UNIVERSIDAD MODELO

MOTORES Y
GENERADORES DC
ADALBERTO ALVAREZ SOLANO
AMY ZULEMA VELASCO BONILLA
SHAMANTA GRISELDA MARTIN
DAVID BARRERA

MAQUINAS ELCTRICAS

Contenido
TIPOS DE MOTORES DCC.................................................................................... 2
TIPOS DE GENERADORES.................................................................................... 3
FUNCIONAMIENTO DE MOTOR DC.......................................................................3
FUNCIONAMIENTO GENERADOR DC....................................................................7
CLASIFICACION Y METODOS DE CONSTRUCCION..............................................13
FUNDAMENTOS ANALTICOS: ASPECTOS DEL CIRCUITO ELCTRICO..................14
FUNDAMENTOS ANALTICOS: ASPECTOS DEL CIRCUITO MAGNTICO................16
CONMUTACION.................................................................................................. 20
REACCIN DE ARMADURA................................................................................. 22
ARRANQUE Y CONTROL DE VELOCIDAD DE CORRIENTE DIRECTA.....................25

TIPOS DE MOTORES DCC

Excitacin separada

Excitacin en derivacin

Devanados del inductor y del inducido se encuentran en paralelo.

Bajo par de arranque, no es inestable sin carga

Imn permanente

El inductor y el inducido se alimenta de dos fuentes de energa

independiente

Su flujo se obtiene de un iman permanente.

Serie

Devanados del inductor y del inducido se encuentran en serie

Corriente es la misma para el inducto e inducido

Buen par de arranque, pero si aumenta su carga la velocidad

disminuye

Tranvias, locomotaras

Compuesto acumulativo

Es una mezcla del motor cc en derivacion y serie.

Voltaje es el mismo para inductor e inducido

Si no tiene carga, la velocidad apenas varia

Taladro

TIPOS DE GENERADORES

EXITACIN
INDEPENTIEN
TE

DERIVACIN
O SHUNT

FLUJO PROVISTO POR

UNA FUENTE
SEPARADA

CIRCUITO DE CAMPO
DIRECTAMENTE SOBRE
LOS TERMINALES DEL
GENERADOR

SERIE

EXITACIN
COMPUESTA
ACUMULATIV
A

EXITACION
COMPUESTA
DIFERENCIA
L

CIRCUITO DE
CAMPO
CONECTAND
O EN SERIE
CON LA
ARMADURA
DEL
GENERADOR

CAMPOS
SERIE Y
DERIVACIN,
EFECTOS
ADITIVOS

CAMPOS
SERIE Y
DERIVACIN,
EFECTOS
SUSTRACTIVO
S

FUNCIONAMIENTO DE MOTOR DC
PARTES QUE INTEGRAN UN MOTOR COMN DE CORRIENTE DIRECTA

Carcasa metlica o cuerpo del motor.

Aloja en su interior, de forma fija, dos imanes
permanentes con forma de semicrculo, con sus
correspondientes polos norte y sur.

Rotor o parte giratoria del motor.

Se compone de una estructura metlica formada por un
conjunto de chapas o lminas de acero al silicio,
troqueladas con forma circular y montadas en un mismo
eje con sus correspondientes bobinas de alambre de
cobre, que lo convierten en un electroimn giratorio. Por
norma general el rotor de la mayora de los pequeos
motores de C.D. se compone de tres enrollados o
bobinas que crean tres polos magnticos. Los extremos
de cada una de esas bobinas se encuentran conectados
a diferentes segmentos del colector.

Colector o conmutador.
Situado en uno de los extremos del eje del rotor, se compone de un anillo deslizante
seccionado en dos o ms segmentos. Generalmente el colector de los pequeos
motores comunes de C.D. se divide en tres segmentos.

Escobillas.
Representan dos contactos que pueden ser metlicos en unos casos, o compuesto
por dos piezas de carbn en otros. Las escobillas constituyen contactos elctricos
que se deslizan por encima de los segmentos del colector mientras estos giran. Su
misin es suministrar a la bobina o bobinas del rotor a travs del colector, la
corriente elctrica directa necesaria para energizar el electroimn. En los pequeos
motores las escobillas normalmente se componen de dos piezas o flejes metlicos
que se encuentran fijos en la tapa que cierra la carcasa o cuerpo del motor.

Tapa de la carcasa (izquierda en la foto).

Es la tapa que se emplea para cerrar uno de los
extremos del cuerpo o carcasa del motor. En su cara
interna se encuentran situadas las escobillas de forma
fija. El motor de esta foto utiliza en funcin de escobillas
dos flejes metlicos.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA

El principio de funcionamiento de los motores elctricos de corriente directa o

continua se basa en la repulsin que ejercen los polos magnticos de un imn
permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactan con los polos
magnticos de un electroimn que se encuentra montado en un eje. Este
electroimn se denomina rotor y su eje le permite girar libremente entre los polos
magnticos norte y sur del imn permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo
del motor.
Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este electroimn giratorio, el
campo electromagntico que se genera interacta con el campo magntico del
imn permanente. Si los polos del imn permanente y del electroimn giratorio
coinciden, se produce un rechazo y un torque magntico o par de fuerza que
provoca que el rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo
sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido contrario, de
acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la pila o la batera.
Funcin del colector o conmutador en el motor de C.D.
En la siguiente figura se representa, de forma esquemtica y simplificada, la vista
frontal de un colector seccionado en dos partes, perteneciente a un motor de
corriente directa (C.D.) muy simple. Tambin se muestra el enrollado de la bobina
del electroimn que gira a modo de rotor, diferenciada por un color diferente en
cada una de sus mitades. Una de las mitades se representa por un crculo rojo y la
otra por un crculo azul, identificados como 1 y 2. Como se puede ver, uno de
los terminales de dicha bobina se encuentra conectado a la seccin a del
colector y el otro terminal a la seccin b.

En el motor de corriente directa el colector o conmutador sirve para conmutar o

cambiar constantemente. el sentido de circulacin de la corriente elctrica a travs
del enrollado de la bobina del rotor cada vez. que completa media vuelta. De esa
forma el polo norte del electroimn coincidir siempre con el tambin. polo. norte
del imn permanente y el polo sur con el polo sur del propio imn. Al coincidir
siempre dos. polos magnticos, que en todo momento van a ser iguales, se
produce un rechazo constante entre. ambos, lo que permite al rotor mantenerse
girando ininterrumpidamente sobre su eje durante. todo el. tiempo que se
encuentre conectado a la corriente elctrica.

Tal como vemos, en A de la figura, la bobina del electroimn se encuentra

colocada entre los polos norte N y sur S del campo magntico del imn
permanente. A su vez, el polo positivo (+) de la batera se encuentra conectado
siguiendo el sentido convencional de la corriente (del signo positivo al negativo) en
la mitad a del colector a travs de la escobilla identificada tambin con el signo
(+). De esa forma la mitad de la bobina de color rojo (1) se energiza positivamente
para formar el polo norte N, mientras que la otra mitad, la de color azul (2) se
energiza negativamente para formar el polo sur S.
Como resultado, cuando en el electroimn se forma el polo norte, de inmediato el
tambin polo norte del imn permanente lo rechaza. Al mismo tiempo el polo sur
que se forma en el extremo opuesto, es rechazado igualmente por el polo sur del
propio imn; por tanto se produce una fuerza de repulsin en ambos extremos del
rotor al enfrentarse y coincidir con dos polos iguales en el imn permanente. Si
bajo esas condiciones aplicamos la Regla de la mano izquierda y tomamos como
referencia, por ejemplo, la parte de la bobina donde se ha formado el polo norte en
el electroimn, comprobaremos que al romper la inercia inicial, comenzar a girar
en direccin contraria a las manecillas del reloj, como indica la flecha de color
verde.
Una vez que la bobina del electroimn gira y asume una posicin vertical (como se
muestra en la parte B de la ilustracin), las escobillas dejan de hacer contacto
con ambos segmentos del colector. En esa posicin neutra la corriente que
suministra la batera deja de circular y la bobina se desenergiza, por lo que ambos
extremos del electroimn pierden momentneamente sus polos magnticos. No
obstante, debido a la fuerza de inercia o impulso de giro que mantiene el
electroimn, esa posicin la rebasa de inmediato y sus extremos pasan a ocupar
la posicin opuesta a la que tenan, tal como se muestra en la parte C de la
misma ilustracin.
Ahora en C se puede ver que la mitad de la bobina que anteriormente tena color
azul (2) con polaridad sur cuando se encontraba situada a la derecha del eje del
rotor pasa a ocupar la parte izquierda junto con la mitad (b) del colector al que se
encuentra conectada. Esa parte de la bobina que ha girado, al ocupar ahora la
posicin opuesta, se convierte en el polo norte (2) del electroimn por lo que es
rechazado de nuevo por el polo norte del imn permanente, que como ya se
explic se encuentra fijo al cuerpo del motor. Seguidamente el electroimn, al
continuar girando y dar otra media vuelta, pasa de nuevo por la zona neutra (como
en B) repitindose de nuevo el mismo ciclo. Esos cambios continuos en los polos
del electroimn del rotor que proporciona el colector, son los que permiten que se
mantenga girando de forma ininterrumpida mientras se mantenga energizado.
En resumen, la funcin del colector es permitir el cambio constante de polaridad
de la corriente en la bobina del electroimn del rotor para que sus polos cambien
constantemente. Este cambio ocurre cada vez que el electroimn gira media

vuelta y pasa por la zona neutra, momento en que sus polos cambian para que se
pueda mantener el rechazo que proporciona el imn permanente. Esto permitir
que el electroimn del rotor se mantenga girando constantemente durante todo el
tiempo que la batera o fuente de fuerza electromotriz (F.E.M.) se mantenga
conectada al circuito del motor, suministrndole corriente elctrica.
Nmero de escobillas
Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona
neutra. Si la mquina tiene dos polos, tenemos tambin dos zonas neutras. En
consecuencia, el nmero total de delgas ha de ser igual al nmero de polos de la
mquina. En cuanto a su posicin, ser coincidente con las lneas neutras de los
polos. En realidad, si un motor de corriente continua en su inducido lleva un
bobinado imbricado, se debern poner tantas escobillas como polos tiene la
mquina, pero si en su inducido lleva un bobinado ondulado, como solo existen
dos trayectos de corriente paralela dentro de la mquina, en un principio es
suficiente colocar dos escobillas, aunque si se desea se pueden colocar tantas
escobillas como polos.

FUNCIONAMIENTO GENERADOR DC
Un generador es una mquina elctrica rotativa que transforma energa
mecnica en energa elctrica. Lo consigue gracias a la interaccin de los dos
elementos principales que lo componen: la parte mvil llamada rotor, y la parte
esttica que se denomina esttor.
Cuando un generador elctrico est en funcionamiento, una de las dos
partes genera un flujo magntico (acta como inductor) para que el otro lo
transforme en electricidad (acta como inducido).
Los generadores elctricos se diferencian segn el tipo de corriente que producen.
As, nos encontramos con dos grandres grupos de mquinas elctricas rotativas:
los alternadores y las dinamos.
Las dinamos generan electricidad en corriente continua. El elemento inductor es el
esttor y el inducido el rotor. Un ejemplo lo encotraramos en la luz que tiene una
bicicleta, la cual funciona a travs del pedaleo.
Mquinas elctricas rotativas: los generadores

Llamamos mquinas elctricas a los dispositivos capaces de transformar energa

elctrica en cualquier otra forma de energa. Las mquinas elctricas se pueden
dividir en:
Mquinas elctricas rotativas, que estn compuestas de partes giratorias, como
las dinamos, alternadores y motores.
Mquinas elctricas estticas, que no disponen de partes mviles, como los
transformadores.
Vamos a fijarnos en el grupo de las mquinas rotativas, que lo constituyen los
motores y los generadores. Las mquinas elctricas rotativas son reversibles, yq
que pueden trabajar de dos maneras diferentes:
Como motor elctrico: Convierte la energa elctrica en mecnica.
Como generador elctrico: Convierte la energa mecnica en elctrica.

Las mquinas elctricas se pueden dividir en rotativas y estticas. En este caso

vamos a fijarnos en el grupo de las mquinas rotativas que lo constituyen los
motores y los generadores.
Todas las mquinas rotativas estn formada por una parte fija
llamada esttor, tiene forma cilndrica, y otra mvil llamada rotor. El rotor se
monta en un eje que descansa en dos rodamientos o cojinetes. El espacio de aire
que separa el esttor del rotor, necesario para que pueda girar la mquina se
denomina entrehierro.
Normalmente tanto en el esttor como en el rotor existen devanados hechos con
conductores de cobre por los que circulan corrientes suministradas o cedidas a un
circuito exterior que constituye el sistema elctrico. Uno de los devanados crea
un flujo en el entrehierro y se denomina inductor. El otro devanado recibe el flujo
del primero y se denomina inducido. De igual manera, se podria situar el inductor
en el esttor y el inducido en el rotor o viceversa.
Prdidas y eficiencia de las mquinas elctricas rotativas
Como cualquier mquina, la potencia de salida que ofrecen las mquinas
elctricas rotativas es menor que la potencia de alimentacin que se les
suministra, potencia suministrada. La diferencia entre la potencia de salida y la
suministrada son las prdidas:

La potencia de salida de un generador elctrico es la potencia elctrica que

entrega, la potencia til. La potencia suministrada o total es la potencia mecnica

de entrada: la potencia mecnica que absorbe la mquina para poder generar

electricidad.
Dentro de una mquina elctrica rotativa, las prdidas ms significativas son:
Prdidas mecnicas: Causadas por el rozamiento entre las piezas mviles y por
la ventilacin o refrigeracin interior de los devanados.
Prdidas elctricas o prdidas en el cobre: Se producen en el circuito elctrico
y en sus conexiones y son debidas al efecto Joule.
Prdidas magnticas o prdidas en el hierro: Dependen de las variaciones que
se producen en los campos magnticos y de la frecuencia.
As mismo, el cociente entre la potencia de salida (tambin llamada potencia til) y
la potencia suministrada (tambin llamada potencia total o absorbida) es la
eficiencia. Esta eficiencia se expresa en tanto por ciento(%):

Por lo tanto, la eficiencia de una mquina elctrica determina la cantidad de

trabajo til que puede producir, a partir de la energia total que consume.
Principio de funcionamiento de un generador elctrico: Ley de Faraday
El principio de funcionamiento de los generadores se basa en el fenmeno
de induccin electromagntica.
La Ley de Faraday. Esta ley nos dice que el voltaje inducido en un circuito es
directamente proporcional al cambio del flujo magntico en un conductor o
espira. Esto quiere decir que si tenemos un campo magntico generando un flujo
magntico, necesitamos una espira por donde circule una corriente para conseguir
que se genera la f.e.m. (fuerza electromotriz).
Este descubrimiento, realizado en el ao 1830 por Michael Faraday, permiti un
ao despus la creacin del disco de Faraday. El disco de Faraday consiste en un
imn en forma de U, con un disco de cobre de doce pulgadas de dimetro y 1/5 de
pulgas de espesor en medio colocado sobre un eje, que est girando, dentro de un
potente electroimn. Al colocar una banda conductora rozando el exterior del disco
y otra banda sobre el eje, comprob con un galvanmetro que se produca
electricidad mediante imanes permanentes. Fue el comienzo de las modernas
dinamos Es decir, generadores elctricos que funcionan por medio de un campo
magntico. Era muy poco eficiente y no tena ningn uso como fuente de energa
prctica, pero demostr la posibilidad de generar electricidad usando magnetismo
y abri la puerta a los conmutadores, dinamos de corriente continua y finalmente a
los alternadores de corriente.

Como se observa en el captulo de electromagnetismo, cuando dentro de un

campo magntico tenemos una espira por donde circula una corriente elctrica
aparecen un par de fuerzas que provocan que la espira gire alrededor de su eje.
De esta misma manera, si dentro de un campo magntico introducimos una espira
y la hacemos girar provocaremos la corriente inducida. Esta corriente inducida es
la responsable de la f.e.m. y ser variable en funcin de la posicin de la espira y
el campo magntico.
La cantidad de corriente inducida o f.e.m. depender de la cantidad de flujo
magntico (tambin llamado lneas) que la espira pueda cortar, cuanto mayor sea
el nmero, mayor variacin de flujo generara y por lo tanto mayor fuerza
electromotriz.

Al hacer girar la espira dentro del imn conseguiremos una tensin que variar en
funcin del tiempo. Esta tensin tendr una forma alterna, puesto que de 180 a
360 los polos estarn invertidos y el valor de la tensin ser negativo.
El principio de funcionamiento del alternador y de la dinamo se basa en que el
alternador mantiene la corriente alternamientras la dinamo convierte la corriente
alterna en corriente continua.

Seales de salida de un alternador, en corriente alterna, y de una dinamo en

corriente continuo

Generador de corriente continua: la dinamo

El generador de corriente continua, tambin llamado dinamo, es una mquina
elctrica rotativa a la cual le suministramos energa mecnica y la transforma en
energa elctrica en corriente continua. En la actualidad se utilizan muy poco, ya

que la produccin y transporte de energa elctrica es en forma de corriente

alterna.
Una de las caractersticas de las dinamos es que son mquinas reversibles: se
pueden utilizar tanto como generador o como motor. El motor es la principal
aplicacin industrial de la dinamo, ya que tiene facilidad a la hora de regular su
velocidad de giro en el rotor.
Las principales partes de esta mquina son:
Esttor
El esttor es la parte fija exterior de la dinamo. El esttor contiene el sistema
inductor destinado a producir el campo magntico. Est formado por:
Polos inductores: Diseados para repartir uniformemente el campo magntico.
Distinguimos en ellos el ncleo y la expansin polar. El nmero de polos ha de ser
par, en caso de mquinas grandes se han de utilizar polos auxiliares.
Devanado inductor: Son las bobinas de excitacin de los polos principales,
colocadas alrededor del ncleo. Estn hechos con conductores de cobre o de
aluminio recubiertos por un barniz aislante.
Culata: La culata sirve para cerrar el circuito magntico y sujertar los polos. Esta
construida con material ferromagntico.
Rotor
El rotor es la Parte mvil que gira dentro del esttor. El rotor al estar sometido a
variacin de flujo crea la fuerza electromotriz inducida, por lo tanto contiene el
sistema inducido. Est formado por:
Ncleo del inducido: Cilindro construido para reducir las prdidas magnticas.
Dispone de ranuras longitudinales donde se colocan las espiras del enrollamiento
del inducido.
Devanado inducido: Formado por espiras que se distribuyen uniformemente por
las ranuras del ncleo. Se conecta al circuito exterior de la mquina por medio del
colector y las escobillas.
Colector: Cilindro solidario al eje de la mquina formado por segmentos de cobre
o lminas aisladas elctricamente entre ellas. En cada lmina se conecta una
bobina. Es el encargado de realizar la conversin de corriente alterna a corriente
continua.
Escobillas: Son piezas de carbn-grafito o metlicas, que estn en contacto con
el colector. Hacen la conmutacin de la corriente inducida y la transportan en
forma de corriente continua hacia el exterior.
Cojinetes: Sirven de soporte y permiten el giro del eje de la mquina.

Entrehierro
El entrehierro e s el espacio de aire comprendido entre el rotor y el esttor. Suele
ser normalmente de entre 1 y 3 milmetros. El entehierro es imprescindible para
evitar rozamientos entre la parte fija y la parte mvil.

Detalle de la espira de una dinamo con los colectores delgas

La conmutacin en las dinamos
La conmutacin es la operacin de transformacin de una seal alterna a una
seal continua y tambin se conoce como rectificacin de seal. Las dinamos
hacen esta conmutacin porque tienen que suministrar corriente continua.
Esta conmutacin en las dinamos se realiza a travs del colector de delgas. Los
anillos del colector estn cortados debido a que por fuera de la espira la corriente
siempre tiene que ir en el mismo sentido.

A la hora de realizar esta conmutacin existen diferentes problemas. Cuando el

generador funciona con una carga conectada en sus bornes, nos encontramos con
una cada de tensin interna y una reaccin en el inducido.
El inducido crear un flujo magntico que se opone al generado por el imn. A
este efecto se le da el nombre defuerza contraelectromotriz, que desplazar el
plano neutro.
Para solucionar este problema se pueden realizar diversas mejoras como:
Desplazamiento de las escobillas: Este mtodo cambia las escobillas a su
nueva posicin corrigiendo el desvo del plano, el problema es que el motor puede
trabajar desde el 0% de su carga total al 100%, por lo que el plano puede cambiar.
Polos de conmutacin o auxiliares: la funcin de estos polos auxiliares es la de
compensar el flujo producido por las bobinas inducidas y compensarlo. Es una
solucin muy til y econmica.
Bobinas de compensacin: Cuando los generadores son de gran potencia, los
polos de conmutacin no son suficientes, en este caso usamos bobinas de
compensacin.
Ventajas del alternador respecto a la dinamo
El alternador tiene varias ventajas que hacen que sea un tipo de mquina ms
utilizada, ya no solo el hecho de que produce electricidad en corriente alterna, que
es como se consume, si no por otras ventajas del tipo utilizacin.
Las ventajas del alternador respecto a la dinamo son las siguientes:
En el alternador elctrico se puede obtener mayor gama de velocidad de giro. La
velocidad de giro puede ir desde 500 a 7.000 rpm. La dinamo a altas rpm sufre el
el colector y las escobillas elevado desgaste y subida de temperaturas.
El conjunto rotor y esttor en el alternador es muy compacto.
Los alternadores poseen un solo elemento como regulador de tensin.
Los alternadores elctricos son ms ligeros: pueden llegar a ser entre un 40 y un
45% menos pesados que las dinamos, y de un 25 a un 35% ms pequeos.
El alternador trabaja en ambos sentidos de giro sin necesidad de modificacin.
La vida til del alternador es superior a la de la dinamo. Esto es debido a que el
alternador elctrico es ms robusto y compacto, por la ausencia del colector en el
inducido, y soporta mejor las altas temperaturas.

CLASIFICACION Y METODOS DE CONSTRUCCION

Su mtodo de construccin:
Existen varios procesos y modificaciones en cuanto a la construccin de las
maquinas en dc.
Se dividen en:
? Construccin de los polos y la estructura.
? Construccin del rotor o armadura.
? Colector y escobillas.
? Aislamiento de los devanados.
A. Construccin de los polos y la estructura
1) Piezas embutidas de polo principal y de conmutacin
Estas piezas suelen ser ms gruesas que las del rotor porque slo las caras
polares estn sujetas a cambios de flujo de alta frecuencia; las piezas son de
0.062 a 0.125 pulgadas de grueso y por lo general van remachadas.
2) Guarnicin de carcasa
Es comn que esta pieza est fabricada de placa de acero blando laminado pero,
en grandes generadores de alta demanda en donde se presentan cambios rpidos
de carga, se pueden usar laminaciones. La carcasa slida tiene una constante
magntica de tiempo de 1/2 s o ms, dependiendo de su grosor; la de la carcasa
laminada va de 0.05 a 0.005 s.
B. Construccin del rotor o armadura
1) Piezas embutidas del ncleo de armadura
Por lo general, estas piezas son de acero laminado elctrico de alta
permeabilidad, de 0.017 a 0.025 pulgadas de grueso, y tienen entre ellas una
pelcula aislante. Las unidades pequeas y medianas utilizan piezas embutidas
segmntales como las que se ilustran en la figura 4, que tambin muestra los
dedos que se usan para formar los ductos de ventilacin.
http://www.monografias.com/trabajos61/motores-corriente-continua/motorescorriente-continua2.shtml#ixzz4MeTrwSDA
FUNDAMENTOS ANALTICOS: ASPECTOS DEL CIRCUITO ELCTRICO
El voltaje inducido y el Par electromagntico
El voltaje inducido en cualquier maquina, depende:
Ea =k a d wm

d =

Que representa el flujo en maquina

w m= Que representa la velocidad del rotor de la maquina

k a = Que representa una constante (depende maquina)

ka =

polosC a
2 m

El par en cualquier maquina, depende:

d =
I a=

Que representa el flujo en maquina

Que representa la corriente en el inducido (rotor armadura)

k a = Que representa una constante (depende maquina)

ka =

polosC a
2 m

T mec =k a d I a
Como podemos observar existe una relacin entre voltaje inducido y par
electromagntico, haciendo la relacin algebraica, se puede obtener
T mec =
Sin

Ea I a
wm

embargo

la

relacin

voltaje

corriente

( Ea I a )

es

la

potencia

electromagntica; esta difiere de la potencia mecnica en el eje de la mquina por

las perdidas rotativas y de la potencia elctrica en las terminales de la maquina
I 2 R (I= es corriente y R=resistencia) en el campo de
por las perdidas
derivacin y en el inducido. Una vez que se ha determinado la potencia
electromagntica Ea I a , la adicin numrica de las perdidas rotativas para
generadores y la sustraccin para motores dan la potencia mecnica en el eje.
La interrelacin entre voltaje y corriente son (ver imagen 7.12- conexin en
derivacin larga):
V a=E a + I a Ra
V t =Ea + I a ( Ra + R s)

I L =I a I f
Donde el signo positivo se utiliza
para un motor y el negativo para
Ra
generadores, y
es la
resistencia del inducido y

Rs

la

resistencia del campo en serie.

El voltaje

Va

se refiere a las

terminales

del devanado del

Vt
inducido y
se refiere al
voltaje de la maquinas de c.d.,
incluyendo la cada de voltaje a
travs del devanado conectado en serie (es igual si no existiera este).
Cabe mencionar que

Ra

tiene que interpretarse como la resistencia del inducido

mas las escobillas. Sin embargo en ocasiones esta resistencia solo se considera
como la del devanado del inducido y las escobillas se toma aparte.
En el caso de maquinas compuestas, puede ocurrir otra variacin (ver imagen
7.13) que se conoce como conexin en derivacin larga, en la cual el campo en
derivacin est conectado directamente a travs de las terminales de la lnea con
el campo en serie entre este y las terminales de lnea. Por tanto la corriente a
travs del campo en serie es I L en vez de I a . Sin embargo existe tan poca
variacin diferencia entre estas dos conexiones que la distincin en general puede
ser ignorada.
Aunque la diferencia entre el voltaje terminal
inducido

Ea

Vt

y el voltaje

generado en

es pequea en funcionamiento normal, tiene una influencia

definitiva en las caractersticas de desempeo. Esta diferencia de voltaje dividida

entre la resistencia del inducido determina el valor de la corriente del inducido
I a y por consiguiente la fuerza del flujo a travs del inducido.

FUNDAMENTOS ANALTICOS: ASPECTOS DEL CIRCUITO

MAGNTICO

El flujo neto por polo es que resulta de las fuerzas electromotrices combinadas de
los devanados de campo y armadura. Aunque en una maquina de c.d. de
excitacin separada o en derivacin idealizada, la fuerza magnetomotriz del
inducido produce flujo magntico solo a lo largo del eje de cuadratura, en un
dispositivo prctico la corriente del inducido produce flujo a lo largo del eje directo,
o de manera directa como el producido. Por consiguiente la interdependencia del
voltaje Ea generado en inducido y las condiciones de circuito magntico en la
maquina son una funcin de la suma de todas las fuerzas magnemotrices en la
trayectoria de flujo por el eje directo o polar. En primer lugar considere la fuerza
magnemotriz colocada intencionalmente en los polos principales del estator para
crear el flujo de trabajo, es decir la fuerza magnemotriz de campo principal y luego
se incluyen los efectos de reaccin del inducido.
Reaccin del inducido ignorada
Sin carga en la maquina o con los efectos de reaccin del inducido ignorados, la
fuerza magnemotriz es la suma algebraica de las fuerzas magnetomotrices que
actan en el eje directo o principal. Para el generador o motor compuesto
usualmente que tiene N f vueltas de campo en derivacin por polo o N s
vueltas de campo en serie polo
fmm de campo principal=N f I f + N s I s
La fuerza magnetomotriz en el campo en serie puede sumarse o restarse de la del
campo en derivacin; la convencin de signos de la anterior ecuacin es tal que la
fuerza magnetomotrices se suman.
Para el caso de conexin en derivacin larga (figura 7.12) correspondera a la
conexin del campo para la serie acumulativa en la cual I s=I a . Si la conexin

de este devanado de campo en serie se tuviera que invertir de modo que

I s=I a , con lo que se formara una conexin se campo en serie diferencial,
entonces la fuerza magnetomotriz del campo en serie se restara de la del campo
en derivacin.
En la ecuacin de fmm de campo principal, habr ms trminos cuando existan
mas devanados de campo en los polos principales. Por tanto la ecuacin aumenta
en ampere vueltas por polo la fuerza magnetomotriz bruta de los devanados de
campo principal que actan en el circuito magntico principal. La curva de
magnetizacin de una maquina de c.d., por lo general, se da en funcin de la
corriente solo en el devanado de campo principal, el cual invariablemente es el
devanado de campo en derivacin cuando hay uno presente. Las unidades de
fuerza magnetomotriz de una curva de magnetizacin y de la ecuacin de fmm de
campo principal puede hacerse iguales mediante pasos obvios. La corriente de
campo en la curva de magnetizacin se multiplica por las vueltas por polo en
dichos devanados y se obtiene una curva en funcin de amperes vueltas por polo
o bien ambos lados de la ecuacin fmm de campo principal se divide entre N f
convirtindose las unidades en corriente equivalente en la bobina

Nf

sola, la

cual produce la misma fuerza magnetomotriz.

fmm bruta=I f +

Ns
I amperes de campo en derivacin equivalentes
Nf s

Como se planteo en la ecuacin fmm de campo principal la conexin del

devanado del campo en serie se determinara si la fuerza magnetomotriz del
campo en serie se suma o se resta del devanado de campo principal.
En la siguiente grafica se da un ejemplo de una curva caracterstica de
I a=0 , con valores
magnetizacin sin carga mediante la curva para
representativos de aquellos para un generador de 100 kw, 250V y 1200 r/min.
Observe que la escala de fuerza magnetomotriz se da tanto en corriente de campo
en derivacin como en ampere vueltas por polo, lo segundo se obtiene de lo
primero con base en un campo en derivacin de 1000 vueltas por polo.

La caracterstica tambin puede presentarse en forma normalizada por unidad,

como se muestra mediante las escalas de fuerza magnetomotriz superior y el
voltaje del lado derecho. En estas escalas 1.0 de corriente de campo o fuerza
magnetomotriz por unidad es la que se requiere para producir un voltaje nominal a
la velocidad nominal cuando la maquina esta descargada; as mismo 1.0 de voltaje
por unidad es igual al voltaje nominal.
El uso de la curva de magnetizacin con voltaje generad, en lugar de flujo,
graficada sobre el eje vertical es un tanto complicado por el hecho de que la
velocidad de una maquina de c.d. no necesita permanecer constante y que la
velocidad interviene en la relacin entre el flujo y el voltaje generado. Por
consiguiente, las ordenadas de voltaje generado corresponden a una velocidad de
maquina nica. El voltaje Ea generado a cualquier velocidad w m , esta dado
por las ecuaciones:
wm
E
wm0 a0

( )

Ea =

O en funcin de la velocidad de rotacin en r/min:

n
E
n0 a 0

( )

Ea =

Donde

w m 0 y n0

es la velocidad de la curva de magnetizacin en red/seg y r/min,

respectivamente y Ea 0 es el voltaje generado correspondiente.

Efectos incluidos de la reaccin del inducido

La corriente en el devanado del inducido ocasiona un efecto desmagnetizador que
es provocado por una reaccin del inducido de magnetizacin transversal. La
inclusin analtica de este efecto no es directa debido a las no linealidades
implicadas.
Un acercamiento comn es basar los anlisis en el desempeo medido de la
mquina en cuestin o de una de diseo y tamao estructural similares. Los datos
se toman con el campo y el inducido excitados, y las pruebas se realizan de modo
que sea posible observar los efectos en la fuerza electromotriz generada al variar
tanto la excitacin del campo principal como la fuerza magnetomotriz del inducido.
Una forma de resumir y correlacionar los resultados se ilustra en la grafica (figura
7.14). Las curvas estn graficadas no solo para la caracterstica sin carga (
I a=0 , sino tambin para una familia de valores de I a . En el anlisis de
desempeo de una maquina, la inclusin de la reaccin del inducido se convierte
entonces simplemente en una cuestin de utilizar la curva de magnetizacin que
corresponde a la corriente de inducido implicada. Al observar que todas las
ordenadas de todas estas curvas dan el valor del voltaje Ea generado en el
inducido, pero no el voltaje terminal bajo carga.
Se observa tambin que todas las curvas tienden a fundirse con la lnea del
entrehierro a medida que disminuyen la saturacin del hierro.
Las curvas de saturacin y carga se desplazan a la derecha de la curva sin carga
en una cantidad que es funcin de I a . Despus, el efecto de la reaccin del
inducido

es

aproximadamente el mismo que la fuerza magnetomotriz

desmagnetizadora Far que acta sobre el eje del campo principal. Este trmino
adicional, en tal caso, puede incluirse en la ecuacin fmm de campo principal,
con el resultado de que es posible suponer que la fuerza magnetomotriz neta a
travs deleje directo es:
fmm neta=fmmbrutaF ar=N f I f + N s I s AR
Entonces, la curva de magnetizacin sin carga se utiliza como la relacin entre la
fem generada y la excitacin neta bajo carga con la reaccin del inducido

considera como una fmm desmagnetizadora. Siguiendo los datos de la grafica el

rango de funcionamiento normal (de 240 a 300 V), es posible suponer que el
efecto desmagnetizador de la reaccin del inducido es aproximadamente
proporcional a la corriente del inducido.

CONMUTACION
La conmutacin es el conjunto de fenmenos que acompaan a la inversin del
sentido de la corriente en la seccin cortocircuitada por una escobilla.
Durante el tiempo t en que la seccin esta cortocircuitada, es decir, mientras sus
conductores activos franquean la lnea neutra, en dicha seccin se crean dos fem:
Una fem de autoinduccin e sub ndice a= L por la diferencial de corriente entre la
diferencial del tiempo. Y una fem de induccin e subndice i es igual a la diferencial
del flujo transversal del inducido cortado por laso conductores activos entre la
diferencial del tiempo. Esta fem se suma a la anterior pues el sentido del flujo
transversal es el mismo que el del polo de que procede el conductor.
GENERADOR: Cambia la corriente alterna que se genera a corriente directa
externa
MOTOR: Cambia la corriente directa, que se aplica externamente a corriente
alterna
Estas dos fem tienen un efecto desfavorable. Sin ellas, el reparto de las corriente
Ia e Ib que circulan entre las delgas correspondientes y las escobillas, se realizan
segn las conductancias de las derivaciones, de forma lineal, pero debido a estas
dos fem, el reparto no es lineal, generando chispas.

EL CHISPORROTEO ENTRE LAS ESCOBILLAS Y EL COLECTOR OBEDECE A

CAUSAS MECNICAS Y ELCTRICAS
En las mecnicas figura el defectuoso ajuste de las escobillas con el colector,
resalte de algunas delgas, insuficiente equilibrado del rotor, etc.
La causa elctrica fundamental del chisporroteo la constituye la elevacin de la
tensin entre delgas adyacentes del colector, que en especial, puede ser
provocada por los fenmenos de autoinduccin de las secciones del arrollamiento
del inducido.
Las medidas para mejorar la conmutacin
La conmutacin se aproxima tanto ms a la ideal (reparto lineal de las corrientes
en la escobilla a y en la escobilla b segn las conductancias) cuanto ms reducida
sea la corriente j producida por las fem e a y ei. Para ello se aplican los principios
siguientes
Hacer las fem ea y ei las ms pequea posible

Aumentado el nmero de delgas del colector

Aumentando el nmero de escobillas
Disminuyendo el flujo transversal, por los mtodos vistos para disminuir la
relacin del inducido

Aumentar la resistencia que se opone a la corriente j

La resistencia del circuito de la corriente j consta de la resistencia de la seccin en
conmutacin, de la resistencia de las escobillas y de las resistencias del contacto
de la escobilla a y de la escobilla b.
Crear en la seccin de conmutacin, una fem a ea + ei

Desplazamiento de las escobillas: un adelanto suplementario (en el sentido de

rotacin) al correspondiente al de la lnea neutra en carga, tal que, se produzca en
la seccin en conmutacin una fem de sentido opuesto a la suma de e a y ei

Polos de conmutacin o auxiliares: Que anulan el flujo

transversal sobre la lnea neutra terica y adems
producen en la seccin de conmutacin una fem opuesta
a ea
De ellos dos mtodos, excepto para tensiones y
potencias muy bajas (< = 3KW) se emplea exclusivamente polos de conmutacin.

REACCIN DE ARMADURA
Adems de la fuerza magnetomotriz creada por el campo magntico de los polos,
existe otra fuerza magnetomotriz creada por la armadura cuando se encuentra
bajo carga.

Analizando el campo magntico de los polos.

Las lneas de campos magnticos generado por los polos son perpendicular a la
armadura, y se van en curvando levemente conforme se acercan a la armadura,
generando un espacio, donde no existe flujo magntico, denominado zona
neutra.

Analizando el campo magntico solo por la armadura.

Las lneas de campo magntico generado por la armadura son perpendiculares a
los polos, sin embargo tambin existen lneas de campo magntico que encierran
a los polos

Analizando los efectos causados por el campo magntico de los polos y de

la armadura.
Si consideramos los efectos de las lneas de campo magntico de la armadura y
de los polos, observamos que en la zona neutra, existe un flujo magntico
adicional.

La intensidad de flujo proveniente de los polos y que atraviesa la armadura es

menor. Con lo que se crea una distorsin de los campos magnticos, se llama
Reaccin de armadura.

La reaccin de armadura ocasiona voltajes inducidos en

cortocircuitadas por las escobillas, creando chispazos.

las

bobinas

Tambin generan saturacin en los polos, debido a las lneas en las zonas
neutras.
Formas de evitar (o disminuir) las reacciones de armadura.
Una forma de disminuir los anteriores efectos, consiste en mover las escobillas en
la zona neutra, sin embargo hacer esto conlleva, a que si la carga elctrica flucta
mucho, la zona neutra va cambiando de posicin.
Sin embargo para maquinas de corriente directa, se puede colocar en un posicin
intermedia para garantizar una conmutacin razonable para cualquier carga.

Para motores de gran potencia

Para los motores de gran potencia el efecto armadura se contrarresta, colocando
polos conmutadores. Estos se sitian entre los polos principales de la maquina y

poseen bobinas que se colocan en serie a la armadura. Entonces los flujos

magnticos de estas bobinas contrarrestan los flujos de la armadura, evitando
saturacin en los polos. Por lo que en la zona neutra ya no existe flujo. Y al estar
en serie con esta, el flujo de los polos conmutadores aumenta o disminuye,
conforme aumenta o desmulla la carga, contrarrestando en todo momento
cualquier momento carga, el flujo creado por la armadura en la zona neutra. Pero
el campo entre los polos principales permanece igual.

ARRANQUE Y CONTROL DE VELOCIDAD DE CORRIENTE

DIRECTA
Frecuentemente es necesario variar la velocidad de los motores de C.C., las
velocidades superiores a la normal se obtienen intercalando una resistencia en el
campo en paralelo, mientras que las inferiores pueden obtenerse aumentando la
resistencia al circuito de la armadura.
Los controles manuales de la velocidad se pueden definir, como aparatos para
acelerar un motor hasta su velocidad normal, con la funcin adicional de variar la
velocidad. No deben confundirse los controles manuales de velocidad con los
restatos manuales de arranque que, simplemente, aceleran el motor hasta que
alcanza su velocidad normal.
El arranque de un motor es el instante en que conecta a la red. En ese momento,
el par motor debe ser mayor que el par resistente que opone la carga.
En el instante del arranque, al estar parado el motor su velocidad es nula, por lo
que la fuerza contra electromotriz que es proporcional a la velocidad tambin es
nula. Esto provoca que toda la tensin de alimentacin cae en el devanado del
inducido, por lo que en el instante del arranque la intensidad que recorre el motor
es muy elevada, pudiendo alcanzar valores de hasta diez veces la intensidad
nominal en rgimen de funcionamiento estable y ms an para motores de gran

potencia, que es cuando el motor ha alcanzado una velocidad que se mantiene

constante, ya que el par motor y el par resistente de la carga estn equilibrados.