UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA

ELECTRONICA DE POTENCIA I
Prctica de Laboratorio N 6. Rectificador trifsico de tres y seis
pulsos

1. IDENTIFICACION DE GRUPO

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Versin: 1.0
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Se puede describir un circuito rectificador

polifsico como un conjunto de compuertas
de diodos OR, en las cuales la salida asume
el valor de la entrada ms alta.

1091076
1091050
2. OBJETIVOS

Si una de las entradas es mayor que cero un

diodo conducir. Las fuentes de voltaje
tienen desfasamientos arbitrarios. En los
circuitos rectificadores polifsicos prcticos
las fuentes tienen desfasamientos simtricos,
pero la operacin bsica de estos circuitos no
depende de esta condicin.

1.1 Verificar la operacin en bajo voltaje de

un rectificador trifsico de tres pulsos.
1.2 Verificar la operacin en bajo voltaje de
un rectificador trifsico de seis pulsos.
1.3 Disear el filtro para el rectificador de
seis pulsos.
3. INTRODUCCION
Los circuitos rectificadores son circuitos
recortadores y son muy tiles en el mundo de
la electrnica como convertidores ca/cd.
Estos circuitos tienen por objetivo lograr un
nivel promedio de la seal de salida diferente
de cero, esta salida a su vez al ser pasada por
un filtro se convierte en una seal muy
similar a una continua que, si por ltimo es
regulada, se tendr efectivamente una seal
continua.

Figura 1

En este informe se presentan los resultados

de la sexta prctica de laboratorio que
involucra la operacin en bajo voltaje de los
rectificadores de tres y seis pulsos y sus
respectivas formas de onda
4. MARCO TEORICO

Figura 2

Circuitos rectificadores polifsicos

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pulsos

Se puede obtener una rectificacin polifsica

de onda completa conectando dos
rectificadores polifsicos de media onda en
serie.

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El diodo D1 inicia su conduccin en

wt =

wt <

Para

D3

conduciendo. La conmutacin se inicia en

Operacin del rectificador de tres pulsos

wt =

Para el circuito de la siguiente figura se

asume que la corriente de salida Id es
continua. Si Ic=0 la conmutacin entre dos
diodos en el rectificador de tres pulsos ocurre
instantneamente.

wt = +
6

y termina en

Figura 4

i a ( )=

Figura 3

v a +v c
1
dwt

w lc 2
6

Durante el proceso de computacin se

cumple:

De la figura anterior tenemos

De c a la fase a:

v a =V s sen ( wt ) v c =V s sen wt +

di
v d =v c i c c
dt

Para
Como

i a+ i c =I d

esta

= +
6

y se obtiene
Entonces

v +v
vd = a c
2

2
3

i a (= + )=I d
6

=cos1 (1

2 Xc Id
)
3 V s

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Durante el intervalo

, el voltaje de salida

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Figura 6

En el instante en el cual D1 y D2 conducen

i a=I d
las corrientes de lnea son
,

es la semisuma de los voltajes de las fases de

conmutacin.

i b=0

Los

voltajes

en

(v 3 =v ab , v 4 =v 5=v ac , v6 =v cb )

los

diodos

se ven en la

grafica.

Figura 5
Figura 7

Se puede apreciar que las corrientes

presentan un nivel de DC. El pulso de
corriente tendr una duracin de

2
.
3

D3, D4, D5 y
simultneamente

D6 estarn
nicamente

2
< wt <
. En el momento
3

Operacin del rectificador de seis pulsos

En la siguiente figura se muestra un
rectificador de seis pulsos con inductancia de
conmutacin y fuente conectada en delta.

abiertos
para

wt =

se

inicia el proceso de conmutacin de D1 a D3

que dura un tiempo .
El

periodo

de

conmutacin

se

determina de forma similar a la del

rectificador de tres pulsos.
i b=

Vs
(cos +1)
2 Xc

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La
conmutacin
i b (= + )=I d
=cos1 (1

termina

en

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Teniendo en cuenta las consideraciones de

potencia y alta tensin, se opta por utilizar
transformadores que disminuyan el voltaje de
entrada, la relaciones 120/43.3 V. Tal como
se muestra en la figura 8:

2 Xc Id
)
Vs

R 1

Como es un sistema de conmutacin se

cumple

TX1

D 1N 4005

R 2
S

TX2

Del anlisis para un ciclo completo, se

v
obtiene para d .

R L
30

L
D 1N 4005

R 3

V A M P L = 1 6 9 .7
FR EQ = 60
P H A S E = -2 4 0

D 2

0 .1

V A M P L = 1 6 9 .7
FR EQ = 60
P H A S E = -1 2 0

De esta ecuacin se infiere que durante el

intervalo de conmutacin, el voltaje de salida
es el voltaje promedio de los dos voltajes de
lnea que conectan a travs de los diodos en
conduccin.

D 1

0 .1

V A M P L = 1 6 9 .7
FR EQ = 60
PH ASE = 0

v +v
v ab + v bc + v ac=0V d= bc ac
2

vd =

F-LAB-VIE

TX3

D 3

0 .1
D 1N 4005

Figura 8

Durante la prctica se mantuvo la conexin

Estrella en el primario de los transformadores
y Estrella en el secundario para minimizar el
riesgo de choque elctrico y evitar el desfase
que 30 en la conexin delta-estrella.

3 vs
X I
(1 c d )

Vs

Para simplificar procesos de simulacin se

remplazan los terminales del transformador
por fuentes sinusoidales, con 61.2Vp
(43.3Vrms), con desfase de -120 cada una.
Figura 9

5. DESARROLLO DE LA PRCTICA
SIMULACIONES EN ORCAD PSPICE
A. Rectificador trifsico de 3 pulsos con
carga R.

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80V

D 1
R
R
V A M P L = 6 1 .2
FR EQ = 60
PH ASE = 0

40V

D 1N 4005

0V

D 2
S

L
S

V A M P L = 6 1 .2
FR EQ = 60
P H A S E = -1 2 0

-40V

D 1N 4005
R L

D 3

-80V

T
V A M P L = 6 1 .2
FR EQ = 60
P H A S E = -2 4 0

0s

30

V(R:+)

5ms
V(S:+)

10ms
V(T:+)

15ms
V(RL:1,RL:2)

20ms

25ms

30ms

35ms

40ms

45ms

50ms

Time

Figura 10 R: verde, S: rojo, T: azul, L: amarillo.

D 1N 4005

Para entender el comportamiento en la salida

es necesario conocer el comportamiento de
los 3 diodos que actan en el rectificador.

120V

Figura 9

100V

Se muestran los nombres de los nodos R, S,

T y el nodo L (carga).

80V

60V

Se presentan las formas de onda importantes

para este circuito, las formas de onda se
comparan con las mostradas por un
Osciloscopio o por el Analizador de Potencia
(Fluke) del laboratorio de Electrnica.

40V

20V

0V

-20V
0s

5ms
V(D1:2,D1:1)

10ms
V(D2:2,D2:1)

15ms
20ms
V(D3:2,D3:1)

25ms

30ms

35ms

40ms

45ms

50ms

Time

Figura 11 D1: verde, D2: rojo, D3: azul

Como es de esperar la fuente trifsica

presenta tres ondas seno desfasadas 120. La
forma de onda de voltaje de salida sigue los
picos de la fuente. Se muestra la figura 10.

Como se ve en la grfica los diodos

conducen durante periodos diferentes de la
seal de entrada, especficamente espaciados
cada 120. Figura 11.
La tensin de 104.6Vp en los diodos
representa el voltaje de lnea que acta sobre
el diodo en su periodo de conduccin 61.2
3=104VL

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Diodo
D2-D3

150-270
270-30

D3-D1
D1-D2

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4.0A

Se nota que siempre hay dos diodos actuando

en el proceso de rectificacin.
Conduccin
30-150

F-LAB-VIE

2.0A

0A

-2.0A
I(D1)

I(D2)

I(D3)

3.0A

2.0A

1.0A

SEL>>
0A
0s

5ms

10ms

15ms

20ms

25ms

30ms

35ms

40ms

45ms

50ms

I(RL)
Time

120V

Figura 13

100V

80V

La corriente que fluye por los diodos se

ajusta a la forma de onda de tensin en la
carga, 43.2Vrms y una carga de 30
producen una intensidad de 1.44Arms (2Ap)

60V

40V

20V

0V

Al cambiar la carga R por una carga RL se

espera la accin de un filtro inductivo que
disminuya el rizado en la forma de onda de
salida. Los datos obtenidos son los
siguientes. Figura 14

-20V
0s

5ms
V(RL:1,RL:2)

10ms
V(D1:2,D1:1)

15ms
20ms
25ms
V(D2:2,D2:1)
V(D3:2,D3:1)
Time

30ms

35ms

40ms

45ms

50ms

Figura 12

Con la tabla anterior se nota un desfase de

30 de la seal de salida respecto a la seal de
entrada, este desfase se atribuye a la accin
alternada de los diodos y se refleja en la
conduccin de corriente por los diodos, la
cual es igual al comportamiento de la
corriente en la carga, cada diodo contina
con la condicin de conducir cada 120.
Figura 13.

D 1
R
R
V A M P L = 6 1 .2
FR EQ = 60
PH ASE = 0

D 1N 4005

D 2
S

L
S

V A M P L = 6 1 .2
FR EQ = 60
P H A S E = -1 2 0

D 1N 4005

R L
30

D 3
T
L1
T

V A M P L = 6 1 .2
FR EQ = 60
P H A S E = -2 4 0

Figura 14.

9 .5 m H

D 1N 4005

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Durante la prctica se conect en serie un

inductor con 9.5mH tomado del secundario
de uno de los transformadores disponibles.
La forma de onda se muestra en la siguiente
figura 15.

F-LAB-VIE
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TX1

R
R
V A M P L = 1 6 9 .7
FR EQ = 60
PH ASE = 0

D 1
D 1N 4005

D 3
D 1N 4005

D 5
D 1N 4005

TX2

S
V A M P L = 1 6 9 .7
FR EQ = 60
P H A S E = -1 2 0

80V

R L2
30

TX3

T
40V

D 4
D 1N 4005

D 6
D 1N 4005

D 2
D 1N 4005

V A M P L = 1 6 9 .7
FR EQ = 60
P H A S E = -2 4 0
0V

-40V

Figura 16

Durante la simulacin se remplazan los

transformadores por fuentes sinusoidales
equivalentes a los devanados secundarios,
adecuando el desfase de 120 de la red
trifsica. Figura 17.

-80V
0s
V(R:+)

5ms
V(S:+)

10ms
V(T:+)

15ms
V(RL:1,RL:2)

20ms

25ms

30ms

35ms

40ms

45ms

50ms

Time

Figura 15

Es claro el ligero desfase que genera el

inductor en la forma de onda, por tanto se
asume como despreciable y el proceso de
rectificador con tres diodos es equivalente al
mostrado con carga puramente Resistiva.

R
R
V A M P L = 6 1 .2
F R EQ = 60
PH ASE = 0

D 1
D 1N 4005

D 3
D 1N 4005

D 5
D 1N 4005

B. Rectificador de seis pulsos.

S

De la misma forma que para el rectificador

de 3 pulsos se conect la alimentacin
trifsica de 120V con transformadores
reductores a 43.3V, en conexin estrellaestrella del primario y el secundario. Figura
16.

L
R L2

30

V A M P L = 6 1 .2
F R EQ = 60
P H A S E = -1 2 0
T

D 4
D 1N 4005
T

V A M P L = 6 1 .2
F R EQ = 60
P H A S E = -2 4 0

Figura 17

D 6
D 1N 4005

D 2
D 1N 4005

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El circuito rectificador de 6 pulsos opera

alternando la conduccin de los 6 diodos en
el orden en que se especifican en la grfica
anterior, operan cada 120 al igual que el
rectificador de 3 pulsos, sumndole a esto
que tambin hay conduccin durante los
periodos negativos de las red trifsica, es
decir la onda de salida es reflejo de los picos
positivos de la red trifsica y los picos
negativos desfasados 180 de la misma red.
Figura 18

F-LAB-VIE
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diodos durante sus respectivos periodos de

conduccin, esta conexin L-L entre los
diodos es lo que genera el alto pico de voltaje
en la carga: 104Vp (61.2Vrms).
Ahora se presentan las formas de onda de
tensin de los diodos. Figura 19.
200V

100V

0V

SEL>>
-100V
V(D1:2,D1:1)

V(D2:2,D2:1)

5ms
V(D4:2,D4:1)

10ms
V(D5:2,D5:1)

V(D3:2,D3:1)

200V

Para entender el funcionamiento es necesario

observar las formas de onda de operacin en
la salida y en los diodos.

100V

0V

120V

-100V
0s

15ms
20ms
V(D6:2,D6:1)

25ms

30ms

35ms

40ms

45ms

50ms

Time

80V

Figura 19

40V

Los diodos del 1 al 6 se muestras

separadamente en grupos de 3 diodos para
poder observar los periodos de tiempo
alternados.

0V

-40V

La forma de onda de salida sigue tal cual los

picos de conduccin de los 6 diodos, en la
figura 20 se muestran la conduccin de 3
diodos y superpuesta la seal de tensin en la
carga.

-80V
0s
V(R)

5ms
V(S)

V(T)

10ms
15ms
V(RL2:1,RL2:2)

20ms

25ms

30ms

35ms

40ms

45ms

50ms

Time

Figura 18. R: verde, S: rojo, T: azul, L: amarillo.

La seal amarilla L en la figura anterior

muestra la forma de onda de tensin en la
carga R.
Si se observa detenidamente la forma de
onda de salida sigue los picos positivos y
negativos de la red trifsica alternadamente
adems que se presenta con un desfase de 30
debido a la conexin Linea-Linea de los

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120V

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el periodo de conduccin de 120 de cada

uno.

100V

80V

Con el fin de observar el efecto de una carga

inductiva se agrega al circuito un inductor en
serie con la resistencia de carga y se tiene lo
siguiente. Figura 22

60V

40V

20V

0V

R
-20V
0s

5ms
V(RL2:1,RL2:2)

10ms
15ms
20ms
V(D3:2,D3:1)
V(D1:2,D1:1)

25ms
V(D2:2,D2:1)
Time

30ms

35ms

40ms

45ms

50ms

R
V A M P L = 6 1 .2
FR EQ = 60
PH ASE = 0

Figura 20

D 1
D 1N 4005

D 3
D 1N 4005

D 5
D 1N 4005

L
R L2
30

De la misma forma que en el rectificador de

tres pulsos la forma de onda de corriente
sigue la forma de voltaje en la carga y su
amplitud depende de la misma.

S
S
V A M P L = 6 1 .2
FR EQ = 60
P H A S E = -1 2 0
T

Al tener una seal de 104Vp en la carga de

30 se esperan 3.4Ap, tal como se muestra.
Figura 21

D 4
D 1N 4005

D 6
D 1N 4005

D 2
D 1N 4005

L1
9 .5 m H

T
V A M P L = 6 1 .2
FR EQ = 60
P H A S E = -2 4 0

4.0A

0
3.0A

Figura 22

2.0A
I(RL2)
4.0A

Con esta implementacin, la respuesta en la

carga muestra la forma de onda como la
siguiente. Figura 23

0A

-4.0A
I(D1)

I(D2)

I(D3)

I(D4)

5ms
I(D5)

10ms
I(D6)

4.0A

0A

SEL>>
-4.0A
0s

15ms

20ms

25ms

30ms

35ms

40ms

45ms

50ms

Time

Figura 21
La figura muestra grupos de 3 diodos en
conduccin para poder observar el desfase de
30 entre cada uno de ellos, tambin se nota

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pulsos

120V

120V

80V

80V

40V

40V

0V

0V

-40V

-40V

-80V

F-LAB-VIE
Versin: 1.0
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-80V
0s
V(R:+)

5ms
V(S:+)

10ms
V(T:+)

15ms
20ms
V(RL2:1,RL2:2)

25ms

30ms

35ms

40ms

45ms

50ms

0s

5ms
V(RL2:1,L3:1)

10ms
V(R:+)

15ms
20ms
V(S:+)
V(T:+)

Time

30ms

35ms

40ms

45ms

50ms

Time

Figura 23

Figura 25

Al igual que en el rectificador de tres pulsos

la forma de onda de salida no tiene sufre un
cambio considerable y el anlisis de
operacin del rectificador es igual al
expresado para carga puramente resistiva.

6. CALCULOS PREVIOS
Rectificador trifsico de 3 pulsos.
El voltaje en la carga, se determina por la
ecuacin que se presenta a continuacin, y
los lmites de la integral se determinan por
los periodos de conduccin de uno de los 3
diodos.

Luego de la implementacin de un filtro de

DC con una capacitancia de 267uF
aproximada al diseo. Se obtiene una forma
de onda como la siguiente. Figuras 24, 25
R
R
V

V A M P L = 6 1 .2
F R EQ = 60
PH ASE = 0

D 1
D 1N 4005

D 3
D 1N 4005

D 5
D 1N 4005

L
R L2

V+

30

C 2
220u

C 3
47u

vs sen wt dwt
T
1
( )2
T 0
2
Vrms =

S
V-

S
V

V A M P L = 6 1 .2
F R EQ = 60
P H A S E = -1 2 0
T

vs sen wt dwt
D 4
D 1N 4005

D 6
D 1N 4005

5
6

1
2
()

2
3 6
Vrms =2

D 2
D 1N 4005

T
V A M P L = 6 1 .2
F R EQ = 60
P H A S E = -2 4 0

25ms

Figura 24

10

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pulsos

Vrms= vs

1
1.48=29.42 v
4
6

P
Kp= =
S

THD=
1

180

360

1/3

THD=

En cuanto a la corriente que el sistema

entrega a la carga, el factor de potencia y la
distorsin total de armnicos. THD

1
Ia2 dwt
2 0

Ia=

2
4
Id 2
2
6

1
Id
2

3 25 2 Id

2
3

1
1
Kd2

1
1
0.4752

THD=1.85 185
Rectificador Trifsico de seis pulsos.

El voltaje en la carga, se determina por la

ecuacin que se presenta a continuacin, y
los lmites de la integral se determinan por
los periodos de conduccin de uno de los 6
diodos.
vs sen wt dwt
T
1
2
( )
T
0
Vrms =2

2
Ia=Id
3
Id=

Pgina: 11 de 14

Como es carga resistiva Kd=Kp y kfi =0

Figura 26

Ia=

Versin: 1.0

Kp=0.475

Forma de onda de corriente eficaz

120

3 3 25 2

F-LAB-VIE

Vd 29.42
=
=0.98 Amp
R
30

P
Vd Id
Kp= =
S 3 Van Ia

11

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vs sen wt dwt

Ia=Id

2
3

1
2
()

3 3
Vrms=2

Id=

F-LAB-VIE
Versin: 1.0
Pgina: 12 de 14

2
3

Vd 58.47
=
=1.949 Amp
R
30

P
Vd Id
Kp= =
S 3 Van Ia

Vrms= vs 2

1
0.9566=58.47 v

1
Id
P

Kp= =
S
2
3 25 2 Id
3
3 3 25 2

Forma de onda de intensidad eficaz

Kp=0.9
120

1/2

180

THD=
360

1/6

1
1
Kd2

Como es carga resistiva Kd=Kp y kfi =0

Figura 27

THD=

En cuanto a la corriente que el sistema

entrega a la carga, el factor de potencia y la
distorsin total de armnicos. THD

1
1
0.92

THD=0.48 48

1
Ia=
Ia 2 dwt

2 0

DISEO DEL FILTRO

V f =25 v f =60 Hz R l=32 rizo=10

2
4
Ia=
Id 2
2
6

Cuando D1 y D2 conduce y D3, D4, D5, D6

abiertos. El voltaje en el capacitor es:
12

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Prctica de Laboratorio N 6. Rectificador trifsico de tres y seis
pulsos

v c =v ac e

V r (pp )=V f V f e
t2

t 2
RC

v ac =

=V f 1e

t 2
RC

Y como e ( 1x) para

C=

t2

( 3 wRC
)=V ( 6 fRC
)
f

El voltaje promedio en la carga es

v ac
1
=
V DC 3(12 fRC1)

1
1
(1+
)
12 Rf
3 FR

Al comparar las formas de onda de voltaje en

la carga, en los diodos, en la fuente, en el
Rectificador Trifsico de Tres pulsos, se
obtienen respuestas satisfactorias. Se puede
afirmar que hay total correspondencia entre
los trminos tericos, los clculos previos, y
los resultados arrojados por la herramienta
virtual Orcad Pspice. Los datos observados
en el osciloscopio y en el Analizador de
Potencia son acordes a los esperados.

Entonces

V r ( pp)
1
V DC =V f
=V f 1
2
12 fRC

12 3 fRC

7. EVALUACION

t 1 t 2

=
6 3w

V r (pp )=V f

V r( pp)

C 294 F

t 2 es el tiempo de carga del condensador

2 3

Despejando C

x< 0.5 .

t2
RC

T
6

V r (pp )

FR=

capacitor

t 1 +t 2=

Pgina: 13 de 14

El valor del factor de rizado es

es el tiempo de descarga del

V r (pp )=V f

Versin: 1.0

El valor eficaz del voltaje de rizado es

aproximadamente

t
RC

El voltaje de rizo es

Donde

F-LAB-VIE

La misma situacin se cumple con el

Rectificador Trifsico de Seis Pulsos, los
datos calculados, de simulacin y de prctica,
tiene correspondencia, las formas de onda y

)
13

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ELECTRONICA DE POTENCIA I
Prctica de Laboratorio N 6. Rectificador trifsico de tres y seis
pulsos

valores relacionados difieren en trminos

mnimos que atribuimos a deficiencias de
materiales, y deficiencias en el equipo de
medicin.

Versin: 1.0
Pgina: 14 de 14

ya sean tres, seis o doce en el mejor de los

casos, es una buena tcnica para obtener
seales continuas a partir de seales
trifsicas, son de fcil adquisicin, y no son
tan costosos debido a que se componen por
econmicos diodos de potencia.

Al comparar los dos rectificadores, se hace

nfasis a la alta eficiencia del rectificador de
6 pulsos, este rectificador, entrega a la carga
un valor de tensin 3 veces ms alto que el
rectificador de 3 pulsos, y su forma de onda
es mucho ms continua, por tanto, su valor
eficaz es mayor que el rectificador de 3
pulsos.

Es de resaltar el trabajo de los diodos

involucrados, como un simple rectificador de
media onda, en conjunto con otros cuantos
diodos, conectados de la una forma
adecuada, pueden generar un cambio de seal
tan representativo como convertir una seal
trifsica en una seal continua.

Tambin es de resaltar que el THD del

rectificador de 6 pulsos es mucho ms alto
que en el rectificador de 3, debido a que la
forma
de
onda
de
corriente
es
considerablemente modificada (se adecua a
la forma de onda de voltaje en la carga),
elevando de esta forma los armnicos que lo
afectan.
8. CONCLUSIONES
OBSERVACIONES

F-LAB-VIE

9. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1]. GALLEGO, Germn. Dispositivos Y
Circuitos De Electrnica De Potencia. 1997
[2]. Muhammad H. Rashid. Electrnica de
Potencia
Circuitos,
dispositivos
y
aplicaciones. Segunda Edicin. Prentice
Hall Hispanoamericana S.A.

[3].

Daniel W. Hart. Electrnica de

Potencia.
Segunda
Edicin,
Pearson
Educacin S.A, Madrid, 2001. Prentice Hall
S.A.

La implementacin de rectificadores
polifsicos de cualquier cantidad de pulsos,

14