Gua de Ejercicios Instrumentacin

Comportamiento Dinmica de Instrumentos

1. Un sistema de medicin de temperatura consta de elementos lineales y tiene una
sensibilidad de estado estacionario total de una unidad. Las caractersticas
dinmicas del sistema se determinan a travs de la funcin de transferencia de
primer orden del elemento sensor. Al tiempo t=0, el sensor se transfiere de repente
del aire a 20C a agua hirviendo. Un minuto despus el sensor se transfiere de sbito
al aire. Utilizando los datos que se dan a continuacin, calcule el error dinmico del
sistema en los tiempos que se indican: t 20,20,50,120,300 s
Datos del sensor
Masa=50g
rea superficial =0.001m2
Calor especfico = 0.2J/Kg C
Coeficiente de transferencia de calor del aire= 0.2W/m2C
Coeficiente de transferencia de calor del agua= 1 W/m2C
2. Un sensor de fuerza tiene una masa de 0.5Kg, una rigidez de 200N/m y una
constante de amortiguamiento de 6N s/m
a. Calcule la sensibilidad de estado estacionario, la frecuencia natural y la razn de
amortiguamiento del sensor.
b. Calcule el desplazamiento del sensor para una fuerza de entrada constante de 2 N
c. Si la fuerza de entrada aumenta sbuitamente de 2 a 3 N, derive una expresin para
el desplazamiento resultante del sensor
3.- Un sistema de medicin de fuerza consta de elementos lineales y tiene un sensibilidad
en estado estacionario de 1. Las caractersticas dinmicas del sistema se determinan a
travs de la funcin de transferencia de segundo orden del elemento sensor, que tiene
una frecuencia natural de 40rad/s y una razn de amortiguamiento de 0.1. Calcule el
error dinmico del sistema considerando un impulso escaln de 1 a la entrada.
4.- Un submarino no tripulado est equipado con instrumentos de medicin de temperatura
y profundidad e incluye un equipo de radio que tiene la posibilidad de transmitir a la
superficie las lecturas de salida de estos instrumentos. El submarino flota inicialmente
sobre la superficie del mar y las lecturas de salida del instrumento se encuentran en
estado estable. El instrumento de medicin de profundidad es aproximadamente de
orden cero y el transductor de temperatura es de primer orden con una constante de
tiempo de 50 segundos. La temperatura del agua en la superficie del mar, T0 , es de
20C y la temperatura T a una profundidad de x metros est determinada por la
siguiente relacin:
Tx T 0.01x

(a) Si el submarino empieza a sumergirse en el tiempo cero y posteriormente

esciende a una velocidad de 0.5 metros/segundo, elabore una tabla que muestre las
mediciones de temperatura y profundidad indicadas a intervalos de 100 segundos
durante los primeros 500 segundos de viaje. Muestre tambin en la tabla el error en
cada lectura de temperatura.
(b) Qu temperatura indica el submarino a una profundidad de 1,000 metros?
5.- Un globo que lleva un termmetro de primer orden con una constante de tiempo de 15s
se eleva a la atmsfera a 6m/s. Suponga que la temperatura vara con la altitud a razn
de 0.15C/30m. El globo enva por radio las lecturas y temperaturas y altitud del regreso
a la tierra. A 3000m, el globo enva la seal de que la temperatura es de 0C.
Cul es la altitud verdadera a la que de verdad se tiene 0C
6.- La siguiente tabla muestra la amplitud y el desfase en un instrumento de orden
desconocido a varias frecuencias. Determine
a) El orden del sistema
b) El tiempo muerto
c) Calcule la ganancia esttica, constante de tiempo, y el factor de damping si
corresponde
Frecuencia (ciclos/min)
Amplitud
Desfase (grados)
0.01
10
-0.63
0.05
9.99
-3.15
0.1
9.99
-6.3
1
9.95
-63.01
3
9.58
-188.6
5
8.94
-313.04
7
8.19
-436.06
7.- Un globo aerosttico esta equipado con instrumentos de temperatura y altura, adems
incluye un equipo de radio que puede transmitir a tierra las lecturas de salida de los
instrumentos. El globo aerosttico se encuentra inicialmente sujeto al suelo y las
lecturas de salida del instrumento se encuentran en estado estable. El instrumento de
medicin de altitud es aproximadamente de orden cero y el transductor de temperatura
es de primer orden con una constante de tiempo de 15 s. La temperatura en tierra, To es
10 C y la temperatura Tx a una altura de x metros est determinada por la relacin Tx =
To 0.01x.
a. Si el globo se libera en el tiempo cero y asciende a una velocidad de 5 m/s,
elabore una tabla que muestre las mediciones de temperatura y altura indicadas a
intervalos de 10 s durante los primeros 50 s de viaje. Muestre tambin en la
tabla el error de cada lectura de temperatura.
b. Qu temperatura indica el globo a una altura de 5000 m?

8. Un instrumento tiene un comportamiento dinmico que se puede describir por

2dy/dt + 5y = 3x. Si x = 10sent ( = 2f). Para que valores de la frecuencia f, la
amplitud de las oscilaciones de y en el estado estable o permanente son menores que
el 10% de la amplitud de la oscilaciones de x?
9. Considrese un termmetro de mercurio. Si la temperatura a medir oscila entre 14 y
16 C cada 2 minutos, se encuentra que la amplitud en estado estable del
desplazamiento del mercurio en el capilar es de 0.01 m. Si la temperatura a medir
oscila entre los mismos valores pero cada minuto, se encuentra que la amplitud en
estado estable del desplazamiento en el capilar es de 0.009 m. Determine:
a). Constante de tiempo [s]
b). Sensibilidad esttica KE [m/C]
c). Volumen del bulbo Vb [m3]
d). Coeficiente de transferencia de calor U [W/C-m2]
Datos: Densidad del mercurio = 13579 Kg/m3, Calor especfico del mercurio Cf =
139.4 J/Kg-C, Coeficiente de dilatacin cbica = 0.0001 1/C, Dimetro del capilar
Dc = 0.2 mm, considere el bulbo del termmetro de forma esfrica.
10. Se determina la constante de tiempo aproximada de un termmetro introducindolo
en un recipiente y anotando el tiempo que tarda en alcanzar el 63% de la lectura
final. Si al hacer esta medida se obtiene un tiempo de 28 s, qu retardo tendr
dicho termmetro al medir la temperatura de un bao que cambia cclicamente a
razn de 2 veces cada minuto?