UPC

Teora de Estructuras
Ejemplo 3P

Obtener la matriz de rigidez de la estructura

1
1

l2

l1
Solucin:
Se obtiene la matriz de rigidez de cada barra en coordenadas locales y su respectiva matriz de
cambio de base para posteriormente obtener la matriz de rigidez de cada barra en coordenadas
globales.
Barra 1 Matriz de rigidez en coordenadas locales

E1 A1

l1

K111 0

12 E1 I1
l13
6 E1 I1
l12

E1 A1

l1

1
K 21
0

E1 A1

l1

6 E I 1
0
12 1 K 22
l1

2 E1 I1
0

l1

12 E1 I1
l13

E1 A1

l1

K121 0

6 E1 I1

l12
4 E1 I1

l1

6 E1 I1
l12

12 E1 I1
l13

6 E1 I1
l12

12 E1 I1
l13

6 E1 I1
l12

6 E1 I1

l12
2 E1 I1

l1

6 E1 I1
2
l1
4 E1 I1

l1
0

Matriz de cambio de base

cos
T sin
0
e

sin
cos
0

0
0
1

eT

cos
sin
0

sin
cos
0

0
0
1

Matriz de cambio de base en funcin del ngulo de la barra

=0 C=cos=1
S=sin=0

1 0 0
T 1 0 1 0
0 0 1

1T

1 0 0
0 1 0
0 0 1

Juan Jos Cruz Solis

UPC

Teora de Estructuras

Matriz de rigidez de la barra 1 en coordenadas globales:

Kiie

Recordando, K e

K ji

Kii1
Para la barra 1; K 1
K ji
1

Kije T e KiieT eT

K ejj T e K ejiT eT

Kij1 T 1 Kii1T 1T

K 1jj T 1K 1jiT 1T

T e KijeT eT

T e K ejjT eT

T 1 Kij1T 1T

T 1K 1jjT 1T

Finalmente, Matriz de rigidez para la barra 1 en coordenadas globales

E1 A1

l1

K 111 0

E1 A1

l1

K 121 0

0
12 E1 I1
l13
6 E1 I1
l12

6 E1 I1

l12
4 E1 I1

l1

K 112

6 E1 I1
2
l1
2 E1 I1

l1
0

12 E1 I1
l13
6 E1 I1
l12

K 122

E1 A1

l1

E1 A1

l1

6 E1 I1

l12
2 E1 I1

l1

12 E1 I1
l13

6 E1 I1
l12

0
12 E 1 I1
l13

6 E1 I1
2
l1
4 E1 I1

l1
0

6 E1 I1
l12

Barra 2 Matriz de rigidez en coordenadas locales

E2 A2

l2

K 222 0

E2 A2

l2

K 322 0

6 E2 I 2

l2 2
4 E2 I 2

l2
0

12 E2 I 2
l23
6 E2 I 2
l2 2

12 E2 I 2
l23
6 E2 I 2
l2 2

6 E2 I 2
2
l2
2 E2 I 2

l2
0

E2 A2

l2

K 232 0

E2 A2

l2

K 332 0

12 E2 I 2
l23

6 E2 I 2
l2 2

0
12 E2 I 2
l23

6 E2 I 2
l2 2

6 E2 I 2

l2 2
2 E2 I 2

l2
0

6 E2 I 2
2
l2
4 E2 I 2

l2
0

Juan Jos Cruz Solis

UPC

Teora de Estructuras

Matriz de cambio de base

cos
T sin
0
e

sin
cos

0
0
1

eT

cos
sin
0

sin
cos
0

0
0
1

Matriz de cambio de base en funcin del ngulo de la barra

=-90 C=cos=0
S=sin=-1

0 1 0
T 2 1 0 0
0 0 1

T 2T

0 1 0
1 0 0
0 0 1

Matriz de rigidez de la barra 2 en coordenadas globales:

K2
K 2 ii2
K ji

Kij2 T 2 Kii2T 2T

K 2jj T 2 K 2jiT 2T

T 2 K ij2T 2T

T 2 K 2jjT 2T

Finalmente, Matriz de rigidez para la barra 2 en coordenadas globales

12 E2 I 2

3
l2

K 222 0

6 E2 I 2

2
l2
12 E2 I 2

l23

K 322
0

6 E2 I 2

2
l2

0
E2 A2
l2
0

6 E2 I 2

l2 2

4 E2 I 2

l2

6 E2 I 2

l2 2

2 E2 I 2

l2

0
E2 A2
l2
0

12 E2 I 2

l23

K 232
0

6 E2 I 2
2
l2

12 E2 I 2

3
l2

K 332 0

6 E2 I 2
2
l2

6 E2 I 2

l2 2

2 E2 I 2

l2

E2 A2
l2
0

0
E2 A2
l2
0

6 E2 I 2

l2 2

4 E2 I 2

l2

Con las matrices de rigidez de las barras, expresadas en coordenadas globales es posible
ensamblar la matriz de rigidez de la estructura.

K111
1
K K 21
0

K121
1
2
K 22
K 22
K322

0
2
K 23

2
K33

Juan Jos Cruz Solis

UPC

E1 A1
l
1

E1 A1

l1

Teora de Estructuras

E1 A1
l1

12 E1 I1
l13

6 E1 I1
l12

6 E1 I1
l12

4 E1 I1
l1

E1 A1 12 E2 I 2

l1
l2 3

E2 A2 12 E1 I1

l2
l13

12 E1 I1
l13

6 E1 I1
l12

6 E1 I1
l12

2 E1 I1
l1

6 E2 I 2
l2 2

6 E2 I 2
l2 2

12 E1 I1
l13

6 E1I1
l12

6 E1 I1
l12

2 E1I1
l1

12 E2 I 2
l2 3

12 E2 I 2
l23

6 E1 I1
l12
0

E2 A2
l2
0

6 E2 I 2
l2 2

6 E1 I1
l12

4 E1I1 4 E2 I 2

l1
l2

E2 A2
l2

6 E2 I 2
l2 2

6 E2 I 2
l2 2

12 E2 I 2
l2 3

E2 A2
l2

6 E2 I 2
l2 2

2 E2 I 2
l2

6 E2 I 2

l2 2

2 E2 I 2

l2
6E I
22 2
l2

4 E2 I 2
l2

Juan Jos Cruz Solis

UPC

Teora de Estructuras

Considere una carga uniforme aplicada sobre la barra 1-2

l2

Calcular 2 u2 , v2 ,2

l1
Vector de esfuerzos
Vector (generalizado) de esfuerzos
en los extremos de barra

Vector de esfuerzos de
empotramiento perfecto

X 'ij
Y'
ij
e'
M 'ij

P
Pe' i e'

Pj X ' ji
Y ' ji

M ' ji

P e ',0

X ',0ij
',0
Y ij
e ',0
Pi M ',0ij
e ',0 ',0
Pj X ji
Y ',0
',0ji
M ji

Recordando

Pe T e Pe '

e T e e '

P e,0 T e P e ',0

T eT P e P e '

T eT e e '

T eT P e,0 P e ',0

Las ecuaciones elsticas de una barra cualquiera e de la estructura se pueden reformular

matricialmente de la siguiente forma:

Pi e ' Kiie '

e' e'
Pj K ji

Kije '

K ejj'

ie ' Pi e ',0
e ' e ',0
j Pj

o en forma ms compacta;

Pe ' K e ' e ' Pe ',0

Usando esta ltima expresin:

Pe ' Pe ',0 K e ' e '

y sustituyendo T eT Pe Pe ' , T eT Pe,0 Pe ',0 y T eT e e '

T eT P e T eT P e,0 K e 'T eT e
T eT P e P e,0 K e 'T eT e
P e P e,0 T e K e 'T eT e

Juan Jos Cruz Solis

UPC

Teora de Estructuras

Fuerzas externas
aplicadas en los nudos
Fuerzas de empotre
producidas por las F. externas
aplicadas sobre las barras

Pe Pe,0 T e K e 'T eT e

Los desplazamientos estarn expresados en

coordenadas globales

Ke
Matriz de rigidez
en coordenadas globales
Y, el concepto anterior se aplica a toda la estructura una vez ensamblada la matriz de rigidez
general de la estructura.
Vector de esfuerzos de empotre

Barra 1-2
+

Barra 2-3

P 2,0

0
0

0

0
0

0

P1,0

0
ql
1
2
ql 2
1
12

ql1
2

2
ql1
12

0
ql
1
2
ql 2
1
12
0

0
Al ensamblar la estructura, tenemos: P ql1
2

2
ql1
12
0

Juan Jos Cruz Solis

UPC

Teora de Estructuras

Aplicando C.C

E1 A1
l
1

E1 A1

l1

E1 A1
l1

12 E1 I1
l13

6 E1 I1
l12

6 E1 I1
l12

4 E1 I1
l1

E1 A1 12 E2 I 2

l1
l2 3

E2 A2 12 E1 I1

l2
l13

12 E1 I1
l13

6 E1 I1
l12

6 E1 I1
l12

2 E1 I1
l1

6 E2 I 2
l2 2

6 E2 I 2
l2 2

; l2 l

12 E1 I1
l13

6 E1I1
l12

6 E1 I1
l12

2 E1I1
l1

12 E2 I 2
l2 3

E2 A2
l2

E2 A2 12 E1 I1

l2
l13

EA 12 EI

3
l
0 2l

0
ql
2
EI
ql
6 2
3

E2 A2
l2
0

6 E2 I 2
l2 2

12 E2 I 2
l2 3

E2 A2
l2

6 E2 I 2
l2 2

u2

6 E1 I1
2
v2
l1

2
4 E1 I1 4 E2 I 2

l1
l2
6 E2 I 2
l2 2

0
6 E2 I 2
l2 2

2 E2 I 2
l2

6 E1 I1
l12

4 E1I1 4 E2 I 2

l1
l2

E1 E2 E ; I1 3I

6 E2 I 2
l2 2

6 E1 I1
l12

12 E2 I 2
l23

E1 A1 12 E2 I 2
0 l1
l23

ql1
0
2

2
6 E2 I 2
ql1
12
l2 2

Si l1 2l

6 E1 I1
l12

I2 I
0

EA 9 EI
3
l
2l
9 EI
2
2l

EI
l 2 u
2
9 EI
2 v2
2l

10 EI 2
l
6

Sustituyendo los valores siguientes:

E 25000 N

mm2

I 6.75 x 108 mm4

A 90000 mm2

l 3000 mm

Y la fuerza q 25 N .mm

Juan Jos Cruz Solis

6 E2 I 2

l2 2

2 E2 I 2

l2
6 E2 I 2
2
l2

4 E2 I 2
l2
0

UPC

Teora de Estructuras

2
0

3825x 10
-75 x 103
0

75 x 106 1125 x 104
-6
u2 2. 629910
v -5. 90510-9
2
2 -5. 268610-10

1125 x 104 u2

-84375 x 102 v2
5625 x 107 2

0
752812.5
-84375 x 102

-5. 268610-10
0

-10
3
2. 007710 -75 x 10
1. 791310-11 75 x 106

-5. 905010-9
1. 330610-6
2. 007710-10

Los desplazamientos en el Nudo 2, expresados en coordenadas globales son:

2
u2 -3. 907210 mm
v -8. 4737102 mm

2
2 1. 3284103 rad

Ahora es posible obtener las reacciones en los apoyos 1 y 3 usando la ecuacin general:
FX 1 3.7500 x 105
F
0
Y1
FZ 1
0

5
FX 2 3.7500 x 10
FY 2
0

0
FZ 2
F
0
X3
0
FY 3
F
0
Z3

0
2.8125 x 10

0
3

8.4375 x 10

3.7500 x 105

2.8125 x 103

8.4375 x 10 6

8.4375 x 106

3.3750 x 1010

8.4375 x 10 6

1.6875 x 1010

0
2.8125 x 103

0
8.4375 x 106

3.8250 x 105
0

0
7.5281 x 105

1.1250 x 107
8.4375 x 10 6

7.5000 x 103
0

0
7.5000 x 105

8.4375 x 106

1.6875 x 1010

1.1250 x 10 7

8.4375 x 10 6

5.6250 x 1010

1.1250 x 107

7.5000 x 103

1.1250 x 107

7.5000 x 103

0
0

0
0

0
1.1250 x 107

7.5000 x 105
0

0
1.1250 x 1010

0
1.1250 x 107

7.5000 x 105
0

0
0

7.5 x 104
0

7.5 x 107
0
0

2
7
0
1.1250 x 10 3.9072 x10

2
4

8.4737 x10 7.5 x 10

0

3
7
1.1250 x 1010 1.3284 x10 7.5 x 10

0
0
1.1250 x 107

0
0

0
0
2.2500 x 1010

0
FX 1 14652
14652
F 11447 7.5 x 104 86447
Y1

FZ 1 2.3132 x107 7.5 x 107 98132347

0
0
0
FX 2

FY 2 7.5 x 104 7.5 x 104

7
7
0
FZ 2 7.5 x 10 7.5 x 10

F 14652

0
14652
X3

0
FY 3 63553
63553
F 14505361

0

14505361
Z3

Juan Jos Cruz Solis