorarse de que el factor integrante tiene

la forma fi = fi(x):
x(2y - 1 ) ^ = 2(-2y + 1 )fi,
dx
xfi' + 2fi 0.
Integrando la ltima ecuacin, obtenemos que fj, = x~2.
Multiplicando ambos miembros de la ecuacin inicial por /i,
resulta la ecuacin diferencial exacta
(l - ^ +
\
x
xl}
dx + ( - - - ) dy = 0,
\x
x J
cuya integral general es x2 + y2 - y = Cx.
M Solucin. De la ecuacin
( r 2
[x(xy-
\
1) -
/ 7
,
- (2x2y +
dw \ da
2
) ^ = (x2y %
para el factor integrante, concluimos que ste tiene la forma

fi = fi(w), donde w = xy. Tenemos:
(2
\ dfZ
2
= (x y + 2)fi,
dw
o bien u/i'+fi ~ 0. De la ltima ecuacin hallamos i =
=
{xyY 1 . Dividiendo los dos miembros de la ecuacin inicial
por xy (x / 0, y / 0), obtenemos la ecuacin diferencial
exacta
^2xy + ^ dx + (x2 - ^ dy = 0.
xy~l~2xy-l)
:Bi9HHHi
ar(l + 0 + l n
c.
Es evidente que x 0 e y 0 tambin son soluciones de la

ecuacin examinada.
< Solucin. Apliquemos el mtodo de descomposicin en dos

partes. Para ello consideremos las ecuaciones
xy dx - x dy = 0,
y 3 dx + x 2 y dy = 0
y busquemos el factor integrante para cada una de ellas. No
es difcil ver que el factor integrante para la primera ecuacin es
1
xy
y
x
y su integral general es ui(x,y)~ = C i ,
~ -
mientras que para la segunda ecuacin (12 =
xy
U2{x,y) =
%+ y
x y
= C2- Segn el mtodo de descomposi-
cin en dos partes, el factor integrante // para la ecuacin

completa satisface la ecuacin
1
xy
xA y5
de donde
Vi
\x + y
xy
\% + y
Supongamos que ipi{z) z . Entonces
x
+
(1 + y/x)
y)2
H(x, y) x
. Por consiguiente,
y (1 + yfa)
+ y)
xy
\x + y
1
(1 + a)2
I..
1"
. Multiplicando ambos
miembros de ln ecuacin original por i{x, y), obtenemos la

x2(y - 1)
x + y
dx +
dy = 0.
(x + y)2
y(x + yY
Escojamos a;D = 0, j/o = 1 e n I a frmula (3), p. 5.1. Obtendremos entonces la integral general en la forma
X
t + y2
(t + yf
dt = C,
\x + y
x(y -1)
= c.
+ ln
x+ y
y
La ecuacin examinada tiene, adems, las soluciones triviales
x = 0 e y 0, las cuales son casos particulares de la integral
general para C = 0 y C = oo, respectivamente.
I Solucin. La ecuacin integral para el factor integrante
dw
, 2
2 \dw\ dfi
x s e n 2 y [x - s e n y) I = - 2 sen2y /x (1)
sugiere que ste tiene la forma JL fi(x). A partir de (1) se

deduce que
xfi + 2/i = 0,
de donde
= x"2. Dividiendo la ecuacin original por
2
x (x ^ 0) e integrndola despus, obtenemos
1
1 y
- y sen 2tdt + J dt = const,
x0 ^ 0,
i0
de donde resulta que sen2 y + x2 = Cx. Tambin se tiene la

solucin particular x = 0.
^mmmmm
M Solucin. La ecuacin diferencial para el factor integrante
du)
d)\ du,
21nx-l)-2y]-f
ax
oy / au)
xQny +
/i(3 + ln^ + 21n x)
admite la solucin u> ln x + 2 ln y. Efectivamente, en este

cas fi' -f- fi = 0, de donde
LJ 1
1
xy 2
Dividiendo la ecuacin original por xy (x ^ 0, y ^ 0),
resulta la ecuacin diferencial exacta
2
1 ,
dx
(ln y + 2 ln x 1) dy 0,
xy
y2
y)
o bien
dt
yJ
i
ln- 1
\s\x2y
C.
V
I
II
I I I I II I II IIIIB
I I II I II
I HW
Solucin. Haciendo x +1
ecuacin dada a la forma
dt = const,
t1
HUUUUI
u, sen y
v, reducimos la
(u v) du + u dv = 0y
la cual, para u ^ 0, se puede escribir como sigue:
du u dv v du
+
;
u
u
es decir,
di lnu +
v
u
v
u
0,
0.
Entonces, ln u -f = const. Por consiguiente,
(x1 +1) ln (x2 + l ) + sen y = C(x2 + l ) .
'SlSiiiiiS
4 Solucin. De la ecuacin para el factor integrante
se deduce que se puede elegir w xy. De este modo,

obtenemos que u>fi' + /x 0, de donde
_ 1 _
xy
Multiplicando la ecuacin inicial por i(x, y), obtenemos la

xy2 + ] dx + (x2y ~ ~ j dy = 0.
xj
\
y)
Su integral general es
y)=
I \t+--j)
dt+
x 1
~ j 1
dt
-const'
o bien
y -*V
x1
La solucin y = 0 es un caso particular de la integral general
para C 0.
M Solucin. Apliquemos el mtodo de descomposicin de la

ecuacin en dos partes:
x2 dx + xy dy = 0
x dy y dx = 0.
El factor integrante de la primera ecuacin es fi\ = y su

x
integral general es u\(x, y) = x2 + y2 C\. Para la segunda
Ir^mHWIHBRai
1
y
ecuacin ii r
y
v>2(x,
y)
=
= C^. Conforme al mtodo
mencionado, el factor integrante para la ecuacin completa

tiene la forma
i / 2 + y 2\
i
-y \ ,
l - ~(pi{X
) = ~(p
(1)
2
XL
\X
donde <pi, p2 son funciones diferenciables arbitrarias. A partir

de (1) se deduce que x<pi(x2 + y2) = tp2 (
J* Hagamos
<pi(z) = pz) entonces resulta

V*
x
2
2
x<pife + y )
\ x2 + y1
1
(x > 0).
fl ff .M' I . . i
Por consiguiente, (pifa) =
1
.
De este modo, [i(x, y) =
v i + a2
(x > 0), Multiplicando la ecuacin original por
x\/x2 + y2
fi(Xj y), obtendremos la ecuacin diferencial exacta
x2 y
xy/x2
y+1
dx +
dy 0.
+ y2
\/x2 + y2
La integral general de esta ecuacin es
x
o bien
x
Vemos que la solucin particular x = 0 se obtiene para C = 0.

Directamente se comprueba que el factor integrante ii{x, y)
sirve tambin para x < 0.
^ J J U U . V J L M J L M J . M J
'
y j>xotepyipxo ro i .
mu
4 Solucin. De manera anloga al ejemplo anterior, escribamos
dos ecuaciones
2
y (y dx 2x dy) = 0
x (x dy - 2y dx) = 0,
cuyos factores integrantes e integrales generales son, respectivamente:
1
i = t
xy
X
1
u2 =
x2
x^y
y
El factor integrante de la ecuacin completa se determina
mediante la frmula
1 v. 1^1=^(7].
xy*
\x
de donde se obtiene que

<P1
y 2\
X
y2
ar
fx2
Haciendo ahora el cambio de variable y2 = xu, obtenemos
fx3'2
(x > 0, u > 0).
Observamos que el segundo miembro de la ltima igualdad

es funcin slo de u si elegimos y>i{ti) = o:4^3. De este modo,
(pû) = ty = ?/ 2/ V 1/3 ,
V(x,y) =
x-i3y-7/3-
Multiplicando ambos miembros de la ecuacin inicial por

fi(x, y), llegamos a la ecuacin diferencial exacta
(x-i/3y2/3+2x5'Y4/3)
1/3,^1/3 ,8/3, -7/3S

dx-{2x-Vyi/3+xs/y7/3)
dy = 0.
1 en la ltima frmula del p. 5,1,

Tomando
1/ yo
obtenemos la integral general requerida
X
<5(, y)
4/3
+ 25/3) dt
.7T &'( & xmt~7/i)
dt
I I l^l'
const,
z3 - iy2 = C^/oy*,
o bien
^1/3
4/3
C.
ar
Las soluciones particulares x = 0 e y
C = 0.
0 se obtienen para
4 Solucin. Busquemos el factor integrante con ayuda del

mtodo de descomposicin de la ecuacin dada en dos
partes:
(6x 2y) dx - x dy = 0;
(5 y - 8xy) dy - 2y dx = 0,
No es difcil establecer que los factores integrantes y las integrales generales de dichas ecuaciones son, respectivamente
01 = x,
02 = y;
Ui = 2x 3 - x if = C\r
2fl4a? - y5
Ci.
Segn el mtodo indicado, el factor integrante de la ecuacin

completa satisface la ecuacin
xipi{2 x
x2y) - y2(p2(2yAx - y5),
, glSlililiili
de donde
y2
<>i(2x3 - x2y) - <p2(2y4x x
y5).
Tomando y2 = ux, obtenemos
o bien
y?i(a) =
u<p2(u2a),
donde
2 y6
y5
Vr
Sea ahora <p2{z) = -7= {z > 0). Entonces

Y/Z
1
<p2(u2a) = p=
Vu2a
1
= ( u
uVa
> 0).
Por consiguiente,
1
Vi (") = -7=/
fi(x, y) =
37
>/2a!:3
- x^y
) * y).
V2^y
Obsrvese que si 2x < y, podemos hallar

H(x, y) -
1
Vy=2x
anlogamente.
En ambos casos, despus de integrar la ecuacin diferencial exacta y tras una serie de simplificaciones obtenemos
la respuesta
x-y)(x-y2f=C.
M Solucin. Es razonable escribir esta ecuacin en la forma
xdx + xdl y ) - d
=0
y2
2
y hacer el cambio de variable = u, obteniendo
xdx + {x - 2u) du =; 0.
El factor integrante para esta ecuacin satisface la
ecuacin
GX
OL? GD
{X-2u)dx-Xd)d
~fl-
Al elegir o x u se obtiene la ecuacin 2u)(i''+ fi = 0.

- ?4) 2- Multiplicando
Por consiguiente, / M - 1 ^ 2 =
ambos miembros de la ecuacin inicial oor u, lleeamos a la
ecuacin
xdx
Y/\X
+
U\
x 2u
YJ\X
du = 0,
cuyo primer miembro es la diferencial total de cierta funcin

Escogiendo xG ^ 0f u$ = 0, obtenemos la integral
general de la ecuacin en la forma
X
ftdt
f
y
&(x,u)= I t=+ /
J y/W\ 0J
Xq
x-2t
VFÎ
dt = const.
Efectuando la integracin y regresando a las variables x e y,

obtenemos la integral general de la ecuacin inicial en la
forma
sgn (2x - y2) ^\2x-y2\(x
+ y2) = C,
o bien
(2 x-y2)(x
+ y2)2^C.
< Solucin. Para cada una de las ecuaciones

y3 dx - 2xy2 dy = 0,
2x2 dy = 0
1
x
= r , U[ = ;
hallamos, respectivamente,
1
= ,
ar
u2 = J/>
De este modo, el factor integrante de la ecuacin
original satisface la ecuacin
1
( x \
1
/* = 3V1 "oL J = - ^ f e ) \y J
ar
Si escogemos .<p2y) = y~l obtendremos ^**)
manera, i(x, y) =
De esta
- , y la ecuacin diferencial
x y
^dx
x2
+ l f - - - } dy = 0
\y
xj
es exacta. Escribiendo su integral general en la forma

x
*<x'y)=s/+2/(H)d=consti
hallamos la solucin general

y2 = Ceyl/X.
Solucin. Consideremos la ecuacin (y - x) dy -f y dx = 0.

Su factor integrante es
y~2 y su integral general es
x
v-i = yexv. Para la segunda ecuacin x d
) 0 tenemos,
respectivamente, 12
mtodo de descomposicin,
1
x
vi b
. De acuerdo con el
1
-
y
Tomando <p\() = a, obtenemos
f x
t
<y = <p2^
-e x/u
y
\y
1
Por consiguiente, 0 = ex^J es el factor integrante para la
ecuacin dada. Al multiplicarla por 0 resulta
(^
dx+ 1
' V^
y 1)
.JX
y3
exy dy
0.
Su integracin nos da
t/y 1
o
t
y
dt 4-
y +y
o bien
y
y2 + y
dt ~ const
Cye
x y
Pi'J F11
(yQ ^ 0),
c.
^ Solucin, La ecuacin 6xy dy - 3y dx 0 tiene el factor
y2
integrante 0i = -^5 y la integral u^ = . L a ecuacin

3 xy
x dy+xydx = 0 tiene, respectivamente, 02
x2y
De este modo, conforme al mtodo de descomposicin en dos

partes, el factor integrante de la ecuacin inicial se busca en
la forma
1
3 xy
(y2\
x
x-y
mmmmmMS
, 2
x
y
-tpi ) = tpixy). Tomando
3y
\x )
1
2
1
fy \
y
1
resulta <pi[ ) = , luego /z = -r-. Multipliip2 =
3
\x )
x
xy
cando la ecuacin inicial por
y), llegamos a la ecuacin
diferencial exacta
de donde se obtiene
dx - (- + - ) dy = 0,
x
xJ
\ x
y
*<*.v) =
i
i
Efectuando la integracin, finalmente obtenemos
e3yLxxy
= C.
6. Ecuacin de EulerRiccati
6.1. Ecuacin de EulerRiccati.
Ecuacin especial de Riccati
se conoce como ecuacin de EiderRiccati. Si tomamos

P(x) = bxa, Q(x) = 0, R{x) = -a, donde a,b,a
son
constantes, entonces la ecuacin (1) adquiere la forma
dy ,
2 .
-h ay = ox +

dx
Esta es la denominada ecuacin especial de Riccati. La ecuacin
de EulerRiccati no se integra, en general, en cuadraturas.
En cuanto a la ecuacin especial de Riccati, sta se reduce
a una ecuacin integrable en cuadraturas solamente cuando
4 A; , donde k es entero oo. Si la igualdad
a =
4fc
1-2 k
se cumple para k > O, entonces en (2) efectuamos
u
x
au'
X
el cambio de variable y
du
dx
Haciendo despus u =
-= -
1
, con lo cual hallamos
ax
bx a+2
1
obtenemos
v
dv
+ bxa+2v2
dx
ax - 2
Finalmente, el cambio de variable xa+ = z conduce a la

ecuacin
6
dv
a
(o+4)/{ar-i-3)
*
dz
a +3
a +3
Estas transformaciones se efectan hasta llegar a una ecuacin

de variables separables.
4k
Si la igualdad a
se cumple para k < 0,
1 -2fc
hay que realizar las transformaciones sealadas en el orden
inverso.
6.2* Ecuacin cannica de EulerRiccati

La ecuacin
se denomina ecuacin cannica de EulerRiccati. Si la funcin R de (1) tiene derivada de segundo orden, entonces los
cambios de variable
y = ct{x)zf
z U + p(x)
(4)
transforman (1) en su forma cannica. A veces la representacin (3) permite determinar sin muchas dificultades las
soluciones particulares de la ecuacin (1).
Si se conoce una solucin particular yj (x) de la ecuacin (1), entonces la ecuacin de EulerRiccati se reduce a una
ecuacin lineal mediante el cambio de variable y = y\ H.
Para las ecuaciones citadas a continuacin, hallar una

solucin particular y obtener con su ayuda todas las
soluciones:
Solucin. Busquemos la solucin particular en la forma

a
2/1 (x) = , donde a const. Al sustituir y\ en la ecuacin
x
dada obtenemos
-a + a + a2 = 4,
luego
a = 2.
2
1
Eligiendo a = 2 y haciendo el cambio de variable y + - ,
llegamos a la ecuacin lineal
x 2 z' 5 xz x2 = 0,
c 2
cuya integral es 2 = Cx - . Por consiguiente,
_ 2
4_
Cx 5
^
x
- x
es la solucin general de la ecuacin inicial. La solucin
2
particular y\ se obtiene de la general para C = 00.
x
4 Solucin. Busquemos la solucin particular /() en la forma

y\(x) = ax + b. Sustituyendo esta expresin en la ecuacin
inicial, obtenemos la siguiente identidad respecto a x:
ax - (2x + l)(ax + b) + (ax -I- bf =
-x2,
de la cual resulta que 2ab-2b = 0; a = 1; -b+b2 = 0. El sistema de ecuaciones obtenido tiene dos soluciones: a = b = 1,
o bien a = 1, 6 = 0. Sea a = 1, 6 = 0. Entonces la solucin
" ' v.
" J
^^ l1^ f^J ^ "i :1
f 1 u t
ii
; f*. Î -.I i ,
J :J :'
.iî- -- '- ' . hi , i ' " L . ^ - i ' . r ; i ' . ' " '
j-uji.
l . U. l j i I. ym-
.,
I-!.
particular os f/i(c) = x. Con ayuda del cambio de variable

1
y = x H obtenemos la ecuacin lineal
i
x
(2x + l)[ + H +
o bien
xz +z 1 = 0.
Integrando esta ltima ecuacin, hallamos z
y= x +
^
x
x+C
1H
C
, luego
x
Solucin. Si se tiene una solucin particular de la ecuacin

de EulerRiccati y\{x), su solucin general tiene, entonces,
la forma
1
y = h (ar) +
z{x)'
donde z(x) la solucin general de la ecuacin lineal de primer

orden correspondiente. Puesto que la solucin general de la
ltima ecuacin se expresa mediante dos funciones, o sea,
z(x) = a(x) + Cf3(x), la solucin general de la ecuacin de
EulerRiccati toma la forma
y = i() +

tr(s) + Cp(x)
Sean yi{x) e yz{x) dos soluciones particulares de la ecuacin

analizada. Entonces de (1) obtenemos que
1
V2 = Vi +
a + C\P'
1
Vi = Vi +
a + Ci&'
donde las constantes C\ y C2 corresponden a las soluciones

yi(x) e y$(x) {C\ ^
Resolviendo el sistema de ecuaciones (2) respecto a a y
y sustituyendo sus valores en (1),
obtenemos
- Vi) + Cyi(V3 ~ Vi)
y =
2/3 - 2/i + C{y3 - y2)
donde C =
C-Cj
C1-C2
es una constante arbitraria.
Resolver las siguientes ecuaciones:
Solucin. sta es una ecuacin especial de Riccati. Como

a = - 4 , entonces k = 1 (es entero). Por consiguiente,
la ecuacin examinada se puede reducir a una ecuacin
integrable en cuadraturas. Haciendo el cambio de variable
u
1 ,
-T + (a- n
y
llegamos a la ecuacin
ux2 + u2 =2.
2V2
ln
V2. +
V2
+ - = ln C.
x
Finalmente,
V2 + x(xy-l)^/x
V2 + x(l-
xy)
Solucin. La ecuacin examinada tambin es una ecuacin

especial de Riccati. Puesto que k = 3, tenemos que repetir tres
veces las transformaciones sealadas en el p. 6.1. Haciendo
u
1
y = z
, obtenemos
x
x
du
u2
-w=
Los cambios de variable u
3/5
z proporcionan
nuevamente una ecuacin especial de Riccati:
dv
dz
10
4-
-z
&
-8/3
Repitiendo esos mismos cambios de variable, obtenemos
dv i
dz\
5Vi
donde z\ z1'3, v
io*r4,
3
.
4- * Haciendo una vez mas los
lOz
V\Z
mismos cambios, llegamos finalmente a la ecuacin
dv2
dz
zJ,
donde z2
vx
lOtf
1
v2 zi
5,
1
. Resolviendo la ltima
5z\
ecuacin, hallamos
1
v2=~=tg(5V2
z2 + C).
Regresando a las variables x e y, finalmente obtenemos
y-x
. ^ ( s
_i
I
_
5-0,3ar5)ctg(5\/2a: s + C ) 0,3a; 5 -1,2
1
_]
2
0,3\/25clg(5vâ: 5 + c ) - 0 , 0 6 s 5 + i
i
. N I - . .
4
; por consiguiente, k
1+
3
Consideremos por el momento la ecuacin dada como el
resultado de una serie de transformaciones semejantes a las
de los ejemplos anteriores. De este modo tenemos (v, p. 6.1)
^ Solucin. En este caso ai
b
.u.
<* + 3
1,
a
a +3
1,
a +4
a +3
3'
iiiiiisiiiiia
de donde resulta que a = 0, a = b ~ 3. Vemos que en la
ecuacin
y' + 3y2 = 3
(1)
las variables se cambiaron conforme a las frmulas
u
1
1
3
y = + ,
u = -,
x
~z,
x
3x
V
lo que condujo a la ecuacin
dv
+ v2 ~ z_4/3,
dz
la cual es precisamente la ecuacin a resolver.
As pues, intentemos resolver la ecuacin (1). Tenemos:
1+ *Vfa = c,
i-y
o bien
v(*V3_3z2/3)+3
Puesto que en la ecuacin inicial la funcin se denota mediante y y su argumento mediante x, entonces la respuesta
final es
y(xV3 -3xW)
+3
-4 Solucin. sta es una ecuacin especial de Riccati con

k = - 2 . Por consiguiente, se deben efectuar dos transformaciones inversas antes de que se pueda integrar en cuadraturas.
En las ecuaciones
a +4
8
= 2,
= -1,
a +3
a+ 3
' a+ 3
5'
vemos que la ecuacin inicial fue obtenida como resultado de
la transformacin de la ecuacin
2/i + yZ/i

MlllillMWMUI
u + 3
u
lOxx
xi
i
mediante las frmulas y\
5/3
X.
A su vez, podemos considerar que la ecuacin (1) se obtuvo

a partir de la ecuacin
dx2
con ayuda de los cambios de variable
Vi
X2
Sx2
X2 = Xi>
Vi
Resolviendo la ecuacin (2), obtenemos

V2tg (5Vlx2 + C).
yi
Regresando a las variables x e y, resulta
yx 3/5 (50 x 2 / 5
3) - 1 0
tg (5\/2a:1/5 + C)
s V L ^ i o + sy3/5)
ii'^jhii i

Solucin. Observemos que la ecuacin especial de Riccati

(2) (v. p. 6,1) se transforma mediante los cambios de variable
u
ff+2 = 4t en1la ecuacin
*>
y f x
du
~dt
u
+
a +2
a
U'
a+2
b
t
a +2
(a
-2),
a)
o bien
tu +lu + mu
nt
,
Cambiemos de variable en la ecuacin inicial haciendo x

y denotemos y mediante u:
du
~dt
-u
2
u
2.
t
21
W
(3)
Comparando (1) con (3) hallamos que

8
a ,
5
1
a = ,
5
1
b = -.
5
De este modo, hemos establecido una relacin entre

la ecuacin inicial y la ecuacin especial de Riccati (3). Dado
8
4 A;
que a = = - para k 7 - 2 , entonces la primera
5
1 2k
ecuacin se integra en cuadraturas y su integral general
se puede obtener aplicando el mtodo de transformaciones
utilizado anteriormente.
Sin embargo, expondremos ahora otro mtodo para
la integracin de la ecuacin (2). La idea consiste en lo
1
siguiente. Si mn
0 y / - - , entonces la ecuacin (2) se
puede transformar de dos maneras distintas:
1) empleando el cambio de variable u =
p =
1+1
n
t
p+ v
, donde
, obtenemos
tv' + (/ + \)v + nv2 = mt;
q =
t
2) mediante el cambio de variable u = q + - , donde
v
l
, reducimos la ecuacin (2) a la forma
n
tv + ( - \)v + nv2 mt.
En caso de que m = 0 n 0, la ecuacin (2)

se transforma en una ecuacin lineal o en una ecuacin de
Bernoulli, respectivamente.
1
Si l - - , la ecuacin se puede representar en la
forma
+ m
(4)
despus de lo cual se integra en cuadraturas. De aqu se

deduce que de los mtodos que acabamos de enumerar el
i ntFftaa^JwrawWtoawww
ms apropiado es aquel que nos conduzca a la ecuacin (4).

1
En general, eso es posible si, y slo si, l = u + - , donde w es
un nmero entero.
5
1
En el ejemplo que analizamos l = , ra ,
2
2
1
n =
u) = 3; por consiguiente, elegimos el primer
mtodo:
t
v3
Para esta ecuacin l

variable v
3
v2
-y
+
h/2
2
3
_ 1
-. m
72 =
2
2
t
nos da
w+1
fw '
w2
2
u;
t
2
1
- . El cambio de
t
2
En la ltima ecuacin l 1, as que ella se reduce a la
ecuacin
^ . v v
i
i / ^ 2
wy
2
2 \ tu
cuya solucin general es w = Vt ctg (\/ + C)
a las variables x e y, finalmente obtenemos
X2
3'
V
X
w+1
x ctg (C - x).
I-WI
M Solucin- Por analoga con el ejemplo anterior, mediante el

cambio de variable x = t reducimos la ecuacin dada a la
forma
t
f 3
y2
ty
y+
2
st^y^W^W^^
f;:
wmmamm
!
-!flIl II
Puesto que l - > 0, para la integracin de la ecuacin

obtenida aplicaremos el segundo mtodo indicado en el ej. 149.
Tenemos:
t
, u
u2
t
V= - 3 + -,
tu + - + = - .
u
2
2
2
Utilizando una vez ms la misma transformacin, obtenemos
t
+ -,
v
u=-l
, v
v2
t
tv - - + = -.
2
2
2
La ltima ecuacin se puede escribir en la forma
de donde hallamos v
th (x(Vt+ +
C) C).
- 1 De este modo, la
Vtx cth
solucin general yde= la- 3ecuacin
inicial es
+
M Solucin. Haciendo x2^ = t, obtenemos

t
* l - t _ = t.
dt
2V
2
2
9
Puesto que i - - , haremos las siguientes transformaciones:
y -
t
v-1
t
v = ,
w+ 5
w -
=
K
t
x-3
- ip + 1'
tv
7
2
vH
, 5
tw--w-~
2
k'
, 3
v2
2
wz
2
KH
x2
t
;
2
t
=-;
2
t
= ;
u ' - l - t . ^ t
y
2
2
2'
I I I I
A Ti H
-I *i^
W*
I^H
I J" i J V
M^M
IJ
'
primer orden
IB
c> I'*,
^" "
*j
V, t f l t i A; /i f\ h-ftsYJ
J y,1
W- rS
-*
'
AI
WV( rt^ id rJ A: r.' ^ . i
.
. r i , .! 1 1
:i
J ./. i
:
...'.
De la ltima ecuacin se obtiene i) = Vi ctg(C - V).

Dejamos a cargo del lector escribir la solucin en funcin de
las variables x e y.
M Solucin. El cambio de variable x t proporciona
5
3 2
dy ^
u
y Hyy
dt 2
2
t
2
Dado que l = - > 0, aplicaremos el segundo mtodo indicado

en el ei. 149. Tenemos:
3'
t
w
3,
t
H
dv 3
v2
lTt+
2V+2
dw w 3
t
1
Y -w
dt
2 2
X
~ +H
2
2
dx
~d
3'
Escribamos la ltima ecuacin en la forma
-t,
2
t
2'
3
Revolviendo la ecuacin anterior, obtenemos

x = V3 x x cth (V^ + C).
El regreso a las variables
dificultad.
e j no representa ninguna
4 Solucin. Llevemos la ecuacin a la forma cannica. Con

ayuda del cambio de variable y a(x)z, hacemos que el
ucuaclonos l^j^^m^mBm
coeficiente de z sea igual a uno. Tenemos:

z'A + GLZ + az + xa2z2 = ,
(!)
x
x
1
de donde a(x) = . Por consiguiente, a partir de (1) obtenex
mos
' i ^
z -\z + z 1.
X
Busquemos ahora un cambio de variable z = u + 3(x) tal

que al transformar la ltima ecuacin, la primera potencia
de la funcin buscada u no figure en la ecuacin resultante.
Tenemos:
2
u' + (3' + - ( t i + /?) + u2 + 2 u/3 + /32 = 1.
x
1
Haciendo ahora (3(x) = , obtenemos la ecuacin cannica
x
de EulerRiccati
u + ti2 = 1,
cuya solucin general es u = th (x + C).
De este modo, la solucin general de la ecuacin
inicial es
1 /
1
y = - [ th( + C)~
7. Ecuaciones no resueltas
respecto a la derivada
7.1. Ecuaciones no resueltas respecto
a la derivada
Toda ecuacin de la forma F{x, y, y') 0, donde F es una
funcin conocida, se denomina ecuacin no resuelta respecto a
la derivada.
Si la funcin F es un polinomio de orden n respecto a
la derivada, entonces se dice que F = 0 es una ecuacin
im^^mmmimm
diferencial de primer orden y grado n, Su forma general es

n
fc-0
donde pk son funciones conocidas. Resolviendo la ecuacin (1)
respecto a y!, resulta
y = hiv, y)
-. / 0+
Supongamos que las integrales generales de (2) son
<Pk&y) = Ck
(k = 1 ,n).
Entonces la integral general de la ecuacin (1) es
(<pi(x, y) - Ci) (<p2(x, y) - C2)... {<pn(xf y) - Cn) = 0.
(3)
7.2. Integral general de la ecuacin F(yf) = 0

La integral general de la ecuacin F(y') = 0 tiene la forma
yc
<E>[
j ~ 0. Adems, si F{/) = 0 en algunas partes
del dominio de la funcin P , entonces el cociente
yc
x
se puede considerar como una funcin arbitraria de x con

valores pertenecientes a esas mismas partes.
7.3. Representacin de la solucin

en forma paramtrica.
Resolucin de ecuaciones incompletas
Dada una ecuacin de la forma
F{x,y,y') = Q,
vamos a suponer que existen ciertas funciones
x-cp{u,
v),
y = ip{u, v),
y = g(u, v)t
tales que
F((p{u, v), ip(u, v), g{% v)) = 0
ggSun
respecto a los parmetros u y v pertenecientes a cierta regin
de sus dominios. Entonces, puesto que dy = y' dx, obtenemos
dtp
di>
(d<p
dfp
de donde
dv
= f(u, v).
(4)
du
Si v = a(u, C) es la solucin general de la ecuacin (4),
entonces la solucin general de la ecuacin inicial se escribe
en forma paramtrica del modo siguiente:
x (p(u, a(u,
y
Cj),
tp(u, a(u, C)).
(5)
Las ecuaciones incompletas

F(x,y')
= 0,
F(y,y') = 0
se reducen a cuadraturas (es decir, a ecuaciones integrables

en cuadraturas) siempre que se puedan resolver respecto a
x y, respectivamente. Si, por ejemplo, x = <p(y'), entonces
introducimos el parmetro p segn la frmula y' p. De
esta manera obtenemos
x - <p{jp) y
dy = pdx = p<p'(p) dp,
de donde y = / pip'(p) dp + C. Procedemos de un modo

anlogo en el caso en que la ecuacin F(y, y') 0 puede ser
resuelta respecto a y.
Hallar las integrales generales de las siguientes ecuaciones:
M Solucin. Resolviendo esta ecuacin de segundo grado respecto a la derivada, obtenemos dos ecuaciones diferenciales
de primer orden:
y = 2x - 3y
y = x + y.
Como ambas ecuaciones son lineales, sus soluciones generales

se obtienen fcilmente:
- 3 X
1e
V C
**
+ 3 - Q
>-1
y = Qe'
x 1.
La integral general de la ecuacin original se puede escribir

en la forma (3), p. 7.1:
2
2
y--x + - l e3$
^ Solucin. Una solucin evidente de esta ecuacin es y1 = ai.

Las soluciones restantes se obtienen de la ecuacin de segundo
grado y + xy - {x + y)y = 0:
y - y
Las soluciones generales de las ecuaciones diferenciales obtenidas tienen son
x
2
~f~ Ci,
y = C2ex,
y = c3e
x + 1.
De este modo, la integral general de la ecuacin original es
x2
2
(ye~x- c2) ((y+x - l)ex - C 3 ) - 0.
< Solucin. La solucin evidente y' = sen x permite hallar sin

dificultad las dos soluciones restantes de la ecuacin inicial:
y1
= y
y1
1
senx
Ecuacin?.* ;n
Resolviendo las ecuaciones diferenciales obtenidas, hallamos

y = - eos x + C\,
y=
C2ex,
y = ln
ct8
x
^ + C3.
Por consiguiente, la integral general de la ecuacin dada es

(y + cosx-
Cx) (ye~* - C2) ^ - ln |ctg 11 - C 3 j = 0 .
Resolver las siguientes ecuaciones:
-4 Solucin. Resolvamos esta ecuacin respecto a y.

a
,
y = 5-7
-xy
xy
0)
Introduzcamos un nuevo parmetro p segn la frmula

y' = p. Entonces a partir de (1) obtenemos
a
xPy = r~
xp
Expresemos x mediante p utilizando la igualdad

dy = p dx.
Diferenciando (2) y teniendo en cuenta la igualdad sealada,
obtenemos
2a
pdx = -^-dx
xp
a
HTr^dp - xdp - p dx,
xp
de donde
i:: '
o bien
a
2P , .
\(
\\
dp
+
dx ] = 0.
x
) \
X
x2p2
Evidentemente, la ltima ecuacin tiene las soluciones
V\p\
Al sustituirlas en la ecuacin (2) hallamos
y-
e y=
sgnp - Cy/\p
De este modo, hemos obtenido todas las soluciones en forma

paramtrica, Eliminando el parmetro pt las podemos escribir
del modo siguiente:
4a
a
c
x T
e
y
-{.
y
c x
I
II
I I I
III I
II
I ! III IIIII II I !! !
lilil
I II
lilil
M Solucin, Haciendo y' = p y resolviendo la ecuacin respecto a y, obtenemos
ixp
4x2 - 9p2'

Diferenciando (1) y teniendo en cuenta que
dy p dx,
hallamos
p dx = 4
(12x*p - 27XY - Spx*) dx + (4x5 + 9 p V ) dp

(4 X
9p2)
o bien
3
9p dx = 4x dp
(asumimos que 4a?2 + 9p1 ^ 0). De la ltima ecuacin deducimos
4x2 - 9p2 = 4Cx2p2>
fm^mmmwmmm
De este modo, a partir de (1) finalmente resulta que
y2 = Cx2 + ~C2.

< Solucin. En este caso resulta cmodo resolver la ecuacin

respecto a x:
,2
(1)
r
y
Haciendo en (1) y' = p y diferenciando la expresin obtenida,
resulta
dy
2p dp
dx = =
P
r
4p2 dy
=
r
dy
V
y dp
r-,
V
de donde
2 dy-V-dp)
v
) \p
A partir de esta ecuacin, hallamos

P ~ Cy2
V =
~V\
3 A/'
2
Sustituyendo y p en (1), obtenemos

2
x = C2
1
Cy
=0.
-4 Solucin. La ecuacin examinada est resuelta respecto a x;

por tanto, se puede introducir inmediatamente el parmetro
p = y'm Entonces x = psenp y slo queda expresar y en
funcin de p. Utilizando la igualdad dy =pdx, hallamos
dy = p d(p sen p) = p(sen p + p eos p) dp,
de donde, integrando, obtenemos
y p2 senp + p eos y senp + C>

As pues, tenemos la solucin general en forma paramtrica
2
x = psenp,
y = p senp + p eos y senp + C.
<4 Solucin. Al igual que en el ejemplo anterior, introducimos

el parmetro yr = p. Entonces y = (2 +p)y/l - p. Dado que
1
dx = - dy y dy = d ((2 + p)V 1 - p) y entonces
2y 1 _ P
Integrando esta ltima ecuacin, hallamos que x=3\/l-p+C>
Eliminando el parmetro p de las expresiones de x e y,
obtenemos la solucin general de la ecuacin examinada:
y^x
+C
1 ,
27
3
(x + C)\
-- j " i i i ^
<4 Solucin. Tomando y1 = tx(t), donde t es un parmetro,

hallamos
31
x(t)
y
T+&'
311
i + 3'
l i i i i l f i SW
SG
lH
*fR^
' S'M
Iww
31 dx. Puesto que
De la ltima igualdad resulta que dy
1 + 3
1-2t3
i2(l - 2t3) ,
dx = 3 ^ dt, entonces dy 9
dt. IntegranJ
b
(1 + 3 ) 2
(1 + t 3 ) 3
do, obtenemos la solucin general de la ecuacin original:
3 43+1
4 Solucin. Sean at (k = 1,5) las races de la ecuacin

a5 - 8a4 + 9a3 - 7a2 + 6a + 1 = 0. Tenemos entonces y' = a*,.
y, por consiguiente, y = a.x + C, o bien
y-c
= ojt- Puesto
que a k son races de la ecuacin sealada, se debe cumplir la

igualdad
la cual constituye la integral general de la ecuacin inicial.
< Solucin. Hagamos y' a^, donde a* son las races de la

ecuacin a = 10 sen a. Entonces y
+ C, y la integral
general de la ecuacin diferencial tiene la forma
y - C = 10a; sen
y-C
x
M Solucin* La ecuacin dada se cumqle.qara .toda,sJas.?

Por tanto, hagamos y! = <p(x), donde tp es una funcin no
positiva arbitraria. Entonces
<p(x) dx + C
dx + C
De este modo,
es la solucin de la ecuacin dada.
Solucin. Esta ecuacin posee la solucin evidente y = x,
x2
+ C Adems, se tienen otras soluciones,
2
es decir, y
las cuales representaremos en forma paramtrica. Con este

objetivo, hagamos y* = x . Entonces obtenemos
tm-Dt
y> = tw-1)
{t
1)t
de donde resulta
dy = t
t/(t~
i) dx ~t m-1)
d{tm~l))
(f+D/(-i)
lnt
t-1
dt.
Integrando la ltima relacin, hallamos
t (f+i)/(-i)
dt
+ C.
t- 1
ln
11
Solucin. Resolviendo la ecuacin respecto a x y haciendo

y
y p, obtenemos x = - lnp. Como dy = pdx, entonces
P
- ln p ) ) = -P dp + ln p dy
P
P ln p dp,
o bien
y
( l - l n p ) [ dy - ^dp ] =0.
De la ltima ecuacin hallamos p = e y p = Cy. De este
modo, la solucin de la ecuacin dada tiene la forma
y
x e
Cx ln Cy.
Solucin. Haciendo y' = p y despejando x, hallamos

x
yp -1
,3
_ y _ J^
p p3
Utilizando la igualdad dy = pdx,

dy =pd[
y
\p

a partir de (1) obtenemos
i i
r - dy
r)
y
p
dp-\
3dp
p
T-,
De la ecuacin (2) se deduce que p C e y = ~ . A 1 sustituir

T
estos valores en (1), finalmente hallamos
- 1 - 1 .
X~
C3
27x2 = 4 y3.
12mm
< Solucin. Resolviendo la ecuacin respecto a y' obtenemos

dos ecuaciones diferenciales
t
y
y
x
2/tg
2
y ctg
2
Sus soluciones correspondientes tienen la forma
a
eos
C
sen
x
2
a;
2
. A
M Solucin. Multiplicando ambos miembros de la ecuacin

por y1 y designando y2 = u, obtenemos
4 (u
xu) =ua
Haciendo v? = p y resolviendo la ltima ecuacin respecto a u, hallamos
xp +
ta
2/3

2
Dado que du p dx, diferenciando los dos miembros de la
igualdad (1), llegamos a la ecuacin
p dx = d ( xp +
P
2
2/3
-1/3
xdp+pdx
+ ^[
o bien
1/3
dp- 0
dp,
' . E c u a c i g n o a no. reeajt
De aqu hallamos p = C, o bien p =
3.
Sustituyendo
los valores de p en (1), finalmente obtenemos

y - 2Cx + C
5
2/3
1
"
27 x1'
< Solucin. Introduciendo el parmetro y' = p y resolviendo

la ecuacin respecto a y, obtenemos
bp_2
y = xp

1-3 p
Diferenciando ambos miembros de la igualdad (1) y teniendo
en cuenta que dy = p dx, obtenemos
pdx d (xp
= x dp+pdx
1-3 p
o bien
x
5p(2 - 3p)
^
^
(1-3pf
dp = 0.
(1 - 3p)2
A partir de esta ecuacin, hallamos
P= C
(2)
(1 - 3p)2 '
Sustituyendo (2) en (1) obtenemos las soluciones de la ecuacin inicial:
5C 2
y = Cx- ,
(3)
1-3C'
5pL
5f>(2 - 3p)
(4)
x y
(1-3pf
*
( 1 - 3 pf
Ntese que las soluciones (4) no se pueden obtener de la
familia de curvas integrales (3) para ningn valor de C.
< Solucin. Haciendo yr = p y diferenciando ambos miembros

de la igualdad y = px p , obtenemos
n
pdx = d(xp - p)
x dp +pdx -2p dp,
o bien
(x - 2p) dp = 0.
x
De aqu hallamos p C y p
2
soluciones de la ecuacin original son
y=
De este modo, las
Cx-C
.^.r'.-r'.wr'.ir'.ysv-.vV.v-'-:
J i.l^ _i~lfc. i l i l i ' * 0
.
ta", ti
Solucin. Introduciendo el parmetro y* = p y diferenciando

los dos miembros de la ecuacin, llegamos a la frmula
siguiente:
pdx = d(2xp - 4p ) =
= 2e dp + 2p dx 8p dpf
o bien
2xdp
+ pdx 8p dp = 0.
Escribiendo la ecuacin obtenida en la forma
dx
p +2x = 8p,
dp
podemos considerarla lineal respecto a x = x (p). Su solucin
general es
C
p
8
3
'ficunclonts
De este modo, ln solucin general de la ecuacin original es

C
8
= ~2 + P>
42
-V
2C
3
Adems, se tiene la solucin y = 0, que no pertenece a la
solucin general para ningn C.
En los ejemplos que siguen a continuacin se analizan
la ecuacin de Lagrange y la ecuacin de Clairaut, cuyas
formas respectivas son
V = <Py')x + i>{y)
y-yx
(<p(y') # y');
+ ip(y').
< Solucin. Por analoga con el ejemplo anterior, tenemos

y' = p>
y = xp2 - 2p3,
pdx = d(xp2 -
2p3),
o bien
p((p - 1) dx + 2(x ~ 3p) dp) = 0.
De la ltima igualdad se deduce que p = 1, p = 0, as como
dx
(p - 1)
1-2 3p. Ai integrar la ecuacin lineal obtenida,
dp
resulta
As pues, todas las soluciones de la ecuacin dada estn

y -
x
y = x
C
= 7
72 + 2P + l>
(p - i r
Cp2
y= 7
(p - l)
,
+p
>
M Solucin. Resolviendo la ecuacin respecto a y y haciendo

t
p, obtenemos
y
1
y xp + 24

2p
Teniendo en cuenta que dy = pdx

miembros de (1), hallamos
1
p dx = d ( xp + 2p
y diferenciando ambos
xdp + p dx
p dp,
o bien
1
dp = 0,
1
de donde resulta que p = C y x = p
Sustituyendo estos
valores en (1), finalmente obtenemos
8y3 = 27x2
y = Cx +
2C2
< Solucin. De la ecuacin
Y = y + y(x)(X - x)
de la tangente a la curva en el punto M(x, y), donde X, Y
son las coordenadas de los puntos de la recta tangente, se
deduce que la abscisa del punto de interseccin de la tangente
con el eje Ox es igual a
xt
1
/'7
rtmmmmBam
y la ordenada del punto de interseccin de la tangente con
el eje Oy es igual a yt y xy'. Segn las condiciones de
partida \xtyi\ 4a 2 , o bien
xtyt = 4a 2 .
Por tanto, obtenemos la ecuacin diferencial
^x - ^
(y - xy) - 4a 2 ,
0)
es decir
(xy' - y)2 4a 2 y' = 0.
Haciendo y' p y diferenciando, hallamos
2(xp - y)(x dp + pdx - p dx) 4a dp 0,
o bien
(x2p - xy 2a 2 ) dp = 0.
1 / . 2a 2
Por consiguiente, p = C, as como p = \y
x \
x
Sustituyendo los valores de p en la ecuacin
(xp - y)2 4ap = 0,
obtenemos las soluciones
y=
a2
(Cx - y)2 ia2C = 0.

a2
No es difcil comprobar que la curva y = es la
.
x
envolvente de la familia de rectas (Cx ->y) Aa2C 0, cada
una de las cuales forma con los ejes coordenados un tringulo
como el indicado en las condiciones de partida. Omitiendo
M
estas soluciones triviales, obtenemos la solucin del problema

planteado:
a1
y = .
x
Solucin. Utilizando las notaciones del ejemplo anterior,

segn las condiciones de partida tenemos
i
Xt+
Vi
mwfirm
,
P
1JI
o bien
a
1
y
1.
+
(xy' - y)' (y ~ zyft\2
)
Resolviendo la ltima ecuacin respecto a y, y hacienr
do y = p, hallamos
y = xp s v + r -

Diferenciemos ambos miembros de la ecuacin (1), Teniendo

en cuenta que dy = p dx, obtenemos la ecuacin diferencial
x i
dp = 0,
de la cual sigue que p = C, as como x =F
Sustituyendo los valores de p y x en (1), resulta
i
v/l+P
Cx Vl + C*
Omitiendo el caso trivial y = Cx y/1 + C2, la solucin del

problema planteado es
x2 + y2 = 1.
I Solucin. De la ecuacin de
la normal
Y = y (X - x)
y
X
se obtiene que \OP\ = ?/H,

y
\OQ\ = x + yy' (fg. 23). De
acuerdo con las condiciones
de partida,
\PQ\ = V[OP\2 + \OQ\2 = 2,
por tanto,
x\2
y + -y J/ + ( + yy'f =4Haciendo en la ltima ecuacin y' p y resolvindola
respecto a y, hallamos
x
2
2/ =
.

P
V I +p2
Diferenciando la igualdad (1), obtenemos
( x
2
,,
dy v dx = d\ ;
V P
y / T f J
p
X dp
r
r
dx
T2p{\
+ p 2)
3/1
3/2
dp,
o bien
(p + ^
dx = ^
=F 2p{\ + p2)
3/2)
dp.
La ltima ecuacin es lineal respecto a x y tiene la solucin

general
Cp
p
As pues, la solucin general en forma paramtrica est

dada por las frmulas (1) y (2). Tomando en (1) x = y 0,
obtenemos p = oo. Entonces de (2) se deduce que C = 0. De
este modo, la curva de ecuaciones paramtricas
P
(p2 + 1 ? ! 1 '
2 / +1
(p2 +1) 3 ' 2
(P > 0),
(3)
satisface las condiciones de partida. Es evidente que si en (3)

cambiamos de lugar xey obtenemos otra curva de ecuaciones
2p2 +1
(p2 + 1 f i 1 '
p
(p2 -f 1)3/2
(P> 0),
(4)
la cual tambin es solucin del problema planteado, pues

desde el punto de vista geomtrico las variables x e y son
equivalentes.
Es evidente que si en (4) cambiamos el parmetro p
1
por p
- {p > 0), obtenemos la misma curva, pero con otra
parametrizacin;
p{ 2 + p1)
( ^ + 1)3/2'
in
ii
(p 2 +1) 3 ' 2
ip> 0).
t. I .
Solucin* Segn las condiciones de partida \KA\-\LB\ = a2

(a = const) (fig.24). Sea \AO\ = \OB\ b. Entonces, sustituyendo en la ecuacin de la tangente
- C^Jfcytetojioii n o 1 1 ^ s i i | s a a
las coordenadas X u Y por las coordenadas del punto

A(-b, 0), obtenemos
\KA\ =
| by' ~ y + xy' \
V i + y'2
Anlogamente, hallamos
-by'
\LB\ =
- y + xy'\
V i + y'z
De este modo, tenemos
| by - y + xy'\ | - by' -y
+ xy' \ = az( 1
de donde
+y'2),
(xy - y)2 - by'2 - a2{\ + y'1).

Denotando b2a2 m, a2 = n
y resolviendo la ltima ecuacin
respecto a y, podemos escribir
y = xy' \Jmy'2 + n.
MJF-
k /
(1)
Haciendo en (1) y' = p y diferenciando, obtendremos

mp
ymp2
+ n
Fig.24
dp = 0,
de donde
mp
x = =\Jmp2 + n
p C
De este modo, excluyendo la solucin trivial p = C, obtenemos la solucin buscada en forma paramtrica
x ^
y -
mp
sj mp2 + n
n
\Jrnp2 + n
Eliminando el parmetro p, finalmente obtenemos
nx 2 + rny2 = mn.
Es evidente que, en dependencia de los signos
de m y n, estas curvas pueden ser elipses o hiprbolas.
__
^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^
i n ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^
ir " ii i
8. Existencia y unicidad
de las soluciones
8,1, Existencia y unicidad de la solucin
del problema de Cauchy. Teoremas
de Picard, de Peano y de Osgood
Teorema (de Picard). Dado el problema de Cauchy
dy
= f(x, y),
y(x0) = yo,
(l)
si la funcin f es continua en el rectngulo R = {(#, y) I&2: \X XQ\ ^

\y ~ /ol &} y satisface en este rectngulo la condicin de Lipschitz
respecto a la variable y, es decir,
V (x E [-a + xQ, a + 0])/ V {yu y2 [ - 6 + y0/ b + j/0l)
3 L > 0: \f(x, yi) - f(x, y2)\ ^ L\yx - y2\ (L = const),
entonces en el segmento x0 d^x
b
^ xq + d, donde d = min | a,
M = max \f(x, y)\, existe una nica solucin del problema (1), a la
cual convergen uniformemente (cuando n * oo) las aproximaciones yn
determinadas por las frmulas
X
y{x0) = y0,
j/+i(x) = y0 + / f(t, yn(t)) dt,
n Z0.
(3)
Teorema (de Peano). Si en el problema de Cauchy (1) la funcin / es

continua en II, entonces en el segmento sealado existe al menos una
solucin y = <p(x) del problema (1).
Teorema (de Osgood). Si:

1) la funcin LO uj{t) es continua para t ^ 0, w(0) = 0, y para
t > 0, w(t) > 0;
2? dt
2) f
= +oo;
o (0
3) I f(x, yi) - f(x, y2)\ (\yi - y21) en R,
entonces en el rectngulo R existe a lo sumo una solucin del problema (1).
8.2. Existencia y unicidad de la solucin

del problema de Cauchy para una
ecuacin no resuelta respecto
a la derivada
Teorema. Si en un entorno cerrado del punto (.x0/ yo, y'0) la funcin
F = F(x, y, y') satisface las siguientes condiciones:
1) F es continua respecto a sus argumentos x, y, y';
dF
2) la derivada parcial
existe y es diferente de cero;
dF
3) la derivada parcial existe y est acotada en valor absoluto:
Oy
8F
dy
entonces en el segmento
suficientemente pequeo,
ecuacin F(x, y, y') = 0
y tal que y'(xo) = y'0,
F(x o, y0, y) = 0.
^N
(N = const);
[cco e,Xo + \> donde > 0 es un nmero

existe una solucin nica y = y(x) de la
que satisface la condicin inicial y(x0) = yo,
donde y'0 es una raz real de la ecuacin
-I ^'P11"
'
11 I
I1
8-3. Prolongacin de la solucin

del problema de Cauchy
Frecuentemente, la solucin del problema de Cauchy existe
no slo en el segmento indicado en los teoremas de Picard y
Peano, sino tambin en un segmento mayor.
Si las condiciones del teorema de Picard se cumplen
en una regin cerrada, entonces la solucin del problema (1)
se puede prolongar en la frontera de dicha regin.
Si la funcin / es continua en la franja 11= {(#,
a<x<p,oo<y<+oof
y satisface la desigualdad
\f{x,V)\<p{x)\y\+1>{x),
(4)
donde <p y ij) son funciones continuas, entonces toda solucin

del problema (1) puede ser prolongada en todo el intervalo
Una informacin ms detallada acerca de las dimensiones del intervalo de existencia de la solucin del problema
de Cauchy se da en la siguiente afirmacin (lema de Bihari).
Lema {de Bihari). Si se cumple Ja desigualdad

X
y(x) < C + / v{t)g{y{t)) di,
xo^xâ,
(5)
donde C = const > 0, las funciones y = y{x), v ==

son continuas
y no negativas, la funcin g = g(y) es continua, no negativa y no
decreciente y, adems, g(y) > 0 para y > 0, entonces
y(x)^G -i1 G(C)+ / v(t)dt

aro
donde
G(u)
fu dt
J Wr
t
U0 > 0,
(7)
X
para aquellos x G [XQ,Q) para los cuales la funcin G(C) + / v(t) dt

o
pertenece al dominio de la funcin G .
8.4. Existencia y unicidad de la solucin

del problema vectorial de Cauchy
Supongamos ahora que y y f del problema (1) son vectores,
es decir, y = (ylt y2,..., yn), f = (fu f2, , f). Entonces el
problema (1) se escribe como sigue:
y[ = fi(xryi,ij2,...
y'i =
Mx>
,yn),
yi> 2/2/ / yn),

3
y'n - fn{x,y\,yi,--2/1 (o) = 2/10/
2/2(o) 2/20/
,yn),
/
yn(xo) = y0-
Si se cumplen las condiciones expuestas n el p. 8.1, modificadas apropiadamente, el problema (8) posee una solucin
nica. En el caso considerado, por continuidad de la funcin
vectorial / se entiende la continuidad de sus componentes
f\, h, , fn> y la condicin de Lipschitz se extiende a cada
una de las funciones /, para todas las variables y^. Los
valores absolutos \y\, |/| se sustituyen por las longitudes de
los vectores correspondientes.
El siguiente problema se reduce al problema (8). Hallar
una funcin y = y(x) (y el entorno del punto o) que satisfaga
la ecuacin
y{n) = f(x,y,y'
y ^ )
(9)
y las condiciones iniciales

(o) = yo,
2/W = y
(1Q)
2/(-Vo) = r t 1 ] .
Si la funcin / y sus derivadas parciales de primer
orden respecto a y,y',...,
t/" -1 * son continuas en cierta regin D que contiene el punto (x 0 , 2/0/ y'o, / /o""^) / entonc
el problema (9)-(10) tiene una solucin nica en un entorno
suficientemente pequeo de Xq contenido totalmente en D.
Si hacemos y = yu y' = y2, ..., 2/("-1> = 2ln, en lugar de
i i a i m i
lulxfeO-
(9)-(10) obtendremos el sistema

r
Vi - fe
i
Vi - y3
(i)
i
Vn-\ y/
y'n = f{v,yi,yi,--
,Vn)
con Jas condiciones iniciales

?/i o) = ya
fe(o) - yo
i
>
{"-D
yn (o) = yo
-W. i
M Solucin. Utilicemos las frmulas (3), p. 8.1.

a) En este caso x 0 = 0, yo = 0, yo() z=y0 Qf
yl{i))dt,
yn+i{x)
n Zq.

Tomando en esta frmula n = 0, obtenemos la primera

aproximacin
*
yl(t)) dt
yi(x)
tdt
x
2
Haciendo 71. -- I en (!), hallamos

x
y2(x) = f (i - y(t)) dt =
o
x
o
b) Puesto que y{0) = 1, entonces yo{t) = 1, x() 0,
luego
X
1/+I() = 1 + J
di.
0
Tomando en esta frmula n = 0, obtenemos
yl{x) = l + J (1 + e - ) dt = \ + 2x.
1 1
o
Para n = 1, hallamos
X
y2(x) = 1 + J(l + 2t + e ) dt =
21
^ + + a:2 + ^
4 Solucin, a) El sistema de ecuaciones integrales equivalente

al sistema de ecuaciones diferenciales con las condiciones
iniciales dadas tiene la forma
X
p() = l + J(2t + z(t))dt,
z(x) = / y() df.
1
Las aproximaciones sucesivas se obtienen a partir de las
frmulas de recurrencia siguientes
X
yn(x)
= 1 + / (21 + Zn(t)) dt,

1
donde z${t) = 0, tfo() = 1, ft G Zq. Estas frmulas se deducen
de la frmula (3)/ p. 8.1, considerando y y / como vectores
de coordenadas (y, z) y (2f + z{i), j/(f)), respectivamente.
Tomando n = 0 y n = 1 en (1), obtenemos sucesivamente
X
yi(x)
= 1+
(21 + z0()) dt = x\
X
tifa) = / yo{) dt = s ~ i;
I
/
{21 + i(Q) dt = - - X +
2>
2
^ -
2 ,1 1 / 3
/ r di -1).
i
b) Anlogamente,
t
xn+l{t) = l+
yn(T)dT,
Jto+l(i) = 2 + J
X2n(T)dT.
O
Tomando aqu n = 0 y n = l , hallamos sucesivamente
Xi(t)
=1+J
y 0 (r)
dr = l + J 2 dr = 1 +
o
yi(t) = 2 + J xl{T) dr =2 + J dr = 2
o
J yx(T) dr =
t
X2(t)
= 1+
+ J(2 + T)dT
f2
l +
2t+,
t
y2(t)
= 2+ J
t
= 2 + y ( 1 4- 2 r ) 2 dr
x\{T)dT
= 2 + t + 2t2 +
-t3.
3
c) De forma anloga al p. 8.4, reducimos la ecuacin
de segundo orden examinada a dos ecuaciones de primer
orden, haciendo y = y e y' = z. Obtenemos
z = 2 y - z2,
y' =
2/(0) =
1,
2(0) =
Utilizando las frmulas de recurrencia

X
Zn+1(3)
= J(2yn(t)
- Z2n(t))
dt,
o
x
yn+i(x) = 1 + J Zn{t) dt,

o
n 6 1Q,
0.
para z$(l) = O e ya() = 1, hallamos

X
2yo(t) - zl{t)) dt = 2x,
Z\ (x)
3/i(s) = 14-/
z<t) dt =
o
X
z2(x)
2 - At1) dt = 2x
2yi(t) - *?()) di
o
4
3
x3,
9i(a) = l + /
<tt = 1 + / 2 ci = 1 -f .
o
Solucin, a) Utilicemos el teorema de existencia expuesto

en el p.8.1. En el caso dado tenemos
0,
f(x, y) = x +
La funcin / es continua en todo rectngulo
R={(x,y)R2:
\x\ia, \y\ 4 *>}
'm
y satisface en el mismo la condicin de Lipschitz, pues ln

derivada
df
, 2
t - = 3 y
dy
est acotada por el nmero 3b2. Por consiguiente, en el
segmento [~d,d], donde
d = minf a, j,
V
M max I f(x, y)\ a -]- fr3,
M j
(x,y)eR
existe una solucin nica del problema dado. Hallemos el

nmero
d = minf a,
-r ].
a +
J
Evidentemente, si la solucin existe y es nica en algn segmento I , entonces tambin existe en todo segmento menor
contenido en I . Por tanto, trataremos de hallar, naturalmente, un segmento I lo ms grande posible, es decir, el
b
max min I a,
. Puesto que la funcin ip(a) = a crece
)
V a+
b
para a ^ 0, mientras que la funcin g() ~
decrece,
(
b \
entonces el max min a,
-z ) se alcanza para t(>(a) = g(a),
\ a + b5)
es decir, para
a + lr
Derivando el segundo miembro de (1) respecto a b, hallamos
a
3
que el mximo de a se alcanza para b = - , y su valor se
calcula sin dificultad haciendo a 2b3 en (1). Por tanto,
De esta manera, se puede garantizar que en el segmento -0,66 ^ x ^ 0,66 la solucin del problema dado existe
y es nica.
.wsasmmmmm
No obstante, utilizando el lema de Bihari (v. p. 8.3) se

puede indicar un segmento mayor donde existe la solucin.
Efectivamente, en nuestro caso tenemos
X
y(x) = f ( t + y3(t)) dt = j
+ y\t) dt

X
ll/(a)l < y + j l2/(*)l3 dt,

o
0 x ^ a,
a
es decir, C = , v(x) = 1, g{y) = y , Por tanto,
o
G(u)
o
dt
1/1
2 \ul
u2
u ^ o > 0/
1
Un
G () =
X
o
'
Por consiguiente,
X
G" 1 G(C) + j v(t) d t ) =
11/(1)1
>/l - 2C2x
para
a; e
2C 2
1
,
De la ecuacin a = hallamos que max a = v 2 ~ 1,15
zo
j
mmmmmm
Sustituyendo ahora en la ecuacin inicial x por -x
( i > 0) y siguiendo los mismos pasos, obtenemos la desigualdad
la cual muestra que la solucin del problema dado existe

tambin para
-VI
^ x ^ 0. As pues, la existencia y
unicidad de la solucin del problema considerado se puede
garantizar en el segmento -1,15 ^ x ^ 1,15.
b) Para resolver este problema, apliquemos el teorema
de Picard. En el caso considerado tenemos XQ = </0 = I,
f{x,y) = 2y2 - x. Puesto que la funcin / es continua en
todo rectngulo
R = {(x, y) e M2: [x - 1| < a, \y -
&}
y su derivada parcial respecto a y est acotada en R

d
/ 4 5 4 4
df
dy
entonces existe una solucin nica en el segmento

b
- 4 ^ d / 6 #
M
donde
M ~ max |2y2 - x\ ^ 2(1 + bf + 1 + a.
(x,y)Ji
Al igual que en el caso anterior, los valores de los parmetros a y b se hallan a partir de las condiciones
a
d /

a+ 1
db \ 2(1 + ?>)2 + a + 1
= 0.
(2)
Por consiguiente,
a =
...
4(1 + 6)'
2b2 3
4(1 + b)'
De la ltima igualdad se tiene que b > \/3/2 > 1,2, luego

1
a <
= 0,1 L
4(1 +1,2)
No obstante, la estimacin para d se puede mejorar
considerando que a < 1. Entonces M = 2(1 + 6)2 - 1 + a,
y de las igualdades anlogas a (2), hallamos
1
a =
4(1 + by
26i2 1 = ;
77 < ,
4(1 + 6)
4
o bien
Por consiguiente,
1
a = >
4(1 + b)
4(1 + y/5/8)
a* 0,13.
De este modo, la solucin del problema existe y es nica al

menos en el segmento 0,87 ^ x < 1,13.
Utilizando el lema de Bihari se puede sealar un segmento mayor donde se cumplen las condiciones de existencia
y unicidad de la solucin. Efectivamente, representando el
problema dado en la forma
X
y(x)
i
obtenemos la siguiente estimacin para su solucin
X
|tr()| < C + 2 Iy(t)\2dt,

1
2 i<:x
C - max 3 - x
de la cual, segn el lema citado, se deduce la desigualdad

l2/(x)| ^C?- 1 (G(C) + 2(x - l ) ) ,
(3)
donde
f dt
1 1
G(u) = / 77 =
J t
u0
u
,
(u ^ o > 0),
fl
G-1()=
1
UQ
De este modo, a partir de (3) se obtiene la estimacin

C
1 - 2C(x - 1)'
de la cual se infiere que la solucin del problema considerado
1
existe en el segmento l ^ z ^ + 1.EI valor de X definido
1
por X + 1, se halla de la ecuacin
r
2C
1
.
21
= max [ 3 - z 2 | .
A
_ 1
(4)
A partir de (4) resulta que X = 1,5, es decir, la existencia

y unicidad de la solucin est garantizada en el segmento
1 ^ x ^ 1,5. Ahora analicemos la posibilidad de prolongar
la solucin a la izquierda del punto x = \. Con este objetivo,
hagamos x = 1 - t (t ^ 0) y utilicemos una vez ms el lema
de Bihari. Tras una serie de clculos anlogos a los anteriores,
llegamos a la estimacin
MOI <
donde
t2
C = max
1 + t 2
0
De este modo, obtenemos la ecuacin
,
2,
= max |2 + 2 - |,
T
< 1 < T
de la cual se tiene que 0,33 < T < 0,41. As pues, podemos garantizar la existencia y unicidad de la solucin del
problema b) en el segmento 0,67 ^ a? ^ 1,5.
c) Para resolver este problema, apliquemos el teorema
de Picard, cuyas condiciones se cumplen en el rectngulo R,
y despus hallemos
d = min [ a,
o + l + e6
A partir de las ecuaciones

b
a
a + l + eb'
U H l r m r ^ ^
d&Vo + l + e J
2
obtenemos a =
a =
de donde hallamos que
a ^ 0,2. Por consiguiente, en el segmento 0,8 ^ t ^ 1,2 la
solucin existe y es nica.
Utilicemos ahora el lema de Bihari. A partir de la
ecuacin integral
e~b,
t
x{s)
x(t) = l (it2
ds,
t>1
del problema dado, se deduce la estimacin
t
n o. f J*(*)\
i
TM
1
1
C - max t2 - 1
2
1 <t<T
~ 1)
Puesto que
u
G(ti)
ds
e - " 0 - e~"
u> uo > 0,
entonces
G~\y)
l n ( -0
G(C) = e~" - e~c
v)>
(C > o),
Aplicando el lomo, llegamos a la estimacin

|z()| ^ - ln (e~"u -
+ e~c - t + l ) =
= - ln {e~c - t + 1),
de donde 1 ^ t < e~c + 1 . De este modo, el mayor segmento
posible donde la solucin existe a la derecha del punto t ~ 1
se determina a partir de la ecuacin
T2 - 1 = - 2 ln (T - 1)
(1 < T < 2),
de donde resulta que T > 1,5.
Para aclarar si es posible prolongar la solucin a la
izquierda del punto t = 1, hacemos t = 1 - T (0 ^ r ^ T(I) y
volvemos a aplicar el lema de Bihari. Obtenemos:
\X(T)\
^ - L N ( E -
- R ) ,
donde
C = max
r2
T
~ 2 ~
El valor mximo posible de r 0 se halla de la ecuacin

T0 = e~c
C - - ln r 0
(0 <
T0 <
1).
Dado que
c
rf
2'
entonces
y - r 0 = ln r 0 ,
de donde resulta
r0 > 0,6.
As pues, concluimos que la solucin existe y es nica
en el segmento 0,4 ^ x ^ 1,5.
d) Para resolver este problema, apliquemos el teorema

de Picard al sistema de ecuaciones diferenciales. En el caso
dado o XQ = 1 e yo = 2. Las funciones f$, x, y) y
y fi{tfy)
=
son continuas en la regin
S}Ût,x,y)e78?:
|i| < a, \/(x - l)2 + (y - 2f ^ b
y en ella sus derivadas parciales estn acotadas

/l
fl/l
ox
oy
df2
df2
dx
2Xf
dy
= 0.
Por consiguiente, en el segmento -h ^ t ^ h, donde
h = min â,
max y j f +
M -
existe una solucin nica del problema analizado.

Puesto que
M = max ^/x^+yi
^ V0- + &)4 + (2 + &)4 ^ V2{2 + b f ,
entonces a partir de las condiciones

a
b
- A
M ^ V2{2 + bf'
d f
b
db V (2 + 6)2 -
hallamos que
b- 2
M(2)
>/34 + 44
a ^ =
. > 0,1.
Por consiguiente,
existe
y es nica. en el segmento 0,1 ^ ^ 0,1 la solucin
Si aplicamos el lema de Bihari obtendremos el segmen1
1
to - - ^ t ^ , Efectivamente, de las ecuaciones integrales
J
J
del problema analizado resulta que
(o <
i+y
iî2
\y(t)U2 + J \x{s)\2ds,
o
7" 787"
i
+ \y(t)\ < 3 + J ( x ( s ) | 2 + |/(5)|2) ds <

o
i
s 3 +
J{\x(s)\ + \y(s)$2 d
o
o bien
u 2 (s) da,
o
donde
u = \x\ + \y\.
Segn el lema de Bihari, tenemos
f ds
1
= J/ T
=
V0
s
vn
G-\t)
1
V
'
1 - v0 t
u < G - 1 (G(3) + )
3
1-3'
luego 0 ^ t < - . D e forma anloga determinamos el intervalo
a la izquierda del punto t 0 en el cual se puede prolongar

la solucin: < t < 0.
3
S'aEiWail
Solucin, De acuerdo con la frmula (3), p.8.1, tenemos

yo = 0,
X
01 (fc)
J { t - yl) dt
o
x
y2(x) = I
2'
r \
47
[t~-)dt
o
z
20'
lfa(*)= / I * " ( T T ^
2
20
o
2
X5
X8
X11
2
20
160 4400
Estimemos el error de la aproximacin obtenida. Es fcil
establecer que la solucin del problema dado existe y es
1
1
nica en el segmento -3-= ^ x ^
por esa razn, las
y4
+.1>
aproximaciones sucesivas
X
Vn+l(a) = yo + f/ m
dt
(1)
convergen uniformemente en este segmento a la solucin de

la ecuacin integral
X
= ! + / /n( 'i , 9(1 dt.
(2)
Restando miembro a miembro de (1) la igualdad (2) para

X ^ XO y estimando las diferencias correspondientes para
MMM
mmmmmm
n ZQ,
obtenemos
Iy(x) -y0\^
m
J \f(t,y(t))\ di = J \m\ dt,

X(
Xq
= \f(t,y(t))\,
X
Iy(x) - yx(x)\ ^ J | f(t, y(t)) - f(t, y0)\ dt ^

XQ
X-
dx i J
J
Xo
ip(t) dt = L J (x ~ u)ip(u) du,
X0
xo
X
\y{x) - ,n(a:)| ^ J | f(t, y{t)) - f(t, yn^(t))\ dt <
Ln f
I (x - u)nip(u) du,
(3)
ni J
Xo
donde L es la constante de Lipschitz para la funcin f
respecto a la variable y en el rectngulo
R={(x,y)
K2:
En el problema dado
-ol
^ a, \y-yo\
b}.
L ^ max \2y(x)\ = 2||y||,

(x,y)R
Tp(u)= Ju-y 2 (w)| ^ M + IMf,

n = 3,
x0 =
por eso, a partir de (3) obtenemos la estimacin

Wy-ytW^llM3
f(x-u?{u
+ \\y\\2) du
0,5
^ 3 112/11 I(0,5-w)3(tt-|-||?/|j2) du =
(0/i + lly||2)-
wm
(4)
Nos queda por estimar ||/

j || en el segmento
#^0,5,
r 1 1~ r
el cual est contenido en el segmento
L v4 Vi^
Aplicando el lema de Bihari, determinamos que
C
\y\ ^
1 -Cx
(v. ej\ 182), donde C =
x2
max = 0,125,
2
0,125
^ 0,134, Teniendo en cuenta la
l u e g
I ' " < T - 0,125*0,5
estimacin (4), finalmente obtenemos
-5
\\y - Itell ^ 0,6 10
< Solucin*
a) La funcin f(xy y) = 2xy + y es continua

0/ = 2(x + y)
en todo el plano xOy y su derivada parcial
dy
est acotada en toda regin finita D de este plano. Por

consiguiente, segn el teorema de Picard, por todo punto
(x0, yo) D pasa una curva integral nica de la ecuacin a).
b) La funcin f(x, y) 2 + tyy 2x es continua
df
\
2/3
1
V(, y) E R , pero su derivada parcial -(y 2x) 1
dy
3
est acotada slo si y ^ 2x. Por consiguiente, segn el
GS
teorema de Picard, por todos los puntos (#0,j/o) ^
que 2/0 ^ 2XQ pasa una nica curva integral de la ecuacin b).
c) Utilicemos el teorema del v.
p. 8,2. La funcin
F(x, y, y') - (x - 2)y' - y/y x satisface las condiciones
siguientes: 1) F es continua para y ^ 0; 2) la derivada
UUVJLU.1A U X U X U X LUJLMJ M ' MJ ^ U ' '
"l'l
Af I 1 li 1l iI lf "
" X O X I * C *<
OXC
<
-<OxOXO*TC
+ * v* - i - - i linlili -
JjOKC XTC^TC*
SjuxOxOxC^-jTri'+ji. J ; "
5 XKOXOtC "t i + S-fci l l + i r
< j"
0I>'
parcial x - 2 -fi para x -fc 2; 3) la derivada parcial
d F
1
,
^
Vy~x

esta acotada para y ^ e > 0; 4) y
dy
2^y
x-2
1
es la nica raz real de la ecuacin F(x, y, y ) = . l'or
consiguiente, por todo punto (XQ, yo) del plano xOy, donde
XQ
2, yo ^ > 0, pasa una nica curva integral de la
ecuacin c).
ir
d) Es evidente que para y ^ 4- kir, k 6 Z , el primer
miembro de la ecuacin es continuo y la derivada parcial

respecto a y est acotada. Por consiguiente, segn el teorema
de Picard, por todo punto del plano xOy, salvo las rechn
7T
y = + kn, pasa una curva integral nica de la ecuacin
analizada.
Nota. Si la funcin f que figura en el problema de Cauchy es tal que su

df
derivada parcial est acotada en el rectngulo R, entonces la funcin
dy
automticamente satisface la condicin de Lipschitz.
Solucin. Para todos los valores no negativos de a la

funcin f(x,y) ~ |j/|a es continua, luego la ecuacin tiene
^f
solucin. Si y
0, la derivada parcial = a.\y\a~x sgn y
dy
existe y est acotada en cada regin finita del plano xOy.
Consiguientemente, aplicando el teorema de Picard vemos
que si y ^ 0, entonces para todo valor de a existe una
nica curva integral que pasa por un punto dado. Si y = 0,
pero a ^ 1, entonces la funcin / satisface la condicin de
Lipschitz
M ^ i r M ^ N
(aqu y2 = 0).
m m m
Por tanto, del teorema de Picard se deduce que la unicidad

de la solucin tambin se garantiza en este caso. Queda por
comprobar el caso cuando 0 < a < l e j / = 0.
Sea M{xo, 0) un punto cualquiera en el eje Ox. Es
evidente que la curva integral y ~ 0 pasa por este punto. Sin
embargo, por ese punto tambin pasa la curva
l/l1""
1a
sgn y - x - x0,
la cual satisface la ecuacin analizada Por tanto, para

0 < a < 1 la unicidad de las soluciones de la ecuacin
dada se infringe en los puntos (a?, 0) 6 R ,
rj
i mi*"
-4 Solucin. Segn la condicin sealada, si la funcin continua

/
0, entonces la solucin de la ecuacin existe y es
nica. Si f(y) = 0 para cierto y = C const, entonces la
cuestin de la unicidad de la solucin se resuelve investigando
dy Si sta
la convergencia de la integral impropia J? .
yo /u^
diverge, entonces y = C es una solucin particular. En
el caso contrario, por todo punto de la curva y C pasan
otras curvas integrales.
En el caso a), tenemos C 1 y C = 0. La funcin
f(y) (y - 1 ) v T e s continua para y ^ 0. En virtud de que
las integrales impropias
4HK H- T * J i
f YrtY I
+K H!y.I
S + K +rt+rt^W
r . ^ ^ - < > ::
T R T Y
"I
yo
(!/ -
^7-7=
1 W
(Vo > 0 ;
u
dy
(0<y0<l)
/ (y - D V j F
yo
divergen, por todo punto del semiplano y ^ 0 pasa una nica
curva integral de la ecuacin diferencial dada.
En el caso b), tenemos que C = 1 y la integral
impropia
1
yo
dy
arccos y
(-1 <
y0 < 1)
converge, pues
ICOS yV
arccos
= ( ~ 7 f = )
\\y/\
y J \- V
y''
cuando
y > 1 0.
Por consiguiente, por todo punto (x, y), donde - 1 ^ y < 1,

pasa una nica curva integral, mientras que por todo punto de
la recta y = 1 pasa un nmero arbitrario de curvas integrales.
En el caso c), C = 0 y C ~ 1. Dado que la integral
impropia
0
f
-00
f dt
dy
yo
inyo
converge, y la integral impropia

1
f
yi>
dy
o
f dt
ln yo
diverge, entonces por todo punto del semiplano superior,

salvo la recta y ~ 0, pasa una nica curva integral.
Proponemos al lector ilustrar geomtricamente los
casos analizados.
IUKMHMNMM
<4 Solucin. Utilicemos el material terico del p. 8.4. En el

caso a) tenemos
f(x, y, y) = tg y + tyx.
La funcin / y sus derivadas parciales
Bf
dy
ir :
cos 2t/
a/
n0
~
dy' -
7T
son continuas para y i=- -\rkir, k e Z.Por consiguiente, en un
entorno suficientemente
pequeo de cada punto (XQ, Vor 3/)/
7r
donde jf0 ^ + fcir, existe una nica curva integral que pasa
por ese punto.
b) La funcin
y + Vv
y sus derivadas parciales
df
dy
1
x+l
1
2y/y(x +1)'
df
= 0
dy'
son continuas en x ^ l e y > 0. Por consiguiente, por todo

punto (xo, yo, y'o), donde
/ 1 e yo >
pasa una nica
curva integral.
c) Dado que la funcin
1
/(z,y,y,y") = - ( / - vv'
y
........

IT =
dy
y2
_
df
vV")/
dy"
1
1
y
son continnas para y

0 e y'
x, entonces por todo punto
(o, 3/0/ 2//2/o)/ donde t/0 0 e
# o, pasa una nica curva
integral de la ecuacin
= y
~(/" - v V - )
d) En virtud de que las funciones
A(t,
2/) = y3 + ln ( + 1),
hit, x,y) = x
l/V^t

dh
dx
dh
_
0,
5/1
dy
v ~ i
df2
, 2
3y ,
'
3z sf{y - )2
son continuas para x

0, > - 1 , y
t, entonces por todo
punto (0, x0, yo), donde t0 > - 1 , 2/0 ^ 0/ o 0/ pasa una
solucin nica
?/()) Obsrvese que en el caso de un
sistema de ecuaciones de la forma
dx
-7 = I\,
dt
dy
-7- = h,
dt
etctera ,
la solucin es un vector de coordenadas

x(t),
y(t),
Hiriera
Solucin,
a) Dado que la funcin
f(x, y) = x + y2
y su derivada parcial
0/
2
T
dy- = v
son continuas en cualquier regin finita del plano xOy,
entonces, de acuerdo con el teorema de Picard, por todo
punto (a?0/ yo) pasa una nica curva integral de la ecuacin
yr x 4- y2. Es decir, los grficos de dos de sus soluciones no
pueden cortarse en ningn punto.
b) En virtud de la continuidad de la funcin
f(z, y) = x + y2
y de sus derivadas parciales
df
~ = 2y,
dy
df
rt
= 0,
dy
por todo punto (xq, yo, y) pasa una curva integral nica. Esto,
sin embargo, no excluye la posibilidad de que por cierto punto
{XQ, yo) pasen dos curvas integrales distintas cuyas tangentes
poseen pendientes diferentes, es decir, los grficos de dos
soluciones en el punto (xq, yo) pueden cortarse. Este hecho
se puede verificar directamente diferenciando dos veces la
ecuacin dada, teniendo en cuenta que y(xo) = yo* Tenemos:
X3
f
y{x) = + y0x
6
2
3
X^X
f
XQ
i
2/
+ yo ~ yoô + + (x - t)y () dt
Es evidente que toda curva y(x) pasa por el punto (zq, yo),
pero cada una tiene en ese punto su "propia" tangente de
pendiente y.
t A UJK U
A.
o
xt
C
...
>
C ^
I - ^ U
A O F L " .
J.J
} -
L ^C^DC
c^yjn
*J X J L
. J . V J
Zvjl^jC^
K J K J J L J
- .
Û . .
r i.
Solucin, a) Dos curvas integrales diferentes no pueden ser

tangentes en ningn punto ( x 0 / y 0 ) en virtud del teorema de
existencia y unicidad de la solucin (v. ej.l88a).
b) El hecho de que dos curvas integrales di fu rentes
sean tangentes en un punto [xq, yo, y$) significa que por dicho
punto pasan dos curvas integrales de la ecuacin y" x | y2,
Esto ltimo es imposible en virtud del teorema de existencia
y unicidad de la solucin (v. ej. 188 b).
c) A partir del teorema de unicidad de la solucin se
deduce que en un entorno de cada punto (ajg, yo, y'o, y') existe
una nica curva integral de la ecuacin y'" x + y2. Este
teorema tambin garantiza la existencia de una solucin nica
en un entorno del punto (xq, 92 <
2 2/oi) P r consiguiente, lo
grficos de dos soluciones que pasen por los puntos sealados
tienen una tangente comn.
Solucin. Sea n 1. Tenemos

y'(0) = (x + y2) |=() = /(O) = 1^2.
Por consiguiente, si ra 1, la ecuacin no tiene ninguna
solucin que cumpla las condiciones iniciales sealadas.
Sea n = 2. Dado que tanto la funcin
f{x, y, y') = x + y2
como sus derivadas parciales
df
df
son continuas en un entorno del punto (0,1,2), segn el

//
2
teorema de existencia (v. p. 8.4) el problema y = x + y ,
3/(0) ~ 1 , y\0) = 2 tiene una solucin nica en un entorno
suficientemente pequeo del punto (0,1,2),
Sea ahora n = 3. En virtud del teorema de unicidad
(v. p. 8.4) el problema y9" = x + y2, y(0) = 1, y'(0) = 2 e
ytf(0) es arbitrario, tiene una solucin nica en un entorno
del punto (0,1,2, /'(O)). Por consiguiente, en un entorno suficientemente pequeo del punto (0,1,2) se tiene un conjunto
uniparamtrico de soluciones del problema
ym ^x + y2,
(0) = 1,
/()-2.
Solucin. Sea n = 1, Entonces, en virtud de la continuidad
df ,
de las funciones / y f ] x el problema y = f(x, y),

= 2/0 tiene solucin nica en un entorno suficientemente
pequeo del punto (xq, yo). Adems, si t/(#o) tg a, es decir,
tg ol = f (xo, yo)/ entonces el problema tiene solucin nica.
Si tg a ^ f(xo, yo), entonces el problema no tiene solucin
ti
Sea n 2. Entonces el problema y
/ f o y)>
2/0/ 2/'(#o) t g e n vista de la continuidad de
o)
df
df
dy dy1
entorno suficientemente pequeo del punto (xq, yo, tg a).
Finalmente, si n ^ 3, entonces el problema
f{xry), y(x0) ~ y0, y\x0) - tg, tiene un conjunto infinito

de soluciones, ya que el problema y^ = f(xfy)j y(x$) = yaIJ .
y'(xo) = tg a, y"(x0) vZ
* . v, y{nl\xo) = y{rl) tiene solucin nica en un entorno suficientemente pequeo del punto
las funciones /, , - = 0, tiene solucin nica en un
(^0/ Z/(i/ tg y')',..., y " 1 ' ) . En otras palabras, en virtud de la

e l problema
arbitrariedad de los nmeros j/Q, y'',...,
j/n> =
j/(0) = y0/ y'{x0) = t g a (n ^ 3) tiene un
conjunto (n 2)-paramtrico de soluciones.
La ltima conclusin se puede hacer y respecto al
ejemplo anterior para n > 3.
4 Solucin. En el punto (0,0) tenemos 3/1 (0) = 3/2(0), v/(0)

y'iiO), y"{0) = y'{0), y'i(0) =
0), y v (0) - 0, 3v(0) = 24,
v
es decir, y| {0) ^ 3/2''(0). Observamos que n no puede ser
igual a 1, dado que por el punto (0,0) pasan dos soluciones
diferentes, mientras que el teorema de unicidad (v. p. 8.4)
afirma que por todo punto del plano xOy pasa slo una
solucin. Tambin m ^ 2, pues en caso contrario, segn el
teorema sealado, por el punto (0, y{0), y'(0)) pasara slo una
curva integral. Por la misma causa
Sea n 5. Entonces el problema yv f(x, y),
3/(0) = 0, y'(0) = 1, y"(0) = y"\0) - yIV(0) - 0, puede tener
la solucin 3/1 = x, y el problema yw = f{x, y), y(0) 0,
y'(0) = 1, y"(0) = y"'(0) = 0, y lv (0) = 24, la solucin
3/2 = x + xi. La explicacin del resultado obtenido consLste en
que en el espacio de las variables (a?, y, y', y" y'", ylv) las curvas y\ e 3/2 no coinciden en ningn punto, es decir, pueden ser
soluciones de la misma ecuacin yv = f(x, y) (ntese que aqu
df
df
df
df
df
las fundones /,
, ,
^
son contmuas).
Las curvas sealadas tampoco coinciden en ningn punto para
el espacio de variables (z, y, y', y", y'", ylv, yv, . . . ) ; por tanto,
para n > 5 tambin pueden ser soluciones de jr^ j(x, y).

Los ejemplos triviales son: y ~ 0, y 0.
^ Solucin. Restando miembro a miembro la identidad y\ =

f ( x * te)) de la identidad y[ = f[x, y-[(x)) e introduciendo
la funcin u, donde u(x) yi(x) y2(x) {x ^ XQ), resulta
el problema
u(x) = / (x, y2{x) + u{x)) - f (x, y2(x)),

u(xQ) = 0,
Xq,

el cual tiene la solucin evidente u(x) = 0. Demostremos

que no existen otras soluciones. Apliquemos el mtodo de
reduccin al absurdo. Supongamos que existe cierto x > x$
para el cual u > 0. Entonces, en virtud de la continuidad
tales
de la funcin uf existen dos nmeros Si ^ 0 y e2 >
que u(x) > 0 para x$ ^ xq + \ < x ^ x0 + e 2 f y, adems,
disminuyendo S\ siempre se puede tener u(xq + j) = 0.
Integrando en (1), obtenemos
X
u(x)
(f(t, yi(t) + (i)) - f(t, y2(t))) dt,
x g ixo+e-[/x0
+ 2l
Por cuanto u(t) ^ 0 para i 6 [x$ + \,x], entonces, como la

funcin /(f, y) no crece al crecer yy tiene lugar la desigualdad
f(t,y2(t) + u(t))-f(t,y2(t))^0.
(3)
Tomando en consideracin (3), a partir de (2) hallamos que

u(x) ^ 0 para x (a?o +^1/^0 + ^2]- De esta manera, llegamos
a una contradiccin de la cual se deduce que la funcin u
no puede ser positiva para ningn x > x0. Anlogamente
se establece que u no puede ser negativa. Por consiguiente,
u(x) = 0 para todas las x ^ Xq.
Cuntas "derivadas tienen las soluciones de, la,l

BKwrmnontflc-.orfi i
KiefciMKUfc, UXVntOPl!
Orjge"*
Ei::^:^' rllttl!!ff.:! i.itH
' -^WlwsvW
' *-v
I w M UVlSas
i
BBBMg&iV-'
Solucin. Apliquemos el teorema de diferenciabilidad de las
dy
soluciones de la ecuacin = f(x, y) en un entorno del
dx
punto (aip, yo). En este teorema se afirma que si la funcin /
tiene derivadas parciales continuas hasta de fc-simo orden
inclusive en un entorno del punto (xq, y^), entonces la solucin
de la ecuacin sealada, con la condicin inicial y(xQ) ;/M,
tiene derivadas continuas de (k + l)-simo orden inclusivo.
Esta misma afirmacin se cumple en caso de que f sea una
funcin vectorial.
a) Tenemos
f(x, y) = x + y
9f
dx
d2f
7/3
= -yy
dy
3
7
28
dy2
4/3
1/3
28 -2/3
d2f
*/
0,
3
dxdy
dy
27'
Vemos que la funcin f es dos veces diferenciable con
continuidad en cierto entorno del origen de coordenadas. Por
consiguiente, conforme al teorema citado anteriormente, en un
entorno del origen de coordenadas el problema y' ~ x -f y7^,
y(0) = 0 tiene una solucin y = y{x) tres veces diferenciable

con continuidad.
b) Por cuanto la funcin
f(x,y) = x\x\>y2
tiene derivadas parciales continuas
df
, ,
=2 ,
ax
df
-=
oy
-ly,
y no tiene derivada de segundo orden en un entorno del origen
df
dx
de coordenadas (debido a que la funcin = 2|a?| no es

diferenciable para x = 0), entonces la solucin y = y(x) del
problema y = x\x\ y , y{0) = 0 es dos veces diferenciable

con continuidad.
c) Como la funcin
f{x,y, y1) = \x3\ + y5/3,

tiene derivadas parciales continuas
df
5 2/3
y ! 7y
dy
3*
df _
dy1
en un entorno del origen de coordenadas, entonces, por el

teorema de existencia del p. 8.4, el problema y" = \x3\ + y 5 ' 3 ,
y(0) = 0 tiene una nica solucin continua y y{x) en ese
entorno. Sustituyendo y{x) en la ecuacin dada obtenemos la
identidad
yXx) = \xz\+y5t\x),
de la cual se deduce que la funcin ylf es continua. Diferenciando esta identidad, hallamos
ym{x) = 3x2 sgn z + \ym{x)y\x),
(1)
yw(x) = 44 y-V\x)y%)
5-y2i\x)y"{x),
Por cuanto el segundo miembro de la ecuacin (1) es continuo

en un entorno del origen de coordenadas y el segundo
miembro de la ecuacin (2) es discontinuo para y 0, se
puede garantizar la existencia de la derivada continua de
tercer orden de la solucin del problema analizado.
lxlsloncia y unici
MimMlMM
l i l i
d) En virtud d e que
IV
1/3
= v - ^
y =y
//
>
- g
2/3
',
concluimos que el problema y'" = y xtyx, y(0) = y'(0) =

/"(0) = 0 tiene una solucin y(x) cuatro veces diferenciable
con continuidad en un entorno del origen de coordenadas.
e) Las funciones f\(t,x,y) = t + y, h{t,x,y) = x+l2\l\
son continuas y tienen derivadas parciales continuas
dt
'
dfi
dx
, ,
'
df2
ax
dy
<^2
dt2
'
,.
''
'
9/2
dt
f f i
dt2
dy
dx2
dtdx
d2f2
dtdx
h
dy2
d2
= 0
'
d1h
dtdy
d2h
dxdy
d2h
dydt
dydx
'
dy2
dx2
en un entorno del punto (tg, xq, yo), donde to = xo = yo = 0.

Por esta razn, el sistema de ecuacin dado tiene una solucin
(x(t), y(t)) tres veces diferenciable con continuidad en ese
entorno,
f) En este caso, las funciones
h{t,x,y)
y2+Vti,
f2{t,x,y) =
son continuas en un entorno del punto
(0,0,0). Sin embargo, dado que la derivada
=
dx
lx-v
3
es discontinua en dicho punto, se puede garantizar solamente

la diferenciabilidad con continuidad de las soluciones x(t),
y{t) del sistema de ecuaciones dado.
Solucin,
a) Sea a < 0, Entonces y ^ 0, y la solucin
y (1 a)1/(1-fly/(1"a) (x > 0)
de la ecuacin dada no puede prolongarse a la izquierda. Sea
a > 1. Entonces la solucin
y = (a - 1
- x)W~a)
no se puede prolongar a la derecha del punto x = C debido

a que la recta x = C es asntota de esta solucin. Si a = 0,
entonces la ecuacin y* = 1, donde y ^ 0, tambin tiene
soluciones de la forma
y = x + C (x
-C)
que no pueden ser prolongadas. Para a = 1, todas las

soluciones de la ecuacin y' = \y\ estn dadas por las
frmulas y = \C\ex y y = |C|e~, Es evidente que cada una
de ellas se prolonga en el intervalo infinito -oo < x < -foo.
Finalmente, si 0 < a < 1, todas las soluciones tienen la forma
y = (1 - a)l!(l-a\x
- C)1/{1â\
(x ^ O,
(1 - a),/cl"fl>(C - x)1/{1-a\
(x < C), y = 0.
y
Es fcil ver que la primera solucin es una prolongacin de la
segunda. De esta manera, si 0 < a ^ 1, todas las soluciones
de la ecuacin analizada se pueden prolongar en todo el
eje Ox.
b) La funcin
/(*, y) =
x\a
{y + ex)
y su derivada parcial
=2 ay(y2 + ex)a
Lxistcncia y unic- J * -
son continuas en todo entorno del origen de coordenadas. Por

esta razn, conforme al teorema de existencia, por cada punto
de ese entorno pasa una sola curva integral. Sin embargo,
no para todo valor de a todas las curvas integrales tienen
como dominio todo el eje Ox. Para a > - , conforme a ln
estimacin
y'= (y2 + ex)a > (y2)a = \v\2a < * > o )

y al ejemplo anterior, llegamos a la conclusin de que ninguna
solucin de la ecuacin y' ~ (y 2 + e K ) es prolongable a la
derecha (las soluciones obligatoriamente tendrn asntotas
verticales).
1
Sea a ^ - y x ^ 0. Entonces
(y2 +
eX)a
^ {y2 + e*)1^2 ^ M + ex^2,
Por tanto, se cumple la frmula (4), p. 8.3, lo cual significa

que cada solucin de la ecuacin se puede prolongar en el
1
semiintervalo 0 ^ x < +oo. Si 0 ^ a ^ - , las soluciones
tambin se pueden prolongar a la izquierda de cero, ya que
para x ^ 0
y es aplicable la afirmacin del p. 8.3. Para x ^ 0 y a ^ 0,

tenemos la estimacin
/
Z\
(y + e )
211
^ e ,
de la cual, segn la afirmacin mencionada, se deduce que

todas las soluciones de la ecuacin pueden ser prolongadas
a la izquierda de cero tambin para a ^ 0. De esta manera,
1
tenemos que si a ^
entonces para la ecuacin dada cada
solucin que exista en un entorno del origen de coordenadas
se puede prolongar en el intervalo infinito tanto a la izquierda
como a la derecha de cero, es decir, la solucin puede sor
prolongada en todo el eje Ox.
rmmmmm
c) Evidentemente, para a ^ 1 no toda solucin puede

ser prolongada en todo el eje Ox ya que y ^ 0. Para a < 1
tenemos que
*
Iy\a~l + {{*W)2Y
- +00
cuando y > 0, lo cual implica que las curvas integrales se

aproximan al eje Ox formando un ngulo recto con ste
y no estn definidas para y = 0; para a = 1 el segundo
miembro de la ecuacin no est definido en el punto (x, 0).
Si a > 1, el segundo miembro de la ecuacin es continuo y,
por consiguiente, la ecuacin tiene solucin en un entorno de
cualquier punto del plano xOy.
Es evidente que cada solucin y{x) tal que
^ 1
es prolongable en todo el eje Ox. Por eso consideraremos
que existen tales valores de x para los cuales es justa la
3
desigualdad |j/(e)| > 1. Entonces, para 1 < a ^ - tenemos
la estimacin
= \y\2a/3 (\x\2a+\y\a/3~) < l/|2fl/3(b|2fl+l) M ( W * + l ) .

En virtud de la afirmacin del p, 8.3 y de la ltima desigualdad
3
concluimos que si 1 < a ^
entonces cada solucin de la
ecuacin puede prolongarse en todo el eje Ox.
Si a = - + e (e > 0), para \x\ > 1 tenemos la

estimacin
y* =
3
Por consiguiente, para a > - y
>
> 1 las soluciones de
la ecuacin dada crecen ms rpido que las soluciones de la

ecuacin y =
vista en el ejemplo a). Por tanto, no
pueden ser prolongadas.
d) Ya que para todo a y en todo el espacio de variables
{x, y, z) los segundos miembros del sistema de ecuaciones
dado y sus derivadas parciales son continuos respecto a
y y z, entonces en un entorno de cualquier punto de ese
espacio existe una solucin nica del sistema de ecuaciones
dado.
Sea a ^ 0. Entonces para y + z ) 2 sc cumple la

siguiente estimacin para la suma de los cuadrados de los
segundos miembros de las ecuaciones
(y2 + z2 11# y2 z2)''9
+
20
#
' ' 9
+ r 2 ^ 4 - a r - 4 a + r2 = r 2 ( l + 4 - " r - 4 "
2 ),
donde r2 = y2 + z2.
De la expresin anterior, para - 4 a - 2 ^ 0, es decir,
para a ^ - - , se obtiene que
|/| = ]/(r>
+ 2)-2a + y'(l + z')3a : ' ;
Respetando la afirmacin del p. 8.3 y considerando Ja esli1

macin obtenida, concluimos que para - ^ a ^ 0 todas
las soluciones del sistema pueden prolongarse en todo el
eje Ox.
Sea a > 0. Entonces, a partir de la primera ecuacin
sistema podemos obtener la estimacin
\y\ < bol +
dx
{y2 + z2 + 2 )a
< tabl +
1/dx = \yo\ + \x- x\,
Xo
donde (xq, yo) es un punto arbitrario. Como vemos, la solucin
y(x) es prolongable en todo el eje Ox. Basndonos en la ltima
estimacin, para a ^ - el segundo miembro de la segunda
ecuacin se estima del modo siguiente:
(1 + z2Y [ < |j,| (1 + z2Yn
< (|j,o| +
- 30|)()z| + n
de donde, por la afirmacin del p. 8.3, tenemos que si

1
0 < a ^ - , las soluciones del sistema se pueden prolongar
en todo el intervalo oo < x < +oo.
\
Sea a < - - . Entonces y' ^ \y\ Por consiguiente,
las soluciones de la ecuacin
(y2 + z2 + l)
y=
para a < - no se pueden prolongar, pues crecen ms rpido
que las soluciones de la ecuacin y = \y\' , las cuales tienen

asntotas (v, ej.a)),
1
Sea a >
Entonces, como ya vimos, todas las
soluciones y{x) pueden ser prolongadas en todo el eje Ox.
Tomemos la curva y = y{x) con la condicin inicial j/{0) = 0.
En virtud de que y* > 0, la funcin y = y(x) crece (o sea, es
positiva para x > 0); por tanto,
X
y(t) dt
+oo
(1)
o
cuando x +oo, Integrando la segunda ecuacin del sistema,
obtenemos
X
2
O (i+<e )
a =
dt
(z
X ^ 0).
Dado que
-f-oo
di
(i+er
converge, de aqu y de (1) se obtiene que x
X\ cuando
z * +oo (x\ < +oo), es decir, la recta x = x\ es asntota de
la solucin z = z(x).
Finalmente, partiendo de los resultados obtenidos,
, ,
1
llegamos a la conclusin de que slo para [a| ^ - todas las
soluciones
del sistema
pueden prolongarse en el intervalo
- 0 0 < X < +00.
, J
lixls(encm|m)|giiSiW'!
lifiiflSBlP
fel96., :Dadas las sigu'
Solucin. Tanto las funciones

/i(x, y) = x3 - y3,
f2(x, y)-xy
+ e
como sus derivadas parciales respectivas

dh
Dy
dh
2
V
'
dy
x e
son continuas; por eso, segn el teorema de existencia del

p. 8.1, por todo punto del plano xOy pasa una curva integral
suave (una curva para cada ecuacin). Demostremos que
todas las curvas pueden ser prolongadas en la semirrecta
[ao,+oc).
a) La recta y = x divide el plano xOy en dos partes.
En la parte izquierda todas las soluciones y(x) decrecen dado
que y'(x) < 0, mientras que en la parte derecha las soluciones
crecen en virtud de que y'{x) > 0. Adems, ninguna curva
integral puede salir del semiplano derecho debido a que, para
esto, tendra que cortar la recta y = x, en la cual y' = 0.
Por consiguiente, en el semiplano x > y ninguna curva tiene
asntotas, o sea, es prolongable en la semirrecta [XQ, +OO).
Cambiando en la ecuacin inicial x por x, obtenemos
la ecuacin
3 .
3
x +y ,
y
de donde, integrando, hallamos
dt
xo
Ha
yo
(x > x0,
dt
y^ y0/
x0 + y0> 0).
Dado que la integral de la derecha converge cuando y > H-oo,

+oo, donde x\ > XQ. Por tanto,
entonces x x\ cuando y
-1 S i J ! I-s ; r
-i ki A i - vA
?. !
mf
A j i - l :
i'
: < - :
".
f- ;
s -
S"..
i :i
,. ,
- *
:.;: . . , .
'
1. . t
" . l .
Wl
".VJL : . : . . . : . . . ' . :
ninguna solucin de la ecuacin y' = s 3 es prolongable

en la semirrecta (oo, Xq].
b) Por cuanto y1 = 0 para xy + e~y = 0, la curva
1
x =
divide el plano xOy en tres regiones, en cada
yeV
una de las cuales las soluciones bien crecen, bien decrecen.
Investiguemos este hecho de forma ms detallada.
Tomemos un punto cualquiera (x^yo) en la regin
determinada por las desigualdades xy + e~y <0, x < 0.
Como en esta regin yf < 0, entonces la ordenada de la curva
que pasa por el punto (XQ, y) decrece y alcanza el valor
mnimo en la curva xy 4- ey = 0 (x < 0). Al cruzar la curva
xy + e~y 0, la curva integral entra en la regin donde
y1 > 0. En ese caso la ordenada de la curva integral crece; sin
embargo, en virtud de la estimacin
\xy + e-y\^\x\y + l,
(y ^
y de la afirmacin del p. 8.3, deducimos que la curva integral

analizada no tiene asntotas, es decir, es prolongable a la
derecha para x > 0.
Tomemos ahora un punto arbitrario (xQ/y0) en la
regin donde xy + ey > 0. Dado que en esta regin y' > 0,
entonces la solucin y = y{x), y(x0) = y0 crece. Si la curva
entra en el semiplano superior, entonces la solucin, como
vimos, puede ser prolongada a la derecha. Si la curva entra en
la regin xy + e~y < 0, y < 0, entonces, como la derivada es
negativa, la solucin y y(x) decrecer. Gracias a la forma
de esta regin (toda recta vertical atraviesa la frontera de la
regin en dos puntos) ninguna curva integral puede salir de
ella, lo cual implica que no puede ser prolongada para x > 0.
Mostremos ahora que la ecuacin tiene soluciones que
no pueden prolongarse en la semirrecta (-oo, x$]t
Cambiando x por x e y por y en la ecuacin,
obtenemos
y1 = xy + ey ^ ey>
Por cuanto la ecuacin y1 = ey tiene soluciones no prolongables para x > 0, entonces la ecuacin obtenida, cuyas
soluciones crecen an ms rpido para x > 0, tambin tiene
soluciones no prolongables.
A Solucin. Restando miembro a miembro los problemas diferenciales

R yo,
y' = /(, y),

z = K(x)z,
z{x0) = y0/
el segundo de los cuales es auxiliar, obtenemos el problema

u(a?0) = 0,
u ~ Q(x) + P(x)u,
donde
u(x) - y(x) - z(x),
Q(x) =
f(x,z(x))-K(x)z(x),
mientras que
f(x,y{x))
P(x) =
f(x,z{x))
y{x) - z{x)
puede representarse en la forma

P(x) =
df{x,y)
dy
y=(*)
siendo (x) una funcin cuyo grfico se encuentra entre los
grficos de y(x) y z(x).
La solucin del problema obtenido es
X
u{x) = j
Q(t) exp f P(s) d s } dt,
de donde, en virtud de las condiciones iniciales, se deduce que

X
|tt(s)l < J IQ()l exp{/ K(s) ds}dt = $(x).

aro
î!l!HNt|ltMMiMi
Para x ^ x$f la funcin K es continua. Por tanto, la solucin

z = z(x) existe y es continua, y la funcin Q es continua.
Consiguientemente, tambin es continuo el integrando de la
ltima integral, la cual, a su vez, tambin es continua. En
resumen, para todo x ^ XQ
z(x) $(x)
y(x) ^ z(x) + {x),
de donde, como consecuencia de la continuidad local de la

funcin y y(x), se infiere su existencia y continuidad.
<4 Solucin. Multiplicando escalarmente ambos miembros de

la ecuacin por la funcin vectorial y
y(x) y denotando
| = u(x), obtenemos
v! = 2y-f < 2K(x)u,
u > b\
de donde
ur
^ 2K(x),
u
C
u u0H[SM K{t) dt\f

o, finalmente,
X
XQ
Dado que la funcin K es continua para x ^

la funcin $
tambin es continua para x ^ XQ. Por consiguiente, la funcin
|y| es prolongable en la semirrecta [XQ, +00).
Nota. De ia desigualdad |j/] .<". <l>(ar) no se infiere que la funcin j/| se pueda
prolongar en ia semirrecta [x), +00), si no se garantiza la existencia de ln
solucin en un entorno de todo punto del semiplano x > x0.
9. Soluciones singulares
9.1. Solucin singular. Curva discriminante
La solucin y = <p(x) de la ecuacin diferencial F(x, y, y') 0
se denomina solucin singular si en todo entorno de cada uno
de sus puntos existe otra solucin que tiene en ese punto una
tangente comn a ella.
Sea F = F(x, y, y1) una funcin continua cuyas derivadas parciales de primer orden son continuas. El lugar
geomtrico de los puntos tp(x, y) = 0 que se obtienen al
excluir y' de las ecuaciones
F(x,y,y
) - 0,
dF(x, y, y')
x ' y
' =0,
dy'
(1)
se denomina curva discriminante de la ecuacin diferencial

F(x, y, y') = 0. Una rama de la curva discriminante que
satisface la ecuacin diferencial anterior es una solucin
singular si en todo punto existen otras soluciones tangentes a
ella.
De forma anloga investigamos el lugar geomtrico
i>(x, y) = o de los puntos que satisfacen las condiciones
F(x, y,y) = v,
dF(x, y, y')
dy
no es acotada.
9.2. Envolvente como solucin singular

La familia de curvas integrales <&(x, y,C) = 0 de la ecuacin
F{x, y, y') = 0 puede tener la envolvente y = <p(x). En este
caso la curva y (p{x) es una solucin singular de la ecuacin
sealada. Si la funcin $ = $>(x, y, C) es diferenciable con
continuidad, entonces la envolvente satisface el sistema de
ecuaciones
y, C) = 0,
y, C) _
dC
~
(2)
Generalmente, la curva discriminante de la familia

y,C) = 0 satisface el sistema (2), Para separar de la curva
discriminante una parte compuesta de puntos singulares se
puede utilizar el hecho de que en una curva no compuesta
de puntos singulares se cumple
* ; + i
ax
o)
La parte restante de la curva discriminante puede ser

una envolvente. En particular, si esa parte no pertenece a
la familia analizada de curvas integrales, entonces con toda
seguridad es envolvente.
En los problemas siguientes, hallar todas las soluciones de las ecuaciones dadas y determinar las soluciones
singulares en caso de que existan:
-2
< Solucin* La funcin F( x, y, y) y -y

es diferenciable
con continuidad; por tanto, si la ecuacin dada tiene una solucin singular, sta satisface el sistema (1), p.9.1: y
0,
2y 0, del cual obtenemos y 0 despus de excluir y\ La
curva y = 0 es una solucin de la ecuacin analizada; sin
embargo, por ahora no se puede afirmar que es singular.
Hallemos las soluciones restantes de la ecuacin. Tenemos que y1 y, de donde, integrando, hallamos y = C\ex
y tambin y = C2e_a\ Ahora podemos constatar que ninguna
de las curvas integrales de las dos familias obtenidas es tangente a la curva y = 0 (excepto ella misma). Por consiguiente,
la solucin y = 0 no es singular.

.-
.ii"
. _ *
i.
4 Solucin. Haciendo x + y = u(x) y resolviendo la ecuacin

respecto a la derivada, obtenemos
u' = 3U2/\
de donde u = (x + C f , o bien y = (x + Cf - x. Del sistema
de ecuaciones
<5>{x,y, C) = x + y - {x + Cf = 0,
&:.. C)2 =
obtenemos que y -a; es la curva discriminante de la familia
de curvas integrales. Dado que en la curva discriminante
y esta curva no pertenece a la familia, obtenemos que la

solucin y -x es singular.
4 Solucin. Resolvemos la ecuacin respecto a la derivada:

y' = 2vV (1 - y)
Integramos las ecuaciones obtenidas:
dy
x + C,
2vV(i - y)
dt
x + C,
sen2 t
donde y = sen2 t {0 < t < 7r/2). Tomando en consideracin
la solucin evidente y 1, finalmente obtenemos
A partir de las ecuaciones

$ = y{\ + + C)2) /
^ ( y ( l + (x + C ) 2 ) - l ) = 0
hallamos la curva discriminante y = 1. Dado que en la curva

discriminante
/^ \ 2
2
1 0
k 1 rt^h ib
dx
y la curva y = 1 no pertenece a la familia (1), obtenemos que

y = 1 es la envolvente de esa familia y, por tanto, es una
solucin singular de la ecuacin diferencial dadaSi utilizamos el sistema (1), p. 9.1 para determinar la
curva discriminante, entonces, adems de la curva y = 1,
podemos obtener la solucin y = 0. Sin embargo, como se
ve de (1), ninguna solucin de la familia es tangente a la
solucin y = 0 (excepto, naturalmente, la solucin y = 0 que
se obtiene de (1) para C = oo). De esta manera, la solucin
y 0 no es singular.
Solucin. Resolviendo la ecuacin respecto a la derivada,

obtenemos las ecuaciones diferenciales
y = 2/;
Integrndolas, hallamos
y-Cî
y=~(x
y/y.
+ C2y-,
2/ = 0
De las ecuaciones
$ = 4y - (x + C2)
0,
-2(x + C2) = 0
se obtiene que y 0 es la curva discriminante. Como la
condicin
dx
16^0
se cumple en la curva discriminante y la curva y ^ 0 no

pertenece a la familia
y, C) = 0, concluimos que y = 0 es
1
la envolvente de la familia y = ~(x+C2)

y 0 es una solucin singular.
ni r~
y, por consiguiente,
M Solucin. Tenemos:
("'I-
de donde
13 y - 21 dy = x + C,
vT~J
o bien
y2(l
-y)~{x
+ Cf = 0.
Adems se tiene la solucin evidente y = 1. De las ecuaciones

$ = y2( 1 - y) - (x + Cf = 0,
-2(x + C) = 0
sigue que y2( 1 - y) = 0 de donde y = 0 y = 1. Dado
que y = 0 no es solucin y en la curva y 1, la cual
evidentemente no pertenece a la familia $(2;, y, C) = , se
cumple la condicin
a $ \
dx)
\dy)
obtenemos que y = 1 es una solucin singular.
4 Solucin, Haciendo el cambio de variable y/y = z, obtenemos la ecuacin diferencial lineal

2z - xz + 1 = 0.
z = -(Cx)e*/2.
2
La solucin general de la ecuacin original tiene la forma
y=\(C-xfex.
(1)
En el proceso de integracin se perdi la solucin y = 0.
df
dy
1
2^y
Dado que la derivada ~ x - no est acotada para

1
y = 0 (f(x, y) xy ^/y es el segundo miembro de la

ecuacin diferencial analizada y' = f(x, y)), la solucin y = 0
puede ser singular. De las ecuaciones
, X
- = -(C - x)ex = 0,
dC
2
'
tambin se obtiene que la curva y 0 puede ser singular.
Dado que en dicha curva
d$\2
dx J
+ 1 1 = 1^0
\dy
y la propia curva no pertenece a la familia (1), entonces

conforme al p. 9.2 la solucin y = 0 es singular.
<4 Solucin. Sea y > 0. Separando las variables e integrando,

resulta
< #
C + ( 1- a) / (p(x) dx
Como la derivada

no est acotada para y = 0,
entonces, conforme al teorema de existencia y unicidad, para

la ecuacin y' = f(x, y) la solucin y 0 puede ser singular.
De las ecuaciones
1/(1 - a )
(p
<9$
ac
C + (1 - a) / <p(x) dx
i
1 -a
0,
a/(l-a)
C + (1 - a) / <p{x) dx
0,
118
i.-j
hallamos que y = 0 es la curva discriminante de la familia (J).
En virtud de la condicin
la cual se cumple en la curva discriminante, y de que y 0

no pertenece a la familia (1), concluimos que y = 0 es la
envolvente de la familia (1), es decir, y = 0 es una solucin
singular.
Para y < 0 obtenemos de un modo anlogo otra
familia de curvas integrales de la cual la curva y ~ 0 tambin
es la envolvente.
< Solucin. Suponiendo y z(x)ip(x), obtenemos la ecuacin

diferencial
ip(x)
ip\i>\a
donde la funcin
es continua. Por tanto (v. cj. 205),
V
la solucin z 1 es singular y la funcin y = i>(x) es una
solucin singular de la ecuacin original.
Solucin* Haciendo el cambio de variable y = z{x)ij){x)

obtenemos la ecuacin diferencial
p{x)\z2-\
' =
donde
es una funcin continua. Tomando ahora z 1 + e{x) en la

ltima ecuacin, donde e(x) > 0, e integrando la ecuacin
obtenida, hallamos
*
(x) =
-a)
\ l/d-)
J p(t) f 1 +
dt + c\
Bq
x 6 (a, b), xQ E (a, 6),

Es evidente que en el intervalo (a, 6) la funcin e = 0 tambin
satisface la ecuacin * = j3 a (2+) a . Mostremos que en todo
punto XQ {&, b) las funciones y e = 0 tienen una tangente
comn. De (1) tenemos
e(xQ) =
C m ~ a\
e'(x0) = C/{1-a)j3(x0)(2 + s(x0 ))*.
En el punto de tangencia con abscisa XQ se deben cumplir las

condiciones
(3)
(x0) - 0, '(aro) = 0.
De (2) y (3) se tiene que C 0. De esta manera, toda
funcin determinada por la ecuacin
{X) -
2a (l
-a) j m
( i +
(t) \ \
~y)
dt]
Xq
es idntica a cero en (a,fe).Esto quiere decir que la solucin

e = 0 es singular, es decir, la solucin y ~ ip(x) es singular
para la ecuacin diferencial dada.
Anlogamente se demuestra que y = -i>(x) tambin
es una solucin singular.
ir - iii ^fc
JIISflHWH*^'
i +{ +^ ++J ++* 3J ** 3 --J
19 Hallar las soluciones singulares sin integrar la ecuacin:
Solucin. Resolviendo la ecuacin respecto a la derivada,

obtenemos
xy |a:| yy1 + x2 - b
(i)
y
x2 b
Si
> b, entonces por todo punto del plano xOy pasa una
solucin nica de cada una de las ecuaciones diferenciales (1),
puesto que, en ese caso, sus segundos miembros son continuos
y tienen derivadas parciales continuas respecto a y.
Sea |x| < b. Entonces, en la curva x2 + y2 = b
se infringen las condiciones de continuidad. Sin embargo,
solamente en virtud de la suficiencia de dichas condiciones
(suficiencia para la existencia de una solucin nica) no se
puede afirmar que la curva sealada sea una solucin singular.
Utilicemos los resultados obtenidos en el ej.207. Aqu
las funciones
ip(x) = - z
x
aj
1>'(z) = -
i
son continuas para |x| < b, a = - ; por consiguiente, las
soluciones y = ip(x) Vb ~ x2 son singulares para cada
una de las ecuaciones (1), es decir, la curva x2 + y2 = b es
realmente singular.
4 Solucin. Aqu
F{x, y, y') = y-
2xy - y'2,
la derivada parcial
DF_
~dy
= 1
est acotada, y de las ecuaciones
F = y Ixy - ya = 0
8F
2x - 2y = 0
dy'
se deduce que solamente la funcin y

x puede ser una
solucin singular. Sin embargo, como se puede comprobar,
y = -x2 no es una solucin de la ecuacin y, por tanto, no
existen soluciones singulares.
rh
Solucion. Resolviendo la ecuacin respecto a la derivada,

ob tenemos
Haciendo u
yH
16 (x
v
Vi + X
4
+ 4x ), hallamos
+ x2V,
u > 0.
Dado que las funciones v l + ? son continuas, entonces, se1

gn el ej. 205, la solucin u = 0 es singular y y
(x*+4x2)
es una solucin singular de la ecuacin original
16
Solucin. Haciendo y 2u y resolviendo la ecuacin

obtenida respecto a u*, hallamos
1
-u
\Jul a2x2.
u > 0.
\ M iiisnHMifflnga
Apliquemos los resultados del ej.207. En el caso analizado
fM
ip(x)
{x) =
1_
x'
1
son funciones continuas para x ^ 0, y a = - . Por consiguiente, u = ax (x
0) son soluciones singulares. Entonces
2
y = 2|ox| es una solucin singular de la ecuacin original
para x ^ 0.
A Solucin. Excluyendo y' de las ecuaciones

F = x + yy' - ay'2
dF
=y-2ay
dy'
- 0,
= 0,
hallamos la curva y2 + 4ax = 0, la cual, como se puede

comprobar directamente, no es singular, ya que las funciones
y = 2\/-a no son soluciones de la ecuacin diferencial
dada.
A Solucin. Resolviendo la ecuacin respecto a y', obtenemos

y' = i,
e
x
i
y = ,y
y o
y
o.
Dado que los segundos miembros de las ecuaciones diferenciales obtenidas y sus derivadas parciales respecto a y son
discontinuas slo para y = 0, y que la funcin y = 0 no es
una solucin singular de la ecuacin dada, podemos concluir
que la ecuacin planteada no tiene soluciones singulares.
Solucin. Escribiendo la ecuacin en la forma
F(x, y,y) = 0,
donde
F(x, y, y') = V - 4y2 - (l + xz)y'\

y excluyendo y' del sistema de ecuaciones
F{x, y, y') = 0,
~
O
= 2y' (l + a;2) = 0,
^
obtenemos la ecuacin y y = 0, la cual contiene las

soluciones / = 0 e y = l d e l a ecuacin diferencial inicial.
Comprobemos si dichas soluciones son singulares.
Resolviendo la ecuacin dada respecto a la derivada
obtenemos que
,
2yV^T
y >
(i)
Por cuanto el segundo miembro de la ecuacin (1) existe para

y ^ 1 y y = 0, entonces y 0 es una solucin aislada.
Nota. La solucin y = (p(x) se denomina solucin aislada si en cierto entorno
suyo no existen otras curvas integrales.
rj-
1rw
Haciendo y 1 + c{x) en (1), donde 0 ^

ciando la funcin 3 ' 2 (c), podemos escribir
^ T i T " T 7 7 T " "
"
J i
< l , y despre-
v 1 + a?2
La ecuacin aproximada (2) tiene la solucin e(x) = 0, la
cual, como se deduce del ej.205, es singular. Entonces para la
ecuacin (1) la solucin y == 1 tambin es singular.
4 Solucin, a) Dado que la funcin

y,C) = y- Cx2 + C2
es diferenciable con continuidad, conforme al p. 9.2 la
curva discriminante de la familia de curvas integrales
y - Cx2 -I- C2 = 0 satisface el sistema de ecuaciones
$ = y - Cx2 + C2 - 0,
de donde, excluyendo el parmetro C, hallamos y =
x
.
Hemos obtenido la forma explcita de la curva discriminante.

Por cuanto en la curva discriminante
-2 Cx = - x ,
dx
= 1,
8y
d$\2
y la curva
y =
4
no pertenece a la familia dada, entonces esta ltima es
y
envolvente, es decir, y es una solucin singular de la

ecuacin diferencial planteada,
b) Anlogamente,
$ = xy - Cy + C2 = 0,
de
= -yy + 2C - 0,
de donde C . La ecuacin para la curva discriminante

y2 - 4xy = 0 se descompone en dos: y = 4x e y 0. En la
primera curva
dx
y en la segunda
/d$\2
Dado que la curva y Ax no pertenece a la familia

y, C) = 0 para ningn C, entonces, segn el p. 9.2, dicha
curva es una solucin singular de la ecuacin diferencial
correspondiente. La segunda curva y = 0 (x ^ 0) pertenece
a la familia sealada; por tanto, an no podemos determinar
si esta solucin es singular o no. Para resolver el problema,
representemos las curvas de esta familia (para x ^ C) en la
forma
c2
'=cr?
(1)
Dado que y(x0) ^ 0 para C ^ 0, las curvas dla familia (1) no

son tangentes a la curva y = 0 (x ^ 0), lo que por definicin
significa que dicha curva no es una solucin singular.
c) Excluyendo el parmetro C de las ecuaciones
*(s, y,C) = y- C\x - C)1 = 0,

= 2C(x - C)(2C -x) = 0,
obtenemos dos ramas de la curva discriminante:
4
16
y = o.
Como la primera rama no pertenece a la familia dada y en ella
d$\2
ax J
fd$\2
\ay J
1=
a6
+ t16t * 0,
concluimos que dicha rama es envolvente. La segunda rama

pertenece a la familia dada; por esa razn, a pesar de que
O, no podemos afirmar que la misma tambin sea
envolvente.
Comprobemos las condiciones de tangencia de la curva
y = 0 con las dems curvas de la familia. Sea XQ una abscisa
arbitraria. Entonces de la condicin de tangencia se infiere
que se deben cumplir las igualdades
y'(x0) =
2C2(X0
- C )
0,
y(x0) = C2(xo - C)2 = 0,
C 0.
Es fcil ver que estas igualdades se cumplen para C x 0 .

Por consiguiente, por todo punto (XQ, 0) pasan por lo menos
dos curvas: y 0 y y = XQ(X - xo)2, las cuales tienen en
dicho punto una tangente comn. Por tanto, la curva y 0
es envolvente.
10. Problemas de trayectorias

10.1. Trayectorias isgonas y ortogonales
Las lneas que cortan todas las curvas de una familia de curvas
planas bajo un mismo ngulo '{> se llaman trayectorias isgonas
7r
a dicha familia. En particular, en caso de que (, y, C) = 0 es necesario, primeramente, obtener su ecuacin diferencial. Sea F(x, y, y') 0 la ecuacin
diferencial de la familia dada. Entonces la ecuacin
y' m\
* > v 1> +~
;) =
my'J
0)
donde m = tg <p (<p TT/2), es la ecuacin diferencial de las

trayectorias isgonas y la ecuacin
F{X'y'~^)=
(2)
es la ecuacin de las trayectorias ortogonales. Integrando

la ecuacin (1) o la ecuacin (2), obtenemos la. familia de
trayectorias isgonas o la familia de trayectorias ortogonales,
respectivamente.
Sea >(/?, 9, C) = 0 una familia de curvas dada en un
sistema de coordenadas polares p, B, y sea F{p, 0, p) = 0 la
ecuacin diferencial de dicha familia. Entonces las trayectorias
isgonas [ <p ^ \ se pueden hallar integrando la ecuacin
&
p - mp
mientras que las trayectorias ortogonales se hallan integrando

la ecuacin
0.
(4)
10,2, Evoluta y evolvente

El lugar geomtrico de los centros de curvatura de los puntos
de cierta curva T se denomina evoluta K de dicha curva.
La curva Y respecto a su evoluta K se denomina evolvente.
La propiedad fundamental que relaciona las curvas K y Y
consiste en que la tangente a la evoluta es a su vez la
normal a la evolvente. De esta manera, conociendo la evoluta
podemos hallar la familia de evolventes considerndolas como
trayectorias ortogonales a la familia de tangentes a la evoluta
dada.
Sean =
r r}(t) las ecuaciones paramtricas de
la evoluta. Utilizando la propiedad mencionada anteriormente
se pueden determinar las ecuaciones paramtricas de la
familia de evolventes x x(t, C), y = y{t, C) a partir del
sistema de ecuaciones diferenciales
~~dy/dx
y = r + {x-Or}.
%
dx
Resolviendo la primera ecuacin del sistema y sustituyendo

en la segunda la expresin de x obtenida, hallamos las
ecuaciones paramtricas de la evolvente.
A UU U^JLM <_M LMJ 4.U U '
eseaiîfciiesKxc;
jWfeo JwDCWDCWy* j
r ir t,
j ; IV4 J 4 J
5
C I ^ C W DCW D C ^
A * / "
x a o x o shcfli
J+l + 4 } 4 - 4 - -
F t f S ^ e S V E S I l l l J i jii ? i
H Hallar las trayectorias ortogonales de las siguientes familias de lneas:
Solucin. Segn el p. 10.1, primeramente es necesario obtener

la ecuacin diferencial de la familia dada
y, a) = y ax".
Tenemos:
$(x, y, a) 0,
= y - aax
ox
= 0.
Excluyendo el parmetro a, hallamos la ecuacin xy' - ay = 0.

,
1
Sustituyendo en sta y
por - , obtenemos la ecuacin
diferencial de las trayectorias ortogonales

-,+ay
= 0.
(I)
V
La integral general de la ecuacin (1) es
x2 + ay2 - C.
(2)
Si a < 0, la familia inicial de hiprbolas es ortogonal a la

familia de hiprbolas (2); si a > 0, la familia de parbolas es
ortogonal a la familia correspondiente de elipses; finalmente,
si a = 0, la familia de rectas horizontales es ortogonal a la
familia de rectas verticales.
Solucin. Excluyendo el parmetro a del sistema

(2a - x)y2 - x3 = 0,
-y2 + 2(2a - x)yy' - 3x2 = 0,
obtenemos la ecuacin diferencial de la familia dada:
2y'x3 - 3x2y - y3 = 0.
A esta ecuacin le corresponde la ecuacin de las trayectorias

ortogonales
2x3 + (3x2y + y*)y =0>

Esta ecuacin es homognea. Su integral general es
3u + u3
f dx
du-i- I = ln C,
x
t4 + 3u2 + 2
donde
u y
X
o bien
(Z + y2)2 = C(2x2 + y 2 ).
Solucin. De forma anloga al ejemplo anterior,
x2 + y 2 ax = 0,
t
2a?+ 2 yy - 2a = 0,

de donde 2xyy +x y = 0. Sustituyendo en esta ecuacin y

1
por - obtenemos la ecuacin diferencial de las trayectorias
ortogonales
x )y* +2xy == 0.
(y
Esta ecuacin es homognea. Haciendo y xu{x), obtenemos
2
dx
x
u
1
du = 0.
u3 +u
-
La integral general de esta ecuacin es
x(u
+ C u ,
o bien
x2 + y2^Cy.
1
V di.
4 Solucin. La exclusin del parmetro a de las ecuaciones

y2 - 2p(x - o) = 0,
2yy' -2p
= 0
con la sustitucin simultnea de y' por - , nos lleva a la

y
ecuacin diferencial de las trayectorias ortogonales
y + yy - 0.
y =
Ce**.
As, la familia original de parbolas es ortogonal a una familia

de funciones exponenciales.
Hallarlas familias de trayectorias isgonas a las siguientes
lneas:
4 Solucin. La ecuacin diferencial de las lneas dadas tiene

la forma
1 - y' - 2x = 0,
de donde, utilizando la ecuacin (1), p. 10.1, (m = 1), obtenemos la ecuacin diferencial de las trayectorias isgonas
1-
y'-1
y' +1
2x = 0,
o bien
1 - x - xy' = 0,
Integrando la ltima ecuacin, hallamos las trayectorias buscadas
y = ln Cx - x.
j:
r?
er
. :r .
, r f
.i.nl
= "
-L
i-
' i
y 1
en la ecua-4 Solucin, Cambiando la derivada y por
y1 +1
-
cin diferencial x y +2xyy

segn (1), p. 10,1, obtenemos
= 0 de la familia dada,
y(x2 y+ 2 xy) + x y2 - 2 xy = 0.
Integrando esta ecuacin diferencial homognea, hallamos
1
u + u1 u
donde
por consiguiente,
x + y2 = C(x - y)
. i
-4 Solucin. Si en la ecuacin diferencial x + yy* ~ 0 de la

y - tga
familia sustituimos yf por
(a
tt/2), obtenemos
1 + y' tg a
ym x
xm + y
-
-ib
tga
de las trayectorias isgonas. Pasando a las coordenadas

polares x = pcosO, y psenfl, obtenemos la ecuacin
p* + mp 0, de donde
/>= Ce
~m$
A Solucin. Eliminando el parmetro a de las ecuaciones

p = a sen 0,
p a( 1 + eos 9),
obtenemos la ecuacin diferencial de la familia dada:

p sen e + (1 + eos 0)p - 0,
de donde, segn la frmula (4), p. 10.1, hallamos la ecuacin
diferencial
p sen 0 - (1 + eos 6)p 0
de las trayectorias ortogonales, la cual puede escribirse en la
forma
1 + eos 0 _ p'
sen 0
p
Integrando esta ecuacin, hallamos la familia buscada
P =
F
sen
2 9
-,
2
o bien
p = C(1 -cos6>).
A Solucin. Cambiando la derivada p por

diferencial
P2
en la ecuacin
1
sen 26
de la familia, obtenemos, conforme a (4), p. 10.1, la ecuacin
diferencial
p + p3 sen 26 = 0
de las trayectorias ortogonales a la familia dada. Separando
las variables e integrando, hallamos las trayectorias buscadas:
PP
< Solucin. Seguimos el mismo esquema utilizado en el ejemplo anterior. Primero obtenemos la ecuacin diferencial
ptgie
f
familia dada. Sustituyendo o oor o
p* + mp
p mp
donde
7r
m = tgar (a ^ ), segn (3), p.4.1, obtenemos la ecuacin
diferencial de las trayectorias isgonas
p'( 1 + m tg 2$) = p{tg 29 -m),

o bien
0,
P'
tg (29 - a).
P
Integrando esta ltima ecuacin, hallamos la familia de trayectorias ortogonales
P
C
a/| eos (26 - a)\
,1.
< Solucin. La ecuacin diferencial de la familia analizada

tiene la forma
p( 1 + eos 9)+ p sen 8 0,

Cambiando en la misma p por p
p + mp
(ra = tg a), obtep mp1
nemos la ecuacin diferencial de las trayectorias ortogonales

p(l
+ eos 0 - m sen 0) + p(m + m eos 6 + sen 9) 0,
o bien
m eos 9/2 + sen 0/2

eos 0/2 -m sen 9/2
N+H
Integrando esta ecuacin, hallamos

ln p ~ 2 ln cos
o
6
2
6
m sen - 4-lnCi,
2
6
p C cos [ - + a }.
Solucin. Cambiando la derivada p' por la expresin

p' + mp
p
(m = tg o:) en la ecuacin diferencial
p -
mp'
p' cos 6 + p sen 0 = 0

de la familia dada, hallamos, segn la frmula (3), p. O.'L, lo
ecuacin diferencial de la trayectorias isgonas:
_
tg + tg Of
1 - tg o tg ^
= - t g ( 0 + a).
Integrando esta ecuacin, obtenemos la familia buscada

p - C e os (9 + a ) .
Es evidente que si a = 0 la familia obtenida coincide con la
familia dada en las condiciones del problema.
Hallar las evolventes de las siguientes lneas:
Solucin. Escribamos las ecuaciones paramtricas de la catenaria:

r a ch t.
i at,
2) El uso del trmino catenaria se debe a que, al suspender por loa
extremos una cadena pesada, sta toma la forma de la curva considerada.
turcasKMMOna
drf
Despus de calcular la derivada r
sh t utilicemos
la primera de las ecuaciones (5), p. 10.2. Resulta que
= a dt,
drj = a sh i dt,
dt}
t
nt
sh t

dx
dy
La segunda ecuacin de (5) adopta la forma
y = a ch t + sh t(x - ai).
Diferenciando ambos miembros de (2) y sustituyendo la

expresin de dy en (1), obtenemos
sh t
dx
(x at) ch t dt + sh t dx
o bien
a? sh f + ch f
dx
~dt
at senf.
Aplicando el mtodo de variacin de la constante a la ecuacin

lineal obtenida, hallamos
C
x = a(t- th) +
(3)
ch t
Sustituyendo la expresin de x en (2), obtenemos
Csht + a
ch t
(4)
I I !
Las ecuaciones paramtricas de la familia de evolventes de la

catenaria tienen la forma (3), (4).
i i
Solucin. Siguiendo el esquema del ejemplo anterior, obtenemos
di at cos t,
dr] = at sen t,
dt]
di
tg i,
y = a(sen t~t
cos t) + tg t(x ~ a(cos t + t sen f)),
dy tg t dx H
{x a(cos t + t sen t)) dt,

cos t
dx
1
'
4
tg t dx H
(x a(cos t + t sen t)) dt
cos H
dx
+ X tg t = a sen f (1 + t tg ).
tg =
Integrando por el mtodo de variacin de la constante

la ecuacin lineal obtenida, hallamos
at
x = C cos t + (2 sen t t cos t).
Entonces,
at2 ,
y = -at cos t + [ C ] sen t.
stas son las ecuaciones paramtricas de la familia de evolventes buscadas.
Solucin, De forma anloga al ejemplo anterior, tenemos

d a(l - cos t) dt,
dr = a sen tdt,
dy
t
= ctg - ,
t
t/
y = a( 1 - cos ) + ctg -(x - a(t - sen )) = 2a + ctg -(x t
(x at)
dy = (dx - a dt) ctg - Y dt,
2
2sen t/2
t
Ctg
dx
=
{ d X
'
a d t )
Ctg
t
(x - at) dt'
2 ~
at),
Despus de algunas transformaciones no muy complejas

obtenemos la ecuacin diferencial lineal
dx
dt
x
t
ctg
2
2
-(sen t - t) ctg
t
C sen - + alt + sen f).
2
Entonces
y = a(l - cos
t {
+ ctg - I C sen - 4- a(t + sen t) a(t ~ sen t)
t
C cos - + a(3 + cos f).
i m*~ " " "
Solucin. Dado que

3a cos 2t sen t dt,
di
entonces
di] = 3a sen2 t cos t dt,
dr\
x a cos
y a sen t-tgt(
dy = a cos dt
a; di
tg
cos 2f
tg <
111 i 11111i i
x dt
tg t dx
cos H
De la ltima igualdad obtenemos la ecuacin diferencial lineal
acos t dt
dx
+ x tg t a cos t tg f.
~dt
Su solucin general tiene la forma
a
2
C eos t A cos sen f.
Nos queda por hallar y. Sustituyendo la expresin de x en

la ecuacin de y, resulta
3
i
<1
2
T
y = a sen i tg t1 C eos t + - eos t sen t a eos' t
= -C sen t + a eos 2t sen t + - sen 3 t.
2
De esta manera, hemos obtenido las ecuaciones paramtricas
de las evolventes buscadas:
a
2
x = C eos t + - eos t sen t,
y = -C sen t + - sen t (l + cos 2 ).
< Solucin. Al igual que en el ejemplo anterior, tenemos

d = - 6 1 2 dt ,
dt)
df] = 61 dt,
1
t
{ h
2 t
y = 3t - {x + 2 3 ) ,
dy =
dr]
dx
)
d t
~ T '
dx
1
~ 1
dx
dt
~ '
(x/t2
+ 21) dt -
212
t{t2
t2 + 1'
Aplicando el mtodo de variacin de la constante a la ecuacin

diferencial lineal obtenida, hallamos
x = 21+
Ct
,
VfTT
Para encontrar y sustituimos la expresin de x en la segunda

ecuacin del sistema (5), p. 10.2:
1/
y = 3t2 - - \2t + - = = + 23 = t2 - 2
t \
VFT
)
VF+'
As, las ecuaciones paramtricas de las evolventes de la curva

dada son
x = 21+
Ct
VFT
y = t22- 2-
C
VFT
-T-
II
Ejercicios
Hallar las soluciones de los problemas siguientes:
OQ
1. y' =
x
f sen i
J ~rdtr
*y
3.
(as1/(2n+1> - x^2"-),
y{0) =
y dx + (yxy - yfx ) dy =
4. ar / cos2y 1 = 0,
x ^ 0,
0,
y(l) = 1.
/(+oo)=-7\
+ 00
5. (*> + !)' = 2*.

/
o
di =
' X' iJ
/ <*>
convele.
o
J/(l) = 1/ k = const
Integrar las ecuaciones:
y ,
2xv
c
c H- y
y' = I sen # tg .
a?
x
9, (2ar - 4y + 6) da? + (a? + y - 3) dy = 0
10. (as -b y + 4) y' = 2a? + 3y 5.
2
11. -zyy' = a/s6 - y4 -f y1.
Hallar las soluciones de los siguientes problemas de Cauchy:
2x + 8y - 3
dy + ex+4y+5 dx = 0, y( / +
x+Ay
13. (V - y)
- (V " 2 V + 6)flfy= 0, y(l) = 1.
T
14. (x - y*) dx + i/'2 (x*/2 - y1'2) dy = 0, y{l) = 1.
12. sen
15. xy' = y eos ln - ,

x
y(l)=e* / 2 .
Transformar, de ser necesario, las siguientes ecuaciones a ecuaciones lineales

e integrarlas:
16. y = x(y' - x eos x).

17. j/ + y senx = sen x.
18. (xy + ex) dx x dy Q.
^
3x y2
+ y1 +2y exy2.
21. xy'-2x 2 v /y = 4y.
Para las ecuaciones siguientes, construir las soluciones generales en forma de
Cauchy:
1 + x2
23. y' + + a;2) senx = cosx.
24. y' + y tg x = eos x.
25. y'+ - = x.
x
Resolver los problemas diferenciales siguientes:
dy h iy = x(ln x - 1),
26. x ln x dx
3
27.
(x3 + I f '
y() = 2 5i.
+ X
y(x) dx
<
28. y' = (3x'V + y5) (xy4 +2x 5 y)~\
y(l) = 1.
Integrar las siguientes ecuaciones de Riccati:
> 1
29. 2y = xy + y - 3.
x
, y y2
30. y' = - - + x.
x
x
00.
31. yf -2xy + y2 = 5 - x2,
I y(x)dx =
o
1.
22
32. xy' -y2 + (2x + 1 )y = x2 + 2x, j (x y)2 dx = 1.
Integrar las siguientes ecuaciones diferenciales exactas:
33. (1 + y2 sen 2x) dx - 2y cos 2x dy = 0,

34. 3x 2 {1 + ln y) dx = 2y - ^ Y dy.
35.
\
(x2 -f 1) cos y
+22 dx +
-dy
+
+
\ sen y
j
cos 2y 1
f x
= 0.
Integrar las ecuaciones siguientes mediante factores integrantes:
36. xy2(xyf + 1) = 1.
37. {x1 + 3 ln y) y dx = x dy.
38. (x2 +2x + y) dx - (x- 3x2y) dy = 0.
39. (x2 -y) dx + x(y + 1 )dy = 0,
Hallar los puntos singulares, las curvas y las soluciones singulares posibles:
40. y1 = Jy.
41* y1 - ffi.
42. yf = V + L
43, y' = 2 s/ay.
44. y' = l ( V y + x l l 6 Wy).
Resolver las ecuaciones siguientes reducindolas a ecuaciones diferenciales:
X
J(xo
t)t2
tfm
+ ^ f(5x - 6t)y(t) dt + 2x =
o
+
Respuestas
Introduccin
- * ( ? ) =*3
2.
y1
= ey .
& + {yy"+yl2)x-w'
+ 1 = /
x - y arctg
1
5 y =
y - x arctg
= +
+
x
y-
y arctg z x{x2 +
+ t/(x2 + y 2 )'
eos y
sen y
_z
- e z eos y
z'
y'
t
6"
y _xarctgz
8. y V ( z - 1)(2S -
x2)
y
x'
_ n
= 0.
+ (2* - y"(y
_
( /
+
+ yy")
- 2y)(y - x) = 0,
+ 1 = 0.
Captulo 1
1. 2t/ + x z - 2 x = C.
2. y = x s e n x + cosx.
&+ 2 2 9 / +
4. y = 2ir + arctg ( l - ^
+ / +
6 . y = xV~k)/k.
wwmfflm
y
y
7 . ln
+ 1
Ix
X
8- sen
dx = C.
Ce sen x
x
9 . (y - 2xf = C(y x 1 )2.
10
l-v/5
C \x - y + 308 +
x - 30 4- V^x + 17)|
1 1 . arcsen
3
ln (Cx 3 ), |x f3/>'+
sen
12. x
sen
du
4g5+u
2t - 1 - 6
13. l n x
i ii i i i
(53 - + 1)
y/x
1 4 . lna;
di.
u*!l - u*
- dw.
u ar+1 _tt(jr/2)+l+ y* _ J
u-ku.
15. lna: = ctg
i,
- ln ~
2
x
16. j = x(c + senx).
1 7 . = 1 + Ce cas x
1 8 . y = e'(C + lnx),
x = 0.
19. x = Cy*+y, y = 0.
20.
y(ex+Ce2x)=l,y=0.
+ u = x 4 l n 2 C x , y = +
X
22. y = y0e"(Xo)-u(*) + J
eu{t)-umt
dt>
u{x)
,
1, , 2
1
2 - 1
- l n l + a; + - l n x - x + 1 H~ arete
B
3
6
V5
v^
1
+17)|
2 3 . y == Vo exp j - J u(t)
4-
y =
,,
25.
26.
^ + x -
\ COS
exp j - / () c ^ j cos t dt,
Xo
sen t
24.
XQ
COS X .
X(
. z2
y l + y .
Xo
_ tlnlnz
y=e
+oo
27. y
-7
t2
(3 - 1 ) dt.
(t* +1) 2
28. y = x4/3.
2 9 . y = -x - x~l + e~*2/4 (<?
30. y = x
1+
Ce2x
dxJ
3 1 . y = a ; + 2 + 4 (ce 42 - l )
3 2 . yt = ar + l, y2 = x + 2{2 3 3 . x - y2 cos2x
e 1
3xyl.
C.
3 4 . x5 ~y2 + x3ln\y\ = C.
x2 + l
3 5 . Ax +
= C.
sen y
3 6 . 2 x V - 3x2 = C.
3 7 . (z 2 + ln y)x~3
= C, x = Q.
3
v
3 8 . x + 2\n\x\ + -y2 - - = C, x = 0.
2
x
z-1
4041.
42.
43.
44-
y = 0 es una solucin singular.

y = 0 es una solucin singular.
y == 0 es una curva singular.
(0, 0) es un punto singular.
(0, 0) es un punto singular.
ndice de materias
A
astroide 240
B
Bernoulli, ecuacin 81
Bihari, lema 174
c
catenaria 237
Cauchy, problema 5
, solucin general 5
, solucin particular 5
cicloide 239
Clairaut, ecuacin 165
condicin de Lipschitz 172
curva discriminante 215
especial de Riccati 139

no resuelta respecto a la derivada
151
EulerRiccati, ecuacin 139
, cannica 140
evoluta 230
evolvente 230
F
factor integrante 110
frmula de Tsiolkovski 57
funcin homognea de grado m 58
H
hiprbola degenerada 33
L
D
DarbouxMinding, ecuacin 82
E
ecuacin de Bernoulli 81
de Clairaut 165
de EulerRiccati 139
cannica 140
de Lagrange 165
de MindingDarboux 82
diferencial de primer orden y grado
151
de variables separables 18
exacta 109
homognea 58
generalizada 59
lineal de primer orden 80
ordinaria derc-simoorden 4
Lagrange, ecuacin 165

lema de Bihari 174
Lipschitz, condicin 172
M
mtodo de descomposicin de ln ecuacin en dos partes 111
de variacin de la constante 80
MindingDarboux, ecuacin 82
O
orden de una ecuacin 4
Osgood, teorema 173
P
Peano, teorema 173
Picard, teorema 172
problema de Cauchy 5
mbb
particular del problema de Cauchy 5
Riccati, ecuacin especial 139

RiccatiEuler, 139
, cannica 140
singular 215
solucin 4
aislada 226
general del problema de Cauchy 5
. -V'MZmM-h^.
, Ui
t O C\
? O$ I
teorema de Osgood 173

de Peano 173
de Picard 172
trayectorias isgonas 229
ortogonales 229
Tsiolkovski, frmula 57
ndice
Prlogo a "Ecuaciones diferenciales"
Introduccin
3
4
Captulo 1
Ecuaciones diferenciales de primer orden
1. Ecuaciones de variables separables
2. Problemas geomtricos y fsicos que conducen a
ecuaciones de variables separables
3. Ecuaciones homogneas y ecuaciones reducibles a
homogneas
4. Ecuaciones lineales y ecuaciones reducibles a lineales
5. Ecuaciones diferenciales exactas. Factor integrante
6. Ecuacin de EulerRiccati
7. Ecuaciones no resueltas respecto a la derivada
8. Existencia y unicidad de las soluciones
9. Soluciones singulares
10. Problemas de trayectorias
18
18
27
58
80
109
139
151
172
215
229
Respuestas
245
ndice de materias
249

Matematica Superior Problemas Resueltos: Atemati/Ika

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Matematica Superior Problemas Resueltos: Atemati/Ika

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MATEMATICA

Se denomina ecuacin diferencial ordinaria de n-simo orden

donde F es una funcin conocida y definida en cierta regin D

b) f{x) satisface la ecuacin (1), es decir, la transforma

F(x, f(x), f\x),.... fln)(x)) =0 Va; (x0, xx).

f{n\x) = <p{x, f(x)r

donde (z 0 , y0, y'0,..., y ^ ) D

donde yQ, y'o,...r yq""1^ son valores dados.

3. Construccin de una ecuacin diferencial

(las constantes arbitrarias C\ (i = 1 ,n) pertenecen a una

Escribir las ecuaciones diferenciales correspondientes

F{x, C) - x2 + Cy2(x) ~ 2y(x) = 0,

donde x X C K, siendo X cierto conjunto. La funcin F

M Solucin. Procediendo de forma anloga al ejemplo anterior,

C2y2 = sen2 Cx,

Sustituyendo (2) en (1), resulta

Solucin. Derivando la identidad (x - C\)2+C2y2(x) - 1 = 0

Eliminando de las tres identidades las constante C y C2,

M Solucin. Derivando respecto a la variable x hallamos

IT ' I " T " I I I

< Solucin. Derivando tres veces la igualdad dada respecto a la

2 (y'2 + yy")c\ + Q y " = o,

2(3y y" + yy")Ci + C2y

De la ltima igualdad de (1), hallamos

Sustituyendo (2) en la segunda igualdad de (1), obtenemos

0, como se deduce de la primera igualdad

Nota. En todos los ejemplos analizados anteriormente supusimos que la

<4 Solucin. Del curso de geometra analtica se conoce que la

Nota. Hablemos con ms precisin: hemos obtenido la ecuacin diferencial

4 Solucin. De acuerdo con las condiciones del ejercicio, se

Eliminando C\ de las dos identidades obtenidas, finalmente

Solucin. La ecuacin de la familia de parbolas con ejes

llegamos a la ecuacin buscada: xy'2 = y(2y' - 1).

Solucin. Evidentemente, los centros de tales circunferencias

se deduce que la ecuacin diferencial requerida es

Solucin. Derivando las funciones x e y respecto a t,

Sustituyendo la expresin de t en la igualdad

tras una serie de transformaciones obtenemos la ecuacin

Solucin. Consideraremos la ecuacin general de la familia

+ 2 bxy + cy2 + 2 dx + ley

x + b(y + xy) + cyy + d + ey = 0, (1)

b(3y" + xy") + c(3y'y" + yy"') + ey

+ xylv) + c(3y"2 4- 4 y'y'" + y f ) + eyw 0,

6 ( 5 ^ + xyv) + c(l0y"y"' + 5y'yfV + yyv) + eyv = 0.

que es lo que se peda demostrar.

4 Solucin. Tomando la diferencial total de la identidad

Hallando Ci y C2 a partir de las identidades

<4 Solucin. Sean

las ecuaciones paramtricas de la curva, donde y y z son

y2(x) + z\x) = b2.

Derivando estas identidades respecto a x, obtenemos

de donde a = zr. Sustituyendo el valor de a en la primera

igualdad y + 2zz x x z = 0. De esta forma, el sistema

< Solucin. Al igual que en el ejemplo anterior, se obtiene

2x + 2yy = 2;^' - 2bz\

(zz - x - yy). Sustituyendo las

expresiones de a y b en las ecuaciones originales, obtenemos

M Solucin. Derivando y dos veces respecto a x, hallamos

M Solucin. A partir de las condiciones dadas, resulta

M Solucin. Si la solucin particular es dos veces diferenciable

as como y'(Q) = 1. Por consiguiente, la respuesta es afirmativa.

d { / f(x) dx + I g(y) dy J = / ( x ) dx + g(y) dy,