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PRACTICA #1
Mando De Un Cilindro De Doble Efecto Con
Retorno Temporizado
Jos Roberto Toledo Illescas
jtoledoi@est.ups.edu.ec
Universidad Politcnica Salesiana
Laboratorio de automatismos

ResumenEn el presente documento se detallan conceptos

bsico y relevantes para el diseo e implementacin de un sistema
que permita controlar un cilindro de doble efecto mediante
un pulsante S1 el que retornara a su posicin inicial tras un
determinado tiempo.
Index TermsElectroneumtica, cilindro, temrizador.

I.

OBJETIVOS

1. Controlar un cilindro de doble efecto empleando la

electroneumtica.
2. Empleando un temporizador hacer retornar el cilindro
tras cinco segundos .
3. Simular el sistema antes mencionado con el software
FESTO FLUIDSIM.
II. MTODO
Basado en los principio tericos bsicos de la neumtica se
debe identificar la funcin que desarrollara cada elemento en
el sistema, de manera conjunta se debe definir las magnitudes
empleadas por cada elemento como en el caso de un manmetro y emplearlas en la implementacin de diversos sistemas
neumticos.
III. EQUIPO Y MATERIALES.
Elementos del banco de practicas del laboratorio de automatismos:
Cuadro I
LISTA DE MATERIALES

IV.
IV-A.

MARCO TERICO

Electroneumtica

En electroneumtica, la energa elctrica substituye a la

energa neumtica como el elemento natural para la generacin
y transmisin de las seales de control que se ubican en
los sistemas de mando.Los elementos nuevos y diferentes
que entran en juego estn constituidos bsicamente para la
manipulacin y acondicionamiento delas seales de voltaje y
corriente que debern de ser transmitidas a dispositivos de
conversin de energa elctrica a energa neumtica para lograr
la activacin de los actuadores neumticos. [1]
IV-B.

Presin

Es una magnitud fsica que cuantifica la proyeccin de una

fuerza perpendicular por unidad de superficie, representa como
se aplica una fuerza sobre una linea se mide en pascales,
equivalente a un newton actuando uniformemente sobre un
metro cuadrado.
p = F/A

(1)

Se puede clasificar a la presin en los siguientes tipos:

IV-B1. Presin atmosfrica: Es la presin ejercida por la
capa de aire que envuelve la tierra. A nivel del mar esta presin
es de 760mmHg equivalente a 1.013 bar. El instrumento para
medir esta presin se llama barmetro.
IV-B2. Presin de vaco : Se considera como presin
de vaco, a aquellas presiones negativas, que son las que se
pueden leer en el vacumetro.
IV-B3. Presin relativa o manomtrica: Presin interna de
un sistema propiamente tal, es decir, la presin que indica el
manmetro del sistema.
De la ecuacin (1) se puede obtener la fuerza desarrollado
en un pistn debido al aire comprimido en este:
F =
IV-C.

D2 P
4

(2)

Unidad de mantenimiento

La unidad de mantenimiento esta compuesta de tres elementos un filtro de aire comprimido encargado de detener
partculas solidas presentes en el aire. A continuacin se

encuentra un regulador de presin encargado de reducir la

presin en la red a una presin de trabajo adecuada a los elementos a conectar. Finalmente se encuentra un lubricador que
reduce el desgaste, disminuyendo las perdidas por rozamiento
consiguiendo mayor resistencia a la corrosin.

objetivo generar un trabajo durante su movimiento rectilneo

da avance o retroceso, a diferencia del motor neumtico que
produce un movimiento de rotacin. Este trabajo se genera
transformando la energa esttica en trabajo mecnico (fuerza
de movimiento) y esfuerzo de compresin. [4]

Figura 3. Cilindro
Figura 1. Unidad de mantenimiento

IV-D. Vlvula
Componentes que determinan el camino que ha de tomar el
caudal de aire, empleados primordialmente para la puesta en
marcha, detencin o para y sentido de paso. Presentan varios
orificios o vas las que determinaran el camino que debe seguir
el aire. Las vlvulas de estrangulamiento cortan o bloquean el
paso del aire comprimido, permitiendo el paso del aire en un
solo sentido, impidiendo que este circule en direccin opuesta.

IV-F.

Conexin elctrica

En electroneumtica, la bobina magntica es el elemento

que hace que la vlvula conmute. Letra distintiva en esquemas
de conexiones elctricas: Y (Y1, Y2, ...) Un rel activa 1, 2
ms contactos. El rel tambin puede ser un elemento activado
en funcin del tiempo o de la temperatura. Letra distintiva en
esquemas de conexiones elctricas: K (K1, K2,...). [2]

Figura 4. Elementos elctricos

V.
V-A.

DESARROLLO

Funcionamiento

Si se presiona el pulsante S1 el vstago del cilindro sale

hasta su posicin final, luego de 5 segundos retorna a su
posicin de reposo.
Figura 2. Simbologa de diversas vlvulas

IV-E. Cilindro
El cilindro de aire comprimido es por lo general el elemento
productor de trabajo en un equipo neumtico. Tiene por

V-B.

Simulacin

En las siguiente grfica se puede apreciar la simulacin del

sistema desarrollada con el software FESTO FLUIDSIM.

Comprobar el estado del fusible y las diferentes conexiones elctricas para evitar averis de los diferentes equipos
de manera similar el funcionamiento de los diferentes
equipos.
El cilindro de efecto doble realiza trabajo til en los dos
sentidos.
REFERENCIAS
Figura 5. Simulacin del circuito en FESTO FLUIDSIM

Figura 6. Diagrama posicin-fase

V-C.

Preparacin y ajuste del equipo

Verificar que se posea el mandil de trabajo y gafas de
proteccin.
Verificar que la alimentacin de aire este debidamente
conectada a la red de aire comprimido y que la presin
de trabajo de la unidad de mantenimiento sea 5 Bar.
Colocar el fusible en el banco y verificar las diferentes
conexiones elctricas para evitar una averi de los equipos.

V-D.

Observaciones

Para realizar esta practica se debe considerar los elementos

disponibles en el banco ya que para esta se puede emplear una
vlvula 5/2 o una vlvula 3/2 con retorno por muelle. Se debe
considerar las diferentes marcas empleadas para el accionamiento del circuito ya que al no identificarlas correctamente
se podra generar un cortocircuito.
VI.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

La electroneumtica presenta algunas ventajas con respecto a la neumtica, ya que a partir de mtodos de electricidad y de la electrnica se tiene la posibilidad de crear
circuitos ms complejos y mejorar el funcionamiento de
procesos automatizados junto con la neumtica.
Mediante el uso del simulador FESTO FLUIDSIM para
simular el circuito partiendo del diseo de la practica
anterior depurando a esta para obtener la presente.
Para el diseo del circuito se debe considerar los elementos disponibles en el banco de trabajo para que al montar
el circuito no exista equivocaciones.

[1] Festo, Electroneumtica-Nivel bsico, Libro

de trabajo TP 201, archivo PDF, disponible en
lnea [citado, 08 de febrero de 2016]www. festodidactic.com/ov3/media/.../00065533001134644153.pdf
[2]
John
J.
Pieros,
Electroneumtica,
archivo PDF, disponible en lnea [citado, 08 de
febrero
de
2016]www.microautomacion.com/.../
Manual051AutomatizacinElectroneumtica.pdf
[3] Automatizacin Electroneumtica Industrial, archivo PDF, disponible en lnea [citado, 08 de febrero de
2016]www.eet460rafaela.edu.ar/ descargar/apunte/857.pdf
[4] Annimo, Automatizacin industrial: Vlvulas
distribuidoras, 6 Septiembre 2010. [En lnea]. Available:
http://industrial-automatica.blogspot.com/2010/09/valvulasdistribuidoras.html. [ltimo acceso: 05 Mayo 2016].
[5] Annimo, Automatizacin industrial: Elementos
de Fuerza: Cilindros y Motores Neumticos 6
Septiembre 2010. [En lnea]. Available: http://industrialautomatica.blogspot.com/2010/09/elementos-de-fuerzacilindros-y-motores.html. [ltimo acceso: 05 Mayo2016].