INSTITUTO TECNOLOGICO DE REYNOSA

UNIDAD 2:
Modelo Geomtrico Y Anlisis por FEM (Mtodo del
Elemento Finito)
Esteban Jimenez Rojas
#14580064
20 / Septiembre /2016

2.1 CONCEPTOS BASICOS DE MODELADO

Un modelo es una representacin simplificada de una determinada realidad. Esa
realidad representada en el modelo, a menudo denominada sistema en estudio (SuS,
System under Study), puede ser cualquier tipo de sistema: no slo un sistema software,
sino tambin un sistema humano, un sistema mecnico, o un sistema mixto con
elementos humanos, mecnicos y software. Un modelo es una
abstraccin, es decir, una simplificacin utilizada para comprender mejor la realidad
que representa (Booch et al, 1999). Un modelo simplifica la realidad, suprimiendo
detalles irrelevantes y reteniendo los aspectos esenciales, de modo que la esencia del
sistema sea mejor conocida y podamos hacer frente a su complejidad.
Aunque a menudo se utilizan de modo intercambiable, como si fueran sinnimos, los
trminos modelo y diagrama no significan lo mismo. Un modelo no es meramente un
diagrama, o una coleccin de diagramas. Un diagrama es la representacin grfica un
modelo, o de parte de un modelo; es decir, un diagrama es una vista grfica parcial de
un modelo. Un modelo puede representarse grficamente mediante diagramas, pero
tambin puede representarse grficamente en una estructura en rbol (como
habitualmente ocurre en el tpico panel izquierdo en las herramientas CASE), o incluso
en forma puramente textual (serializacin XMI, etc.). En otras palabras, el modelo es
independiente de su representacin grfica o textual.
Un modelo se expresa en un determinado lenguaje de modelado. Un lenguaje de
modelado grfico es un lenguaje artificial que sirve para expresar un modelo con
smbolos grficos, en forma de diagramas. En este sentido resulta interesante
considerar el modelo/diagrama en tanto que expresin lingstica, de modo
parcialmente anlogo a como una narracin es una expresin lingstica en lenguaje
natural. Es decir, el modelo dice algo acerca del sistema en estudio, y de modo
conforme a las reglas del lenguaje de modelado. Esto lleva a comprender que una
definicin rigurosa del lenguaje de modelado es esencial para obtener todo el fruto
posible de los modelos en el proceso de ingeniera.
Para ser tiles en ingeniera, los modelos deben proporcionar puntos de vista
separados. Adems, en cada punto de vista es necesario determinar qu informacin
es relevante para satisfacer su propsito. El modelo pierde su utilidad como
representacin simplificada si se pretende incluir en l toda la informacin del sistema.
Suelen sealarse cinco caractersticas de un modelo til (Selic, 2003): ante todo debe
ser abstracto (es decir, versin reducida del sistema que representa), y tambin
comprensible (expresado de tal forma que se pueda entender fcilmente), preciso
(representa fielmente el sistema modelado), predictivo (se puede utilizar

2.2 CONCEPTOS BASICOS DE ELEMENTO FINITO

El mtodo del elemento finito (MEF en espaol o FEM en ingls) es un mtodo
numrico para la resolucin de ecuaciones diferenciales, utilizado en diversos
problemas de ingeniera y fsica.
El mtodo se basa en dividir el cuerpo, estructura o dominio (medio continuo) sobre el
que estn definidas ciertas ecuaciones integrales que caracterizan el comportamiento
fsico del problema (figura 8.1), en una serie de subdominios no intersectantes entre s
denominados elementos finitos. El conjunto de elementos finitos forma una particin del
dominio tambin llamada discretizacin

Dentro de cada elemento se distinguen una serie de puntos representativos llamados

nodos. Dos nodos son adyacentes s pertenecen al mismo elemento finito, adems, un
nodo sobre la frontera de un elemento finito puede pertenecer a varios elementos
(figura 8.2). El conjunto de nodos considerando sus relaciones de adyacencia se
conoce como malla. Los clculos se realizan sobre una malla o discretizacin creada a
partir del dominio con programas generadores de mallas, en una etapa previa a los
clculos que se denomina pre-proceso. De acuerdo con estas relaciones de
adyacencia o conectividad se relaciona el valor de un conjunto de variables incgnitas
definidas en cada nodo y denominadas grados de libertad. El conjunto de relaciones
entre el valor de una determinada variable entre los nodos se puede escribir en forma
de sistema de ecuaciones lineales (o linealizadas), la matriz de dicho sistema de
ecuaciones se llama matriz de rigidez del sistema. El nmero de ecuaciones de dicho
sistema es proporcional al nmero de nodos.
Tpicamente, el mtodo del elemento finito se programa computacionalmente para
calcular el campo de desplazamientos y, posteriormente, a travs de relaciones
cinemticas y constitutivas, las deformaciones y tensiones respectivamente, cuando se
trata de un problema de mecnica de slidos deformables o ms generalmente un
problema de mecnica del medio continuo.

2.3 Metodo del elemento finito

El desarrollo de un algoritmo de elementos finitos para resolver un problema definido
mediante ecuaciones diferenciales y condiciones de contorno requiere en general
cuatro etapas:
1. El problema debe reformularse en forma variacional.
2. El dominio de variables independientes (usualmente un dominio espacial) debe
dividirse mediante una particin en subdominios, llamados elementos finitos.
Asociada a la particin anterior se construye un espacio vectorial de dimensin
finita, llamado espacio de elementos finitos. Siendo la solucin numrica
aproximada obtenida por elementos finitos una combinacin lineal en dicho
espacio vectorial.
3. Se obtiene la proyeccin del problema variacional original sobre el espacio de
elementos finitos obtenido de la particin. Esto da lugar a un sistema con un
nmero de ecuaciones finito, aunque en general con un nmero elevado de
ecuaciones incgnitas. El nmero de incgnitas ser igual a la dimensin del
espacio vectorial de elementos finitos obtenido y, en general, cuanto mayor sea
dicha dimensin tanto mejor ser la aproximacin numrica obtenida.
4. El ltimo paso es el clculo numrico de la solucin del sistema de ecuaciones.
Los pasos anteriores permiten construir un problema de clculo diferencial en un
problema de lgebra lineal. Dicho problema en general se plantea sobre un espacio
vectorial de dimensin no-finita, pero que puede resolverse aproximadamente
encontrando una proyeccin sobre un subespacio de dimensin finita, y por tanto con
un nmero finito de ecuaciones (aunque en general el nmero de ecuaciones ser
elevado tpicamente de miles o incluso centenares de miles). La discretizacin en
elementos finitos ayuda a construir un algoritmo de proyeccin sencillo, logrando
adems que la solucin por el mtodo de elementos finitos sea generalmente exacta en
un conjunto finito de puntos. Estos puntos coinciden usualmente con los vrtices de los
elementos finitos o puntos destacados de los mismos. Para la resolucin concreta del
enorme sistema de ecuaciones algebraicas en general pueden usarse los mtodos
convencionales del lgebra lineal en espacios de dimensin finita.
En lo que sigue d es la dimensin del dominio, n el nmero de elementos finitos y N el
nmero de nodos total.

2.4 ELEMENTO RESORTRE

Dado un resorte con fuerzas aplicadas en la direccin longitudinal del mismo:

El sistema se compone de:

Dos Nodos:

i, j

Constante Elstica del Resorte: k

El mismo esta sometido:

Fuerzas en los Nodos: fi, fj
El elemento tiene dos grados de libertad, en el sentido longitudinal del elemento,
cualquier desplazamiento de los nodos en el sentido normal al elemento no generara
esfuerzos internos:
Dos desplazamientos: ui, uj
La relacin entre la fuerza F y el desplazamiento en rgimen lineal ser:
F= K. donde =uj-ui
Donde K es la rigidez del elemento o la constante elstica del resorte.
Haciendo equilibrio de fuerzas internas en los Nodos:

Nodo i:

Nodo j:

Expresado matricialmente:
O bien, k.u =f

Donde: k: es la matriz rigidez u: es la vector desplazamiento f: es la vector de

fuerzas internas

2.5 ELEMENTO TIPO BARRA

Consideremos una barra de seccin constante:

El sistema se compone de:

Dos Nodos:

i, j

Modulo de Elasticidad E
rea de la Seccin Transversal A
Longitud del Elemento L
El mismo esta sometido:
Fuerzas en los Nodos: fi, fj
El elemento tiene dos grados de libertad, en el sentido longitudinal del elemento,
cualquier desplazamiento de los nodos en el sentido normal al elemento no generara
esfuerzos internos:

Dos desplazamientos: ui, uj

Sabiendo que la rigidez a traccin / compresin de una barra es:
Y haciendo una analoga con el elemento resorte, tenemos que:

Por lo tanto,

O bien,

Por lo tanto, la ecuacin de equilibrio del Elemento

ser:
Para la resolucin de este sistema se procede de la
misma manera que en el elemento resorte

2.6 ELEMENTO TIPO VIGA

Se considera una viga en el plano. Esta toma esfuerzos de Corte, Axiles y Momentos,
todas consideradas en el plano. Cada Nodo posee tres Grados de Libertad (u, v, q). Un
elemento que toma estas cargas, tiene asociado para el calculo a E, J, l y A.

El sistema se compone de:

Dos Nodos:

i, j

Modulo de Elasticidad

rea de la Seccin Transversal A

Longitud del Elemento
Momento de Inercia I

El mismo esta sometido:

Fuerzas en los Nodos: Fi, Fj, Vi, Vj Momento en los Nodos: Mi, Mj
Habr tres grados de libertad por cada nodo
Cuatro desplazamientos: ui, uj, vi, vj Dos Giros:

i, j

Para crear la Matriz Rigidez se suponen casos con desplazamientos unitarios, que
luego mediante Superposicin se ensamblan y dan forma a dicha matriz. Se adoptan
giros en sentido horario y desplazamientos positivos.
Se supone ui=1 uj, vi, vj, i, j =0

Aplicando la
Ley de Hooke, tal como se hace con elemento barra, tenemos que:

Por lo tanto,

Realizando un equilibrio de fuerzas,

Se supone vi =1

u i, uj, vj, i, j = 0

Se puede demostrar calculando por Mtodo de las Fuerzas que para un

Desplazamiento Transversal en el extremo i, los esfuerzos en el sistema son:

2.7 SOFTWARE PARA FEA

Estos son algunos ejemplos de aplicaciones de software FEA:

NX Nastran is a finite element solver that analyzes stress, vibration, structural failure/durability,
heat transfer, noise/acoustics and flutter/aeroelasticity.

LMS Samtech contains a finite element method (FEM) solver suite to simulate critical
performance engineering attributes for mechanical systems. It is designed to fulfill the precise
requirements of applications such as wind turbine development, rotor dynamics, structural and
thermal analyses, and composites. Its high-end solvers handle both nonlinear FEM and multibody simulation. The software also features a high-level CAE integration platform for managing
the aviation engineering process.

Femap es un preprocesador y posprocesador nativo de Windows, con solucionador neutro e

independiente de CAD para la ingeniera avanzada FEA. Proporciona a los ingenieros y
analistas una solucin de modelado FEA que les permite realizar las ms complejas tareas de
manera fcil, exacta y econmica.

Solid Edge Simulation is a built-in FEA tool for design engineers to validate part and assembly
designs digitally within the Solid Edge environment. Based on proven Femap finite element
modeling technology, Solid Edge Simulation significantly reduces the need for physical
prototypes, thereby reducing material and testing costs, while saving design time.

Los siguientes componentes de software son utilizados por los desarrolladores de software
FEA como base para sus aplicaciones:

Parasolid es el software 3D de modelado geomtrico, que permite a los usuarios de los

productos de Parasolid modelar piezas complejas y ensamblajes. Se utiliza como motor de la
geometra en cientos de diferentes CAD, CAM y CAE.

2.8 MODELADO DE SUPERFICIES

El modelado de superficie, es una tcnica de modelado que se emplea solo para crear
modelos tridimensionales. Utiliza primitivas bidimensionales (superficies), planas o
alabeadas, que el diseador debe ubicar para componer el modelo. Puesto que se
modelan las superficies exteriores de los objetos, resulta difcil realizar los modelos
ocultando las aristas que no sean visibles des de un punto de vista determinado.

Es la estimacin de los valores de una superficie en cualquiera de sus puntos,

partiendo de un conjunto de datos de muestreo (x, y, z), denominados puntos de
control.

Aplicaciones:
* Geologa.
* Geofsica.
* Meteorologa.
* Ingeniera Ambiental.
* Economa.

* Medicina.

Constituye un conjunto de facetas (patches) a partir de los atributos del modelo de

malla (lados y aristas), para entregar una representacin ms completa del objeto. El
resultado de cortar un modelo de este tipo por un plano es un conjunto de curvas.

Existen dos enfoques para la presentacin de la superficie externa del objeto:

1) El objeto se representa con una lista de facetas, descritas por los lados y las aristas
que la delimitan. La lista de caras puede incluir solamente informaciones geomtricas
propias de cada faceta (tamao, posicin respecto a un origen, etc. ), o puede estar
estructurada en un conjunto ms complejo, donde los nodos de tipo cara se ligan a
los nodos arista a travs de los nodos lados. Estas conexiones pueden presentarse
en forma de grficas o de una estructura de rbol.
2). El objeto se representa empleando superficies de forma libre, que el usuario
manipula interactivamente a travs de puntos llamados de control. Se utiliza una
superficie representada por ecuaciones paramtricas, que efecta una aproximacin de
la envoltura exterior del objeto. Estas ecuaciones paramtricas dan como resultado una
malla de elementos finitos de forma especfica (generalmente cuadrados o triangulares)
y utilizan puntos caractersticos para cambiar la forma final de la superficie. El modelo
algebraico describe un slido a partir de su frontera. (Conjunto de superficies que
separa el slido de la parte del espacio no ocupada por el).
La frontera se puede ver como la piel del slido. Obviamente cualquier superficie no
determina un slido. Para que un conjunto de superficies describan un slido deben
satisfacer la siguiente propiedad.
El modelado con superficies permite al usuario obtener una mayor precisin geomtrica
y un gran realismo cuando desean obtenerse diseos de productos basados en
geometras complejas.

2.9 MODELADO DE SOLIDOS

El modelado de slidos en 3D con SolidWorks agiliza la creacin de piezas complejas y
ensamblajes grandes. Crear modelos slidos en 3D de sus diseos en lugar de dibujos
en 2D:

Agiliza el desarrollo y los detalles del diseo.

Mejora la visualizacin y la comunicacin.

Elimina los problemas de interferencias del diseo.

Comprueba la funcionalidad y el rendimiento del diseo (sin la necesidad de

prototipos fsicos)

Proporciona de forma automtica la fabricacin con modelos slidos en 3D,

necesarios al programar mquinas herramienta de CNC y equipo de
prototipos rpidos.

Gracias a las actualizaciones de los dibujos de SolidWorks, no hace falta que se

preocupe por las modificaciones. Todas las vistas de dibujo en 2D se crean
automticamente desde el modelo slido en 3D y estn vinculadas a l. Si el modelo
slido en 3D se modifica, las vistas de dibujo en 2D y los detalles se actualizan de
forma automtica. Esta asociatividad automtica hace que el modelo slido siempre
est sincronizado con la documentacin en 2D.
Las operaciones clave de modelado de slidos en 3D de SolidWorks le permiten:

Crear modelos slidos en 3D de cualquier pieza y ensamblaje, sin importar lo

grande o complejos que sean.

Mantener todos los modelos en 3D, dibujos en 2D y otros diseos y

documentos de fabricacin sincronizados gracias a la asociatividad, que
realiza seguimientos y actualizaciones de forma automtica.

Hacer variaciones de los diseos rpidamente, mediante el control de los

parmetros de diseo claves.

Editar directamente el modelo con solo hacer clic y arrastrar geometra del
modelo.

Generar superficies para cualquier geometra en 3D, incluso formas

estilizadas y orgnicas complejas.

Analizar de forma instantnea el modelo en 3D para obtener cualquier

propiedad de volumen y masa slida (masa, densidad, volumen, momentos
de inercia, etc.).

2.10 MODELADO DE ELEMENTOS Y SISTEMAS DE MAQUINA

Inicialmente procede indicar por qu se da en llamar a este tipo de modelado
estructural y posteriormente se hace una breve descripcin del modelado funcional
para que el lector haga sus inferencias.
Se dice que es modelado estructural pues todo el inters del modelador se concentra
en describir la estructura que gobierna el fenmeno, estructura que se determina a
partir de las partes que integran el fenmeno, sobre el supuesto ontolgico de que
dicho fenmeno puede ser entendido como si fuera un sistema, en el mismo sentido
que fuera definido anteriormente.
En una cierta oposicin al modelado estructural est el modelado funcional en el que el
principal inters del modelador consiste en encontrar una funcin que describa la diada
entrada-salida de un sistema, pero asumiendo el sistema como una caja negra. Este
tipo de modelado es soportado por la estadstica y en l los datos son muy importantes;
un ejemplo claro de este tipo de modelado es la Econometra.
Mquinas
Desde que el hombre ha hecho uso consciente de la razn ha tratado de dominar las
fuerzas de la naturaleza; en esta tarea ha aprendido a construir y utilizar artefactos
ajenos a l. A continuacin se citan algunos ejemplos: en la lucha entre pueblos
prehistricos, ya las armas rsticas eran comunes compuestas fundamentalmente por
piedras y huesos. Luego aparecen los primeros esfuerzos por construir de diques y
zanjas de irrigacin, usados para la agricultura, los que exigieron el uso de
herramientas, tales como los arados y los azadones. La construccin de caminos lleg
a ser un arte de gran desarrollo, durante la era del imperio Romano, esto se logr
bsicamente como resultado del desarrollo de nuevas mquinas y tcnicas.

Una mquina est compuesta de mecanismos los cuales se definen como un conjunto
de elementos, que conectados entre s por medio de articulaciones mviles tienen la
misin de transformar una velocidad en otra velocidad; una fuerza en otra fuerza; una
trayectoria en otra diferente o un tipo de energa en otro tipo distinto.
Segn el nmero de elementos, los mecanismos se pueden clasificar como simples, si
tienen dos elementos de enlace o como complejos, si tienen ms de dos elementos de
enlace.
De lo anterior es posible definir un sistema mecnico o mquina como una combinacin
de mecanismos que transforma velocidades, trayectorias, fuerzas o energas mediante
una serie de transformaciones intermedias. Se invita al lector a comparar y establecer
las similitudes entre la definicin de mquina y la definicin ms usual de sistema.
Las mquinas simples
Muchas de las mquinas simples existen desde la antigedad, desde tiempos muy
remotos el hombre ha buscado la manera de resolver los problemas que se le
presentan. En las comunidades primitivas, los humanos se agrupaban para cazar y
hacer actividades cada vez ms complicadas con ayuda de las mquinas simples. Se
dividan el trabajo y los beneficios obtenidos eran para todos. Al organizarse,
desarrollaron el lenguaje, lo que les sirvi para comunicarse mejor. Fue entonces
cuando los grupos humanos inventaron mquinas simples, que funcionan como
extensin de sus manos, uas y dientes: rocas afiladas, como cuchillos, instrumentos
de madera para cavar, arpones con puntas agudas de hueso y muchas otras.
Las cuatro mquinas simples desarrolladas por los hombres primitivos fueron la
palanca, el plano inclinado, la polea y el tornillo. La palanca es una mquina simple
formada por una barra rgida o indeformable, que gira sobre un punto de apoyo y sirve
para vencer una fuerza grande mediante una fuerza aplicada mucho menor.
El tornillo es un plano inclinado enrollado alrededor de un cilindro. El tornillo, algo ms
que una mquina simple, fue uno de los inventos que hizo girar el rumbo de la
humanidad, por muy pequeo e insignificante que parezca. El tornillo fue inventado por
el griego Arquitas de Tarento, filsofo pitagrico. A l tambin se debe otro de los
grandes inventos del hombre, la polea.
El plano inclinado es una superficie plana que forma con otra un ngulo agudo. En la
naturaleza aparece en forma de rampa, pero el ser humano lo ha adaptado a sus
necesidades hacindolo mvil, como en el caso del hacha. El plano inclinado es el
punto de partida de un nutrido grupo de operadores y mecanismos cuya utilidad
tecnolgica es indiscutible. Sus principales aplicaciones son tres: Se emplea en forma
de rampa para reducir el esfuerzo necesario para elevar una masa, en forma de hlice

para convertir un movimiento giratorio en lineal y en forma de cua para apretar, cortar
y separar o abrir.
Combinando varias mquinas simples se pueden obtener mquinas compuestas, como
las que invent Leonardo Da Vinci. Es evidente que las mquinas simples se acoplan
como partes que e interaccin mutua determinan mecanismos capaces de cumplir con
un fin o propsito.
Sistemas
Una de las definiciones clsicas de la idea de sistemas es la de un conjunto de partes
en interaccin mutua con un fin o propsito, esta definicin muestra una clara relacin
con la nocin preliminar de mquina. A partir del uso de la metfora de sistema para ver
el mundo surge un tipo de pensamiento al que se le llama pensamiento sistmico, en lo
que sigue se hace una breve reflexin sobre este tipo de pensamiento.