INSTRUMENTACIN MECATRNICA

Alumno: Carlos Eduardo Vargas Corrales

Fecha: 15 de Noviembre del 2016
Nivel: 7mo B Ing. Mecatrnica
TEMA: Acondicionamiento de seales y puestas a tierra.
OBJETIVOS

Determinar los acondicionamientos de seales que existen y su

aplicacin
Identificar los casos de puesta a tierra

DESARROLLO
Acondicionamiento de Seales
La seal de salida del sensor de un sistema de medicin en general se debe
procesar de una forma adecuada para la siguiente etapa de la operacin. La
seal puede ser, por ejemplo, demasiado pequea, y sera necesario
amplificarla; podra contener interferencias que eliminar; ser no lineal y requerir
su linealizacin; ser analgica y requerir su digitalizacin; ser digital y
convertirla en analgica, entre otro casos. A todas estas modificaciones se les
designa en general con el trmino acondicionamiento de seal. Por lo tanto, es
necesario utilizar un mdulo acondicionador de seal para modificar dicha
salida y convertirla en una seal que necesitemos para nuestro sistema
Procesos del acondicionamiento
A continuacin se presenta el proceso para lograr el acondicionamiento
correcto de la seales
1. Proteccin para evitar dao al siguiente elemento. Para esto se
colocan resistencias limitadoras de corriente.

Figura 1. Circuito protector con diodos Zener

2. Convertir una seal en un tipo de seal adecuado. Se da cuando es

necesario convertir una seal a un voltaje de cd, o a una corriente. Para
ello se utiliza un puente de Wheatstone y se aprovecha el voltaje de
desbalance.

Figura 2. Puente de Wheatstone

3. Obtencin del nivel adecuado de la seal. En un termopar, la seal

de salida es de unos cuantos milivoltios. Si la seal va a alimentar a un
convertidor analgico a digital para despus entrar a un
microprocesador, ser necesario ampliarla en forma considerable,
hacindola de una magnitud de milivolts a otra de volts. En la
amplificacin es muy comn utilizar amplificadores operacionales.

Figura 3. Amplificador Operacional.

4. Eliminacin o reduccin del ruido. Se utilizan filtros.

Figura 4. Tipos de filtros.

5. Manipulacin de la seal, por ejemplo, convertir una variable en una

funcin lineal.

Figura 5. Conversor Anlogo Digital.

Procesamiento de Seales Digitales o Procesamiento de Tiempo

Discreto

Se refiere al procesamiento que realiza el microprocesador de una seal. Las

seales digitales son seales de tiempo discreto, es decir, no son continuas en
funcin del tiempo, sino que existen slo en momentos discontinuos o
discretos. En el acondicionamiento de seales analgicas se necesitan
componentes como amplificadores y circuitos filtro, en cambio, el
acondicionamiento de una seal digital se puede llevar a cabo mediante un
programa en un microprocesador, es decir, se procesa la seal.

Modulacin por pulsos

Un problema frecuente en la transmisin de seales de cd de bajo nivel

generadas por sensores es que la ganancia del amplificador operacional usado
para amplificar estas seales puede experimentar un desplazamiento o deriva,
al igual que la salida. Este problema se puede corregir con una seal que sea
una secuencia de impulsos en vez de una seal continua en el tiempo.
Una manera de realizar el proceso anterior es dividiendo la seal de cd como
se indica en la figura. La salida del divisor es una cadena de impulsos cuyas
alturas tienen relacin con el nivel de cd de la seal de entrada. A este
procedimiento se le denomina modulacin por amplitud de impulsos.

Figura 6. Modulacion PWM

Tcnicas de puestas a tierra

Toma de tierra, tambin denominado hilo de tierra, toma de conexin a tierra,
puesta a tierra, pozo atierra, polo a tierra, conexin a tierra, conexin de puesta
tierra, o simplemente tierra, se emplea en las instalaciones elctricas para
evitar el paso de corriente al usuario por un fallo del aislamiento de los
conductores activos.
Mtodo de la tierra conocida
Este mtodo consiste en encontrar la resistencia combinada entre el electrodo
a probar y uno de resistencia despreciable. En este mtodo se hace circular
una corriente entre las dos tomas de tierra, esta corriente se distribuye en
forma similar a las lneas de fuerza entre polos magnticos. El inconveniente de
este mtodo es encontrar los electrodos de resistencia conocida y los de
resistencia despreciable.

Figura 7, Mtodo de la tierra conocida

Mtodo de los tres puntos o triangulacin

Consiste en enterrar tres electrodos (A, B, X), se disponen en forma de
tringulo, tal como se muestra en la figura, y medir la resistencia combinada de
cada par: X+A, X+B, A+B, siendo X la resistencia de puesta a tierra buscada y
A y B las resistencias de los otros dos electrodos conocidas.
Las resistencias en serie de cada par de puntos de la puesta a tierra en el
tringulo sern determinadas por la medida de voltaje y corriente a travs de la
resistencia. As quedan determinadas las siguientes ecuaciones:

R 1=X + A
R 2=X + B

R 3= A+ B
De donde X =

R 1+ R 2R 3
2

Este mtodo es conveniente para medidas de resistencias de las bases de las

torres, tierras aisladas con varilla o puesta a tierra de pequeas instalaciones.
No es conveniente para medidas de resistencia bajas como las de mallas de
puesta a tierra de subestaciones grandes.

Figura 8. Mtodo de las tres puntas

Mtodo de la cada de Potencial

Es el mtodo ms empleado, los electrodos son dispuestos como lo muestra la
figura, E es el electrodo de tierra con resistencia desconocida; P y C son los
electrodos auxiliares colocados a una distancia adecuada. Una corriente I
conocida se hace circular a travs de la tierra, entrando por el electrodo E y
saliendo por el electrodo C. La medida de potencial entre los electrodos E y P
se toma como el voltaje V para hallar la resistencia desconocida por medio de
la relacin V/I. La corriente I una vez determinada se comporta como contante.

Figura 9. Mtodo de la cada de potencial

Mtodo de la relacin
En este mtodo la resistencia a medir, es comparada con una resistencia
conocida, comnmente usando la misma configuracin del electrodo como en
el mtodo de la cada de potencial. Puesto que este es un mtodo de
comparacin, las resistencias son independientes de la magnitud de corriente
de prueba.

Figura 10. Mtodo de la relacin

CONCLUSIONES

Existen varios tipos de acondicionamiento de seales, y cada

acondicionamiento va a depender del entorno en donde se va a trabajar
la seal, para que as esta no sufra daos
Las puestas a tierra son indispensable para el trabajo seguro, ya que
estas ayudan a prevenir accidente elctricos, y de la misma manera la
instalacin de estas depende de la exigencia del entorno

BIBLIOGRAFA
Alciatore, D. (2008). Introduccin a la Mecatrnica. Sevilla: McGarw Hill.
Cortez, P. (5 de Mayo de 2016). Introduccion a la Mecatrnica. Obtenido
de http://1538445.blogspot.com/2012/11/22-acondicionamiento-desenales.html
Heredia, J. (21 de Agosto de 2008). Slideshared.net. Obtenido de
http://es.slideshare.net/NoPaAM/puesta-a-tierra-16656326