SENSORES INDUCTIVOS

PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO .
El objetivo de esta seccin es conocer que son los sensores de Proximidad Inductivos y
cul es su principio de funcionamiento.

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Sensores de Proximidad Inductivos Principio de Funcionamiento

PROCESO
Para eso, veremos algunos fenmenos fsicos que se aplican en el funcionamiento, y que nos ayudarn a
comprender cmo se comporta un sensor cuando se lo debe aplicar como solucin en la deteccin.
Hablaremos entonces del Campo Magntico y cmo se genera desde el sensor.
Un segundo fenmeno que interviene en el funcionamiento de un sensor inductivo es el llamado de Corrientes
de Prdidas, provocadas por los campos magnticos en la cercana de un metal.
A partir de estos fenmenos, visualizaremos las partes que componen un sensor inductivo, y analizaremos su
funcionamiento a medida que el objeto de metal pasa por el rea de deteccin.

BENEFICIO
Al trmino de esta seccin, el alumno podr:

Ser capaz de describir los principios de funcionamiento de sensores inductivos.

Desarrollar un criterio de seleccin y reemplazo de sensores y sus accesorios.
Ser capaz de identificar aplicaciones en industrias tpicas.

NOMENCLATURA UTILIZADA
En este documento utilizaremos esta orientacin para determinar los conceptos centrales y la ampliacin de
los principios fsicos:

Explicaciones de los conceptos bsicos

para comprender el funcionamiento y uso
de la tecnologa.

Se amplan los conceptos centrales con

los principios de fsicos que ayudan en la
comprensin del comportamiento del
sensor.

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Cuando se habla de "Sensores de Proximidad" se incluye a todos los sensores que hacen la deteccin sin
contacto, en comparacin con los sensores, tales como lmites de carrera e interruptores, que detectan los
objetos por contacto fsico.
Los sensores de proximidad convierten la informacin sobre el movimiento o la presencia de un objeto en una
seal elctrica.
Durante este curso veremos 2 tipos de sistemas de deteccin de proximidad:

INDUCTIVOS
Sensores que detectan METALES, ferrosos o no ferrosos, y utilizan
induccin electromagntica para generar y detectar las corrientes de
prdidas o de Foucault que se generan.

CAPACITIVOS
Sensores que detectan CUALQUIER TIPO DE MATERIAL, mediante la
deteccin de los cambios en la capacidad elctrica cuando se aproxima
el objeto a detectar.

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Permiten la deteccin de objetos de metal, ferroso o noferroso.

CAMPO MAGNTICO
Los sensores de proximidad inductivos emiten un campo
magntico, generado desde una bobina en el frente del sensor
mediante un circuito oscilador.

CORRIENTES PARSITAS
El campo magntico INDUCE corrientes parsitas o de
Foucault -, que se generan sobre la superficie conductora del
metal.

ENERGA ABSORBIDA
Las corrientes parsitas ABSORBEN energa del circuito
oscilador, bajando la amplitud de las ondas del campo
magntico.

DETECCIN Y SALIDA
Cuando la amplitud de la oscilacin baja lo suficiente,
indicando la proximidad del metal al sensor, se emite una
seal para ser utilizada por un sistema de control.

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Se puede observar una fuerte conexin entre la electricidad y el magnetismo, en la forma en que las cargas
que se estn moviendo generan campos magnticos como en los electroimanes o los motores elctricos -, y
que los imanes que se mueven pueden crear una corriente elctrica como en los generadores elctricos -.

En el siguiente grfico se puede observar la

representacin del campo magntico debajo del imn,
como as tambin sus lneas de campo.

Haciendo circular corriente por un conductor se genera un campo magntico. Para aumentar la intensidad del
campo, se hace circular la corriente por una bobina.

El primer elemento que constituye un sensor inductivo es precisamente una bobina, ubicada en el cabezal del
mismo.

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La corriente que se le hace circular se genera un

campo magntico hacia el frente del sensor.
Segn la forma de la bobina y el material del ncleo
ser la forma e intensidad del campo magntico
generado.

Usualmente, la bobina puede tener ncleo de AIRE o de un material llamado FERRITA.

Las ferritas son materiales cermicos ferro magnticos, compuestas por hierro y otras sustancias.
Las ferritas tienen una alta permeabilidad magntica, lo que les permite concentrar campos magnticos con
ms fuerza que en el hierro, y adems se puede DIRIGIR el campo magntico al rea requerida. Con las ferritas
se fabrican ncleos para transformadores, bobinas y otros elementos elctricos o electrnicos.

Para lograr el segundo fenmeno de corrientes de prdida, hace falta que el campo generado por la bobina del
sensor sea variable.
O sea, que sea generado mediante una corriente que vare su intensidad a lo largo del tiempo.
La electrnica del sensor tiene un circuito oscilador que alimenta la bobina, generando una corriente, y sta un
campo magntico que vara en forma sinusoidal.

En el caso del sensor inductivo, la bobina del cabezal

forma parte del circuito oscilador, por lo que si se altera
el campo magntico generado por la bobina, se estar
afectando al funcionamiento del oscilador mismo.

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El fenmeno de las corrientes de prdida de energa fue estudiado por Foucault, quin descubri que cuando
un material metlico entra en un campo magntico variable, aparecen pequeas corrientes elctricas en la
superficie del metal. El trmino elctrico es que se INDUCEN CORRIENTES DE PRDIDA.

Estas corrientes, llamadas Corrientes de Foucault o - Eddy Currents -, circulan en el metal como si lo hicieran
por una bobina.
Cunto ms alta sea la frecuencia de oscilacin del campo magntico, ms intensas sern las corrientes de
prdidas generadas.
Todo este fenmeno es equivalente a lo que sucede cuando se alimenta el primario de un transformador, y se
coloca una carga en el secundario.

Cunto ms corriente circule por el secundario, ms energa se absorber en el primario.

En el sensor inductivo, el cabezal es equivalente al primario del transformador, y el metal al secundario.
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Es decir, que cuando se acerca el metal y empiezan a circular las corrientes de prdida, comienza absorberse
energa en el primario, es decir, de la bobina del cabezal.
Como todas corrientes son Inducidas, se lo ha dado por llamar "Sensor Inductivo".
Nota: La ferrita que se utiliza en los ncleos de los sensores es apropiada ya que en ellas quedan eliminadas
prcticamente las Corrientes de Foucault.

A partir del modelo del transformador que representa el fenmeno las corrientes de prdidas, la electrnica
del sensor detecta cuando se absorbe suficiente energa de parte del metal cercano, sea que la amplitud de la
oscilacin baja.

Podemos ver el diagrama y/o en la simulacin que cuando el objeto metlico est lejos del campo magntico,
no se producen corrientes de prdida. Por lo tanto, no se absorbe energa y no se afecta al circuito oscilador. La
amplitud, entonces, ser la mxima.

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Mientras el metal est alejado, el campo magntico no se ver afectado.

Cuando aparece metal en presencia del campo magntico, se inducen corrientes de prdidas en el metal, las
que ABSORBEN energa del campo magntico, que est siendo alimentado por el circuito oscilador.
La amplitud de la oscilacin depende de la energa que se est absorbiendo. Cunto ms energa se absorbe,
ms baja ser la amplitud.
Cuando hay metal suficiente en el campo de deteccin, se absorbe una gran cantidad energa y se reduce la
amplitud de las oscilaciones, lo que permite detectar la presencia del objeto.
Este tipo de oscilador se denomina Oscilador Apagado por Corrientes de Prdida - o por su nombre en ingls,
Eddy Current Killed Oscillator - principio ECKO.

Como vimos, cuando el campo magntico se acerca al metal, comienzan a generarse corrientes de prdidas, las
cuales absorben energa del campo.

La intensidad de las corrientes de prdida depende

del material metlico. Por ejemplo, para el mismo
campo magntico y a la misma distancia del sensor,
en el hierro se producen corrientes de prdida mucho
mayores que las producidas en el aluminio.
Eso se debe a que el aluminio es un material mucho
ms conductor que el hierro.
Por eso para detectar aluminio se requiere acercar
ms el objeto, y as generar corrientes de prdidas
ms grandes, para que se absorba ms energa, y por
lo tanto que la amplitud del oscilador baje lo
suficiente como para ser detectado.

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Describimos a continuacin las partes que componen un sensor inductivo:

CABEZAL SENSOR
El presente sensor est compuesto por dos partes:

Una bobina que emite un campo electromagntico.

El ncleo que direcciona el campo al frente del sensor, y define el rea de deteccin.

CIRCUITO OSCILADOR

Crea un campo electromagntico de alta frecuencia para alimentar la bobina, y as generar corrientes
de prdida el metal.

La amplitud se ver afectada por las prdidas de energa (debido a la creacin de corrientes de
Foucault).

CIRCUITO DETECTOR

Detecta cambios en la amplitud de la oscilacin, y las compara con un nivel especfico. Cuando la
amplitud baja por debajo de ese nivel, este circuito enva seal a la salida.

CIRCUITO DE SALIDA

La salida es de estado slido, y depende del tipo de circuito externo hay que se lo va a conectar.

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Para observar el funcionamiento, dirigirse a la transparencia N 6 en el simulador.

Cuando el objeto metlico est fuera del

alcance del sensor, no se absorbe energa.

Por lo tanto, la amplitud de oscilacin no se

ve afectada y est al mximo.

Como la amplitud est por encima del nivel

de operacin, la salida permanece
desenergizada.

Cuando el objeto se acerca a la cara de

deteccin del sensor, el campo magntico
comienza a generar corrientes de prdidas, y
estas absorben energa del campo.

La amplitud del oscilador comienza bajar, pero

como un est por encima del nivel de deteccin,
la salida an permanece desenergizada.

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Cuando el objeto est frente al sensor, se tienen

las mayores corrientes de prdidas generadas, y
por tanto la mayor absorcin de energa.

La amplitud cae por debajo del umbral de nivel,

haciendo que el circuito de deteccin enve a la
salida la orden de energizarse.

Cuando trabajamos con sensores inductivos, y teniendo en cuenta el tipo de aplicacin, existen dos variantes:

BLINDADOS
O PROTEGIDOS

Campo est dirigido hacia el frente.

Se pueden colocar al RAS del metal.
Ms precisos: Uso en posicionamiento.
Las distancias de deteccin son ms cortas
que en los No Blindados.

NO BLINDADOS
O NO PROTEGIDOS

Campo de deteccin ms abierto.

No puede montarse al RAS del metal.
Deteccin de presencia de objetos.
Distancias ms grandes.

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Los sensores de aplicacin estndar pueden reconocerse

fcilmente, pues la tapa plstica est al ras del metal.
En sensores de materiales especiales, como Tefln o Acero
Inoxidable, debe conocerse si es blindado o no a partir de las
hojas de datos.

Los sensores blindados tienen un agregado al ncleo,

y un blindaje metlico que limita el campo
magntico al frente del sensor.

Las distancias de deteccin son ms cortas que en

los No Blindados.

Dado que su campo es bien controlado en el frente del sensor, permiten enviar una seal muy precisa y
repetitiva de la posicin en que se detecta el objeto. Se usan para posicionamiento.
Como el campo est limitado al frente del sensor, la pieza que se detecta debe pasar si o si por delante de la
cara de deteccin.

Como el campo est dirigido hacia el frente, se pueden

colocar al nivel del metal (enrasable).

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Como ejemplos de uso, los sensores blindados se utilizan en posicionamiento y deteccin precisa de piezas de
mquina:

APLICACIN 1

APLICACIN 2

Posicin de inicio de operaciones.

Posicin de apertura o cierre de una tapa.

Se detallan a continuacin los componentes de un sensor blindado:

Tapa: para proteccin de los circuitos.

Blindaje: para limitar el campo magntico hacia el frente.
Bobina: para generar el campo magntico.
Ncleo de ferrita: para concentrar el campo magntico al frente del sensor.
Cuerpo del sensor: para proteger la electrnica. Puede ser roscado o liso.

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Los sensores de aplicacin estndar pueden reconocerse

fcilmente, pues la tapa plstica sobresale del metal.

Estos sensores NO tienen blindaje extra,

resultando en un rea de sensado mayor.

Pueden detectar an de costado.

Como tienen un campo de deteccin ms abierto,

no puede montarse con metal al nivel del cabezal.

Distancias ms grandes de deteccin

Ms utilizados en la deteccin de presencia de objetos.

Como los sensores no blindados tienen un rea de deteccin ms grande, su uso ms frecuente es para la
deteccin de piezas que no necesariamente van ordenadas frente al cabezal del sensor.

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Como ejemplos de uso de los sensores no blindados:

APLICACIN 1

APLICACIN 2

APLICACIN 3

Deteccin de presencia de banda

de metal durante la fabricacin.

Deteccin de botellas metlicas en

una embotelladora.

Deteccin de grandes piezas en

industria pesada.

Se detallan a continuacin los componentes de un sensor NO blindado (ver pgina 14).

Tapa: para proteccin de los circuitos.

Bobina: para generar el campo magntico.
Ncleo de ferrita: para concentrar el campo magntico. Puede verse que es ms abierto, permitiendo
mayor alcance del campo.
Cuerpo del sensor: para proteger la electrnica. Puede ser roscado o liso.

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CILNDRICOS

Es el estilo ms frecuente.

Se identifican por el dimetro en milmetros: M5, M8, M12, M18,

M30. Pueden ser pre-cableados o tener un conector.

Pueden tener cuerpo roscado - para colocar con tuercas en el

soporte - o cuerpo liso - y montarlo dentro del metal.

Este formato permite reemplazar uno a uno los lmites de carrera

mecnicos.

El cuerpo tiene un formato estndar, utilizado por los lmites de

carrera, permitiendo un fcil reemplazo, con la ventaja de ser un
sensor sin contacto.

Normalmente son no blindados, para lograr mayor alcance.

Para deteccin a de grandes piezas.

En ciertas aplicaciones en que se deben detectar movimientos de

grandes piezas o grandes movimientos.

Normalmente son no blindados, para lograr mayor rango de

alcance.

Sensores rectangulares y planos para adaptarlos a espacios

reducidos.

Ciertas aplicaciones requieren de sensores inductivos para espacios

estrechos, y el uso de sensores de formato rectangular permite
ubicar la cara de deteccin del mismo en diversas posiciones.

Es habitual encontrarlos dentro de mecanismos de precisin.

ESTILO LMITE DE CARRERA

LARGO ALCANCE

RECTANGULARES

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Cada vez que se requiere encontrar una solucin a una aplicacin de deteccin dentro de un proceso industrial,
es una buena prctica probar cada una de las tecnologas desde el punto de vista terico, buscando la que
mejor se adapte, pues muchas veces una misma aplicacin puede resolverse en ms de una forma.
Quedar revisar entonces las condiciones en las cuales se realizar la deteccin:

A qu distancia del sensor pasa el objeto?

De qu tamao es el objeto?

Deteccin de ser precisa o solamente presencia/ausencia?

Cunto espacio hay para colocar el sensor?

De qu tipo de metal est hecho el objeto?

A qu velocidad pasa el objeto?

A qu equipo de control debe conectarse el sensor?

Qu protecciones de circuito debe tener?

En qu tipo de ambiente va a trabajar?

Estas preguntas las responderemos analizar las hojas de datos en la prxima seccin del curso.

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APLICACIONES TPICAS DE
SENSORES INDUCTIVOS

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PROCESO

MQUINA

TIPO

SUPERVISIN DE
TAPAS
Posiciones de puertas metlicas

ALMACENAMIENTO
APLICACIN
EXPLICACIN

Como todos los movimientos de posicionamiento,

generalmente se utilizan sensores inductivos para
detectar posiciones. Pueden colocarse sensores
inductivos de tipo no blindados para tener mayor
alcance. Slo se utilizan sensores blindados en el
caso de que se requiera tener precisin en la
deteccin del cerrado de la compuerta. Tambin
puede ser necesario el uso de sensores que
detecten el acero inoxidable.
SOLUCIN

Sensor inductivo no blindado

PARMETROS RELEVANTES

Para la especificacin de este tipo de sensor debemos tener en cuenta estos parmetros relevantes:

Distancia de sensado
Tipo de material de la tapa
Tamao del sensor
Formato y ubicacin
Temperatura ambiente
Tipo de ambiente
Requerimientos de conexionado y funcionamiento elctrico
o Tipo de salida
o Tensin de alimentacin

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PROCESO

MQUINA

TRANSPORTE

SISTEMAS TRANSPORTADORES
DE LATAS

APLICACIN

TIPO

Deteccin y conteo

EXPLICACIN

Siempre hay variacin de la posicin de la lata respecto del

sensor. Debe ser de gran alcance. No hay precisin. Se
usan de acero inoxidables para ambientes hmedos o
lavados.

SOLUCIN

Inductivo de gran alcance, o de acero inoxidable.

PARMETROS RELEVANTES

Para la especificacin de este tipo de sensor debemos tener en cuenta estos parmetros relevantes:

Distancia de sensado
Tipo de material de las latas a detectar
Tamao del sensor
Formato y ubicacin
Temperatura ambiente
Tipo de ambiente
Requerimientos de conexionado y funcionamiento elctrico
o Tipo de salida
o Tensin de alimentacin

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PROCESO

MQUINA

TIPO

TRANSPORTE Y
PRODUCCIN

TODAS

MEDICIN DE VELOCIDAD

APLICACIN

Medicin de pulsos sobre engranaje

EXPLICACIN

Cuantos ms pulsos, ms preciso, pero ms

velocidad de respuesta se requerir.

SOLUCIN

Sensor inductivo blindado

PARMETROS RELEVANTES

Para la especificacin de este tipo de sensor debemos tener en cuenta estos parmetros relevantes:

Distancia de sensado
o Especialmente si se detectan ruedas dentadas, respetar la distancia al engranaje y el tamao
del sensor.
Frecuencia de trabajo
o Fundamental para verificar la respuesta del sensor.
Tamao del sensor
o Debe ser del TAMAO del diente del engranaje.
Formato
o Cilndrico con o sin rosca.
Temperatura ambiente
Tipo de ambiente
Requerimientos de conexionado y funcionamiento elctrico
o Tipo de salida
o Tensin de alimentacin

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